JPH0544832A - 車両の変速装置 - Google Patents
車両の変速装置Info
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- JPH0544832A JPH0544832A JP3154584A JP15458491A JPH0544832A JP H0544832 A JPH0544832 A JP H0544832A JP 3154584 A JP3154584 A JP 3154584A JP 15458491 A JP15458491 A JP 15458491A JP H0544832 A JPH0544832 A JP H0544832A
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- electric motor
- shaft
- gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
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- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 セミオートマチックの歯車式変速装置であっ
て、変速に際してクラッチの断接を要しない変速装置を
提供する。 【構成】 エンジンにクラッチを介して接続されたプラ
イマリシャフトと、プライマリシャフトに平行に配設さ
れ且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリシャフトと、
油圧により駆動される同期噛合装置を有し選択的にプラ
イマリシャフトからセカンダリシャフトにトルクを伝達
する複数の変速ギヤ列から成る変速機構と、を備える歯
車式の車両の変速装置において、プライマリシャフトに
取付けられた電気モータと、シフトアップ時にはプライ
マリシャフトの回転を制動するように電気モータを作動
させ、シフトダウン時にはプライマリシャフトを回転駆
動するように電気モータを作動させ、変速後の通常走行
時にはオルタネータとして電気モータを作動させる手段
とを設ける。
て、変速に際してクラッチの断接を要しない変速装置を
提供する。 【構成】 エンジンにクラッチを介して接続されたプラ
イマリシャフトと、プライマリシャフトに平行に配設さ
れ且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリシャフトと、
油圧により駆動される同期噛合装置を有し選択的にプラ
イマリシャフトからセカンダリシャフトにトルクを伝達
する複数の変速ギヤ列から成る変速機構と、を備える歯
車式の車両の変速装置において、プライマリシャフトに
取付けられた電気モータと、シフトアップ時にはプライ
マリシャフトの回転を制動するように電気モータを作動
させ、シフトダウン時にはプライマリシャフトを回転駆
動するように電気モータを作動させ、変速後の通常走行
時にはオルタネータとして電気モータを作動させる手段
とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の変速装置に関
し、詳細にはエンジンにクラッチを介して接続されたプ
ライマリシャフトと、プライマリシャフトに平行に配設
され且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリシャフト
と、油圧により駆動される同期噛合装置を有し選択的に
プライマリシャフトからセカンダリシャフトにトルクを
伝達する複数の変速ギヤ列から成る変速機構と、を備え
る歯車式の車両の変速装置に関する。
し、詳細にはエンジンにクラッチを介して接続されたプ
ライマリシャフトと、プライマリシャフトに平行に配設
