JPH0547544U - 調和変速機における転がり軸受けの転動体保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 調和変速機の波動発生機における転がり軸受
け用に適した構造の転動体保持具を提供すること。 【構成】 ボール保持具１１は、二つの可撓性環状片１
２、１３を相互に結合して構成される。環状片１２には
周方向に等角度間隔で円柱係合部１２ａが形成されてい
る。環状片１３に形成されている仕切り部１３ｂの先端
には、一対の係合爪１３ｄ、１３ｅによって係合溝１３
ｃが形成されている。この係合溝１３ｃ内に係合部１２
ａが嵌め込まれる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は調和変速機の波動発生器に組み込まれる転がり軸受けに関するもので ある。さらに詳しくは、本考案は、かかる転がり軸受けに使用するのに適した転 動体保持具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

調和変速機は、一般的に、剛性内歯車と、その内側に配置された可撓性外歯車 と、この可撓性外歯車を楕円形状に撓めてその長軸両端部分を剛性内歯車に噛み 合わせると共に、これらの噛み合わせ位置を周方向に移動させる波動発生器から 構成されている。波動発生器は、楕円輪郭形状をした剛性カム板と、この外周に 嵌め込んだ転がり軸受けから構成されている。通常は、ボールベアリングが使用 される。

【０００３】 このボールベアリングにおいて、その組み付け作業、ボールの挿入作業などを 簡単にするために、そのボール保持具（ボールセパレータ）を、軸線方向におい て二つの環状片を相互に連結することによって構成することが提案されている。 図７には、この構成の保持具の例を示してある。この図に示すように、ボール保 持具１は、二つの環状片２、３から構成されている。一方の環状片２の環状端面 には垂直に延びるボール仕切り部２ａが等角度間隔で円周方向に配列され、各仕 切り部２ａの先端面には針状の突起２ｂが形成されている。他方の環状片３には 、突起２ｂに対応する位置に、突起の貫通孔３ａが形成されている。これらの環 状片２、３は、突起２ｂを貫通孔３ａに貫通させた状態で相互に接続され、しか る後に、貫通孔３ａから突出している突起２ｂの先端が加熱溶融させて、貫通孔 ３ａから抜け出ないように固定される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この構成のボール保持具１を調和変速機の波動発生器に用いる場合には、次に ような問題点がある。すなわち、波動発生器の楕円形のカム板によってボール保 持具１は常に楕円形状に撓まされ、しかも、カム板が回転するので、ボール保持 具１の各部分は常に半径方向に向けて繰り返し撓まされる。このような撓み運動 のために、一方の環状片の側の針状突起２ｂと他方の環状片の側の貫通孔３ａと の間にすべりが発生し、片持ち状態にある針状突起２ｂに磨耗、破損などが発生 するおそれが高い。この突起の太さは仕切部の厚さによって制限されるので、突 起２ｂを必要とされる強度が得られるに足る太さにすることが困難な場合が多い 。また、この突起は、片持ち状態にあるので、強度的にも弱いという問題点があ る。

【０００５】 本考案の課題は、この点に鑑みて、二つの環状片を相互に連結して構成される 転動体保持具を、調和変速機の波動発生器用に適した構造のものとすることにあ る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の転動体保持具は、軸線方向において相互に結合された可撓性の第１お よび第２の環状片から構成される。第１の環状片には、円周方向に向けてほぼ等 角度間隔で複数の係合部が形成されている。これらの係合部は、半径方向に沿っ て切断して見た場合に、断面が隣接部分よりも縮小された部分である。

【０００７】 他方の第２の環状片においては、その一方の環状端面に、そこからほぼ垂直に 第１の環状片の側に向けて延びる転動体仕切り部が上記の係合部のそれぞれに対 応する位置に形成されている。これらの仕切り板の各先端面には、第１の環状部 材の係合部を嵌め込み可能な円周方向に延びる係合溝が形成されている。

