JPH0549127U - 工具保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、加工コストが比較的かからない工
具保持装置を提供することを目的とする。。 【構成】 保持ベース１０９に貫通孔１１１を設け、工
具３２，３９に設けた係止孔１３５の係止部１３７に係
止可能な複数の係止部材１２７を、上記貫通孔１１１に
上記保持ベース１０９の一側に対して突出して設け、上
記複数の係止部材１２７を開閉させるために、上記複数
の係止部材１２７を開方向へ押圧可能なスプール１２５
を、上記貫通孔１１１の軸方向に移動自在に設けてなる
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば工具交換装置における、工具を保持する工具保持装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば工具交換装置における従来の工具保持装置について説明すると、保持ベ ースに貫通孔を設けてあり、工具に設けた嵌合孔に嵌合可能なスリーブを上記貫 通孔に設けてある。上記スリーブの先端部は上記保持ベースの一側に対して突出 してある。上記スリーブを嵌合孔に嵌合せしめた後に、スリーブが嵌合孔から抜 け出すことを防止するために、上記スリーブの先端付近の外周部には複数のボー ルが設けてあり、ボールはスリーブの外周面に対して出没自在である。これらの 複数のボールを出没させるために、スリーブ内にはボールを押圧可能なスプール が移動自在に設けてある。

【０００３】 上記構成において、工具を工具保持装置により保持するときは、スリーブを工 具に設けた嵌合孔に嵌合せしめて、複数のボールを嵌合孔に設けた周溝に対向せ しめる。そして、スプールを軸方向に移動させて複数のボールを押圧して、複数 のボールをスリーブの外周に対して突出させる。これによって、ボールを嵌合孔 に設けた周溝に係合せしめ、スリーブは上記嵌合孔から抜けなくなり、工具は工 具保持装置に保持される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のごとき従来の工具保持装置においては、工具を正確に保持する ためには、工具保持装置のボールを、工具に設けた嵌合孔の周溝に対向させなけ ればならず、工具保持装置の加工精度を良くすることが必要となる。そのために 、工具保持装置のコストが高くなるといった問題があった。

【０００５】 そこで、この考案は上記の問題点を解決することができる工具保持装置を提供 することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するためにこの考案においては、保持ベース に貫通孔を設け、工具に設けた係止孔の係止部に係止可能な複数の係止部材を、 上記貫通孔に上記保持ベースの一側に対して突出して設け、上記複数の係止部材 を開閉させるために、上記複数の係止部材を開方向へ押圧可能なスプールを、上 記貫通孔の軸方向に移動自在に設けてなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

前記の構成において、先ず工具保持装置により工具を保持するには、工具保持 装置を工具に接近させることにより、係止部材を工具の係止孔に挿入する。そし てスプールを一方向へ移動させて係止部材を開方向へ押圧することにより、複数 の係止部材を係止孔の係止部に係止せしめることができる。これによって、工具 保持装置により工具を保持することができる。

【０００８】 次に、工具保持装置と工具の保持状態を解除するには、スプールを他方向へ移 動させて係止部材を閉方向へ揺動させる。これによって、係止部材と係止孔の係 止部の係止状態が解除させることができ、工具保持装置と工具の保持状態を解除 することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案に係る実施例について図面に基づいて説明する。

【００１０】 図１１を参照しながらタレットパンチプレス１の全体的な説明をするが、殆ん ど公知の部分なので簡略にする。タレットパンチプレス１は上下に対向した上部 フレーム３と下部フレーム５を備えたブリッジ型のフレームをベースにしている 。上記下部フレーム５の上面には板材Ｗを支持する固定テーブル７が設けてあり 、この固定テーブル７の左右両側には可動テーブル９が設けてある。上記固定テ ーブル７および可動テーブル９の上面には多数のフリーベアリングが設けられて いて、板材Ｗを支持しながら滑らかに移動出来るようになっている。上記可動テ ーブル９は、下部フレーム５に設けたレール１１を介して前後方向へ移動自在で ある。

【００１１】 パンチング加工を行う板材Ｗを加工領域に移動位置決めするために移動位置決 め装置１３が設けてある。より詳細には、移動位置決め装置１３の一部を構成す るキャリッジベース１５が可動テーブル９に一体的に設けてあり、キャリッジベ ース１５には板材Ｗを把持するクランプ装置１７を備えたキャリッジ１９が左右 方向へ移動自在に設けてある。

