JPH0628483Y2 - コンテナクレーンのガイド装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はコンテナをコンテナクレーンで貯蔵設備に搬出
入するに際し、搬出入されるコンテナとクレーンとを自
動的に係合させるコンテナクレーンのガイド装置に関す
る。

［従来の技術］ コンテナを自動運転で多段に積み重ねて貯蔵するコンテ
ナの貯蔵設備においては、その上方に走行自在に運転さ
れるクレーンが設けられている。そして、コンテナ積み
重ねの高さ方向の１段分に空間部を形成してコンテナ搬
出入通路とし、コンテナをこのコンテナ搬出入通路上
で、移送台車と上記クレーンとの間のコンテナの受け渡
しが行われるようになっている。

この受け渡しに際して、クレーンの吊下げ位置と移送台
車の位置とを整合させる必要がある。

そのため、コンテナのコンテナ貯蔵設備への入庫時に、
第６図に示すようにクレーンのスプレッダ６とコンテナ
３との係合位置にずれ（ｄ）が生じている場合には、上
方に向けて傾斜面を有するスプレッダガイド７を設け、
このガイド７の傾斜面に沿ってスプレッダ６を図中矢印
方向に吊り下ろしながらずれ量ｄを矯正し、これらを係
合して、クレーンで吊り上げて所定の貯蔵棚に搬入して
いた。

また、コンテナ３の出庫時に、第７図に示すように、ス
プレッダ６に吊り下げられているコンテナ３と、これを
載置する移送台車４との間の係合位置にずれ（ｄ）が生
じていた場合には、同じく上方に向けて傾斜面を有する
コンテナガイド８を設け、このガイド８の傾斜面に沿っ
てコンテナ３を矢印方向に吊り下ろしながらずれ量ｄを
矯正し、コンテナ３を移送台車４に載置して貯蔵設備の
外に搬出していた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のコンテナ貯蔵設備においては、コ
ンテナ３の移送は自動制御で行われるが、受け渡し位置
におけるコンテナ３とスプレッダ６との係合や、コンテ
ナ３と移送台車４との係合のための整合には、スプレッ
ダガイド７やコンテナガイド８を用いて、作業者の手作
業で行われていた。また、上記のスプレッダガイド７や
コンテナガイド８は貯蔵棚の寸法が決められているた
め、コンテナ３と共に貯蔵棚に移送し持ち込むことがで
きず、係合の度毎に着脱させていた。

これら手作業による荷役作業が加わるため、無人自動運
転できる自動倉庫の荷役効率を下げる結果となってい
た。

本考案は自動運転倉庫としての機能を果たすために、コ
ンテナを搬出入する移送台車とクレーンとの間の荷役を
自動的に行うことのできるコンテナ貯蔵設備のコンテナ
ガイド装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するために、コンテナを高さ方
向および横方向に多段に貯蔵する貯蔵棚の上方に、コン
テナを移送するクレーンを設けると共に、このクレーン
のコンテナ搬出入通路に位置されるコンテナの受渡し位
置の近傍にガイドポストを起立して設け、このガイドポ
ストに昇降自在に設けられた支持フレームに、上記受渡
し位置に向けて斜め下方に傾斜するガイド部材を枢着
し、上記クレーンの受渡し位置に配置された移送台車の
所定位置に合わせて上記ガイド部材の傾斜角を設定する
手段と、上記ガイド部材を上記ガイドポストの所定高さ
位置に移動させ保持するフレーム調整手段とを設けて構
成される。

［作用］ まず、コンテナの出庫時の作用をのべる。

コンテナを移送するクレーンから、コンテナ搬出入通路
のコンテナの受け渡し位置に位置される移送台車に向け
てコンテナが吊り降ろされる。

この受け渡し位置の近傍に設けているガイドポストの支
持フレームをフレーム調整手段で昇降させて移送台車に
見合う所定高さに調整すると共に、この支持フレームに
枢着されているガイド部材の傾斜面を設定手段で移送台
車に向けて設定する。

この移送台車とコンテナとの間の搭載位置にずれが生じ
ている場合、吊り降ろされるコンテナが上記ガイド部材
の傾斜面に沿って吊り降ろされ、ずれが矯正されなが
ら、移送台車の適正位置にコンテナを搭載する。そし
て、移送台車のコンテナは目的地に移送される。

次に、コンテナの入庫時の作用をのべる。

貯蔵されるコンテナを搭載した移送台車がコンテナ搬出
入通路のコンテナの受け渡し位置に位置される。そし
て、このコンテナに向けてクレーンのスプレッダが吊り
降ろされる。

上述の出庫時と同様に、ガイド部材の傾斜面を設定手段
で移送台車上のコンテナに向けて設定する。この移送台
車のコンテナとクレーンとの間にずれが生じている場
合、吊り降ろされるスプレッダが上記ガイド部材の傾斜
面に沿って吊り降ろされ、ずれが矯正されながら、移送
台車上のコンテナの適正位置にスプレッダが吊り降ろさ
れ、コンテナと係合される。そして、コンテナはクレー
ンで所定の貯蔵場所に移送される。

