CN111765707A - 一种自动双开门冰箱及其双开门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动双开门冰箱及其双开门装置,属于冰箱领域。本发明的一种自动双开门装置,包括动力电机、传动齿轮组、传动齿条和开门齿轮组,动力电机的输出端连接有不完全齿轮,动力电机的两侧分别各设置有一组相配合的传动齿轮组和开门齿轮组,传动齿轮组通过传动齿条与开门齿轮组相连接传动;不完全齿轮的两侧分别设置有单门驱动齿和双门驱动齿,单门驱动齿用于与某一单侧的传动齿轮组相啮合传动,双门驱动齿用于同时与两侧的传动齿轮组相啮合传动。本发明克服现有技术中双开门冰箱自动启闭门体不便的问题,利用单一驱动机构实现双门同时开启和单门独自开启的功能,具有该双开门装置的冰箱使用更加便利。

Description

一种自动双开门冰箱及其双开门装置
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域,更具体地说,涉及一种自动双开门冰箱及其双开门装置。
背景技术
目前市场上中高档冰箱相对较大,其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大,越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。针对此问题,目前行业内已出现了电动开启装置,主要是通过电机驱动控制门体启闭,电机通常只有顺时针和逆时针转动两个动作,但实践应用中,往往涉及到需要将冰箱两个门同时打开或左右两侧门体单独打开的情况,常规的电动开启机构仍然难以满足使用需求,如何利用单一驱动实现双门冰箱的灵活自动开启仍然是行业内研究的热点,越来越多的新设计也不断出现。
经检索,中国专利申请号:2014104055874,发明创造名称为:自动开门装置及具有该装置的冰箱,该申请案公开了一种自动开门装置及设置有该装置的冰箱。自动开门装置包括基座、驱动源构件、两个推动件、传动体及控制装置。推动件设置有直线齿条;传动体包括共轭齿轮组及设置在共轭齿轮组的输出端的拨盘,其中驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩,共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供拨盘;拨盘具有盘体及设置在盘体外周面上的弧形齿条;拨盘设置为:在两个门体均处于闭合状态时,弧形齿条在两个推动件之间延伸;其中一个门体需要打开时,控制装置控制驱动源构件,使得驱动源构件驱动拨盘朝向与该门体对应的推动件方向转动,使得弧形齿条与该推动件的直线齿条啮合传动推动件移动。
又如中国专利申请号:2018115133733,发明创造名称为:自动开门装置及具有其的冰箱,该申请案公开了一种自动开门装置及使用其的冰箱,自动开门装置用于自动开启冰箱的门体,其包括外壳、驱动组件、推动件以及传动组件,该传动组件包括:第一齿轮组;第二齿轮组;第三齿轮组包括第一左齿轮;第四齿轮组包括第二左齿轮,该第二左齿轮中设置第一单向离合轴承组;以及第五齿轮组包括第三左齿轮,第三左齿轮连接推动件;其中,第一左齿轮叠至于第二左齿轮上,第一左齿轮的转动轴进入第一单向离合轴承组中;当第一单向离合轴承组的第一传动方向与第一左齿轮的转动方向相同,第一左齿轮与第二左齿轮同轴转动,第二左齿轮驱动第三左齿轮,使得推动件自所述外壳中伸出或复位。
以上申请案均涉及对双开门冰箱的门体电动开启设计,但实践中仍有进一步优化的空间,行业内也需要更为丰富多样的新设计。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中双开门冰箱自动启闭门体不便的问题,拟提供一种自动双开门冰箱及其双开门装置,本发明的双开门装置,可以利用单一驱动机构实现双门同时开启和单门独自开启的功能,具有该双开门装置的冰箱使用更加便利。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种自动双开门装置,包括动力电机、传动齿轮组、传动齿条和开门齿轮组,动力电机的输出端连接有不完全齿轮,动力电机的两侧分别各设置有一组相配合的传动齿轮组和开门齿轮组,传动齿轮组通过传动齿条与开门齿轮组相连接传动;不完全齿轮的两侧分别设置有单门驱动齿和双门驱动齿,单门驱动齿用于与某一单侧的传动齿轮组相啮合传动,双门驱动齿用于同时与两侧的传动齿轮组相啮合传动;每侧的开门齿轮组与对应单侧的门体结构相连,用于控制门体开启。
