JPH0179588U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0179588U JPH0179588U JP1987173905U JP17390587U JPH0179588U JP H0179588 U JPH0179588 U JP H0179588U JP 1987173905 U JP1987173905 U JP 1987173905U JP 17390587 U JP17390587 U JP 17390587U JP H0179588 U JPH0179588 U JP H0179588U
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- JP
- Japan
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- block
- movable block
- shaft
- movable
- fixed
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- Granted
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Description
図は本考案の把持装置の一実施例の縦断面図で
ある。 1…固定ブロツク、2…軸、3…軸受、4…可
動ブロツク、5a,5b…シリンダ、6…シリン
ダ、7…押板、8…摩擦膜、9…把持部、10a
,10b…爪、11…パツケージ、12…リード
。
ある。 1…固定ブロツク、2…軸、3…軸受、4…可
動ブロツク、5a,5b…シリンダ、6…シリン
ダ、7…押板、8…摩擦膜、9…把持部、10a
,10b…爪、11…パツケージ、12…リード
。
Claims (1)
- 部品に対する所要位置に移動されかつその位置
に固定される固定ブロツクと、この固定ブロツク
に支持した軸上を移動可能に設けた可動ブロツク
と、部品を挾持可能な一対の爪を有して前記可動
ブロツクに取着した把持部と、前記可動ブロツク
を軸上の所定位置で固定可能な一対のシリンダ手
段と、前記可動ブロツクを軸上の任意位置で固定
可能なシリンダ手段とを備えることを特徴とする
把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987173905U JPH0546871Y2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987173905U JPH0546871Y2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0179588U true JPH0179588U (ja) | 1989-05-29 |
JPH0546871Y2 JPH0546871Y2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=31465790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987173905U Expired - Lifetime JPH0546871Y2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0546871Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
JP2016055406A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本精工株式会社 | ワーク搬送方法及び搬送装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5161948A (ja) * | 1974-11-26 | 1976-05-28 | Seiko Instr & Electronics | Manipyureeta |
JPS5988284A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | 株式会社日立製作所 | ロボツト用多自由度グリツパ |
JPS61279490A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | キヤノン株式会社 | ロボツトハンドのコンプライアンス装置 |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP1987173905U patent/JPH0546871Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
JP2016055406A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本精工株式会社 | ワーク搬送方法及び搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0546871Y2 (ja) | 1993-12-08 |