したがって、移送台車とクレーンとの間の受け渡し位置
にずれが生じていても、人手を要することなく、自動的
にこのずれを矯正し、コンテナを安全にしかも確実に移
送運転することができる。

［実施例］ 本考案の好適な一実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例にかかるコンテナガイド装置１は、海上輸送に
用いられるコンテナ３を貯蔵するため、港湾近辺に設置
されたコンテナ立体貯蔵設備２に設けられる。

このコンテナ貯蔵設備２は、第３図に示すように、コン
テナ３を高さ方向に多段に積み重ねて収容するコンテナ
収容セル１６が横方向に隣接して多数形成されている。
そして、この貯蔵設備２の２カ所に、収容セル１６を収
容しない空間部が形成され、搬出入通路１３となってい
る。

また、この貯蔵設備２の最上部にはコンテナを荷役する
クレーン５が設けられる。このクレーン５は各収容セル
１６および搬出入通路１３の上部を自在に走行し、ロー
プ１７で吊下されたスプレッダ６に着脱自在なコンテナ
３を昇降させると共に、このコンテナ３を収容セル１６
および搬出入通路１３の間で移送させるようになってい
る。

上記２カ所の搬出入通路１３には、クレーン５および本
実施例にかかるコンテナガイド装置１の運転操作室１８
が設けられると共に、この貯蔵設備２にコンテナ３を搬
出入させる移送台車４が出入りし、コンテナ３の受け渡
し位置に配置されるようになっている。

本実施例にかかるコンテナガイド装置１は、上記搬出入
通路１３のコンテナ３の受渡し位置に配置される移送台
車４の側面に向けて、前後１基づつ設けられる。第１
図、第２図はこのコンテナガイド装置１を示すもので、
このコンテナ３の受渡し位置に、駐車する移送台車４の
近傍に起立して円筒体状のガイドポスト９が設けられ
る。このガイドポスト９に昇降自在にリング状の支持フ
レーム１０が嵌挿して設けられる。この支持フレーム１
０には移送台車４に向けて前ブラケット２０が、また、
この前ブラケット２０の反対側には、その外方に向けて
後ブラケット２１とが形成される。

そして、この支持フレーム１０に、四辺形リンク状に形
成されたガイド部材１４が枢着される。

このガイド部材１４のガイド本体２２は、その上端部が
上記支持フレーム１０の前ブラケット２０にピン２３で
回動自在に係合され、このガイド本体２２がコンテナ３
の受け渡し位置に向けて、下向きに傾斜させて取り付け
られている。

一方、支持リンク部材２５が、その上端部を支持フレー
ム１０の後ブラケット２１にピン係合され、この支持リ
ンク部材２５の下端部と上記ガイド本体２２の下端部３
０との間に、下リンク部材２４がピン係合され四辺形リ
ンクが構成されている。この下リンク部材２４のガイド
本体２２の下端部３０とピンで係合される端部には下方
に向けて伸長された垂直部材３１が形成されている。こ
の垂直部材３１は、ガイド部材１４が四辺形リンクに形
成されているので、ガイド本体２２と下リンク部材２４
とが傾動されるに際し、常時、垂直面を維持するよう
に、下リンク部材２４と所定角度をもって維持されるよ
うになっている。

したがって、スプレッダ６またはコンテナ３がクレーン
５から吊り下げられた際に、その下端部はガイド部材１
４のガイド本体２２の傾斜面に沿って吊下され、さら
に、この下端部はガイド本体２２の下端部３０から垂直
部材３１に沿って垂直に吊下されるようになっている。

このガイド部材１４のガイド本体２２の傾斜角度を変え
るガイド設定手段１１が設けられる。このガイド設定手
段１１は、上記ガイド本体２２のほぼ中央部と支持フレ
ーム１０の後ブラケット２１との間に設けられたシリン
ダ２７によって構成され、このシリンダ２７の伸縮でガ
イド本体２２をピン２３を中心に傾動させて傾斜角度を
変えると共に、このガイド本体２２の下端部３０の位置
を移送台車４またはコンテナ４に向けて近接、離間させ
るよう運転操作室１８で制御されるようになっている。

上記支持フレーム１０には、上記ガイド部材１４を上記
ガイドポスト９の所定高さ位置に移動させて設定し、保
持するフレーム調整手段１２が設けられる。この調整手
段１２はガイドポスト９の高さ方向に伸縮する２本の設
定シリンダ２９でなっている。それぞれのシリンダ２９
の上端部は支持フレーム１０の前、後ブラケット２０，
２１間の相対する位置に取り付けられ、上記ガイド部材
１４をスプレッダ６のガイド位置および移送台車４のガ
イド位置に昇降移動させて保持するようになっている。
この操作も運転操作室１８で行われる。