され且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリシャフト
と、油圧により駆動される同期噛合装置を有し選択的に
プライマリシャフトからセカンダリシャフトにトルクを
伝達する複数の変速ギヤ列から成る変速機構と、を備え
る歯車式の車両の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンにクラッチを介して接続された
プライマリシャフトと、プライマリシャフトに平行に配
設され且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリシャフト
と、油圧により駆動される同期噛合装置を有し選択的に
プライマリシャフトからセカンダリシャフトにトルクを
伝達する複数の変速ギヤ列から成る変速機構と、を備え
るセミオートマチックの車両の歯車式変速装置が、特開
昭62-275850 号公報等に開示されている。
プライマリシャフトと、プライマリシャフトに平行に配
設され且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリシャフト
と、油圧により駆動される同期噛合装置を有し選択的に
プライマリシャフトからセカンダリシャフトにトルクを
伝達する複数の変速ギヤ列から成る変速機構と、を備え
るセミオートマチックの車両の歯車式変速装置が、特開
昭62-275850 号公報等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】係るセミオートマチッ
クの歯車式変速装置では、同期噛合装置の駆動は従来の
歯車式変速装置と異なり手動によらず油圧で行われるも
のの、変速に際しては、従来の歯車式変速装置と同様
に、同期噛合装置を作動させてプライマリシャフトとセ
カンダリシャフトの回転とを同期させる前に、クラッチ
の接続を解除する必要があった。また、プライマリシャ
フトとセカンダリシャフトの回転とが同期し変速が完了
した後に再びクラッチを接続する必要があった。このよ
うに、変速に際してクラッチの断接を要するために、セ
ミオートマチックの歯車式変速装置は、自動変速機に比
べて変速操作が複雑であり、且つ変速に時間を要すると
いう問題があった。
クの歯車式変速装置では、同期噛合装置の駆動は従来の
歯車式変速装置と異なり手動によらず油圧で行われるも
のの、変速に際しては、従来の歯車式変速装置と同様
に、同期噛合装置を作動させてプライマリシャフトとセ
カンダリシャフトの回転とを同期させる前に、クラッチ
の接続を解除する必要があった。また、プライマリシャ
フトとセカンダリシャフトの回転とが同期し変速が完了
した後に再びクラッチを接続する必要があった。このよ
うに、変速に際してクラッチの断接を要するために、セ
ミオートマチックの歯車式変速装置は、自動変速機に比
べて変速操作が複雑であり、且つ変速に時間を要すると
いう問題があった。
【０００４】従って、本発明の目的は、セミオートマチ
ックの歯車式変速装置であって、変速に際してクラッチ
の断接を要しない変速装置を提供することにある。
ックの歯車式変速装置であって、変速に際してクラッチ
の断接を要しない変速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、エンジンにクラッチを介して接
続されたプライマリシャフトと、プライマリシャフトに
平行に配設され且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリ
シャフトと、油圧により駆動される同期噛合装置を有し
選択的にプライマリシャフトからセカンダリシャフトに
トルクを伝達する複数の変速ギヤ列から成る変速機構
と、を備える歯車式の車両の変速装置において、プライ
マリシャフトに取付けられた電気モータと、シフトアッ
プ時にはプライマリシャフトの回転を制動するように電
