JPH0545055U - レンガ積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業に伴う安全上の問題がなく、作業能率も
高いレンガ積装置を提供する。 【構成】 下部タワー１０の基部に１個ずつ切り出され
たレンガを取り入れるレンガ取入装置１４を設ける。該
レンガ取入装置１４から供給されたレンガを上方に搬送
するレンガ昇送手段Ｌを作業台車９上に立設した下部タ
ワー１０に内蔵し、該下部タワー１０に炉内に垂下され
るレンガ昇送手段Ｌを内蔵した上部タワー５を接続す
る。該上部タワー５にタワーをガイドとして昇降自在に
構成されたキャビン６を設け、該キャビン６下部の旋回
リング７に多関節型レンガ搬出アーム８を付設して、レ
ンガ昇送手段Ｌよりタワーに沿って送られて来たレンガ
Ｒを把持して炉内所定位置にレンガ積みができるように
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、転炉等の金属精錬炉内の炉底よりレンガを搬入するレンガ積装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

まず、従来のレンガ積装置に関して、図５に示した特公昭４８−６００３号公 報記載のものおよび図６に示した特公昭５３−３９２４１号公報記載のものを参 照しながら説明する。

【０００３】 図５において、６１は転炉、６２は転炉の炉底口６３の直下に位置する走行フ レームであり、この走行フレーム６２によって支持された案内ケーシング６４、 ６５、６６の各々によってテレスコープ式持上げ桿６７、６８、６９が案内され 、該テレスコープ式持上げ桿６７、６８、６９によって作業プラットホーム７０ が転炉６１内の任意の高さに持ち上げられる。レンガを収納する籠７１は作業プ ラットホーム７０に固定されたジブクレーン７２の引張ロープ７３に吊り下げら れて作業プラットホーム７０と走行路７４との間を移動可能である。このレンガ 積装置によれば、複数のレンガ積作業員が乗った作業プラットホーム７０をテレ スコープ式持上げ桿６７、６８、６９によって転炉６１内の所定の高さに上昇さ せた後、走行路７４を搬送されてきた転炉内ライニング用レンガを籠７１内に搬 入し、ジブクレーン７２によって籠７１を作業プラットホーム７０まで吊り上げ 、レンガ積作業員が籠７１内のレンガを転炉６１内の所定箇所に積み上げること によりライニングされる。（以下、「従来技術Ｉ」という） 図６において、８１は金属製の殻体（転炉炉殻に相当するもの）で、この上方 の梁８２にはホイスト８３が装着されている。このホイスト８３により円筒形の 塔８４と箱８５を昇降可能である。塔８４の上端には回転テーブル８６が配設さ れ、この回転テーブル８６によってレンガ積作業員を乗せる折りたたみ可能なプ ラットホーム８７が支持されている。このレンガ積装置によれば、フォークリフ トトラック８８によって運搬されてきたレンガを箱８５に移載した後、塔８４と 箱８５をホイスト８３を用いて殻体８１内の所定の位置に引き上げ、さらに箱８ ５のみをホイスト８３により回転テーブル８６の位置まで引き上げ、プラットホ ーム８７上のレンガ積作業員が箱８５内のレンガを殻体８１内の所定箇所に積み 上げることによりライニングされる。（以下、「従来技術II」という）

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、転炉と床面との間には、取鍋車等の移動のため、並びに上記レンガ 積装置等を設置するために所定の空間を設ける必要があり、その結果、転炉の下 面は床面上７〜８ｍ以上の位置にあることが多い。さらに、転炉自体の炉高も１ ０ｍ以上のものが殆どである。

【０００５】 従って、従来技術Ｉ、IIのように作業プラットホーム上でレンガ積作業員がレ ンガ積みを行う場合、高所作業に伴う安全上の問題と、レンガ１個の重量が３０ ｋｇ前後もあるので、人手によるレンガ積作業は非常に時間が掛かり作業能率が 低いという問題がある。