更进一步地,传动齿轮组包括传动齿轮和定向传动齿轮,传动齿轮和定向传动齿轮上下同轴分布,且传动齿轮和定向传动齿轮之间连接有连接轴,连接轴两端通过单向轴承分别与传动齿轮和定向传动齿轮配合;传动齿轮与不完全齿轮相啮合,定向传动齿轮则与传动齿条的一端相啮合,传动齿条的另一端与开门齿轮组相啮合。
更进一步地,开门齿轮组包括相啮合的传递齿轮和开门齿轮,其中传递齿轮一侧与传动齿条相啮合,开门齿轮则与门体结构相连,用于控制门体开启。
更进一步地,位于不完全齿轮左侧的开门齿轮组包括左传递齿轮和左开门齿轮;位于不完全齿轮右侧的开门齿轮组则包括右传递齿轮、右开门齿轮和右换向齿轮;右传递齿轮和右开门齿轮通过两者之间的右换向齿轮啮合传动。
更进一步地,位于不完全齿轮左侧的传动齿轮组包括左传动齿轮和左定向传动齿轮,左定向传动齿轮位于左传动齿轮上方,左传动齿轮与不完全齿轮相啮合,左定向传动齿轮与左侧齿条相啮合;位于不完全齿轮右侧的传动齿轮组包括右传动齿轮和右定向传动齿轮,右定向传动齿轮位于右传动齿轮上方,右传动齿轮与不完全齿轮相啮合,右定向传动齿轮与右侧齿条相啮合。
更进一步地,左开门齿轮上固连有位于左侧门体铰链侧顶部的连接臂,左开门齿轮通过驱动连接臂转动控制左侧门体开启;右开门齿轮上固连有位于右侧门体铰链侧顶部的连接臂,通过驱动连接臂转动控制右侧门体开启。
本发明的一种自动双开门冰箱,采用上述自动双开门装置,左侧门体的铰链侧顶部通过连接臂与左开门齿轮相连,右侧门体的铰链侧顶部通过连接臂与右开门齿轮相连。
更进一步地,左侧齿条和右侧齿条的两端部均分别设置有复位弹簧。
更进一步地,左侧门体铰链处与冰箱侧壁之间、右侧门体铰链处与冰箱侧壁之间均设置有复位弹簧。
更进一步地,左侧齿条和右侧齿条的非齿形背侧面上沿长度方向均设置有滑槽或滑块,冰箱内侧壁上对应位置处设置有相配合的滑块或滑槽。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本发明的一种自动双开门装置,采用不完全齿轮和单向轴承的配合,能够实现单侧门开启和双门同时开启的动作,适应实践应用需求,通过动力电机能够精确控制顺时针或逆时针转动以及转动角度等,应用精确度和方便性较好。
(2)本发明的一种自动双开门冰箱,具有自动双开门装置,通过单个驱动装置即可实现单门或双门同时开启动作,使用更加便利,整体结构设计简单,成本较低,加工难度小,适宜推广应用。
附图说明
图1为本发明的一种自动双开门装置的结构示意图;
图2为本发明的一种自动双开门装置的局部结构示意图;
图3为本发明中不完全齿轮的结构示意图;
图4为本发明中传动齿轮的结构示意图。
示意图中的标号说明:
100、右侧门体;101、连接臂;102、左侧门体;103、连接臂;200、动力电机;210、不完全齿轮;211、单门驱动齿;212、双门驱动齿;300、左传动齿轮;301、左定向传动齿轮;302、左侧齿条;303、左传递齿轮;304、左开门齿轮;400、右传动齿轮;401、右定向传动齿轮;402、右侧齿条;403、右传递齿轮;404、右换向齿轮;405、右开门齿轮。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,结合附图对本发明作详细描述。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1-图4所示,本实施例的的一种自动双开门装置,包括动力电机200、传动齿轮组、传动齿条和开门齿轮组,动力电机200的输出端连接有不完全齿轮210,动力电机200的两侧分别各设置有一组相配合的传动齿轮组和开门齿轮组,传动齿轮组通过传动齿条与开门齿轮组相连接传动;不完全齿轮210的两侧分别设置有单门驱动齿211和双门驱动齿212,单门驱动齿211用于与某一单侧的传动齿轮组相啮合传动,双门驱动齿212用于同时与两侧的传动齿轮组相啮合传动;每侧的开门齿轮组与对应单侧的门体结构相连,用于控制门体开启。
