JPH0545815B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種の荷物を運搬する場合に使用
する遊星歯車式２段変速装置を有する電動チエー
ンブロツクに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、遊星歯車式２段変速装置の一例として、
特開昭59−231246号公報により公表されているよ
うに、中空入力軸に軸受を介してキヤリヤハブの
円筒体を嵌合し、その円筒体の外側に配置された
支持筒体を有する駆動ハブを、前記中空入力軸に
嵌合固定し、前記キヤリヤハブに複数の遊星歯車
を取付け、その遊星歯車に噛み合う環状太陽歯車
を前記支持筒体の外側に嵌合固定し、各遊星歯車
にリングギヤを噛み合わせた構造のものが知られ
ている。

しかし、前記従来の遊星歯車式２段変速装置の
場合は、中空入力軸の外側に軸受を介してキヤリ
ヤハブの円筒体が嵌合され、その円筒体の外側に
駆動ハブの支持筒体が配置され、その支持筒体の
外側に太陽歯車が嵌合固定されているので、太陽
歯車の直径が相当大きくなり、そのため大きな減
速比が得られないという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、減速比を大きくすることができ、
かつ重量バランスが良好である遊星歯車式２段変
速装置を有する電動チエーンブロツクを提供する
ことを目的とするものであつて、この発明の要旨
とするところは、駆動軸２の周囲に太陽歯車１が
形成され、その太陽歯車１に噛み合う遊星歯車３
を支持している環状支持部材４が前記駆動軸２に
回転自在に嵌設され、その環状支持部材４に対す
る着脱自在な連結用結合部を備えている制御部材
５が、前記駆動軸２に回動不能にかつ摺動自在に
嵌設され、前記遊星歯車３に噛み合う内歯歯車６
を備えている環状回転体７に、変速装置フレーム
８に対する着脱自在な制動用結合部が設けられ、
１個の電磁コイル９の励磁と解磁とにより、環状
支持部材４に対する制御部材５の結合および変速
装置フレーム８からの環状回転体７の離反と、変
速装置フレーム８に対する環状回転体７の結合お
よび環状支持部材４からの制御部材５の離反とが
行なわれるように構成され、ロードチエーンを巻
掛けるロードシーブ３２を備えている中空従動軸
３１に伝動軸３０が回転自在に挿通され、中空従
動軸３１の一端部から突出している伝動軸３０の
一端部は、前記遊星歯車３の軸を支持している継
手部材２９に連結され、前記中空従動軸３１の他
端部から突出している伝動軸３０の他端部と、前
記従動軸３１の他端部との間に歯車減速機構が設
けられていることを特徴とする遊星歯車式２段変
速装置を有する電動チエーンブロツクにある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、前後方向（第１図ないし第３図
の左右方向）に延長する駆動軸２の一端部（後端
部）が電磁ブレーキ付き電動機１０のロータ軸１
１に連結され、前記駆動軸２の他端側（前部）に
太陽歯車１が形成されると共に、その太陽歯車１
に噛み合う複数の遊星歯車３の軸の一端部（後
部）を回転自在に嵌設した環状支持部材４は、駆
動軸２に対し軸受を介して回転自在に嵌設され、
かつスリーブ１２とその一端部に一体に連設され
た環状盤体１３とからなる制御部材５は、環状支
持部材４の後方（電磁ブレーキ付き電動機１０
側）において駆動軸２に対し摺動自在にかつ回動
不能に嵌設され、さらに前記スリーブ１２の外側
に環状回転体７のボスが軸受を介して回転自在に
嵌設され、その環状回転体７には、前記遊星歯車
３に噛み合う内歯歯車６がボルト１４により固定
されている。

前記環状支持部材４における外周側の後面に、
前記環状盤体１３の外周側前部の摩擦面に対向す
る摩擦板１５が固着され、その摩擦板１５と摩擦
面とにより着脱自在な連結用結合部が構成され、
また前記環状回転体７における外周側の後面に、
変速装置フレーム８における内側フランジ１６の
前部の摩擦面に対向する摩擦板１７が固着され、
その摩擦板１７と摩擦面とにより着脱自在な制動
用結合部が構成されている。