【０００６】 本考案はこのような従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであって 、その目的は、炉底より１個ずつレンガを炉内に搬入するに際し、作業に伴う安 全上の問題がなく、作業能率も高いレンガ積装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案のレンガ積装置は、下部タワーの基部に１個 ずつ切り出されたレンガを取り入れるレンガ取入手段を設け、該レンガ取入手段 から供給されたレンガを上方に搬送するレンガ昇送手段を下部タワーに内蔵し、 該下部タワーに炉内に垂下されるレンガ昇送手段を内蔵した上部タワーを接続す るとともに、該上部タワーにタワーをガイドとして昇降自在に構成されたキャビ ンを設け、該キャビンにレンガ昇送手段によりタワーに沿って送られて来たレン ガを把持して炉内所定位置にレンガ積みするためのレンガ搬出アームを付設した ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

下部タワーの基部に配置のレンガ取入手段を水平に傾動させて該取入手段内に レンガを取り入れた後、該取入手段を垂直位置に起立させ、取入れたレンガを下 部タワーに内蔵したシリンダ押し上げ式あるいはローラ方式のレンガ昇送手段に よりタワーに沿って押し上げ上方に搬送する。そして、レンガが所定位置まで搬 送されると、キャビンにいる作業員の遠隔操作もしくは自動制御されたレンガ搬 出アームで該レンガを把持して上部タワー内から取り出し、所定の位置にまで持 っていきレンガ積みを行う。炉内周方向にはレンガ搬出アームを水平回動させて 行う。そして一定の段数レンガを積み上げた後キャビンとともにレンガ搬出アー ムを上部タワーに沿って上昇させて次の段のレンガ積みを上記と同じ要領で行う 。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。

【００１０】 図１に基づいてレンガ積装置の全体構成を説明する。図示するように転炉１が トラニオンセンタ２の回りに傾動自在に支持されており、炉壁３の内面には、本 考案のレンガ積装置Ｍによって仮想線で示す如くレンガ積みによる内張り（ライ ニング）が形成される。転炉１の真上には据付架台４が設置され、上部タワー５ がこれより下方に垂下され、開放された炉口１Ａから炉底１Ｂを挿通して上下に 延びている。この上部タワー５に沿って上下に昇降自在のキャビン６およびキャ ビン６下部の旋回リング７に枢着されたレンガ搬出アーム８が設けられている。

【００１１】 一方、炉底１Ｂの真下には作業台車９の荷台上に下部タワー１０が立設配置され 、この下部タワー１０と上記上部タワー５とがフランジ１１によって接続されて いる。

【００１２】 キャビン６は、据付架台４上に設置された昇降装置１２により、上部タワー５ をガイドとして昇降自在に構成されており、このキャビン６内には、レンガ搬出 アーム８を遠隔操作又は自動制御することによってレンガを所定の場所にハンド リングするための操作スタンドないし制御機器等が設けられ、作業員がキャビン 内からレンガ積みの状況を監視できるようになっている。上記レンガ搬出アーム ８は、いわゆる多関節型のレンガ積みロボットであり、先端にレンガ把持用の吸 着パッド８ａを有する。該搬出アーム８の基部は、昇降自在のキャビン６の下部 にタワー軸心まわりに旋回自在に構成した旋回リング７に枢着されているから、 転炉１の高さ方向の所定位置に機械的にレンガ積みができるとともに、転炉１の 円周方向にも効率的にレンガ積みを行うことができる。

【００１３】 上記作業台車９の近くにレンガブロックから転炉ライニング用レンガＲを１個 づつ切り出す前処理装置（図示略）が配置され、これと連携したレンガ供給手段 １３と、流体圧シリンダ１４ａによって起倒自在のレンガ取入手段１４が作業台 車９上の下部タワー１０の基部に配置されている。上下部タワー５、１０にはレ ンガ昇送手段Ｌが内蔵装備されている。図１にはローラ方式のレンガ昇送手段が 例示されている。

【００１４】 ここで、レンガ昇送手段の３つの実施例について説明する。

【００１５】 図２は第１実施例にかかるシリンダ押し上げ式のレンガ昇送手段Ｌの概念図で ある。下部タワーの基部に設けられた押上シリンダ１５の上部にワンストローク 隔てて一対の対向した挟持板１６ａ、１６ｂからなるレンガガイド１６が設けら れ、片側に押付シリンダ１７が付設されている。

