JPH059887Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 考案の分野 この考案は、例えば、左右に配置されたカーテ
ンを相反する方向に開閉駆動するようなカーテン
開閉駆動装置に関する。

ロ 考案の背景 当出願人は既にカーテンの開閉駆動装置（特願
昭60−123991号）を開発している。

この装置は、駆動源（モータ）と出力プーリと
の間に、遊星歯車機構を介装して、この遊星歯車
機構のインターナルギヤを所定範囲回動可能に支
持し、始動スイツチでモータを正転または逆転方
向に駆動し、カーテナが開側または閉側の移動端
部で受ける負荷の反動で、インターナルギヤを正
または逆に回動させ、この回動で駆動源を停止す
るカーテン開側または閉側の停止用スイツチを
OFF操作するように構成している。

上述のようにインターナルギヤの回動で停止用
スイツチをOFF操作する場合、カーテンの移動
負荷が設定される大きさになるまで、インターナ
ルギヤの回動を規制する規制手段を設ける必要が
ある。

この規制手段を、例えば、バネ付勢されたボー
ルと凹部との圧接によつて構成し、インターナル
ギヤに上述のバネ付勢以上の反動力が掛かると、
凹部よりボールを押し上げて、インターナルギヤ
の回動を許容するように構成し、前述のバネ付勢
圧を、例えば、カーテンが閉側に移動して、移動
端部に当接し、この当接反力で前述のインターナ
ルギヤが回動する付勢圧に設定すると、カーテン
の閉側のカーテン移動は、手繰られていたカーテ
ンを広げる方向で、カーテンの移動抵抗が小さい
ため、この小さい抵抗を止めるだけの力が作用す
ればよいので、バネ付勢の力は小さくてすみ、こ
の小さいバネ付勢で充分な動作を得ることができ
る。

しかし、カーテンの開側では、広げられていた
カーテンが手繰られるので、カーテンを手繰るに
連れてカーテンの移動抵抗が大きくなり、上述の
ように小さいバネ付勢で設定されている場合は、
カーテンの開成が不完全な状態で、停止用スイツ
チが働いてOFF操作され、不良な動作が生じる
問題点を有する。

ハ 考案の目的 この考案は、カーテンの移動抵抗がカーテンの
手繰り量により大きくなつても、カーテンが完全
に開成されてから駆動源の駆動が停止制御される
カーテン開閉駆動装置の位置規制装置の提供を目
的とする。

ニ 考案の要約 この考案は、遊星歯車機構を装着するケースに
対して、該遊星歯車機構のインターナルギヤを開
成、中立および閉成の３位置に対応して回動可能
に設けると共に、該３位置にインターナルギヤを
位置規制する規制手段を設け、この規制手段のカ
ーテンの開成に対応する規制手段を、カーテンの
閉成に対応する規制手段より強い規制圧に設定し
たカーテン開閉駆動装置の位置規制装置であるこ
とを特徴とする。

ホ 考案の効果 この考案によれば、カーテンが開成される側に
対応する規制手段の規制圧が強いので、カーテン
の開成に伴つて、広げられていたカーテンが手繰
られてカーテンの移動抵抗が大きくなつても、こ
れを完全に手繰り寄せて開成させた状態で、停止
用スイツチをOFF操作することができる。

また、カーテンが閉成される側に対応する規制
手段の規制圧は弱くしているので、手繰られてい
たカーテンの閉成に伴つて、カーテンの移動抵抗
が小さくなるも、充分に停止用スイツチをOFF
操作することができ、規制手段の規制圧が強すぎ
ることで、過負荷状態を駆動系に作用することが
防止でき、長期の使用に耐える。

ヘ 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はカーテンの開閉駆動装置を示し、第１図
において、左右のカーテン１０ａ，１０ｂは、１
本のカーテンレール１１上を開閉方向に移動する
ように吊下し、各カーテン１０ａ，１０ｂの先頭
部には、先頭ランナ１２ａ，１２ｂを固定してい
る。

前述のカーテンレール１１の上部には、出力プ
ーリ１３と従動プーリ１４とに張設した、エンド
レス状のベルト１５を配置し、このベルト１５の
手前側と奥側との対称位置に、前述の先頭ランナ
１２ａ，１２ｂを固定している。

