CN112356441B

CN112356441B - 一种3d打印机喷头自动保护装置

Info

Publication number: CN112356441B
Application number: CN202110045509.8A
Authority: CN
Inventors: 邵绪平
Original assignee: Shandong Nandao North Digital Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Nandao North Digital Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2041-01-14
Also published as: CN112356441A

Abstract

本发明公开了一种3D打印机喷头自动保护装置，包括喷头，所述喷头上方设有顶板，所述顶板下端设有活动槽，所述活动槽内设有活动圆板，所述活动圆板中心处设有圆孔，所述活动圆板的侧壁沿其周向等间距固定连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧远离活动圆板的一端固定连接在活动槽内壁上，所述喷头两侧均设有连接在活动圆板下端的缓冲件，所述顶板顶部中心嵌装有竖直的固定管，所述顶板两侧均设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动板，所述固定管上设有用于驱动移动板移动伸出的驱动机构。本发明能对喷头进行有效保护，防止喷头在不使用时，受碰撞而损坏，且可灵活调节适用不同规格的喷头，适用范围广。

Description

一种3D打印机喷头自动保护装置

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机喷头自动保护装置。

背景技术

3D打印机一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。

喷头是3D打印机中非常重要的元件之一，是3D打印机的核心所在，但是现在的打印机喷头没有能够安装防护的工具，在打印结束时，拿取打印物品时，容易碰撞到喷头，进而碰撞喷头造成损坏，因此，现需设计一种3D打印机喷头自动保护装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种3D打印机喷头自动保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种3D打印机喷头自动保护装置，包括喷头，所述喷头上方设有顶板，所述顶板下端设有活动槽，所述活动槽内设有活动圆板，所述活动圆板中心处设有圆孔，所述活动圆板的侧壁沿其周向等间距固定连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧远离活动圆板的一端固定连接在活动槽内壁上，所述喷头两侧均设有连接在活动圆板下端的缓冲件，所述顶板顶部中心嵌装有竖直的固定管，所述顶板两侧均设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动板，所述固定管上设有用于驱动移动板移动伸出的驱动机构，所述移动板上连接有侧挡机构。

优选地，所述缓冲件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在活动圆板的下端，所述伸缩杆的伸缩端固定连接在喷头侧壁上，所述伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在活动圆板上，所述第一弹簧的另一端连接在喷头上。

优选地，所述活动槽内壁上固定连接有第二限位环，所述活动圆板外壁上固定套接有第一限位环，所述第一限位环位于第二限位环上方，且第一限位环外径大于第二限位环的内径。

优选地，所述驱动机构包括转动套接在固定管上的转套，所述顶板上端开设有位于转套下方的环形槽，所述转套下端固定连接有齿圈，且齿圈位于环形槽内，所述移动板侧壁上插设有与其螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的端部固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿至环形槽内并固定连接有锥轮，所述锥轮与齿圈啮合，所述固定管上螺纹套接有位于转套上方的锁紧螺套。

优选地，所述侧挡机构包括中空侧板，所述移动板上固定连接有连接架，所述中空侧板上端转动连接在连接架上，所述中空侧板上端固定连接有从动齿轮，所述移动板上安装有步进电机，所述步进电机输出轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述中空侧板的下端内侧滑动连接有侧伸缩板，所述中空侧板侧壁上安装有侧伸缩气缸，所述侧伸缩气缸的伸缩端固定在侧伸缩板上，所述侧伸缩板的下端固定连接有中空底板，所述中空底板内侧滑动连接有底伸缩板，所述中空底板下侧安装有底伸缩气缸，所述底伸缩气缸的伸缩端固定在底伸缩板上。

优选地，所述移动板侧壁上插设有与其滑动连接的两个导向杆，所述导向杆固定连接在移动槽内壁上，且两个导向杆对称设置在螺纹杆的两侧。

优选地，所述移动槽顶部开设有限位滑槽，所述移动板上端固定连接有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内。

优选地，所述固定管与顶板一体成型。

本发明的有益效果：

通过设置伸缩杆、第一弹簧、活动圆板、活动槽、第二弹簧，使得喷头在竖向移动、横向移动与打印平台或其他硬物碰撞时，由于伸缩杆可伸缩、活动圆板可在活动槽内横向移动，即可通过第一弹簧、第二弹簧起到有效缓冲作用，有效防止喷头与打印平台之间硬对硬的碰撞，避免喷头硬碰撞损坏。

