JPH0546804B2

JPH0546804B2 -

Info

Publication number: JPH0546804B2
Application number: JP61254154A
Authority: JP
Inventors: Kyoshi Ueda
Original assignee: SM IND CO Ltd
Current assignee: SM IND CO Ltd
Priority date: 1986-10-25
Filing date: 1986-10-25
Publication date: 1993-07-15
Also published as: JPS63109826A; US4845321A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野この発明は、例えば、左右に配置されたカーテ
ンを相反する方向に開閉駆動するようなカーテン
開閉駆動装置に関する。

(ロ) 従来の技術当出願人は既にカーテンの開閉駆動装置（特願
昭60−123991号）を開発している。

この装置は、駆動源（モータ）と出力プーリと
の間に、遊星歯車機構を介装して、この遊星歯車
機構のインターナルギヤを所定範囲回動可能に支
持し、始動スイツチでモータを駆動し、カーテン
が移動端部で受ける負荷の反動で、インターナル
ギヤを回動させ、この回動で駆動源を停止する停
止用スイツチを操作するように構成している。

勿論、始動スイツチは、カーテンの開側と、閉
側とに操作可能であり、また、停止用スイツチも
カーテン開側と閉側との２個が設けられ、第３図
に示すような回路で駆動される。

すなわち、カーテン開側（逆転）の始動スイツ
チ３８ｂ、カーテン閉側（正転）の始動スイツチ
３８ａ、モータ（正逆モータ）１６、カーテン開
側の停止用スイツチ（逆転停止用スイツチ）３３
ｂ、カーテン閉側の停止用スイツチ（正転側停止
用スイツチ）３３ａである。

この装置によれば、例えば、カーテン開側の停
止用スイツチ３３ｂがインターナルギヤでOFF
操作されて、カーテンが全開の位置にあり、この
状態からカーテンを閉にするべく、始動スイツチ
３８ａをON操作して、モータ１６を閉側（正
転）に駆動したとき、前述の開側の停止用スイツ
チ３３ｂはOFFに操作されたままであるため、
これをON状態に戻した中立状態にして、カーテ
ンを閉側（正転）に駆動する必要がある。

この必要性は、カーテンが閉側（正転）に移動
している途中で、カーテンを開側（逆転）に戻し
たいとき、カーテン開側の停止用スイツチが、前
述のようにOFFになつたままでいると、モータ
１６がカーテンの開側（逆転）に回動しない不都
合が生じるからである。

前述の中立状態に戻す操作は、インターナルギ
ヤをモータ１６の駆動初期に回動して中立にする
が、この回動は、カーテンの移動抵抗や駆動系の
トルク負荷によつて、インターナルギヤが回動す
るようになつている。

しかし、上述の回動は、インターナルギヤを強
制的に回動するものではないので、インターナル
ギヤが時には回動しないという不安定な動作を行
なう要素を持つている。

(ハ) 発明が解決しようとする課題この発明は、上述のインターナルギヤをより確
実に中立位置に戻すことのできる機能を持つたカ
ーテン開閉駆動装置の提供を目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段この発明は、駆動源と出力プーリとの間に、２
段の遊星歯車機構を介装し、後段側の遊星歯車機
構のインターナルギヤをケースに対して、中立復
帰に要する範囲において回動可能に設け、前段側
の遊星歯車機構のインターナルギヤをケースに対
して、中立位置から正転および逆転の各切換え位
置への回動が可能となるように設けると共に、こ
れら３位置に位置規制する位置規制手段を設け、
前段および後段の各遊星歯車機構のインターナル
ギヤ間に、中立復帰に要する範囲において相対移
動可能にして連結し、前記前段側のインターナル
ギヤの正側および逆側の回動で駆動源の回動が
OFF操作されるスイツチを設けたカーテン開閉
駆動装置であることを特徴とする。