【００１２】 上記固定テーブル７の後方には、上下に対向した上部タレット２１と下部タレ ット２３を備えたタレット装置２５が設けてある。より詳細には、上部フレーム ３には上部タレット２１が回転軸（図示省略）を介して回転可能に設けてあり、 下部フレーム５には下部タレット２３が回転軸（図示省略）を介して回転可能に 設けてある。これらの上部，下部タレット２１，２３からなるタレット装置２５ には、上記回転軸を介して同期的に回転でき、かつ所望の円周位置に割出し可能 なタレット回転装置（図示省略）が設けられている。

【００１３】 上記上部，下部タレット２１，２３には複数対（この実施例では３対）の金型 交換ステーション（切欠部になっている）２７，２９，３１が設けられており、 これらの金型交換ステーション２７，２９，３１には、図１に示したようにそれ ぞれ複数対の上部金型３３，下部金型３５が上部金型ホルダ３７，下部金型ホル ダ３９を介して水平方向に着脱交換自在に設けられている。なお、上記上部タレ ット２１と下部タレット２３における金型交換ステーション２７，２９，３１以 外の金型ステーションには、複数対の上下金型３５，３７が装着可能に設けてあ る。

【００１４】 前記上部フレーム３における上部タレット２１の上方位置には、加工領域に位 置した上部金型３３を打圧するためのストライカ（図示省略）が昇降自在に設け られている。ここで加工領域とは、ストライカの垂直下方位置に位置する領域を いう。

【００１５】 上記構成により、パンチング加工の作動を説明する。パンチング加工前に予め 上部，下部タレット２１，２３の金型交換ステーション２７，２９，３１に上部 ，下部金型ホルダ３７，３９を介して複数対の上部，下部金型３３，３５を装着 しておくと共に、複数の金型ステーション上に複数対の上部，下部金型３３，３ ５を装着しておく。

【００１６】 上部，下部金型３３，３５を装着した後に、可動テーブル９及び固定テーブル ７上に支持された板材Ｗをクランプ装置１７により把持した後に、キャリッジ１ ９，キャリッジベース１５を適宜に操作することにより、板材Ｗの所望の加工位 置を前記加工領域に位置決めする。このとき固定テーブル７及び可動テーブル９ 上のフリーベアリングは、板材Ｗを水平に滑らかに移動させる働きをする。

【００１７】 また、前記タレット回転装置（図示省略）を操作して上部タレット２１を下部 タレット２３を回転させることにより、所定の上部金型３３，下部金型３５を加 工領域に割出しておく。

【００１８】 そして、前記ストライカを下降させて所定の上部金型３３を打圧することによ り、所定の上部金型３３と下部金型３５の協働により板材Ｗにパンチング加工が 施される。

【００１９】 さて上部，下部タレット２１，２３に所望の１対の上部，下部金型３３，３５ が装着されていない場合には、金型交換ステーション２７，２９，３１に装着さ れている上部，下部金型３３，３５を金型交換領域（図１１における金型ステー ション２７が位置する領域）に割り出して、下部フレーム５の後部上に設けられ た金型収納装置４１内に収納されている所望の上部，下部金型３３，３５と交換 しなければならない。そのため、下部フレーム５における支持フレーム４３の側 面には金型交換装置４５が設けられている。

【００２０】 より詳細には、図８，図９，図１０を参照するに、支持フレーム４３の側面に は前後方向（図８において紙面に向って表裏方向、図９において左右方向、図１ ０において左右方向）へ延伸した複数のガイドレール４７，４９が設けてあり、 上記ガイドレール４７，４９にはボックス型の走行フレーム５１が前後方向に移 動自在に設けてある。この走行フレーム５１の下部には減速機付のサーボモータ ５３が設けられていて、このサーボモータ５３の出力軸に連結されたピニオン５ ５は、支持フレーム４３の側面に前後方向に延伸されて設けられたラック５７に 噛合している。したがって、走行フレーム５１は前記タレット装置２５の金型交 換領域に近接した位置と前記金型収納装置４１に近接した位置との間を移動可能 である。