気モータを作動させ、シフトダウン時にはプライマリシ
ャフトを回転駆動するように電気モータを作動させ、変
速後の走行時にはオルタネータとして電気モータを作動
させる手段とを備えることを特徴とする変速装置を提供
する。
に、本発明においては、エンジンにクラッチを介して接
続されたプライマリシャフトと、プライマリシャフトに
平行に配設され且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリ
シャフトと、油圧により駆動される同期噛合装置を有し
選択的にプライマリシャフトからセカンダリシャフトに
トルクを伝達する複数の変速ギヤ列から成る変速機構
と、を備える歯車式の車両の変速装置において、プライ
マリシャフトに取付けられた電気モータと、シフトアッ
プ時にはプライマリシャフトの回転を制動するように電
気モータを作動させ、シフトダウン時にはプライマリシ
ャフトを回転駆動するように電気モータを作動させ、変
速後の走行時にはオルタネータとして電気モータを作動
させる手段とを備えることを特徴とする変速装置を提供
する。
【０００６】本発明の好ましい態様においては、前記変
速装置は、更に車両のエンジン始動時に、前記電気モー
タをセルタネータとして作動させる手段を備える。
速装置は、更に車両のエンジン始動時に、前記電気モー
タをセルタネータとして作動させる手段を備える。
【０００７】
【作用】本発明の上記構成によれば、変速機構の同期噛
合装置によらずに電気モータにより、プライマリシャフ
トの回転が増速、減速されて、プライマリシャフトの回
転とセカンダリシャフトとの回転が同期されるので、変
速に際してクラッチを断接する必要がない。また、通常
走行時には、電気モータにより発電することができる。
合装置によらずに電気モータにより、プライマリシャフ
トの回転が増速、減速されて、プライマリシャフトの回
転とセカンダリシャフトとの回転が同期されるので、変
速に際してクラッチを断接する必要がない。また、通常
走行時には、電気モータにより発電することができる。
【０００８】また、電気モータをッチを、エンジン始動
時に、セルタネータとして使用することもできる。
時に、セルタネータとして使用することもできる。
【０００９】
【実施例】以下添付図に基づいて、本発明の実施例に係
る車両の変速装置を説明する。図１において、１は図示
しないエンジンの出力軸であり、出力軸１は車体後方
（紙面前方）に向けて延びている。出力軸１の後端には
小径の傘歯車１ａが形成されている。傘歯車１ａはクラ
ッチ２の入力部材である大径の傘歯車２ａに歯合してい
る。
る車両の変速装置を説明する。図１において、１は図示
しないエンジンの出力軸であり、出力軸１は車体後方
（紙面前方）に向けて延びている。出力軸１の後端には
小径の傘歯車１ａが形成されている。傘歯車１ａはクラ
ッチ２の入力部材である大径の傘歯車２ａに歯合してい
る。
【００１０】本発明の実施例に係る変速装置Ａは、図示
しないトランスミッションケースに軸受１１、１１を介
して回転自在に支持され且つクラッチ２の出力側部材を
介してエンジン出力軸１に接続され、クラッチ２の左右
に車体横方向に延びるプライマリシャフト１２と、プラ
イマリシャフト１２の直下に且つ平行に配設され、トラ
ンスミッションケースに軸受１３、１３を介して回転自
在に支持されたセカンダリシャフト１４とを有する。
しないトランスミッションケースに軸受１１、１１を介
して回転自在に支持され且つクラッチ２の出力側部材を
介してエンジン出力軸１に接続され、クラッチ２の左右
に車体横方向に延びるプライマリシャフト１２と、プラ
イマリシャフト１２の直下に且つ平行に配設され、トラ
ンスミッションケースに軸受１３、１３を介して回転自
在に支持されたセカンダリシャフト１４とを有する。
【００１１】クラッチ２よりも車体左方に延びるプライ