【０００８】 ここに、これらの係合溝の開口幅は係合部の幅よりも狭く、この係合溝の開口 部分を形成している部材片を強制的に弾性変形させることによって、係合部を係 合溝内に嵌め込み可能となっている。

【０００９】

【作用】

第２の環状片に形成されている係合溝のそれぞれに対して、第１の環状片の係 合部を合わせて、軸線方向に向けてこれらの環状片を相互に押しつけると、係合 溝が弾性変形して、その中に係合部が嵌め込まれる。嵌め込まれた後は、係合溝 の開口幅は元通りの幅に戻るので、係合部が係合溝から抜け出ることはない。こ のようにして、双方の環状片が結合される。ここに、係合部は、円周方向に延び ており、その両端が大きい断面部分に繋がっているので充分な強度を有する構造 となっている。

【００１０】

【実施例】

以下に、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【００１１】 図１には、本考案を適用した調和変速機の波動発生器に使用するのに適したボ ールベアリングのボール保持具を示してある。このボール保持具１１は、二つの 環状片１２、１３を軸線方向において相互に結合した構造をしている。これらの 環状片１２、１３はプラスチック等の可撓性の素材から成形されたものである。 一方の環状片１２は、等角度間隔で周方向に向けて複数の円柱形係合部１２ａが 形成されている。これらの係合部１２ａは、径方向に切断して見た場合に、隣接 部分よりも縮小された断面となっている。他方の環状片１３の環状端面１３ａに は、係合部１２ａに対応する位置において、この端面から垂直に仕切り部１３ｂ が突出している。各仕切り部１３ｂは同一の高さを有し、それらの先端面には、 上記の係合部１２ａを嵌め込み可能な係合溝１３ｃが形成されている。これらの 係合溝１３ｃに対して各係合部１２ａを嵌め込むことにより、双方の環状片１２ 、１３が結合されてボール保持具１１が構成される。ボール（図示せず）は、双 方の環状片１２、１３と、仕切り部１３ｂとによって区画形成されるポケット１ ４内に一個ずつ保持される。

【００１２】 図２、図３を参照して、環状片１２の構造を説明する。環状片１２は、矩形断 面の環状部分１２１から形成されている。この環状部分１２１には、等角度間隔 で、上述した係合部１２ａが形成されている。係合部１２ａの間の繋ぎ部分１２ ２は、その内周面および外周面が円弧状に括れた形状とされ、これによって、環 状片１２の径方向の撓み性が適度なものとなるように設定されている。これらの 繋ぎ部分１２２の広幅端部１２２ａによって挟まれている係合部１２ａは、これ らの端部１２２ａよりも小さな直径を有する周方向に配列された円柱形状とされ ている。

【００１３】 次に、図４乃至図６を参照して、環状片１３の構造を説明する。環状片１３の 環状部分１３１も矩形断面をしている。また、この環状部分１３１においても、 仕切り部１３ｂの間の繋ぎ部分１３２は、その内周面および外周面が円弧状に括 れた形状とされ、これによって、環状片１３の径方向の撓み性が適度なものとな るように設定されている。環状部分１３１の端面１３ａから直立状態に形成され ている仕切り部１３ｂは、保持されるボール（図示せず）に沿うように、周方向 の両側面が円弧状の凹面とされている。各仕切り部１３ｂの先端面には、一対の 弓形係合爪１３ｄ、１３ｅが一体形成され、これらの係合爪によって周方向に延 びる円形断面の係合溝１３ｃが区画形成されている。爪１３ｄ、１３ｅの先端に よって規定される係合溝１３ｃの溝開口幅は、上述した環状片１２の側の係合部 １２ａの直径よりも狭くなるように設定されている。