【００２１】 又、走行フレーム５１の上部には、適宜な数（この実施例では４ケ）の金型保 持領域５９が左右（図８においては左右，図９においては紙面に向って裏表，図 １０においては上下）方向に適宜間隔に設けてある。スライドプレート６１は、 走行フレーム５１における金型保持領域に左右方向に延伸されて設けられたガイ ドレール６３に案内されて左右方向に個々に移動自在に設けてある。このスライ ドプレート６１の右端に縦長穴６５が設けてある。一方、走行フレーム５１の中 部高さ位置にはピンブラケット６７が設けてあり、このブラケット６７にはベル クランク６９の基部７１がピン７３を中心に前後方向へ揺動自在に設けてある。 このベルクランク６９は上方向へ伸びた第１アーム７５と下方向へ伸びた第２ア ーム７７を備えている。そして、ベルクランク６９における第１アーム７５の上 端がスライドプレート６１の縦長穴６５にピン７９を介して連結してある。上記 ベルクランク６９を前後方向へ揺動させるために、走行フレーム５１の下部には 移送シリンダ８１がブラケット８３、ピン８５を介して前後方向へ揺動自在かつ 傾斜して設けてあり、この移送シリンダ８１から上方向へ突出自在のピストンロ ッド８７の先端が前記第２アーム７７の下端にピン８９を介して連結してある。

【００２２】 さて、前記スライドプレート６１の上下には、金型保持装置９１，９３が図１ に示すように左向きに設けてある。そして、金型保持装置９１，９３が上部，下 部金型３３，３５を上部，下部金型ホルダ３７，３９を介して保持したり、解除 したりするが、これら金型保持装置９１，９３及び上部，下部金型ホルダ３７， ３９の係止部の詳細な構成および作用については後述する。

【００２３】 ところで、上記複数（この実施例では２ケ）の上部金型３３が装着された上部 金型ホルダ３７は、図９，図１０に図示したように上部の前後（図９，図１０に おいて左右）両側にひれ状のフィン９５が張り出しており、この金型ホルダ３７ のフィン９５は走行フレーム５１に左右方向に延伸して設けられたガイド部材９ ７上に支持されるようになっている。なお、上記ガイド部材９７は例えばウレタ ンゴムのごとき弾性体により構成しておくことが望ましいものである。同様に複 数（この実施例では２ケ）の下部金型３５が装着された下部金型ホルダ３９は、 図９，図１０に図示したように下部の前後両側にひれ状のフィン９９が張り出し ていて、下部金型ホルダ３９の側面及びファン９９は走行フレーム５１に左右方 向に延伸して設けられたガイド部材１０１，１０３に支持される。なお、走行フ レーム５１の上部には各金型ホルダ３７，３９の支持位置を仕切るための仕切板 材１０５が立設してあり、走行フレーム５１の右側にはカバー１０７が設けられ ている。

【００２４】 上述の構成において、上部，下部タレット２１，２３に装着された１対の上部 ，下部金型３３，３５を上部，下部金型ホルダ３７，３９を介して交換するには 、先ずサーボモータ５３が適宜に操作してピニオン５５，ラック５７を介して走 行フレーム５１を後方へ移動させて、金型収納装置４１に近接した位置に位置せ しめる。

【００２５】 そして、移送シリンダ８１のピストンロッド８７を突出させると、図８の２点 鎖線に示されるようにベルクランク６９、第１アーム７５は弧を画いて左方に移 動する。したがって、スライドプレート６１は縦長穴６５を介してガイドレール ６３に案内されながら左方に移動する。そして、金型保持装置９１，９３により 金型収納装置４３に収納された所定の上部，下部金型ホルダ３７，３９を保持す る。次いで、移送シリンダ８１のピストンロッド８７を没入させると、前述とは 逆にベルクランク６９の第１アーム７５は右方へ揺動されるから、スライドプレ ート６１は右方へ移動して、上部，下部金型ホルダ３７，３９を金型交換装置４ ９に引出すことができる。上記作用を他の金型保持装置９１，９３に対しても同 様に行い、金型３３，３５を備えた金型ホルダ３７，３９を保持する。なお、少 くとも１組の金型保持装置９１，９３は空の状態にしておく。

【００２６】 所定の金型ホルダ３７，３９を金型交換装置４９に引出した後、サーボモータ ５３を適宜に操作して走行フレーム５を前方に移動させると共に、上部，下部金 型３３，３５を保持していない空の金型保持装置９１，９３をタレット装置２５ の金型交換領域の右側に位置せしめる。