【００１６】 従って、レンガＲを上方に送る手順は、まず、レンガ取入手段１４（図１）か ら１個のレンガＲが押上シリンダ１５のロッド押上板１５ａ上に供給される（図 (a) ）。シリンダ１５を伸長してレンガガイド１６の間にレンガＲが入り込むま で押し上げ、押付シリンダ１７を伸長して片側の挟持板１６a をレンガ面に押し 付けてレンガＲを挟持する( 図(b))。次に元の位置まで短縮した押上シリンダ１ ５に新たなレンガＲ₁ をレンガ取入手段から供給し( 図(c))、再びシリンダ１５ を伸長して既に上記レンガガイド１６に挟持されているレンガＲの下面まで押し 上げる。上のレンガＲの下面と下から供給されてきたレンガＲ₁ の上面が当接し た時点で、押付シリンダ１７のロッドを短縮し、さらに、押上シリンダ１５を伸 長して下のレンガＲ₁ を介して上にあるレンガＲを押し上げていく( 図(d))。そ して、下のレンガＲ₁ が所定の位置まで押し上げられた時に再び押付シリンダ１ ７を伸長してレンガＲ₁ を挟持する( 図(e))。同様に次々とレンガが供給され、 上記と同様の動作によって順にレンガは上方に送られていく。

【００１７】 図３は第２実施例にかかるシリンダ押し上げ方式のレンガ昇送手段Ｌの概念図 である。タワー内にレンガを案内するための角筒状のレンガガイド１８が設けら れており、途中にガイド１８の一部開口１９から内部に突出した可動ストッパ２ ０が下端の支軸２１まわりに回動自在に枢着されており、しかも可動ストッパ２ ０はばね２２によって常に先端のレンガ受け部２０a がガイド１８内に突き出る ように付勢されている。 従って、押上シリンダ１５上に供給されたレンガＲ（図(a) ）が、シリンダの 伸長にともなって上昇すると、レンガＲによって可動ストッパ２０を蹴って時計 方向に回動させレンガＲは上昇していく( 図(b))。レンガＲ下面が可動ストッパ ２０の先端受け部２０a を過ぎると可動ストッパ２０はばね力で反時計方向に反 転し再び先端受け部２０a がガイド１８内部に突出する。ここで、押上シリンダ １５を短縮すると、レンガＲは可動ストッパ２０の受け部２０a に静置する( 図 (c))。同要領で次々とレンガＲ₁ 〜Ｒ₂ を押上シリンダ１５に供給して順に上部 にあるレンガを押し上げていくと、レンガＲはレンガガイド１８に沿って上方に 送られていく( 図(d) 〜(e))。

【００１８】 図４は第３実施例にかかるローラ方式のレンガ昇送手段Ｌの平面図である。

【００１９】 上下方向に一部開口５a した円筒状のタワー５、１０内には一対のコの字形の支 持枠２３、２４が対向して設けられ、それぞれにローラ２３a 、２４a が軸支さ れている。２つのローラ２３a 、２４a の間にレンガＲが挟持されて搬送される 。すなわち、片側の支持枠２３には押付手段２５が設けられ、支持枠２３を介し てローラ２３a をレンガＲに押し付けて、対向するローラ２３a 、２４a の間に レンガＲを挟持できるようになっている。更に一つのローラ２４a にはギヤード モータ２６が連結されており、レンガＲを挟持した状態でローラ２４a を回転駆 動するとレンガＲがローラ２３a 、２４a に挟持されながら上方に搬送されるよ うになっている。このようなローラ組はタワーに沿って一定間隔で列設されてい る。