電磁コイル９を保持している環状保持部材１８
は内側フランジ１６の後面に当接されてボルト１
９により固定され、かつ環状保持部材１８の後面
に対向するように配置された磁性材料製環状被吸
引体２０の内側に軸受２１が嵌合されてスナツプ
リング２２により固定され、さらにその軸受２１
は前記スリーブ１２の後部外周に嵌合され、また
スリーブ１２の後端部には軸受２１の後部に係合
するスナツプリング２３が嵌合係止されている。

前記環状盤体１３と環状回転体７のボスとの間
にスラスト軸受２４が介在され、かつ前記スリー
ブ１２の中間部外周には、ばね受リング２５が嵌
合されると共に、そのばね受リング２５の前部に
係合するスナツプリング２６が嵌合係止され、前
記軸受２１とばね受リング２５との間には、連結
用結合部を締付けるためのつる巻きばねからなる
締付用ばね２７が介在され、さらに前記環状保持
部材１８の前部内周に設けられた係止フランジと
磁性材料製環状被吸引体２０との間には、その磁
性材料製環状被吸引体２０を電磁コイル９から離
反する方向（後方）に押し戻すためのつる巻きば
ねからなる戻し用ばね２８が介在されている。

電動チエーンブロツクのフレーム３３により軸
受を介して支承されている中空従動軸３１の外側
に、ロードチエーン（図示を省略した）を巻掛け
るロードシーブ３２が一体に設けられ、前記中空
従動軸３１に伝動軸３０が回転自在に挿通され、
かつその中空従動軸３１の一端部（後端部）から
突出している伝動軸３０の一端部（後端部）に、
前記駆動軸２の他端部（前端部）が軸受を介して
回転自在に嵌合され、さらに前記伝動軸３０の一
端部に、前記遊星歯車３の軸の他端部（前部）を
回転自在に嵌設した継手部材２９が回転不能に嵌
合されている。

中空従動軸３１の他端部の外側に従動歯車３４
が嵌合固定され、また前記中空従動軸３１の他端
部から突出している伝動軸３０の他端部に駆動歯
車３５が形成され、その駆動歯車３５に噛み合う
中空従動歯車３６と前記従動歯車３４に噛み合う
中間駆動歯車（図示を省略した）とは中間軸に固
定され、前記駆動歯車３５，中間従動歯車３６，
中間駆動歯車および従動歯車３４により歯車減速
機構が構成されている。

前記伝動軸３０と中空従動軸３１との間には、
吊荷の荷重によりロードシーブ３２が逆転するの
を防止するためのメカニカルブレーキ装置が設け
られているが、このメカニカルブレーキ装置を有
する歯車減速機構は公知であるので、その図示お
よび詳細説明を省略する。また電動チエーンブロ
ツクにおけるフレーム３３の上部には、ロードシ
ーブ３２の上方においてチエーンブロツク支持金
具３７がピン３８により連結されている。

前記実施例の遊星歯車式２段変速装置を有する
電動チエーンブロツクにおいて、電磁コイル９を
解磁すると、第２図に示すように、戻し用ばね２
８により磁性材料製環状被吸引体２０が後退位置
に移動され、かつその磁性材料製環状被吸引体２
０により軸受２１，スナツプリング２３を介して
制御部材５が後退移動されると共に、その制御部
材５によりスラスト軸受２４を介して環状回転体
７が後退移動されるので、制御部材５における環
状盤体１３の摩擦面が環状支持部材４の摩擦板１
５から離反して、環状支持部材４と制御部材５と
の摩擦結合が解かれ、かつ環状回転体７の摩擦板
１７が変速装置フレーム８における内側フランジ
１６の摩擦面に押付けられて、環状回転体７と変
速装置フレーム８とが摩擦結合される。

この状態で電磁ブレーキ付き電動機１０が運転
されて駆動軸２が回転されると、駆動軸２により
太陽歯車１を介して遊星歯車３が回転され、その
遊星歯車３は太陽歯車１の周りを旋回し、その遊
星歯車３の軸を支持している環状支持部材４およ
び継手部材２９が遊星歯車３の旋回により低速で
回動されるので、駆動軸２の回転は遊星歯車機構
により減速されて伝動軸３０に伝達され、その伝
動軸３０は低速回転される。