【００２７】 一方、タレット装置２５内の交換したい上部，下部金型３３，３５を備えた上 部，下部金型ホルダ３７，３９が位置している金型交換ステーション２７（この 実施例では金型ステーションは３ケ所あるが、例えば金型交換ステーション２７ とする）を、タレット回転装置（図示省略）を適宜操作して金型交換領域に割出 しておく。よって、所定の移送シリンダ８１のピストンロッド８７を突出させる と空の金型保持装置９１，９３を金型交換ステーション２７上の所定の上部，下 部金型ホルダ３７，３９に接近させて、金型保持装置９１，９３により所定の金 型ホルダ３７，３９を保持する。金型保持装置９１，９３により金型交換領域の 金型ホルダ３７，３９を保持した後、ピストンロッド８７を没入させると使用済 の上部，下部金型３３，３５を備えた金型ホルダ３７，３９を空の金型交換装置 ４９に引出すことができる。次いで、サーボモータ５３を操作して使用する所定 の上部，下部金型３３，３５を装着した所定の金型保持装置９１，９３を金型交 換領域の右側に位置せしめる。そして、移送シリンダ８１のピストンロッド８７ を突出させることにより、所定の上部，下部金型３３，３５を上部，下部金型ホ ルダ３７，３９を介して空の金型交換ステーション２７内に装着する。そして金 型保持装置９１，９３と金型ホルダ３７，３９の保持状態を解除し、ピストンロ ッド８７を没入させる。これによって、使用する金型３３，３５を金型交換装置 ４５からタレット装置２５へ送出することができる。

【００２８】 次に、他の金型ステーション２９，３１を金型交換領域に割出して上述の操作 を繰り返せば、金型保持装置９１，９３に保持した上部，下部金型３３，３５と タレット装置２５内の金型ステーション２９，３１内に装着されている使用済の 上部，下部金型３３，３５と交換することができる。

【００２９】 上述の金型交換装置４９は、金型保持装置９１，９３を左右方向（水平方向） に移動するための移送シリンダ８１が走行フレーム５１の下部に傾斜し、かつ揺 動自在に設けられているので、金型交換装置４５の左右方向（水平方向）の幅を 著しく小さくできるから、省スペース化を図ることができ、工場のスペースの有 効利用の効果を奏するものである。

【００３０】 次に、金型保持装置９１，９３の詳細を図１〜図４に基づいて説明する。なお 、金型保持装置９１と金型保持装置９３の構成はほぼ同様である。

【００３１】 前記のスライドプレート６１に上下に設けられた各保持ベース１０９内には左 右（図１，図３，図４において左右，図２において紙面に向って表裏）方向に貫 通孔１１１が設けてある。この貫通孔１１１はガイドスリーブ１１３が設けてあ ると共に、このガイドスリーブ１１３は切欠部１１５とテーパ部を備えている。 このガイドスリーブ１１３の左端のテーパ部１１７は保持ベース１０９に対して 突出してある。保持ベース１０９の右端面に液体圧シリンダ１１９が取り付けら れており、この流体圧シリンダ１１９のピストンロッド１２１がガイドスリーブ １１３のガイド穴１２３左右方向へ移動自在に支持されている。また、ピストン ロッド１２１の先端（左端）にはスプール１２５が一体的に設けてある。上記切 欠部１１５には１対のチャック（係止部材）１２７がピン１２９を介して開閉方 向に揺動自在に設けられており、チャック１２７の左端は、保持ベース１１１に 対して突出して設けられている。更に１対のチャック１２７は、右端の内側突起 部１３１に、左端に爪部１３３を備えている。ここで、１対のチャック１２７は 常時スプール１２５の側面に接触している。

【００３２】 一方、上部，下部金型ホルダ３７，３９に設けた係止孔１３５の入口部には、 チャック１２７の爪部１３３が係止可能な係止ブッシュ１３７が設けてある。

【００３３】 なお、金型保持装置９１の保持ベース１０９の上下にはそれぞれ近接スイッチ １３９，１４１が設けられていると共に、金型保持装置９３の保持ベース１０９ の上には近接スイッチ１４３が設けられている。ここで、近接スイッチ１３９， １４１，１４３は金型ホルダ３７，３９に近接したことを検知するものである。

【００３４】 上記構成により、図３に示す状態でチャック１２７を係止孔１３５に挿入せし めた後に、液体圧シリンダ１１９のピストンロッド１２１を突出させると、スプ ール１２５が左方に移動して、スプール１２５の大径部によりチャック１２７の 内側を開方向へ押圧するから、チャック１２７はピン１２９を中心に揺動する。 すると、図４に示すように、チャック１２７の爪部１３３は係止ブッシュ１３７ に係止して金型保持装置９１，９３はそれぞれ金型３３，３５を備えた金型ホル ダ３７，３９を保持することができる。なお、このときに内側突起部１３１がス プール１２５の側面を押圧している。