マリシャフト１２とセカンダリシャフト１４との間に
は、以下に詳述する変速機構Ａ１が形成されている。す
なわち、クラッチ２よりも車体左方に延びるプライマリ
シャフト１２とセカンダリシャフト１４との間には、プ
ライマリシャフト１２上にプライマリシャフト１２と一
体回転するように取付けられたプライマリギヤ１５、１
６、１７、１８と、セカンダリシャフト１４上にセカン
ダリシャフト１４に対して回転可能に遊嵌合され、プラ
イマリギヤ１５、１６、１７、１８に各々常時噛合した
セカンダリギヤ１９、２０、２１、２２とから成る１速
用、２速用、３速用、４速用のギヤ装置２３、２４、２
５、２６とが設けられている。セカンダリシャフト１４
に遊嵌合されたセカンダリギヤ１９、２０の間、及び２
１、２２の間には、これらのうちの一つをセカンダリシ
ャフト１４に選択的に結合する１−２速用、３−４速用
の同期噛合装置２７、２８が設けられている。
マリシャフト１２とセカンダリシャフト１４との間に
は、以下に詳述する変速機構Ａ１が形成されている。す
なわち、クラッチ２よりも車体左方に延びるプライマリ
シャフト１２とセカンダリシャフト１４との間には、プ
ライマリシャフト１２上にプライマリシャフト１２と一
体回転するように取付けられたプライマリギヤ１５、１
６、１７、１８と、セカンダリシャフト１４上にセカン
ダリシャフト１４に対して回転可能に遊嵌合され、プラ
イマリギヤ１５、１６、１７、１８に各々常時噛合した
セカンダリギヤ１９、２０、２１、２２とから成る１速
用、２速用、３速用、４速用のギヤ装置２３、２４、２
５、２６とが設けられている。セカンダリシャフト１４
に遊嵌合されたセカンダリギヤ１９、２０の間、及び２
１、２２の間には、これらのうちの一つをセカンダリシ
ャフト１４に選択的に結合する１−２速用、３−４速用
の同期噛合装置２７、２８が設けられている。
【００１２】同期噛合装置２７、２８は、１速用〜４速
用のソレノイドバルブ２９、３０、３１、３２を介して
供給される油圧によって制御される。同期噛合装置２７
は１速用ソレノイドバルブ２９の作動時にセカンダリギ
ヤ１９を選択的にセカンダリシャフト１４に結合すると
共にセカンダリギヤ２０とセカンダリシャフト１４との
結合を解除し、また２速用ソレノイドバルブ３０の作動
時にセカンダリギヤ２０を選択的にセカンダリシャフト
１４に結合すると共にセカンダリギヤ１９とセカンダリ
シャフト１４との結合を解除する。ソレノイドバルブ２
９、３０が共に作動状態にない時には、同期噛合装置２
７はセカンダリギヤ１９、２０とセカンダリシャフト１
４との結合を共に解除する。同期噛合装置２８は３速用
ソレノイドバルブ３１の作動時にセカンダリギヤ２１を
選択的にセカンダリシャフト１４に結合すると共にセカ
ンダリギヤ２２とセカンダリシャフト１４との結合を解
除し、また２速用ソレノイドバルブ３２の作動時にセカ
ンダリギヤ２２を選択的にセカンダリシャフト１４に結
合すると共にセカンダリギヤ２１とセカンダリシャフト
１４との結合を解除する。ソレノイドバルブ３１、３２
が共に作動状態にない時には、同期噛合装置２８はセカ
ンダリギヤ２１、２２とセカンダリシャフト１４との結
合を共に解除する。これにより、１速〜４速の変速がな
される。同期噛合装置２７、２８は、セカンダリギヤ１
４上にスプライン嵌合されたクラッチハブと、セカンダ
リギヤに固設されたギヤスプラインと、クラッチハブの
外周囲にスプライン嵌合されたクラッチハブスリーブ
と、クラッチハブスリーブとギヤスプラインとの間に介
在されたシンクロナイザリングとから構成された公知構
造のものであり、クラッチハブスリーブが上記変速用ソ
レノイドバルブを介して供給される油圧で作動させられ
るようになっている。よって、同期噛合装置２７、２８
の構造、作動の詳細な説明は省略する。
用のソレノイドバルブ２９、３０、３１、３２を介して