(ホ) 発明の効果この発明によれば、駆動源と出力プーリとの間
に介装した２段の遊星歯車機構は、後段側である
出力プーリ側の該機構のインターナルギヤのトル
クが、前段側である駆動源側の該機構のインター
ナルギヤより大きくなるので、駆動源の駆動初期
には、出力プーリにカーテン負荷があることで、
後段のインターナルギヤが先に所定量（中立復帰
に要する量）回動し、このトルクの大きい回動
で、前段のインターナルギヤを強制的に回動させ
ることができ、該インターナルギヤを、カーテン
の開および閉（モータの正転および逆転）の停止
用スイツチを中立位置に、駆動源の駆動初期に確
実に復帰させることができる。

この中立復帰によつて、カーテンが開、閉およ
び中途のいずれかの位置にあつても、該カーテン
を開または閉のいずれにも確実に移動操作するこ
とができる効果がある。

(ヘ) 発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はカーテンの開閉駆動装置を示し、第１図
において、左右のカーテン１０ａ，１０ｂは、１
本のカーテンレール１１上を開閉方向に移動する
ように吊下し、各カーテン１０ａ，１０ｂの先頭
部には、先頭ランナ１２ａ，１２ｂを固定してい
る。

前述のカーテンレール１１の上部には、出力プ
ーリ１３と従動プーリ１４とに張設した、エンド
レス状のベルト１５を配置し、このベルト１５の
手前側と奥側との対称位置に、前述の先頭ランナ
１２ａ，１２ｂを固定している。

そして、上述の出力プーリ１３が正方向、また
は、逆方向に回動することで、カーテン１０ａ，
１０ｂは同時に、閉または開方向に移動し、また
閉成状態時には、相互の先頭ランナ１２ａ，１２
ｂが当接して、カーテン１０ａ，１０ｂの閉成状
態を規制する。

前述の出力プーリ１３は駆動源である正逆モー
タ１６の駆動によつて正・逆方向に回動するが、
この正逆モータ１６と出力プーリ１３との間に
は、２段の遊星歯車機構１７，１８を介装してい
る。

各遊星歯車機構１７，１８は共に同一の機構か
らなり、すなわち、サンギヤ１９ａ，１９ｂ、こ
れに噛合するプラネタリギヤ２０ａ，２０ｂ、こ
れに噛合するインターナルギヤ２１ａ，２１ｂ、
前述のプラネタリギヤ２０ａ，２０ｂを支持する
キヤリア２２ａ，２２ｂよりなり、前段の遊星歯
車機構１７のサンギヤ１９ａに前述の正逆モータ
１６の出力軸２３を連結し、前段のキヤリア２２
ａを後段のサンギヤ１９ｂに連結し、後段のキヤ
リア２２ｂを前述の出力プーリ１３に連結する。

前述の前段の遊星歯車機構１７のインターナル
ギヤ２１ａに対して、正転、中立、逆転の３位置
に規制する位置規制手段、および正逆モータ１６
の正転、逆転の停止を制御する停止制御手段を構
成し、さらに、前段、後段の２個のインターナル
ギヤ２１ａ，２１ｂには中立復帰手段を構成して
いる。

第２図にも示すように、前段および後段の各イ
ンターナルギヤ２１ａ，２１ｂは各遊星歯車機構
１７，１８を収納するケース２４に対して設定し
た範囲で回動可能に設けている。

前段のインターナルギヤ２１ａの外周面には、
正転、中立、逆転の３位置を規制する規制カム面
２５を形成し、この規制カム面２５は３個の凹部
２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、２個の凸部２７ａ，
２７ｂとによつて形成し、中央の凹部２６ｂは両
側の凹部２６ａ，２６ｃより浅く形成している。

上述の規制カム面２５には２個の規制ボール２
８ａ，２８ｂを対設し、これら規制ボール２８
ａ，２８ｂはケース２４の孔２９，２９に保持
し、スプリング３０，３０および調節ネジ３１，
３１によつて、規制カム面２５に対して押圧力を
調節可能に設けている。