そして、上述の出力プーリ１３が正方向、また
は、逆方向に回動することで、カーテン１０ａ，
１０ｂは同時に、閉または開方向に移動し、また
閉成状態時には、相互の先頭ランナ１２ａ，１２
ｂが当接して、カーテン１０ａ，１０ｂの閉成状
態を規制する。

前述の出力プーリ１３は駆動源である正逆モー
タ１６の駆動によつて正・逆方向に回動するが、
この正逆モータ１６と出力プーリ１３との間に
は、２段の遊星歯車機構１７，１８を介装してい
る。

各遊星歯車機構１７，１８は共に同一の機構か
らなり、すなわち、サンギヤ１９ａ，１９ｂ、こ
れに噛合するプラネタリギヤ２０ａ，２０ｂ、こ
れに噛合するインターナルギヤ２１ａ，２１ｂ、
前述のプラネタリギヤ２０ａ，２０ｂを支持する
キヤリア２２ａ，２２ｂよりなり、前段の遊星歯
車機構１７のサンギヤ１９ａに前述の正逆モータ
１６の出力軸２３を連結し、前段のキヤリア２２
ａを後段のサンギヤ１９ｂに連結し、後段のキヤ
リア２２ｂを前述の出力プーリ１３に連結して、
動力伝達を行なう。

前述の前段の遊星歯車機構１７のインターナル
ギヤ２１ａに対して、正転、中立、逆転の３位置
に規制する位置規制手段、および正逆モータ１６
の正転、逆転の停止を制御する停止制御手段を構
成し、さらに、前段、後段の２個のインターナル
ギヤ２１ａ，２１ｂには中立復帰手段を構成して
いる。

第２図にも示すように、前段および後段の各イ
ンターナルギヤ２１ａ，２１ｂは各遊星歯車機構
１７，１８を収納するケース２４に対して設定し
た範囲で回動可能に設けている。

第３図に示すように、前段のインターナルギヤ
２１ａの外周面には、正転、中立、逆転の３位置
を規制する規制カム面２５を形成し、この規制カ
ム面２５は３個の凹部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
と、２個の凸部２７ａ，２７ｂとによつて形成
し、中央の凹部２６ｂは両側の凹部２６ａ，２６
ｃより浅く形成している。

上述の規制カム面２５には２個の規制ボール２
８ａ，２８ｂを対設し、これら規制ボール２８
ａ，２８ｂはケース２４の孔２９，２９に保持
し、スプリング３０ａ，３０ｂおよび調節ネジ３
１，３１によつて、規制カム面２５に対して押圧
力を調節可能に設けている。

しかも、スプリング３０ａは強い弾力を有し、
他方のスプリング３０ｂはこれにより弱い弾力に
予め設定して挿入している。

すなわち、スプリング３０ａが作用する規制ボ
ール２８ａは、広げられたカーテン１０ａ，１０
ｂを手繰つて開成する側を規制するので、カーテ
ン１０ａ，１０ｂの手繰りによる移動抵抗の大に
対応して、スプリング３０ａの弾力を強く設定し
ている。

また、他方のスプリング３０ｂが作用する規制ボ
ール２８ｂは、手繰られたカーテン１０ａ，１０
ｂを広げて閉成する側を規制するので、カーテン
１０ａ，１０ｂの広げによる移動抵抗の小に対応
してスプリング３０ｂの弾力を弱く設定してい
る。

また、２個の規制ボール２８ａ，２８ｂの間隔
は、２個の凸部２７ａ，２７ｂの外側寄りの凹部
２６ａ，２６ｃに対向する間隔に設定している。

そして、中立位置は規制ボール２８ａ，２８ｂ
が２個の凸部２７ａ，２７ｂの外側位置で規制
し、正転位置にインターナルギヤ２１ａが回動す
ると、規制ボール２８ａ，２８ｂは凹部２６ａ，
２６ｂの位置に入ることで正転位置を規制し、逆
転位置にインターナルギヤ２１ａが回動すると、
規制ボール２８ａ，２８ｂは凹部２６ｂ，２６ｃ
の位置に入ることで、逆転位置を規制する。

なお、正転および逆転位置の位置規制におい
て、中立位置から正逆転の各位置に位置規制され
るとき、規制ボール２８ａまたは２８ｂの一方
が、深い凹部２６ａまたは２６ｃから、凸部２７
ａまたは２７ｂを越えて、浅い凹部２６ｂに入る
ことで、移動抵抗が大きくなつて、不測のトルク
変動では、中立位置から正転位置または逆転位置
に移動しない。

