JPH0546871Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は部品の把持装置に関し、特に外形の寸
法が安定していない異形部品を基準位置において
容易に把持可能な把持装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、電子装置の自動組立てやその他の工程
においては、各種の部品を把持装置で把持して処
理を行うことがある。従来、この種の把持装置
は、対向する２つの爪を有しており、これら爪で
挟むようにして部品を把持する構成がとられてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述した従来の把持装置は、部品の対向する２
面をただ単に挟む構成であるため、異形部品や部
品の外形の寸法が安定していない部品を把持した
場合には、部品の基準位置、例えばリード位置と
把持装置の基準位置との間に偏差（ずれ）が生じ
ることがある。このため、従来では偏差を測定し
た上でこれを把持装置側で自己修正する必要があ
り、このための測定装置を付加しなければなら
ず、構造が複雑になるとともに把持作業が複雑か
つ面倒なものになるという問題がある。

本考案は、構造の複雑化を生じることなく、容
易に把持作業を実行できる把持装置を提供するこ
とを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の把持装置は、部品に対する所要位置に
移動されかつその位置に固定される固定ブロツク
と、この固定ブロツクに支持した軸の上を移動可
能に設けた可動ブロツクと、この可動ブロツクに
取着される把持部と、この把持部に設けられて前
記可動ブロツクの移動方向に沿つて移動されて部
品を挟持する２本の爪と、予め定められた位置に
セツトされている部品に対して可動ブロツクを所
定の位置に移動させて位置固定し、その後にその
固定を解除する一対の第１のシリンダ手段と、可
動ブロツクを軸上の任意位置で固定可能な第２の
シリンダ手段とを備えている。

更に、第１のシリンダ手段は、少なくとも把持
部が２本の爪で部品を挟持する際には可動ブロツ
クの固定を解除させるように構成し、かつ第２の
シリンダ手段は、把持部が部品を把持した後に可
動ブロツクを固定させるように構成する。

これにより、異形部品や外形寸法が安定または
一定していない部品に対しても、確実な把持を行
うことが可能となる。

〔実施例〕

次に、本考案を図面を参照して説明する。

図は本考案の一実施例の縦断面図である。この
把持装置は図外のアームに固定された下向きコ字
状をした固定ブロツク１を有し、この固定ブロツ
ク１の下端に軸２を支持している。この軸２には
スラスト軸受３を軸移動可能に設け、ここに可動
ブロツク４を支持させている。また、前記固定ブ
ロツク１の両端には前記可動ブロツク４を図示左
右方向に移動させかつ所定位置に固定させるため
のシリンダ５ａ，５ｂを夫々取着し、また固定ブ
ロツク１の上側には可動ブロツク４に接してこれ
を任意位置に固定するためのシリンダ６を取着し
ている。この場合、シリンダ６には表面にゴム等
の摩擦膜８を形成した押板７を取り付けている。

また、前記可動ブロツク４には一対の爪１０
ａ，１０ｂを有する把持部９を取着しており、こ
の把持部９によつて左右の爪１０ａ，１０ｂの間
隔を任意に変化させることができる。

次に、この把持装置の動作について述べる。こ
こで把持する部品は例えば個別トランジスタであ
り、そのパツケージ１１から突出されるリード１
２は、リードの中心から外形までの寸法が左側で
ａ、右側でｂとする。

先ず、シリンダ５ａ，５ｂのロツドを突き出
し、可動ブロツク４を軸２上の規定の位置に固定
後、２本の爪１０ａ，１０ｂの間隔の中心を予め
所定位置にセツトされているパツケージ１１のリ
ード１２位置に合わせる。そして、爪１０ａ，１
０ｂがパツケージ１１を把持できる位置に固定ブ
ロツクを位置決め後、シリンダ５ａ，５ｂのロツ
ドを元の位置に戻し、可動ブロツク４及び把持部
９を軸方向に自由とする。

ここで、ａ＞ｂのパツケージ１１を把持する場
合には、把持部９を駆動させて爪１０ａ，１０ｂ
を閉じると、先ず左側のツメ１０ａがパッケージ
１１の左側面に接触する。更に、両方の爪を閉じ
て行くと、把持部９は可動ブロツク４に固定され
ているため、可動ブロツク４は軸受３を介して軸
２上を左側に移動し、（ａ−ｂ）／２移動した時
点で右側のツメ１０ｂがパツケージ１１の右側面
に接触する。この時点で可動ブロツク４の移動を
停止させ爪１０ａ，１０ｂによりパツケージ１１
を把持する。

パツケージ１１を把持後、シリンダ６のロツド
を突き出すことにより、シリンダ６の力は押板７
及び摩擦板８を介して可動ブロツク４に伝達さ
れ、可動ブロツク４を固定する。

一方、ａ＜ｂのパツケージ１１を把持する時
は、前述と同様に爪１０ａ，１０ｂを閉じて右側
の爪１０ｂを先にパッケージ１１に接触させた上
で、今度は逆に可動ブロツク４を右側に（ｂ−
ａ）／２移動させることで、爪１０ａ，１０ｂに
よりパツケージ１１を把持することができる。パ
ツケージ１１を把持後シリンダ６のロツドを突き
出すことにより、可動ブロツク４を固定すること
は全く同じである。

したがつて、この把持装置によれば、把持する
部品の外形の寸法が安定していない場合でも、部
品と把持装置の基準位置との間に生じる偏差を自
動的に吸収し、容易に部品の把持を行うことがで
きる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、固定ブロツク、
可動ブロツク、把持部、及び爪を備え、かつ可動
ブロツクを軸上で所要位置にまで移動させる第１
のシリンダ手段と、可動ブロツクを軸上の位置に
固定する第２のシリンダ手段とを備え、第１のシ
リンダ手段は、少なくとも把持部が２本の爪で部
品を挟持する際には可動ブロツクの固定を解除さ
せるように構成し、かつ第２のシリンダ手段は、
把持部が部品を把持した後に可動ブロツクを固定
させるように構成しているので、部品が異形状の
場合や、外形寸法が安定していない場合でも、把
持部及び可動ブロツクを部品に対して軸上で追従
移動させながら把持を行うことができ、かつ把持
後にはその位置を固定することができるため、容
易に部品を把持させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の把持装置の一実施例の縦断面図で
ある。 １……固定ブロツク、２……軸、３……軸受、
４……可動ブロツク、５ａ，５ｂ……シリンダ、
６……シリンダ、７……押板、８……摩擦膜、９
……把持部、１０ａ，１０ｂ……爪、１１……パ
ツケージ、１２……リード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品に対する所要位置に移動されかつその位置
   に固定される固定ブロツクと、この固定ブロツク
   に支持した軸の上を移動可能に設けた可動ブロツ
   クと、この可動ブロツクに取着される把持部と、
   この把持部に設けられて前記可動ブロツクの移動
   方向に沿つて移動されて部品を挟持する２本の爪
   と、予め定められた位置にセツトされている部品
   に対して前記可動ブロツクを所定の位置に移動さ
   せて位置固定し、その後にその固定を解除する一
   対の第１のシリンダ手段と、前記可動ブロツクを
   軸上の任意位置で固定可能な第２のシリンダ手段
   とを備え、前記第１のシリンダ手段は、少なくと
   も前記把持部が２本の爪で部品を挟持する際には
   可動ブロツクの固定を解除させ、前記第２のシリ
   ンダ手段は、前記把持部が部品を把持した後に可
   動ブロツクを固定させるように構成したことを特
   徴とする把持装置。