通过设置移动板、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、中空侧板、中空底板，在需要对喷头进行防护时，启动步进电机转动，即可驱动中空侧板向下转动，进而通过中空侧板、中空底板对喷头进行保护，防止喷头受碰撞损坏。

通过设置侧伸缩板、侧伸缩气缸、底伸缩板，底伸缩气缸，即可灵活调节侧伸缩板伸出长度、底伸缩板伸出宽度，进而能够适用于不同宽度的喷头，使得适用范围更广。

本发明能对喷头进行有效保护，防止喷头在不使用时，受碰撞而损坏，且可灵活调节适用不同规格的喷头，适用范围广。

附图说明

图1为本发明提出的一种3D打印机喷头自动保护装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种3D打印机喷头自动保护装置的移动板、螺纹杆、导向杆的结构示意图；

图3为图1中A处放大图。

图中：1顶板、2活动槽、3活动圆板、4伸缩杆、5第一弹簧、6喷头、7第一限位环、8第二限位环、9第二弹簧、10移动板、11螺纹杆、12转套、13锁紧螺套、14固定管、15步进电机、16主动齿轮、17连接架、18从动齿轮、19中空侧板、20侧伸缩气缸、21侧伸缩板、22中空底板、23底伸缩气缸、24底伸缩板、25导向杆、26移动槽、27限位滑槽、28限位滑块、29连接轴、30锥轮、31环形槽、32齿圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种3D打印机喷头自动保护装置，包括喷头6，喷头6上方设有顶板1，顶板1下端设有活动槽2，活动槽2内设有活动圆板3，活动圆板3中心处设有圆孔，活动圆板3的侧壁沿其周向等间距固定连接有多个第二弹簧9，第二弹簧9远离活动圆板3的一端固定连接在活动槽2内壁上，喷头6两侧均设有连接在活动圆板3下端的缓冲件，顶板1顶部中心嵌装有竖直的固定管14，固定管14与顶板1一体成型，顶板1两侧均设有移动槽26，两个移动槽26内均滑动连接有移动板10，移动槽26顶部开设有限位滑槽27，移动板10上端固定连接有限位滑块28，限位滑块28滑动连接在限位滑槽27内，固定管14上设有用于驱动移动板10移动伸出的驱动机构，移动板10上连接有侧挡机构。

本发明中，缓冲件包括伸缩杆4，伸缩杆4固定连接在活动圆板3的下端，伸缩杆4的伸缩端固定连接在喷头6侧壁上，伸缩杆4上套设有第一弹簧5，第一弹簧5的一端连接在活动圆板3上，第一弹簧5的另一端连接在喷头6上，喷头6在竖向移动、横向移动与打印平台或其他硬物碰撞时，由于伸缩杆4可伸缩、活动圆板3可在活动槽2内横向移动，即可通过第一弹簧5、第二弹簧9起到有效缓冲作用，有效防止喷头6与打印平台之间硬对硬的碰撞，避免喷头6硬碰撞损坏。

具体的，活动槽2内壁上固定连接有第二限位环8，活动圆板3外壁上固定套接有第一限位环7，第一限位环7位于第二限位环8上方，且第一限位环7外径大于第二限位环8的内径，第二限位环8对第一限位环7进行限位，避免第一限位环7滑脱活动槽2。

具体的，驱动机构包括转动套接在固定管14上的转套12，顶板1上端开设有位于转套12下方的环形槽31，转套12下端固定连接有齿圈32，且齿圈32位于环形槽31内，移动板10侧壁上插设有与其螺纹连接的螺纹杆11，螺纹杆11的端部固定连接有连接轴29，连接轴29贯穿至环形槽31内并固定连接有锥轮30，锥轮30与齿圈32啮合，固定管14上螺纹套接有位于转套12上方的锁紧螺套13，通过设置锁紧螺套13，可对转套12进行锁紧固定，进而保证螺纹杆11、移动板10的稳定。

具体的，侧挡机构包括中空侧板19，移动板10上固定连接有连接架17，中空侧板19上端转动连接在连接架17上，中空侧板19上端固定连接有从动齿轮18，移动板10上安装有步进电机15，步进电机15输出轴末端固定连接有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮18啮合，中空侧板19的下端内侧滑动连接有侧伸缩板21，中空侧板19侧壁上安装有侧伸缩气缸20，侧伸缩气缸20的伸缩端固定在侧伸缩板21上，侧伸缩板21的下端固定连接有中空底板22，中空底板22内侧滑动连接有底伸缩板24，中空底板22下侧安装有底伸缩气缸23，底伸缩气缸23的伸缩端固定在底伸缩板24上，通过设置侧伸缩板21、侧伸缩气缸20、底伸缩板24，底伸缩气缸23，即可灵活调节侧伸缩板21伸出长度、底伸缩板24伸出宽度，进而能够适用于不同宽度的喷头6，使得适用范围更广。