【００１４】 双方の環状部材１２、１３は次にようにして結合される。環状片１２の円柱形 係合部１２ａのそれぞれを係合溝１３ｃの開口に位置合わせし、この状態で軸線 方向に向けてこれらの環状片１２、１３を押しつける。これにより、一対の係合 爪１３ｄ、１３ｅが強制的に弾性変形して開き、係合溝１３ｃ内に係合部１２ａ が嵌め込まれる。係合部１２ａが嵌め込まれた後は、爪１３ｄ、１３ｅは元の位 置に弾性復帰する。よって、係合部１２ａが係合溝１３ｃから抜けでることはな い。

【００１５】 この構成のボール保持具１１においては、環状片１２の側に周方向に配列さ れた円柱形係合部１２ａを形成し、これらを、他方の環状片１３の仕切り部１３ ｂに形成した係合溝１３ｃ内に嵌め込む構造を採用している。したがって、従来 の仕切り板の先端に片持ち状態に係合用突起を形成する場合とは異なり、係合部 １２ａは強度的にも強く、また、断面を充分に太いものとすることができる。よ って、ボール保持具１１が繰り返し径方向に撓まされたとしても、双方の環状片 の結合部分が磨耗して破損してしまうおそれは極めて低い。

【００１６】 なお、係合部１２ａの形状は、係合溝１３ｃに対して、はめ込み易く、外れ 難い形状であれば、いずれの形状であってもよい。したがって、係合部１２ａお よび係合溝１３ｂは、各種の形状のものを採用することができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、調和変速機の波動発生器における転がり軸受 け用の転動体保持具として、一方の環状片には周方向に配列した複数の係合部を 形成し、他方の環状片に形成した仕切り部の先端には、これらの周方向に配列さ れている係合部を受け入れるための同じく周方向に延びる係合溝を形成した構造 を採用している。したがって、本考案によれば、従来とは異なり、係合部を強度 的に強くできると共に、その断面を充分なものにすることができるので、繰り返 し径方向に撓みを受ける波動発生器の転がり軸受けに使用するのに適した転動体 保持具を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である調和変速機の波動発生
器におけるボールベアリング用のボール保持具を示す斜
視図である。

【図２】図１のボール保持具の一方の環状片を示す平面
図である。

【図３】図２の環状片の側面図である。

【図４】図１のボール保持具の他方の環状片を示す平面
図である。

【図５】図４の環状片のＶ−Ｖ線で切断した部分の断面
図である。

【図６】図４の環状片のＶＩ−ＶＩ線で切断した部分の
部分断面図である。

【図７】調和変速機の波動発生器における従来のボール
ベアリング用のボール保持具を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１１・・・ボール保持具 １２・・・環状片 １２ａ・・・係合部 １３・・・環状片 １３ｃ・・・係合溝 １３ｄ、１３ｅ・・・係合爪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 剛性内歯車と、可撓性外歯車と、この可
   撓性外歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯車に対して
   部分的に噛み合わせ、この噛み合わせ位置を周方向に移
   動させる波動発生器とを有し、この波動発生器は、剛性
   カム板と、この外周に嵌め込まれた転がり軸受けから構
   成されている調和変速機において、 前記転がり軸受けの転動体保持具は、軸線方向において
   相互に結合された可撓性の第１および第２の環状片から
   構成されており、 前記第１の環状片には、円周方向に向けて等しい角度間
   隔で、径方向に切断して見た場合に、断面が隣接部分よ
   りも縮小された係合部が形成されており、 前記第２の環状片の一方の環状端面には、この端面から
   ほぼ垂直に前記第１の環状片の側に向けて延びる転動体
   仕切り部が前記係合部に対応する位置に形成されてお
   り、これらの仕切り部の各先端面には、前記第１の環状
   片の前記係合部を嵌め込み可能な円周方向に延びる係合
   溝が形成されており、この係合溝の開口幅は前記係合部
   の幅よりも狭く、この係合溝の開口部分を形成している
   部材片を強制的に弾性変形させることによって、前記第
   １の環状片の係合部を前記係合溝内に嵌め込み可能とな
   っている、 ことを特徴とする調和変速機における転がり軸受けの転
   動体保持具。