本实施例中传动齿轮组包括传动齿轮和定向传动齿轮,传动齿轮和定向传动齿轮上下同轴分布,且传动齿轮和定向传动齿轮之间连接有连接轴,连接轴两端通过单向轴承分别与传动齿轮和定向传动齿轮配合;传动齿轮与不完全齿轮210相啮合,定向传动齿轮则与传动齿条的一端相啮合,传动齿条的另一端与开门齿轮组相啮合。
本实施例中开门齿轮组包括相啮合的传递齿轮和开门齿轮,其中传递齿轮一侧与传动齿条相啮合,开门齿轮则与门体结构相连,用于控制门体开启。
具体地,如图1所示,本实施例中位于不完全齿轮210左侧的传动齿轮组包括左传动齿轮300和左定向传动齿轮301,左定向传动齿轮301位于左传动齿轮300上方,左传动齿轮300和左定向传动齿轮301之间通过连接轴连接,且连接轴两端分别通过单向轴承与左传动齿轮300和左定向传动齿轮301配合,左传动齿轮300与不完全齿轮210相啮合,左定向传动齿轮301与左侧齿条302相啮合;位于不完全齿轮210右侧的传动齿轮组包括右传动齿轮400和右定向传动齿轮401,右定向传动齿轮401位于右传动齿轮400上方,右传动齿轮400和右定向传动齿轮401之间通过连接轴连接,且连接轴两端分别通过单向轴承与右传动齿轮400和右定向传动齿轮401配合,右传动齿轮400与不完全齿轮210相啮合,右定向传动齿轮401与右侧齿条402相啮合。本实施例中左侧齿条302和右侧齿条402均沿门体的长度方向延伸,且与门体位于不完全齿轮210的内外两侧。
本实施例中位于不完全齿轮210左侧的开门齿轮组包括左传递齿轮303和左开门齿轮304,其中左传递齿轮303一侧与左侧齿条302啮合,另一侧与左开门齿轮304啮合,左开门齿轮304上固连有位于左侧门体102铰链侧顶部的连接臂103,左开门齿轮304通过驱动连接臂103转动控制左侧门体102开启,即左定向传动齿轮301啮合驱动左侧齿条302直线运动,进而驱动左传递齿轮303转动,同步带动左开门齿轮304转动,即可控制左侧门体102开启;位于不完全齿轮210右侧的开门齿轮组则包括右传递齿轮403、右开门齿轮405和右换向齿轮404;右传递齿轮403和右开门齿轮405通过两者之间的右换向齿轮404啮合传动,右传递齿轮403一侧与右侧齿条402啮合,即右定向传动齿轮401啮合驱动右侧齿条402直线运动,进而驱动右传递齿轮403转动,同步带动右换向齿轮404转动,右换向齿轮404驱动右开门齿轮405转动,右开门齿轮405上固连有位于右侧门体100铰链侧顶部的连接臂101,通过驱动连接臂101转动控制右侧门体100开启。
本实施例中左传动齿轮300与左定向传动齿轮301之间、右传动齿轮400与右定向传动齿轮401之间均采用单向轴承配合,使得当左传动齿轮300逆时针转动时,能够同步驱动左定向传动齿轮301逆时针转动,当左传动齿轮300顺时针转动时,则左定向传动齿轮301保持静止;同理,右传动齿轮400逆时针转动时,能够同步驱动右定向传动齿轮401逆时针转动,右传动齿轮400顺时针转动时,则右定向传动齿轮401保持静止。左传动齿轮300和右传动齿轮400之间的位置设置,满足当不完全齿轮210一侧的双门驱动齿212转动至左传动齿轮300和右传动齿轮400中间时,双门驱动齿212能够与左传动齿轮300和右传动齿轮400分别啮合。当不完全齿轮210一侧的单门驱动齿211转动至左侧或右侧位置时,单门驱动齿211能够单独与左传动齿轮300或右传动齿轮400啮合。
如图1-图4所示,本实施例实际应用中,初始状态下,不完全齿轮210一侧的单门驱动齿211位于左侧靠近左传动齿轮300位置,双门驱动齿212位于右侧,通过动力电机200的动力控制能够实现两侧门体的单独开启和同时开启状态,动力电机200可采用步进电机,以下将具体说明。
左侧门体102单独开启:
如图2所示,初始状态下,不完全齿轮210一侧的单门驱动齿211位于左侧靠近左传动齿轮300位置,需要左侧门体102开启时,动力电机200驱动不完全齿轮210顺时针转动,不完全齿轮210的单门驱动齿211开始与左传动齿轮300啮合,左传动齿轮300逆时针转动并同步驱动左定向传动齿轮301逆时针转动,左侧齿条302被驱动向左直线运动,左侧齿条302驱动左传递齿轮303逆时针转动,左传递齿轮303带动左开门齿轮304顺时针转动,左侧门体102与左开门齿轮304固连,即左侧门体102顺时针转动,从而实现开门动作,开门角度可以通过各个配合齿轮件的速比调节,在此不予详述。本实施例主要通过动力电机200驱动门体完成初始打开动作,门体一旦开启,则后续可以采用手动辅助继续开门。左侧齿条302的两端或左侧门体102的铰链处还可以安装复位弹簧,当单门驱动齿211与左传动齿轮300脱离啮合时,左侧门体102可以在复位弹簧的作用下缓缓关门,安全稳定。
右侧门体100单独开启:
原理同上,初始状态下,不完全齿轮210一侧的单门驱动齿211位于左侧靠近左传动齿轮300位置,需要打开右侧门体100时,动力电机200先驱动不完全齿轮210逆时针转动,使单门驱动齿211先逆时针转动到靠近右传动齿轮400的右侧,需要注意的是,在不完全齿轮210逆时针转动过程中,其一侧的双门驱动齿212会分别与左传动齿轮300、右传动齿轮400啮合控制其顺时针转动,此时左定向传动齿轮301和右定向传动齿轮401均保持静止,两侧门体状态保持不变。当单门驱动齿211逆时针转动至右侧适当位置后,动力电机200开始驱动不完全齿轮210顺时针转动,单门驱动齿211顺时针转动驱动右传动齿轮400逆时针转动,右定向传动齿轮401同步逆时针转动,使得右侧齿条402被驱动向左直线移动,右侧齿条402左移驱动右传递齿轮403逆时针转动,通过右换向齿轮404的换向,最终驱动右开门齿轮405逆时针转动,从而最终驱动右侧门体100可以打开。同理,右侧齿条402的两端或右侧门体100的铰链处还可以安装复位弹簧,当单门驱动齿211与右传动齿轮400脱离啮合时,右侧门体100可以在复位弹簧作用下自动平缓关门。
两侧门体同时开启:
原理同上,初始状态下,不完全齿轮210一侧的单门驱动齿211位于左侧靠近左传动齿轮300位置,需要同时打开两侧门体时,动力电机200首先驱动不完全齿轮210逆时针转动,使不完全齿轮210的双门驱动齿212逆时针转动至左传动齿轮300和右传动齿轮400中间,继续逆时针转动一定角度,使双门驱动齿212部分与左传动齿轮300啮合,部分与右传动齿轮400啮合,此时动力电机200再驱动不完全齿轮210顺时针转动,双门驱动齿212驱动左传动齿轮300和右传动齿轮400逆时针转动,原理同上,左定向传动齿轮301和右定向传动齿轮401逆时针转动,左侧齿条302和右侧齿条402向左直线运动,进而实现双开门动作。
本实施例的自动双开门装置,采用不完全齿轮210和单向轴承的配合,能够实现单侧门开启和双门同时开启的动作,适应实践应用需求,通过动力电机200能够精确控制顺时针或逆时针转动以及转动角度等,应用精确度和方便性较好。
实施例2
本实施例的一种自动双开门冰箱,采用上述实施例中所述的自动双开门装置,在冰箱左侧门体102的铰链侧顶部通过连接臂103与左开门齿轮304相连,右侧门体100的铰链侧顶部通过连接臂101与右开门齿轮405相连。通过控制连接臂103和连接臂101的转动状态即可控制门体的开闭动作。
本实施例中左侧齿条302和右侧齿条402的两端部均分别设置有复位弹簧;或者在左侧门体102铰链处与冰箱侧壁之间、右侧门体100铰链处与冰箱侧壁之间均设置有复位弹簧。在完成开门动作以后,通过复位弹簧有助于实现自动平缓关门动作。