供給される油圧によって制御される。同期噛合装置２７
は１速用ソレノイドバルブ２９の作動時にセカンダリギ
ヤ１９を選択的にセカンダリシャフト１４に結合すると
共にセカンダリギヤ２０とセカンダリシャフト１４との
結合を解除し、また２速用ソレノイドバルブ３０の作動
時にセカンダリギヤ２０を選択的にセカンダリシャフト
１４に結合すると共にセカンダリギヤ１９とセカンダリ
シャフト１４との結合を解除する。ソレノイドバルブ２
９、３０が共に作動状態にない時には、同期噛合装置２
７はセカンダリギヤ１９、２０とセカンダリシャフト１
４との結合を共に解除する。同期噛合装置２８は３速用
ソレノイドバルブ３１の作動時にセカンダリギヤ２１を
選択的にセカンダリシャフト１４に結合すると共にセカ
ンダリギヤ２２とセカンダリシャフト１４との結合を解
除し、また２速用ソレノイドバルブ３２の作動時にセカ
ンダリギヤ２２を選択的にセカンダリシャフト１４に結
合すると共にセカンダリギヤ２１とセカンダリシャフト
１４との結合を解除する。ソレノイドバルブ３１、３２
が共に作動状態にない時には、同期噛合装置２８はセカ
ンダリギヤ２１、２２とセカンダリシャフト１４との結
合を共に解除する。これにより、１速〜４速の変速がな
される。同期噛合装置２７、２８は、セカンダリギヤ１
４上にスプライン嵌合されたクラッチハブと、セカンダ
リギヤに固設されたギヤスプラインと、クラッチハブの
外周囲にスプライン嵌合されたクラッチハブスリーブ
と、クラッチハブスリーブとギヤスプラインとの間に介
在されたシンクロナイザリングとから構成された公知構
造のものであり、クラッチハブスリーブが上記変速用ソ
レノイドバルブを介して供給される油圧で作動させられ
るようになっている。よって、同期噛合装置２７、２８
の構造、作動の詳細な説明は省略する。
【００１３】クラッチ２よりも車体右方に延びるプライ
マリシャフト１２の端部は、電気モータ４０の出力軸に
連結されている。変速装置Ａの出力は、セカンダリシャ
フト１４に固定された出力ギヤ５０、出力ギヤ５０に歯
合する図示しないフロントデフの入力ギヤ６０を介し
て、図示しない前車軸に伝達される。
マリシャフト１２の端部は、電気モータ４０の出力軸に
連結されている。変速装置Ａの出力は、セカンダリシャ
フト１４に固定された出力ギヤ５０、出力ギヤ５０に歯
合する図示しないフロントデフの入力ギヤ６０を介し
て、図示しない前車軸に伝達される。
【００１４】変速装置Ａは図２に示す変速用のコントロ
ールユニットＴＭＣＵによって制御される。コントロー
ルユニットＴＭＣＵは、基本的にＣＰＵとＲＯＭとＲＡ
Ｍと入出力インターフェースとから構成される。コント
ロールユニットＴＭＣＵには、図示しないエシジン回転
数センサからのエンジン回転数信号、変速装置Ａのセカ
ンダリシャフト１４に取付けられた車速センサ７０から
の車速信号、および図示しない変速スイッチからの１速
〜４速の各変速信号、及び図示しないイグニッショスイ
ッチからのイグニション信号が入力される。コントロー
ルユニットＴＭＣＵからは、電気モータ４０及び１速〜
４速用の変速ソレノイドバルブ２９〜３２に制御信号が
出力される。
ールユニットＴＭＣＵによって制御される。コントロー
ルユニットＴＭＣＵは、基本的にＣＰＵとＲＯＭとＲＡ
Ｍと入出力インターフェースとから構成される。コント
ロールユニットＴＭＣＵには、図示しないエシジン回転
数センサからのエンジン回転数信号、変速装置Ａのセカ
ンダリシャフト１４に取付けられた車速センサ７０から
の車速信号、および図示しない変速スイッチからの１速
〜４速の各変速信号、及び図示しないイグニッショスイ
ッチからのイグニション信号が入力される。コントロー
ルユニットＴＭＣＵからは、電気モータ４０及び１速〜
４速用の変速ソレノイドバルブ２９〜３２に制御信号が
出力される。
【００１５】上述のごとくに構成された本実施例に係る