反対に、正転位置または逆転位置から中立位置
には、浅い凹部２６ｂから凸部２７ａまたは２７
ｂを越えて、深い凹部２６ａまたは２６ｃに入る
ことで、移動抵抗が小さくなつて、中立の復帰が
容易になる。

さらに、上述のインターナルギヤ２１ａの外周
面には、上述の規制カム面２５に隣接して、スイ
ツチ操作カム面３２を形成している。

上述のスイツチ操作カム面３２はインターナル
ギヤ２１ａを凹状にすることで形成し、このカム
面３２に対して、正逆モータ１６の正転、または
逆転の停止を制御する停止用スイツチ３３ａ，３
３ｂを対設し、ケース２４に取付けている。

上述の停止用スイツチ３３ａは正転側、他方の
スイツチ３３ｂは逆転側をそれぞれ停止制御し、
さらに、前述のインターナルギヤ２１ａが中立位
置にあるとき、上述の両停止用スイツチ３３ａ，
３３ｂは共に、スイツチ操作カム面３２内に位置
し、インターナルギヤ２１ａが正転側に回動する
と、カム面３２の正転側肩部３４ａで、対応する
正転側の停止用スイツチ３３ａをOFF操作し、
インターナルギヤ２１ａが逆転側に回動すると、
カム面３２の逆転側肩部３４ｂで、対応する逆転
側の停止用スイツチ３３ｂをOFF操作する。

上述の前段のインターナルギヤ２１ａと、後段
のインターナルギヤ２１ｂとは、例えば、前段の
インターナルギヤ２１ａが正転位置、または逆転
位置から中立位置に復帰するに要する回動量（ま
たは中立復帰に要する範囲）が相対移動できるよ
うに、後段のインターナルギヤ２１ｂに貫通して
植設したピン３５が、前段インターナルギヤ２１
ａに刻設した規制溝３６に嵌合している。

さらに、上述の後段インターナルギヤ２１ｂと
ケース２４と間には、前述と同様に、前段のイン
ターナルギヤ２１ａが正転位置、または逆転位置
から中立位置に復帰するに要する回動量（または
中立復帰に要する範囲）が相対移動できるよう
に、後段のインターナルギヤ２１ｂのピン３５が
ケース２４に刻設した規制溝３７に嵌合してい
る。

第４図は前述の正逆モータ１６の駆動回路を示
し、交流モータで構成され正逆モータ１６の正転
ラインには、正転側の始動スイツチ３８ａと、正
転側の停止用スイツチ３３ａとが直列に接続さ
れ、また、他方の逆転ラインには、逆転側の始動
スイツチ３８ｂと、逆転側の停止用スイツチ３３
ｂとが接続され、さらに、正逆の両ライン間に
は、コンデンサ３９が介装され、そして、正逆モ
ータ１６の電源ラインは交流電源４０に接続して
いる。

このように構成したカーテンの開閉駆動装置の
動作を第５図を参照して説明する。

第５図イは前段のインターナルギヤ２１ａの中
立状態を示し、正転側および逆転側の両停止用ス
イツチ３３ａ，３３ｂは共にONしている。

この中立状態では、後段のインターナルギヤ２
１ｂのピン３５はケース２４の規制溝３７の右
側、または左側のいずれかにあつて、前回の操作
によつて位置が確定される。

例えば、カーテン１０ａ，１０ｂを閉成（広げ
る）する方向を正逆モータ１６の正転とし、カー
テン１０ａ，１０ｂの開成（手繰る）する方向を
正逆モータ１６の逆転として、カーテン１０ａ，
１０ｂを閉成（広げる）する動作を説明する。

正転側の始動スイツチ３８ａをON操作して正
逆モータ１６を正転させること、この正逆モータ
１６の出力は前段および後段の遊星歯車機構１
７，１８で減速された出力で出力プーリ１３を正
転し、カーテン１０ａ，１０ｂを閉成する。

上述の正逆モータ１６の正転初期において、第
５図イの状態では、正逆モータ１６の正転の反動
が両インターナルギヤ２１ａ，２１ｂに掛り、こ
の場合、負荷の一番軽いのが後段のインターナル
ギヤ２１ｂであるため、このインターナルギヤ２
１ｂが正転方向に回動し、この回動はピン３５が
ケース２４の規制溝３７の溝端部（第５図イでは
右端）に規制されるまで回動する。

