JPH0544987U - スタツカクレーン走行制御用ドグの支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドグが下方に大きく変位することを防止し、
スタッカクレーンの走行制御の信頼性を向上させる。 【構成】 支持プレート１４は、枕木１３と走行レール
１１の間に固定され、水平方向に張り出して延びる。ス
タッカクレーンの速度の変更場所を示す第１および第２
のドグ１５、１６は、支持プレート１４にボルト３１、
３２を介して連結される。ボルト３１、３２は支持プレ
ート１４を貫通して延び、床１２に当接する。支持プレ
ート１４はボルト３１、３２を介して床１２に支持され
るため下方に撓むことはない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスタッカクレーン走行制御用ドグに関し、特に、走行レールに固定さ れた支持部材によるドグの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

荷物を収容するためのラックが設けられた自動倉庫等において、ラックに対し て荷物を入出庫するため、各ラック列の間の各通路を走行するスタッカクレーン が設けられる。スタッカクレーンは、床の走行レールおよび天井側の走行ガイド レールに案内されて通路を走行し、所定のラックに接近すると、減速して停止し 、ラックに対して荷物の受渡しを行なう。

【０００３】 このようなスタッカクレーン１０の速度制御は、従来、例えば図４に示すよう なドグ１５、１６を用いて行われている。この図において、スタッカクレーン１ ０は２つのラック２１、２２の間に敷設された走行レール１１上を走行する。走 行レール１１は、床１２に所定間隔に設けられた枕木１３の上に設けられ、枕木 １３と走行レール１１との間には、支持プレート１４が設けられる。支持プレー ト１４は水平方向に張り出しており、その上には第１および第２のドグ１５、１ ６がそれぞれ固定される。一方スタッカクレーン１０の下面には、速度制御用セ ンサ１７、１８が取付けられる。第１のドグ１５は第２のドグ１６よりも長く、 したがって、第２のドグ１６よりも時間的に早くスタッカクレーン１０が接近し たことを検知する。すなわち、このような構成を有するスタッカクレーン１０は 、速度制御用センサ１７が第１のドグ１５を検出すると減速し、その後、速度制 御用センサ１８が第２のドグ１６を検出すると停止する。なお、第１および第２ のドグ１５、１６とともに緊急停止用のドグ１９も支持プレート１４に固定され る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 ところが支持プレート１４は、枕木１３からの張り出し長さが長く、またその 肉厚が比較的薄いため、撓み易い。このため、例えば作業員が誤って支持プレー ト１４を踏んだ場合、支持プレート１４が屈曲し、これよりドグ１５、１６が速 度制御用センサ１７、１８によって検出され得ない位置まで変位することがある 。このようにドグ１５、１６が下方に大きく変位すると、スタッカクレーン１０ が減速位置および停止位置を検出することが不可能となるという問題が発生する 。

【０００５】 本考案は、ドグが下方に大きく変位するおそれを除去し、スタッカクレーンの 走行制御の信頼性を向上させることができるドグの支持構造を提供することを目 的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るスタッカクレーン走行制御用ドグの支持構造は、床に敷設された 枕木と走行レールとの間に固定され、枕木から水平方向に張り出して設けられた 支持部材と、この支持部材に取付けられ、スタッカクレーンの速度の変更場所を 示すドグと、支持部材と床との間に設けられる撓み防止部材とを備えたことを特 徴としている。

【０００７】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は、第１および第２のドグ１５、１６を上から見た図である。この図にお いて、走行レール１１は一対のラック２１、２２の間に設けられ、所定間隔毎に 設けられた枕木（図示せず）上に固定される。置され、アンカーボルト（図示せ ず）によってそれぞれ固定される。第１および第２のドグ１５、１６は、枕木か ら水平方向に延びる支持プレート１４によって支持される。第１および第２のド グ１５、１６は、それぞれ走行レール１１に平行に延び、第１のドグ１５は、第 ２のドグ１６よりも走行レール１１側に位置する。また第１のドグ１５は、第２ のドグ１６よりも図の左右方向に突出している。

【０００８】 図２は、走行レール１１およびドグ１５、１６等を示す断面図である。この図 において、枕木１３の上には支持プレート１４が固定され、支持プレート１４の 上には基部プレート１８が固定される。走行レール１２は基部プレート１８上に 載置される。ドグ１５、１６は断面Ｌ形を呈し、それぞれ水平部１５ａ、１６ａ および垂直部１５ｂ、１６ｂを有する。垂直部１５ｂ、１６ｂは上方に延び、ス タッカクレーン１０に設けられた光センサすなわち速度制御用センサ１７、１８ によって検出可能である。一方、水平部１５ａ、１６ａは支持プレート１４に密 着しており、ボルト３１、３２によって支持プレート１４に連結固定される。

【０００９】 走行レール１１側に位置する第１のドグ１５は、スタッカクレーン１０を減速 させるためのものであり、すなわち、速度制御用センサ１７がこのドグ１５を検 出すると、スタッカクレーン１０は減速を開始する。一方、外側に位置する第２ のドグ１６は、スタッカクレーン１０の停止位置を示すものであり、速度制御用 センサ１８がこのドグ１６を検出すると、スタッカクレーン１０は停止する。な お、支持プレート１４の端部から水平方向に突出するドグ１９はスタッカクレー ン１０を緊急停止させるためのものである。

【００１０】 図３は、ドグ１５の支持プレート１４への取付け部分を拡大して示すものであ る。この図において、六角ボルト３１はドグ１５の水平部１５ａを貫通して支持 プレート１４に捩込まれ、さらに下方に延びて、そのねじ部の先端部分が床１２ 上に当接している。すなわち支持プレート１４はボルト３１を介して床１２に支 持されることとなり、作業員によって踏まれたりしても、大きく撓むことはなく 、したがってドグ１５の変位が防止される。

【００１１】 なお、ボルト３１の先端を床１２に埋め込んでも、上述したのと同様な効果が 得られる。また、ボルト３１に代えて、他の適当な部材（図示せず）を支持プレ ート１４と床１２との間に介在させることにより、支持プレート１４の撓みを低 減させるように構成することもできる。

【００１２】 以上のように本実施例は、枕木１３から水平方向に張り出す支持プレート１４ を、ドグ１５、１６を取付けるためのボルト３１、３２によって床１２に固定す るように構成されている。したがって、支持プレート１４が踏まれることによっ て下方に屈曲変形することはなく、ドグ１５、１６は常にスタッカクレーン１０ の速度制御用センサ１７、１８によって検出される位置に保持される。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、ドグが下方に大きく変位するおそれがなくなり 、ひいてはスタッカクレーンの走行制御の信頼性が向上するという効果が得られ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を適用したスタッカクレーン
走行制御用のドグを示す平面図である。

【図２】本考案の一実施例に係るドグの支持構造を示す
断面図である。

【図３】ドグの取付け部分を拡大して示す断面図であ
る。

【図４】従来のドグの支持構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ スタッカクレーン １１ 走行レール １２ 床 １３ 枕木 １５、１６ ドグ ３１、３２ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/07 Ｃ 8611−3Ｆ Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ 7828−3Ｈ Ｒ 7828−3Ｈ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床に敷設された枕木と走行レールとの間
   に固定され、該枕木から水平方向に張り出して設けられ
   た支持部材と、この支持部材に取付けられ、スタッカク
   レーンの速度の変更場所を示すドグと、上記支持部材と
   床との間に設けられる撓み防止部材とを備えたことを特
   徴とするスタッカクレーン走行制御用ドグの支持構造。