具体的，移动板10侧壁上插设有与其滑动连接的两个导向杆25，导向杆25固定连接在移动槽26内壁上，且两个导向杆25对称设置在螺纹杆11的两侧。

本发明使用时，在需要对喷头6进行防护时，启动步进电机15转动，即可驱动中空侧板19向下转动，进而通过中空侧板19、中空底板22对喷头6进行保护，防止喷头6受碰撞损坏，且根据不同大小规格的喷头6需要进行调节时，通过侧伸缩气缸20、底伸缩气缸23灵活调节侧伸缩板21伸出长度、底伸缩板24伸出宽度，进而能够适用于不同宽度的喷头6，使得适用范围更广。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种3D打印机喷头自动保护装置，包括喷头（6），其特征在于，所述喷头（6）上方设有顶板（1），所述顶板（1）下端设有活动槽（2），所述活动槽（2）内设有活动圆板（3），所述活动圆板（3）中心处设有圆孔，所述活动圆板（3）的侧壁沿其周向等间距固定连接有多个第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）远离活动圆板（3）的一端固定连接在活动槽（2）内壁上，所述喷头（6）两侧均设有连接在活动圆板（3）下端的缓冲件，所述顶板（1）顶部中心嵌装有竖直的固定管（14），所述顶板（1）两侧均设有移动槽（26），两个所述移动槽（26）内均滑动连接有移动板（10），所述固定管（14）上设有用于驱动移动板（10）移动伸出的驱动机构，所述移动板（10）上连接有侧挡机构，所述缓冲件包括伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）固定连接在活动圆板（3）的下端，所述伸缩杆（4）的伸缩端固定连接在喷头（6）侧壁上，所述伸缩杆（4）上套设有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的一端连接在活动圆板（3）上，所述第一弹簧（5）的另一端连接在喷头（6）上；所述活动槽（2）内壁上固定连接有第二限位环（8），所述活动圆板（3）外壁上固定套接有第一限位环（7），所述第一限位环（7）位于第二限位环（8）上方，且第一限位环（7）外径大于第二限位环（8）的内径；

所述驱动机构包括转动套接在固定管（14）上的转套（12），所述顶板（1）上端开设有位于转套（12）下方的环形槽（31），所述转套（12）下端固定连接有齿圈（32），且齿圈（32）位于环形槽（31）内，所述移动板（10）侧壁上插设有与其螺纹连接的螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的端部固定连接有连接轴（29），所述连接轴（29）贯穿至环形槽（31）内并固定连接有锥轮（30），所述锥轮（30）与齿圈（32）啮合，所述固定管（14）上螺纹套接有位于转套（12）上方的锁紧螺套（13）；

所述侧挡机构包括中空侧板（19），所述移动板（10）上固定连接有连接架（17），所述中空侧板（19）上端转动连接在连接架（17）上，所述中空侧板（19）上端固定连接有从动齿轮（18），所述移动板（10）上安装有步进电机（15），所述步进电机（15）输出轴末端固定连接有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）与从动齿轮（18）啮合，所述中空侧板（19）的下端内侧滑动连接有侧伸缩板（21），所述中空侧板（19）侧壁上安装有侧伸缩气缸（20），所述侧伸缩气缸（20）的伸缩端固定在侧伸缩板（21）上，所述侧伸缩板（21）的下端固定连接有中空底板（22），所述中空底板（22）内侧滑动连接有底伸缩板（24），所述中空底板（22）下侧安装有底伸缩气缸（23），所述底伸缩气缸（23）的伸缩端固定在底伸缩板（24）上；所述移动板（10）侧壁上插设有与其滑动连接的两个导向杆（25），所述导向杆（25）固定连接在移动槽（26）内壁上，且两个导向杆（25）对称设置在螺纹杆（11）的两侧；所述移动槽（26）顶部开设有限位滑槽（27），所述移动板（10）上端固定连接有限位滑块（28），所述限位滑块（28）滑动连接在限位滑槽（27）内。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机喷头自动保护装置，其特征在于，所述固定管（14）与顶板（1）一体成型。