また、２個の規制ボール２８ａ，２８ｂの間隔
は、２個の凸部２７ａ，２７ｂの外側寄りの凹部
２６ａ，２６ｃに対向する間隔に設定している。

そして、中立位置は規制ボール２８ａ，２８ｂ
が２個の凸部２７ａ，２７ｂの外側位置で規制
し、正転位置にインターナルギヤ２１ａが回動す
ると、規制ボール２８ａ，２８ｂは凹部２６ａ，
２６ｂの位置に入ることで正転位置を規制し、逆
転位置にインターナルギヤ２１ａが回動すると、
規制ボール２８ａ，２８ｂは凹部２６ｂ，２６ｃ
の位置に入ることで、逆転位置を規制する。

なお、正転および逆転位置の位置規制におい
て、中立位置から正逆転の各位置に位置規制され
るとき、規制ボール２８ａまたは２８ｂの一方
が、深い凹部２６ａまたは２６ｃから、凸部２７
ａまたは２７ｂを越えて、浅い凹部２６ｂに入る
ことで、移動抵抗が大きくなつて、不測のトルク
変動では、中立位置から正転位置または逆転位置
に移動しない。

反対に、正転位置または逆転位置から中立位置
には、浅い凹部２６ｂから凸部２７ａまたは２７
ｂを越えて、深い凹部２６ａまたは２６ｃに入る
ことで、移動抵抗が小さくなつて、中立の復帰が
容易になる。

さらに、上述のインターナルギヤ２１ａの外周
面には、上述の規制カム面２５に隣接して、スイ
ツチ操作カム面３２を形成している。

上述のスイツチ操作カム面３２はインターナル
ギヤ２１ａを凹状にすることで形成し、このカム
面３２に対して、正逆モータ１６の正転、または
逆転の停止を制御する停止用スイツチ３３ａ，３
３ｂを対設し、ケース２４に取付けている。

上述の停止用スイツチ３３ａは正転側、他方の
スイツチ３３ｂは逆転側をそれぞれ停止制御し、
さらに、前述のインターナルギヤ２１ａが中立位
置にあるとき、上述の両停止用スイツチ３３ａ，
３３ｂは共に、スイツチ操作カム面３２内に位置
し、インターナルギヤ２１ａが正転側に回動する
と、カム面３２の正転側肩部３４ａで、対応する
正転側の停止用スイツチ３３ａをOFF操作し、
インターナルギヤ２１ａが逆転側に回動すると、
カム面３２の逆転側肩部３４ｂで、対応する逆転
側の停止用スイツチ３３ｂをOFF操作する。

上述の前段のインターナルギヤ２１と、後段の
インターナルギヤ２１ｂとは、例えば、前段のイ
ンターナルギヤ２１ａが正転位置、または逆転位
置から中立位置に復帰するに要する回動量（また
は中立復帰に要する範囲）が相対移動できるよう
に、後段のインターナルギヤ２１ｂに貫通して植
設したピン３５が、前段インターナルギヤ２１ａ
に刻設した規制溝３６に嵌合している。

さらに、上述の後段インターナルギヤ２１ｂと
ケース２４と間には、前述と同様に、前段のイン
ターナルギヤ２１ａが正転位置、または逆転位置
から中立位置に復帰するに要する回動量（または
中立復帰に要する範囲）が相対移動できるよう
に、後段のインターナルギヤ２１ｂのピン３５が
ケース２４に刻設した規制溝３７に嵌合してい
る。

第３図は前述の正逆モータ１６の駆動回路を示
し、交流モータで構成される正逆モータ１６の正
転ラインには、正転側の始動スイツチ３８ａと、
正転側の停止用スイツチ３３ａとが直列に接続さ
れ、また、他方の逆転ラインには、逆転側の始動
スイツチ３８ｂと、逆転側の停止用スイツチ３３
ｂとが接続され、さらに正逆の両ライン間にはコ
ンデンサ３９が介装され、そして、正逆モータ１
６の電源ラインは交流電源４０に接続している。