変速装置Ａによる変速制御の例を以下に説明する。な
お、本実施例に係る変速装置Ａにあっては、変速は運転
者がハンドルに取付けられた図示しない変速スイッチの
中の所望の変速ボタンを押すことにより行われる。以下
の説明において、Ｐ、Ｑは、制御のステップを示す。 制御例１ 図３のフローチャートに基づいて説明する。本例は、エ
ンジン始動時のセルタネータとして、電気モータ４０を
使用するものである。
変速装置Ａによる変速制御の例を以下に説明する。な
お、本実施例に係る変速装置Ａにあっては、変速は運転
者がハンドルに取付けられた図示しない変速スイッチの
中の所望の変速ボタンを押すことにより行われる。以下
の説明において、Ｐ、Ｑは、制御のステップを示す。 制御例１ 図３のフローチャートに基づいて説明する。本例は、エ
ンジン始動時のセルタネータとして、電気モータ４０を
使用するものである。
【００１６】イグニションキーがスロットル内で回動さ
せられて、イグニション信号が出力されることにより、
制御が開始される。先ず、変速ソレノイド２９〜３２を
ＯＦＦ状態にして、セカンダリギヤ１９〜２２とセカン
ダリシャフト１４との結合を解除し変速装置Ａをニュー
トラル状態にする（Ｐ１）。次いで、電気モータ４０を
駆動し、プライマリシャフト１２、クラッチ２、エンジ
ンの出力軸１を介してエンジンを回転駆動し（Ｐ２）、
これにより、エンジンを始動させる。 制御例２ 図４のフローチャートに基づいて説明する。本例は、電
気モータ４０を用いて、変速の際にプライマリシャフト
１２の回転数を制御し、プライマリシャフト１２の回転
とセカンダリシャフト１４の回転を同期させ、もって、
クラッチ２の断接を行うことなく、変速を行うものであ
る。
せられて、イグニション信号が出力されることにより、
制御が開始される。先ず、変速ソレノイド２９〜３２を
ＯＦＦ状態にして、セカンダリギヤ１９〜２２とセカン
ダリシャフト１４との結合を解除し変速装置Ａをニュー
トラル状態にする（Ｐ１）。次いで、電気モータ４０を
駆動し、プライマリシャフト１２、クラッチ２、エンジ
ンの出力軸１を介してエンジンを回転駆動し（Ｐ２）、
これにより、エンジンを始動させる。 制御例２ 図４のフローチャートに基づいて説明する。本例は、電
気モータ４０を用いて、変速の際にプライマリシャフト
１２の回転数を制御し、プライマリシャフト１２の回転
とセカンダリシャフト１４の回転を同期させ、もって、
クラッチ２の断接を行うことなく、変速を行うものであ
る。
【００１７】エンジンの始動と共に制御が開始される。
先ず変速信号が読み込まれ、ＲＡＭに格納されていた前
回の制御ループでの変速信号が読み出され、運転者が変
速を指示しているか否かが判断される（Ｑ１〜Ｑ３）。
運転者が変速を指示している場合には、変速ソレノイド
２９〜３２の作動を停止させる。これにより、セカンダ
リギヤ１９〜２２とセカンダリシャフト１４との結合が
解除され変速装置Ａはニュートラル状態になる（Ｑ
４）。
先ず変速信号が読み込まれ、ＲＡＭに格納されていた前
回の制御ループでの変速信号が読み出され、運転者が変
速を指示しているか否かが判断される（Ｑ１〜Ｑ３）。
運転者が変速を指示している場合には、変速ソレノイド
２９〜３２の作動を停止させる。これにより、セカンダ
リギヤ１９〜２２とセカンダリシャフト１４との結合が
解除され変速装置Ａはニュートラル状態になる（Ｑ
４）。
【００１８】次に運転者の指示がシフトダウンであるか
シフトアップであるかが判断される（Ｑ５）。運転者の
指示がシフトダウンであれば、電気モータ４０を作動さ
せて、プライマリシャフト１２を回転駆動する（Ｑ
６）。これにより、プライマリシャフト１２の回転は強
制的に増速される。このプライマリシャフト１２の回転
の増速中ににエンジン回転数信号が読み込まれてプライ
マリシャフト１２の回転数Ｎｐが算出され（Ｑ７）、車