このコンテナ貯蔵設備２に搬出入される多数のコンテナ
３は、その高さが不定であるところから、コンテナ３お
よびコンテナ３を吊るスプレッダ６の設定高さ位置を、
図示しないレベル検出センサで検出し、上記フレーム調
整手段１２にガイド部材１４に指示するようになってい
る。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、コンテナ３の出庫時の作用を、第４図に基いて説
明する。

コンテナ３を貯蔵設備２から搬出するため、クレーン５
が搬出入通路１３の受け渡し位置に配置される。ここ
で、この移送台車４のコンテナ３の載置面高さがレベル
検出センサで検出される。

この検出値に基づいて、フレーム調整手段１２の設定シ
リンダ２９が作動されて支持フレーム１０が昇降し、ガ
イドポスト９のガイド部材１４が所定の高さ位置に移動
され保持される。

次いで、ガイド設定手段１１のシリンダ２７が作動さ
れ、ガイド部材１４の下リング部材２４の垂直部材３１
が移送台車４の側面に当接される。

ここで、クレーン５から吊下されているスプレッダ６に
係合されているコンテナ３が、移送台車４に向けて吊り
降ろされる。

この時、吊り下げられるコンテナ３と移送台車４との係
合位置に図示するような“ずれＤ”が生じる場合があ
る。

このずれにかかわらず、クレーン５からコンテナ３が吊
り降ろされる。そして、コンテナ３の下端隅部Ｃが設定
されているガイド本体２２の傾斜面に当接しながら吊り
降ろされ、その“ずれＤ”が矯正されるようにして、ガ
イド本体２２の下端部３０に至り、受け渡し位置が一致
され、さらにガイド本体２２に係合されている垂直部材
３１に沿って垂直に降ろされ、移送台車４に搭載され
る。

そして、コンテナ３からスプレッダ６が外され、ガイド
本体２２はシリンダ２７の作動で移送台車４から離間さ
れて、移送台車４はコンテナ３を目的地に移送する。

次に、コンテナ３の入庫時の作用を、第５図に基いて説
明する。

コンテナ３を搭載した移送台車４が搬出入通路１３の受
け渡し位置に停車する。

出庫時と同様にレベル検出センサでコンテナ３の上面の
高さが検出され、支持フレーム１０がフレーム調整手段
１２で上昇される。そしてガイド本体２２の垂直部材３
１が、ガイド設定手段１１の作動でコンテナ３の上端隅
部Ｅに当接される。

ここで、コンテナ３を所定の貯蔵セル１６に移送するた
め、クレーン５からスプレッダ６が吊り降ろされる。

この時、吊り降ろされるスプレッダ６と移送台車４に搭
載されているコンテナ３との間には、図示するような
“ずれＤ”が生じる場合がある。

この“ずれＤ”にかかわらずスプレッダ６は吊り降ろさ
れ、このスプレッダ６の下端隅部Ｆはガイド本体２２の
傾斜面に沿って降下され、出庫時と同じく、“ずれＤ”
が矯正され、ガイド本体２２下端部の垂直部材３１に至
り、このスプレッダ６にコンテナ３が係合される。

そして、ガイド本体２２がスプレッダ６から離間され、
コンテナ３は目的とする貯蔵セル１６にクレーン５で移
送される。

上述の入出庫時の位置検出および各部材の作動は、搬出
入通路１３に設けられている運転操作室１８からの遠隔
指示による自動運転で行われる。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案によれば、コンテナの貯蔵設
備への搬出入の際の、コンテナの受け渡し位置に“ず
れ”が生じていても、人手を要することなく安全で確実
な移送台車とクレーンとの間の荷役を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる一実施例の正面図、第２図は第
１図のII−II線矢視図、第３図は本実施例にかかるコン
テナガイド装置が設けられるコンテナ貯蔵設備の正面
図、第４図は本実施例にかかる出庫時の説明図、第５図
は同じく入庫時の説明図、第６図および第７図は従来の
コンテナのガイド装置である。 図中、３はコンテナ、４は移送台車、５はクレーン、６
はスプレッダ、９はガイドポスト、１０は支持フレー
ム、１１はガイド設定手段、１２はフレーム調整手段、
１３は搬出入通路、１４はガイド部材、１６は貯蔵セル
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンテナを高さ方向および横方向に多段に
   貯蔵する貯蔵棚の上方に、コンテナを移送するクレーン
   を設けると共に、このクレーンのコンテナ搬出入通路に
   位置されるコンテナの受渡し位置の近傍にガイドポスト
   を起立して設け、このガイドポストに昇降自在に設けら
   れた支持フレームに、上記受渡し位置に向けて斜め下方
   に傾斜するガイド部材を枢着し、上記クレーンの受渡し
   位置に配置された移送台車の所定位置に合わせて上記ガ
   イド部材の傾斜角を設定する手段と、上記ガイド部材を
   上記ガイドポストの所定高さ位置に移動させ保持するフ
   レーム調整手段とを設けたことを特徴とするコンテナク
   レーンのガイド装置。