このように構成したカーテンの開閉駆動装置の
動作を第４図を参照して説明する。

第４図イは前段のインターナルギヤ２１ａの中
立状態を示し、正転側および逆転側の両停止用ス
イツチ３３ａ，３３ｂは共にONしている。

この中立状態では、後段のインターナルギヤ２
１ｂのピン３５はケース２４の規制溝３７の右
側、または左側のいずれかにあつて、前回の操作
によつて位置が確定される。

例えば、カーテン１０ａ，１０ｂを閉成する方
向を正逆モータ１６の正転とし、カーテン１０
ａ，１０ｂの開成する方向を正逆モータ１６の逆
転として、カーテン１０ａ，１０ｂを閉成する動
作を説明する。

正転側の始動スイツチ３８ａをON操作して正
逆モータ１６を正転させると、この正逆モータ１
６の出力は前段および後段の遊星歯車機構１７，
１８で減速された出力で出力プーリ１３を正転
し、カーテン１０ａ，１０ｂを閉成する。

上述の正逆モータ１６の正転初期において、第
４図イの状態では、正逆モータ１６の正転の反動
が両インターナルギヤ２１ａ，２１ｂに掛り、こ
の場合、負荷の一番軽いのが後段のインターナル
ギヤ２１ｂであるため、このインターナルギヤ２
１ｂが正転方向に回動し、この回動はピン３５が
ケース２４の規制溝３７の溝端部（第４図イでは
右端）に規制されるまで回動する。

勿論、前回の操作で既にピン３５が規制溝３７
の溝端部に当接している場合は、インターナルギ
ヤ２１ｂの回動はない。

また、前段のインターナルギヤ２１ａにも反動
が作用するが、規制ボール２８ａ，２８ｂの押圧
力が、その反動よりも強く設定しているので、こ
のインターナルギヤ２１ａの回動は許容されな
い。

そのために、前段のインターナルギヤ２１ａは
中立位置を維持した状態で、正逆モータ１６の回
動を許容している。

カーテン１０ａ，１０ｂが閉成することで、両
者の先頭ランナ１２ａ，１２ｂが当接し、この当
接でカーテン１０ａ，１０ｂ側の負荷が高くな
り、前後両段のインターナルギヤ２１ａ，２１ｂ
に掛る反動（正転方向の力）も大きくなる。

後段のインターナルギヤ２１ｂは、ピン３５が
ケース２４の規制溝３７によつて既に規制されて
いるので、反動が大きくなつても回動しない。

しかし、前段のインターナルギヤ２１ａに掛る
反動（正転方向の力）が、規制ボール２８ａ，２
８ｂの押圧力より大きくなると、ついにはこの押
圧力に抗してインターナルギヤ２１ａを正転方向
に回動し、規制ボール２８ｂを凸部２７ｂを乗越
えて浅い凹部２６ｂに押し上げ、第４図ロに示す
ように、この回動で正転側の停止用スイツチ３３
ａをOFF操作し、その結果、正逆モータ１６は
停止し、カーテン１０ａ，１０ｂの閉成の移動が
停止する。

次に、カーテン１０ａ，１０ｂが閉成状態（第
４図ロの状態）から、開成（第４図ニの状態）す
る動作を説明する。

逆転側の始動スイツチ３８ｂをON操作して正
逆モータ１６を逆転させると、この正逆モータ１
６の出力は、前段および後段の遊星歯車機構１
７，１８で減速された出力で、出力プーリ１３を
逆転し、カーテン１０ａ，１０ｂを開成する。

上述の正逆モータ１６の逆転初期において、第
４図ロの状態では、正逆モータ１６の逆転の反動
が両インターナルギヤ２１ａ，２１ｂに掛り、こ
の場合、負荷の一番軽いのが後段のインターナル
ギヤ２１ｂであるため、このインターナルギヤ２
１ｂが逆転方向に回動し、この回動はピン３５が
ケース２４の規制溝３７の溝端部（第４図ハでは
左端）に規制される（中立復帰に要する回動量）
まで回動する。

この回動において、後段のインターナルギヤ２
１ｂのピン３５と、前段のインターナルギヤ２１
ａの規制溝３６とは、ピン３５の回動方向に既に
規制溝３６の溝端部が当接しているので（第４図
ロでは左端）、後段のインターナルギヤ２１ｂの
回動が、前段のインターナルギヤ２１ａは強制的
に回動することになり、第４図ロの状態から第４
図ハに示すような中立位置に復帰する。