勿論、前回の操作で既にピン３５が規制溝３７
の溝端部に当接している場合は、インターナルギ
ヤ２１ｂの回動はない。

また、前段のインターナルギヤ２１ａにも反動
が作用するが、規制ボール２８ａ，２８ｂの押圧
力が、その反動よりも強く設定しているので、こ
のインターナルギヤ２１ａの回動は許容されな
い。

そのために、前段のインターナルギヤ２１ａは
中立位置を維持した状態で、正逆モータ１６の回
動を許容している。

カーテン１０ａ，１０ｂが閉成（広げる）する
ことで、両者の先頭ランナ１２ａ，１２ｂが当接
し、この当接でカーテン１０ａ，１０ｂ側の負荷
が高くなり、前後両段のインターナルギヤ２１
ａ，２１ｂに掛かる反動（正転方向の力）も大き
くなる。

後段のインターナルギヤ２１ｂは、ピン３５が
ケース２４の規制溝３７によつて既に規制されて
いるので、反動が大きくなつても回動しない。

しかし、前段のインターナルギヤ２１ａに掛る
反動（正転方向の力）が、規制ボール２８ａ，２
８ｂの押圧力より大きくなると、ついにはこの押
圧力に抗してインターナルギヤ２１ａを正転方向
に回動し、規制ボール２８ｂを凸部２７ｂを乗越
えて浅いい凹部２６ｂに押し上げ、第５図ロに示
すように、この回動で正転側の停止用スイツチ３
３ａをOFF操作し、その結果、正逆モータ１６
は停止し、カーテン１０ａ，１０ｂの閉成の移動
が停止する。

なお、上述の規制ボール２８ｂのスプリング３
０ｂは弱く設定しているので、先頭ランナ１２
ａ，１２ｂの当接圧が比較的小さい圧で上述の動
作を行なう。

次に、カーテン１０ａ，１０ｂが広げられた閉
成状態（第５図ロの状態）から、開成（第５図ニ
の状態）する動作を説明する。

逆転側の始動スイツチ３８ｂをON操作して正
逆モータ１６を逆転させると、この正逆モータ１
６の出力は、前段および後段の遊星歯車機構１
７，１８で減速された出力で、出力プーリ１３を
逆転し、カーテン１０ａ，１０ｂを開成する。

上述の正逆モータ１６の逆転初期において、第
５図ロの状態では、正逆モータ１６の逆転の反動
が両インターナルギヤ２１ａ，２１ｂに掛り、こ
の場合、負荷の一番軽いのが後段のインターナル
ギヤ２１ｂであるため、このインターナルギヤ２
１ｂが逆転方向に回動し、この回動はピン３５が
ケース２４の規制溝３７の溝端部（第５図ハでは
左端）に規制される（中立復帰に要する回動量）
まで回動する。

この回動において、後段のインターナルギヤ２
１ｂのピン３５と、前段のインターナルギヤ２１
ａの規制溝３６とは、ピン３５の回動方向に既に
規制溝３６の溝端部が当接しているので（第５図
ロでは左端）、後段のインターナルギヤ２１ｂの
回動が、前段のインターナルギヤ２１ａを強制的
に回動することになり、第５図ロの状態から第５
図ハに示すような中立位置に復帰する。

なお、この中立復帰に要するインターナルギヤ
２１ｂの回動力は、規制ボール２８ｂを浅い凹部
２６ｂより、凸部２７ｂを乗越えて、深い凹部２
６ｃに移動する回動力であり、換言すれば、浅い
方から凸部２７ｂを乗越えるに要する力であるか
ら小さくてよい。

上述のように、前段のインターナルギヤ２１ａ
が中立に復帰すると、正転側の停止用スイツチ３
３ａがON状態に復帰するので、仮にカーテン１
０ａ，１０ｂの開成（手繰り）を途中で中止し
て、再度広げる閉成方に（正転側に）正逆モータ
１６を回動操作しても、正転側の停止用スイツチ
３３ａがONになつているため、何等支障なく、
その操作を可能にする。

次いで、カーテン１０ａ，１０ｂが開成（手繰
る）することで、両カーテン１０ａ，１０ｂが両
側の開成の位置に手繰られ、この手繰りによつ
て、カーテン１０ａ，１０ｂ側の負荷が高くな
り、前後両段のインターナルギヤ２１ａ，２１ｂ
に掛る反動（逆転方向の力）も大きくなる。