また伝動軸３０の回転は、前記歯車減速機構に
よりさらに減速されてロードシーブ３２に伝達さ
れる。

次に電磁コイル９を励磁すると、第３図に示す
ように、電磁コイル９により戻し用ばね２８の力
に抗して磁性材料製環状被吸引体２０が前進位置
に吸引移動され、かつその磁性材料製環状被吸引
体２０によりスナツプリング２２，締付用ばね２
７，ばね受リング２５，スナツプリング２６を介
して制御部材５が前進移動されるので、制御部材
５における環状盤体１３の摩擦面が環状支持部材
４における摩擦板１５に押付けられて、環状支持
部材４と制御部材５とが摩擦結合され、さらに環
状回転体７の摩擦板１７が変速装置フレーム８に
おける内側フランジ１６の摩擦面から離れるの
で、環状回転体７と変速装置フレーム８との摩擦
結合が解かれる。

この状態で電磁ブレーキ付き電動機１０が運転
されると、駆動軸２により環状支持部材４，制御
部材５，環状回転体７，内歯歯車６，遊星歯車３
および継手部材２９が一体となつて回転されるの
で、伝動軸３０は高速回転すなわち駆動軸２と同
一速度で回転される。

なお前記実施例の場合、駆動軸２は軸長手方向
に移動しないように支承されている。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。

遊星歯車式２段変速装置における駆動軸２の周
囲に太陽歯車１が形成されているので、その太陽
歯車１の直径を小さくして、遊星歯車式２段変速
装置の減速比を大きくすることができ、かつ遊星
歯車式２段変速装置により減速された伝動軸３０
の回転は、歯車減速機構によりさらに減速されて
ロードシーブ３２に伝達されるので、ロードチエ
ーンを巻掛けたロードシーブ３２を著しく低速回
転させて、電動チエーンブロツクにより被運搬物
を著しく低速で巻上運搬または巻下運搬すること
ができ、またロードシーブ３２を有する中空従動
軸３１の一端部の側に遊星歯車式２段変速装置が
配置されると共に、中空従動軸３１の他端部の側
に歯車減速機構が配置されているので、電動チエ
ーンブロツクのケーシングにおけるロードシーブ
３２の上方付近を吊下支持する場合の重量バラン
スを良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は遊星歯車式２段変速装置を有する電
動チエーンブロツクの一部切欠縦断側面図、第２
図は遊星歯車式２段変速装置が低速回転に切換え
られた状態を示す縦断側面図、第３図は遊星歯車
式２段変速装置が高速回転に切換えられた状態を
示す縦断側面図である。 図において、１は太陽歯車、２は駆動軸、３は
遊星歯車、４は環状支持部材、５は制御部材、６
は内歯歯車、７は環状回転体、８は変速装置フレ
ーム、９は電磁コイル、１０は電磁ブレーキ付き
電動機、１２はスリーブ、１３は環状盤体、１５
は摩擦板、１６は内側フランジ、１７は摩擦板、
１８は環状保持部材、２０は磁性材料製環状被吸
引体、２１は軸受、２２および２３はスナツプリ
ング、２４はスラスト軸受、２７は締付用ばね、
２８は戻し用ばね、３０は伝動軸、３１は中空従
動軸、３２はロードシーブ、３３はフレーム、３
７はチエーンブロツク支持金具である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動軸２の周囲に太陽歯車１が形成され、そ
   の太陽歯車１に噛み合う遊星歯車３を支持してい
   る環状支持部材４が前記駆動軸２に回転自在に嵌
   設され、その環状支持部材４に対する着脱自在な
   連結用結合部を備えている制御部材５が、前記駆
   動軸２に回動不能にかつ摺動自在に嵌設され、前
   記遊星歯車３に噛み合う内歯歯車６を備えている
   環状回転体７に、変速装置フレーム８に対する着
   脱自在な制動用結合部が設けられ、１個の電磁コ
   イル９の励磁と解磁とにより、環状支持部材４に
   対する制御部材５の結合および変速装置フレーム
   ８からの環状回転体７の離反と、変速装置フレー
   ム８に対する環状回転体７の結合および環状支持
   部材４からの制御部材５の離反とが行なわれるよ
   うに構成され、ロードチエーンを巻掛けるロード
   シーブ３２を備えている中空従動軸３１に伝動軸
   ３０が回転自在に挿通され、中空従動軸３１の一
   端部から突出している伝動軸３０の一端部は、前
   記遊星歯車３の軸を支持している継手部材２９に
   連結され、前記中空従動軸３１の他端部から突出
   している伝動軸３０の他端部と、前記従動軸３１
   の他端部との間に歯車減速機構が設けられている
   ことを特徴とする遊星歯車式２段変速装置を有す
   る電動チエーンブロツク。