なお、この中立復帰に要するインターナルギヤ
２１ｂの回動力は、規制ボール２８ｂを浅い凹部
２６ｂより、凸部２７ｂを乗越えて、深い凹部２
６ｃに移動する回動力であり、換言すれば、浅い
方から凸部２７ｂを乗越えるに要する力であるか
ら小さくてよい。

上述のように、前段のインターナルギヤ２１ａ
が中立に復帰すると、正転側の停止用スイツチ３
３ａがON状態に復帰するので、仮にカーテン１
０ａ，１０ｂの開成を途中で中止して、再度閉成
方向に（正転側に）正逆モータ１６を回動操作し
ても、正転側の停止用スイツチ３３ａがONにな
つているため、何等支障なく、その操作を可能に
する。

次いで、カーテン１０ａ，１０ｂが開成するこ
とで、両カーテン１０ａ，１０ｂが両側の開成の
位置に手繰られ、この手繰りによつて、カーテン
１０ａ，１０ｂ側の負荷が高くなり、前後両段の
インターナルギヤ２１ａ，２１ｂに掛る反動（逆
転方向の力）も大きくなる。

しかし、前段のインターナルギヤ２１ａに掛る
反動（逆転方向の力）が、規制ボール２８ａ，２
８ｂの押圧力より大きくなると、ついにはこの押
圧力に抗してインターナルギヤ２１ａを逆転方向
に回動し、規制ボール２８ａを凸部２７ａを乗越
えて浅い凹部２６ｂに押し上げ、第４図ニに示す
ように、この回動で逆転側の停止用スイツチ３３
ｂをOFF操作し、その結果、正逆モータ１６は
停止し、カーテン１０ａ，１０ｂの開成の移動が
停止する。

以上のように、上述の実施例では、正逆モータ
１６の回動初期に、後段のインターナルギヤ２１
ｂで、前段のインターナルギヤ２１ａを強制的に
中立位置に復帰させることができる効果を得る。

なお、上述の実施例では、規制カム面２５の凹
部２６ａ，２６ｂ，２６ｃの内、中央の凹部２６
ｂを他より浅く形成して、中立の復帰の負荷を軽
くしているが、中立の復帰を強制的に後段のイン
ターナルギヤ２１ｂの回動で行なつているので、
上述の構成は必ずしも必要ではなく、３個の凹部
２６ａ，２６ｂ，２６ｃの深さを同一に構成して
も、何等支障はない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はカ
ーテン開閉駆動装置の系統図、第２図は駆動系要
部の分解斜視図、第３図は正逆モータの駆動回路
図、第４図イ〜ニは前後両段のインターナルギヤ
の動作説明図である。１３……出力プーリ、１６……正逆モータ、１
７，１８……遊星歯車機構、２１ａ，２１ｂ……
インターナルギヤ、２４……ケース、２５……規
制カム面、２８ａ，２８ｂ……規制ボール、３２
……スイツチ操作カム面、３３ａ，３３ｂ……停
止用スイツチ、３５……ピン、３６，３７……規
制溝。

Claims

【特許請求の範囲】１駆動源と出力プーリとの間に、２段の遊星歯
車機構を介装し、後段側の遊星歯車機構のインターナルギヤをケ
ースに対して、中立復帰に要する範囲において回
動可能に設け、前段側の遊星歯車機構のインターナルギヤをケ
ースに対して、中立位置から正転および逆転の各
切換え位置への回動が可能となるように設けると
共に、これら３位置に位置規制する位置規制手段
を設け、前段および後段の各遊星歯車機構のインターナ
ルギヤ間に、中立復帰に要する範囲において相対
移動可能にして連結し、前記前段側のインターナルギヤの正側および逆
側の回動で駆動源の回動がOFF操作されるスイ
ツチを設けたカーテン開閉駆動装置。