後段のインターナルギヤ２１ｂは、ピン３５が
ケース２４の規制溝３７によつて既に規制されて
いるので、反動が大きくなつても回動しない。

しかし、前段のインターナルギヤ２１ａに掛る
反動（逆転方向の力）が、規制ボール２８ａ，２
８ｂの押圧力より大きくなると、ついにはこの押
圧力に抗してインターナルギヤ２１ａを逆転方向
に回動し、規制ボール２８ａを凸部２７ａを乗越
えて浅い凹部２６ｂに押し上げ、第５図ニに示す
ように、この回動で逆転側の停止用スイツチ３３
ｂをOFF操作し、その結果、正逆モータ１６は
停止し、カーテン１０ａ，１０ｂの開成の移動が
停止する。

なお、上述の規制ボール２８ａのスプリング３
０ａは強く設定しているので、カーテン１０ａ，
１０ｂが完全に手繰られてから、上述の動作を行
なう。

以上のように、上述の実施例では、カーテン１
０ａ，１０ｂの閉成側の停止用スイツチ３３ａ
は、先頭ランナ１２ａ，１２ｂの軽い当接圧で
OFF操作され、また、カーテン１０ａ，１０ｂ
の開成側の停止用スイツチ３３ｂは、手繰られて
カーテン１０ａ，１０ｂの移動抵抗が大きくなつ
ても、開成途中でOFF操作されることなく、完
全に開成された後にOFF操作することができる。

また、上述の実施例では規制ボール２８ａのス
プリング３０ａの弾性力を強くして、カーテン１
０ａ，１０ｂの手繰りによる移動抵抗の増大に対
処したが、他の方法としては、規制ボール２８ａ
と対向する凹部２６ａの深さを、他の凹部２６ｃ
より深くして、この凹部２６ａから凸部２７ａを
乗上げる抵抗を増大して対処するもよい。

また、上述の実施例では、２個の規制ボール２
８ａ，２８ｂを使用した例を示したが、第６図に
示すように、１個の規制はボール２８を使用して
構成することもできる。

この場合、凹部２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、中
立の凹部２６ｂが最も浅く、次いでカーテン１０
ａ，１０ｂの閉成側（広げる側）に対応する凹部
２６ｃが浅く、カーテン１０ａ，１０ｂの開成側
（手繰る側）に対応する凹部２６ａが最も深くし
て、カーテン１０ａ，１０ｂの手繰りによる移動
抵抗の増大に対処するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はカ
ーテン開閉駆動装置の系統図、第２図は駆動系要
部の分解斜視図、第３図は前段インターナルギヤ
部分の断面正面図、第４図は正逆モータの駆動回
路図、第５図イ〜ニは前後両段のインターナルギ
ヤの動作説明図、第６図は他の例を示す前段イン
ターナルギヤ部分の断面正面図である。 １７，１８……遊星歯車機構、２１ａ，２１ｂ
……インターナルギヤ、２４……ケース、２５…
…規制カム面、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ……凹
部、２８ａ，２８ｂ……規制ボール、３０ａ，３
０ｂ……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 遊星歯車機構を装着するケースに対して、該
   遊星歯車機構のインターナルギヤを開成、中立
   および閉成の３位置に対応して回動可能に設け
   ると共に、 該３位置にインターナルギヤを位置規制する
   規制手段を設け、 この規制手段のカーテンの開成に対応する規
   制手段を、カーテンの閉成に対応する規制手段
   より強い規制圧に設定した カーテン開閉駆動装置の位置規制装置。 ２ 前記規制手段を、バネで付勢した規制ボール
   と、凹部との圧接で形成し、 カーテンの開成に対応する規制手段の凹部
   を、カーテンの閉成に対応する規制手段の凹部
   深さより深く形成して、強い規制圧とした 実用新案登録請求の範囲第１項記載のカーテ
   ン開閉駆動装置の位置規制装置。 ３ 前記規制手段を、バネで付勢した規制ボール
   と、規制カム面との圧接で形成し、 カーテン開成に対応する規制ボールのバネ圧
   を、カーテンの閉成に対応する規制手段のバネ
   圧より強くして、強い規制圧とした実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のカーテン開閉駆動装
   置の位置規制装置。