【００２０】 さて、レンガ積み作業を行う場合、まずレンガ積装置Ｍを設置する必要がある が、それには、図１に示すように休止中の転炉１の炉口１Ａ、炉底１Ｂを開放状 態にして、転炉１の真上に据付架台４を設置する。そして昇降自在のキャビン６ とこれに付設されたレンガ搬出アーム８を装備した上部タワー５を据付架台４か ら転炉１内に吊り下ろし、上部タワー５の下端と予め炉底１Ｂの下方に配置した 作業台車９上の下部タワー１０の上端とをフランジ１１で接続し、炉口１Ａ上方 から炉内を挿通して炉底１Ｂの下方まで延びるタワーを形設する。

【００２１】 レンガブロックから１個ずつ切り出す前処理装置のコンベヤと作業台車９上の レンガ供給手段１３とを連結する。１個ずつ切り出されたレンガＲを搬送し、下 部タワー１０の基部に配置の水平に傾動させてあるレンガ取入手段１４内にレン ガを取り入れた後、該取入手段１４を垂直位置に起立させ、取入れたレンガを下 部タワー１０に内蔵した上述したシリンダ押し上げ式あるいはローラ方式のレン ガ昇送手段Ｌにより上述した要領でタワーに沿って上方に搬送する。そして、レ ンガが所定位置まで搬送されると、キャビン６にいる作業員の遠隔操作によりま たは自動的に多関節型レンガ搬出アーム８の先端に設けた吸着パッド８ａによっ て該レンガＲを把持して上部タワー５内から開口５ａを介して取り出し所定の位 置まで持っていきレンガ積みを行う。炉内周方向にはレンガ搬出アーム８を旋回 リング７を回動させて行う。そして一定の段数のレンガを積みを完了した後、据 付架台４上の昇降装置１２によりキャビン６とともにレンガ搬出アーム８を上部 タワー５に沿って上昇させ、次の段のレンガ積みを上記と同じ要領で行う。

【００２２】 かかるレンガ積み作業はキャビン内にいる作業員が遠隔操作により或いは好ま しくは自動制御（コンピュータ制御）により自動的にレンガ搬出アームを動作さ せることによってなされる。従って、作業員が直接レンガをハンドリングしてレ ンガ積みを行うことがないため、高所作業における安全性も確保され、レンガ積 み作業も能率的になる。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は上記のように構成されているので、以下の効果を奏する。 作業員が直接レンガをハンドリングすることなくレンガ搬出アームで機械的 にレンガ積みを行うことができるので安全上の問題がなく、また、自動制御され た装置により効率的にレンガ積みを行うことができる。

【００２４】 シリンダ押し上げ方式あるいはローラ方式のレンガ昇送手段で１個ずつレン ガをタワーに沿って搬送しうるので、レンガのハンドリングが容易となり、ひい てはレンガ積み作業の自動化、無人化が達成できるようになる。

【００２５】 レンガ搬出アームをタワーに沿って上昇させながら又周方向に回動させつつ 任意の高さ位置に又は周方向に能率よくレンガ積みを迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のレンガ積装置を転炉に対して据え付け
た状態の側面図である。

【図２】本考案におけるレンガ昇送手段の第１実施例の
概念図である。

【図３】同第２実施例の概念図である。

【図４】同第３実施例の概念図である。

【図５】従来のレンガ積装置の側面図である。

【図６】従来の別のレンガ積装置の側面図である。

【符号の説明】

Ｍ…レンガ積装置 Ｌ…レンガ昇送手段 Ｒ…レンガ １…転炉 ５…上部タワー ６…キャビン ８ …レンガ搬出アーム １０…下部タワー １４…レンガ取入手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部タワーの基部に１個ずつ切り出され
   たレンガを取り入れるレンガ取入手段を設け、該レンガ
   取入手段から供給されたレンガを上方に搬送するレンガ
   昇送手段を下部タワーに内蔵し、該下部タワーに炉内に
   垂下されるレンガ昇送手段を内蔵した上部タワーを接続
   するとともに、該上部タワーにタワーをガイドとして昇
   降自在に構成されたキャビンを設け、該キャビンにレン
   ガ昇送手段によりタワーに沿って送られて来たレンガを
   把持して炉内所定位置にレンガ積みするためのレンガ搬
   出アームを付設したことを特徴とするレンガ積装置。