【００３５】 金型保持装置９１，９３と金型ホルダ３７，３９の保持を解除する場合は、上 述とは逆に流体圧シリンダ１１９のピストンロッド１２１を右方に移動させると 、スプール１２５が右方に移動することにより、チャック１２７の内側突起部１ ３１を外方へ押圧するからチャック１２７の左端はピン１２９を中心に閉方向へ 揺動する。これによって、この状態で金型保持装置９１，９３と金型ホルダ３７ ，３９の保持状態を解除することができる。

【００３６】 次に、金型保持装置９１，９３の他の実施例の金型保持装置１４５，１４７に ついて図５〜図７に基づいて説明する。なお、金型保持装置１４５と金型保持装 置１４７の構成はほぼ同様である。

【００３７】 前記スライドプレート６１の上下に設けられた保持ベース１４９内には左右（ 図５，図７において左右，図６において紙面に向って表裏）方向に貫通孔１５１ が設けてある。この貫通孔１５１は、右半分は大径部で左半分は小径部と２段に なっている。この貫通孔１５１には、複数（本実施例では４つ）のチャック１５ ３を備えたチャックスリーブ１５５が設けられている。チャック１５３の右端の フランジは貫通孔１５１の大径部にスペーサ等を介して固定してある。上記保持 ベース１４９の右端面には液体圧シリンダ１５７が取り付けられており、この流 体圧シリンダ１５７のピストンロッド１５９にはスプール１６１が連結してある 。このスプール１６１はチャック１５３を開方向へ押圧する作用を有している。 ここで、上記チャック１５３は、前記係止ブッシュ１３７に係止可能な爪部１６ ３を備えている。

【００３８】 上記構成により、図７に示すように、チャック１５３を係止孔１３５に挿入せ しめた後に、流体圧シリンダ１５７のピストンロッド１５９を突出させると、ス プール１６１が左方に移動して、スプール１６１によりチャック１５３の内側を 開方向へ押圧することにより、チャック１５３は係止ブッシュ１３７に係止して 、金型保持装置１４５，１４７はそれぞれ金型３３，３５を備えた金型ホルダ３ ７，３９を正確に保持することができる。

【００３９】 金型保持装置１４５，１４７の金型ホルダ３７，３９の保持を解除する場合は 、上述とは逆に流体圧シリンダ１５７のピストンロッド１５９を右方向へ移動さ せると、弾性力の作用によりチャック１５３は閉方向へ揺動して、チャック１５ ３と係止ブッシュ１３７の係止状態を解除する。

【００４０】 以上のごとき金型保持装置９１，９３，１４５，１４７によれば、上部，下部 金型ホルダ３７，３９に設けられた係止孔１３５にチャック１２７，１５３を挿 入した後に、チャック１２７，１５３を係止ブッシュ１３７に係止させることに より、金型３３，３５を備えた金型ホルダ３７，３９を容易に保持することがで きる。したがって金型保持装置９１，９３，１４５，１４７の加工精度の高さは 要求されず、金型保持装置９１，９３，１４５，１４７のコストが高くなるのを 極力押えることができる。

【００４１】 なお、この考案は前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更 を行うことによりその他種々の態様で実施可能である。

【００４２】

【発明の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、工具に 設けた係止孔に係止部材を挿入した後に、係止部材を係止孔の係止部に係止せし めることにより、工具を容易に保持することができる。したがって、工具保持装 置の加工精度を高くすることは要求されず、工具保持装置のコストが高くなるこ とを極力押えることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型保持装置の正面図である。

【図２】金型保持装置の左側面図である。

【図３】金型保持装置の作用説明図である。

【図４】金型保持装置の作用説明図である。

【図５】他の金型保持装置の正面図である。

【図６】他の金型保持装置の左側面図である。

【図７】他の金型保持装置の作用説明図である。

【図８】金型交換装置の正面図である。

【図９】金型交換装置の右側面図である。

【図１０】金型交換装置の平面図である。

【図１１】タレットパンチプレスの斜視図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ３ 上部フレーム ５ 下部フレーム ２１ 上部タレット ２３ 下部タレット ３３ 上部金型 ３５ 下部金型 ３７ 上部金型ホルダ ３９ 下部金型ホルダ ９１，９３ 金型保持装置 １０９ 保持ベース １２５ スプール １２７ チャック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持ベースに貫通孔を設け、工具に設け
   た係止孔の係止部に係止可能な複数の係止部材を、上記
   貫通孔に上記保持ベースの一側に対して突出して設け、
   上記複数の係止部材を開閉させるために、上記複数の係
   止部材を開方向へ押圧可能なスプールを、上記貫通孔の
   軸方向に移動自在に設けてなることを特徴とする工具保
   持装置。