本实施例中左侧齿条302和右侧齿条402的非齿形背侧面上沿长度方向均设置有滑槽或滑块,冰箱内侧壁上对应位置处设置有相配合的滑块或滑槽,即左侧齿条302和右侧齿条402上可设置滑块与冰箱内侧壁上的滑槽相配合,或左侧齿条302和右侧齿条402上可设置滑槽与冰箱内侧壁上的滑块相配合,实现齿条直线运动的平稳导向。当左侧齿条302和右侧齿条402被驱动直线运动时,即沿滑槽方向运行。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动双开门装置,其特征在于:包括动力电机(200)、传动齿轮组、传动齿条和开门齿轮组,动力电机(200)的输出端连接有不完全齿轮(210),动力电机(200)的两侧分别各设置有一组相配合的传动齿轮组和开门齿轮组,传动齿轮组通过传动齿条与开门齿轮组相连接传动;不完全齿轮(210)的两侧分别设置有单门驱动齿(211)和双门驱动齿(212),单门驱动齿(211)用于与某一单侧的传动齿轮组相啮合传动,双门驱动齿(212)用于同时与两侧的传动齿轮组相啮合传动;每侧的开门齿轮组与对应单侧的门体结构相连,用于控制门体开启。
2.根据权利要求1所述的一种自动双开门装置,其特征在于:传动齿轮组包括传动齿轮和定向传动齿轮,传动齿轮和定向传动齿轮上下同轴分布,且传动齿轮和定向传动齿轮之间连接有连接轴,连接轴两端通过单向轴承分别与传动齿轮和定向传动齿轮配合;传动齿轮与不完全齿轮(210)相啮合,定向传动齿轮则与传动齿条的一端相啮合,传动齿条的另一端与开门齿轮组相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动双开门装置,其特征在于:开门齿轮组包括相啮合的传递齿轮和开门齿轮,其中传递齿轮一侧与传动齿条相啮合,开门齿轮则与门体结构相连,用于控制门体开启。
4.根据权利要求1所述的一种自动双开门装置,其特征在于:位于不完全齿轮(210)左侧的开门齿轮组包括左传递齿轮(303)和左开门齿轮(304);位于不完全齿轮(210)右侧的开门齿轮组则包括右传递齿轮(403)、右开门齿轮(405)和右换向齿轮(404);右传递齿轮(403)和右开门齿轮(405)通过两者之间的右换向齿轮(404)啮合传动。
5.根据权利要求2所述的一种自动双开门装置,其特征在于:位于不完全齿轮(210)左侧的传动齿轮组包括左传动齿轮(300)和左定向传动齿轮(301),左定向传动齿轮(301)位于左传动齿轮(300)上方,左传动齿轮(300)与不完全齿轮(210)相啮合,左定向传动齿轮(301)与左侧齿条(302)相啮合;位于不完全齿轮(210)右侧的传动齿轮组包括右传动齿轮(400)和右定向传动齿轮(401),右定向传动齿轮(401)位于右传动齿轮(400)上方,右传动齿轮(400)与不完全齿轮(210)相啮合,右定向传动齿轮(401)与右侧齿条(402)相啮合。
6.根据权利要求4所述的一种自动双开门装置,其特征在于:左开门齿轮(304)上固连有位于左侧门体(102)铰链侧顶部的连接臂(103),左开门齿轮(304)通过驱动连接臂(103)转动控制左侧门体(102)开启;右开门齿轮(405)上固连有位于右侧门体(100)铰链侧顶部的连接臂(101),通过驱动连接臂(101)转动控制右侧门体(100)开启。
7.一种自动双开门冰箱,其特征在于:采用上述自动双开门装置,左侧门体(102)的铰链侧顶部通过连接臂(103)与左开门齿轮(304)相连,右侧门体(100)的铰链侧顶部通过连接臂(101)与右开门齿轮(405)相连。
8.根据权利要求7所述的一种自动双开门冰箱,其特征在于:左侧齿条(302)和右侧齿条(402)的两端部均分别设置有复位弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种自动双开门冰箱,其特征在于:左侧门体(102)铰链处与冰箱侧壁之间、右侧门体(100)铰链处与冰箱侧壁之间均设置有复位弹簧。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种自动双开门冰箱,其特征在于:左侧齿条(302)和右侧齿条(402)的非齿形背侧面上沿长度方向均设置有滑槽或滑块,冰箱内侧壁上对应位置处设置有相配合的滑块或滑槽。
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