速信号が読み込まれてセカンダリシャフト１４の回転数
Ｎｓが算出され（Ｑ８）、ＮｓとＮｐの比（Ｎｓ／Ｎ
ｐ）が運転者が指示した変速段のギヤ比Ｋｎまで低下し
た時点で、運転者が指示した変速段用のソレノイドバル
ブを作動させて、変速機構Ａ１の対応する変速ギヤ装置
を作動させる（Ｑ９、Ｑ１０）。これにより所望の変速
段へのシフトダウンが完了する。電気モータのモータと
しての役目は最早終了したので、電気モータ４０の入力
端子を図示しない蓄電池の入力端子に接続し、以降モー
タ４０をオルタネータとして使用する（Ｑ１１）。
シフトアップであるかが判断される（Ｑ５）。運転者の
指示がシフトダウンであれば、電気モータ４０を作動さ
せて、プライマリシャフト１２を回転駆動する（Ｑ
６）。これにより、プライマリシャフト１２の回転は強
制的に増速される。このプライマリシャフト１２の回転
の増速中ににエンジン回転数信号が読み込まれてプライ
マリシャフト１２の回転数Ｎｐが算出され（Ｑ７）、車
速信号が読み込まれてセカンダリシャフト１４の回転数
Ｎｓが算出され（Ｑ８）、ＮｓとＮｐの比（Ｎｓ／Ｎ
ｐ）が運転者が指示した変速段のギヤ比Ｋｎまで低下し
た時点で、運転者が指示した変速段用のソレノイドバル
ブを作動させて、変速機構Ａ１の対応する変速ギヤ装置
を作動させる（Ｑ９、Ｑ１０）。これにより所望の変速
段へのシフトダウンが完了する。電気モータのモータと
しての役目は最早終了したので、電気モータ４０の入力
端子を図示しない蓄電池の入力端子に接続し、以降モー
タ４０をオルタネータとして使用する（Ｑ１１）。
【００１９】運転者の指示がシフトアップであれば、電
気モータ４０を逆転させ、あるいは電気モータ４０の入
力端子を図示しない蓄電池の入力端子に接続し、オルタ
ネータとして作動させて、プライマリシャフト１２の回
転を制動する（Ｑ１２）。これにより、プライマリシャ
フト１２の回転は強制的に減速される。このプライマリ
シャフト１２の回転の減速中ににエンジン回転数信号が
読み込まれてプライマリシャフト１２の回転数Ｎｐが算
出され（Ｑ７）、車速信号が読み込まれてセカンダリシ
ャフト１４の回転数Ｎｓが算出され（Ｑ８）、ＮｓとＮ
ｐの比（Ｎｓ／Ｎｐ）が運転者が指示した変速段のギヤ
比Ｋｎまで増加した時点で、運転者が指示した変速段用
のソレノイドバルブを作動させて、変速機構Ａ１の対応
する変速ギヤ装置を作動させる（Ｑ９、Ｑ１０）。これ
により所望の変速段へのシフトアップが完了する。電気
モータ４０は以降オルタネータとして使用する（Ｑ１
１）。
気モータ４０を逆転させ、あるいは電気モータ４０の入
力端子を図示しない蓄電池の入力端子に接続し、オルタ
ネータとして作動させて、プライマリシャフト１２の回
転を制動する（Ｑ１２）。これにより、プライマリシャ
フト１２の回転は強制的に減速される。このプライマリ
シャフト１２の回転の減速中ににエンジン回転数信号が
読み込まれてプライマリシャフト１２の回転数Ｎｐが算
出され（Ｑ７）、車速信号が読み込まれてセカンダリシ
ャフト１４の回転数Ｎｓが算出され（Ｑ８）、ＮｓとＮ
ｐの比（Ｎｓ／Ｎｐ）が運転者が指示した変速段のギヤ
比Ｋｎまで増加した時点で、運転者が指示した変速段用
のソレノイドバルブを作動させて、変速機構Ａ１の対応
する変速ギヤ装置を作動させる（Ｑ９、Ｑ１０）。これ
により所望の変速段へのシフトアップが完了する。電気
モータ４０は以降オルタネータとして使用する（Ｑ１
１）。
【００２０】
【効果】上述のごとく、本発明によれば、変速機構の同
期噛合装置によらずに電気モータにより、プライマリシ
ャフトの回転が増速、減速されて、プライマリシャフト
の回転とセカンダリシャフトとの回転が同期されるの
で、変速に際してクラッチを断接する必要がない。
期噛合装置によらずに電気モータにより、プライマリシ
ャフトの回転が増速、減速されて、プライマリシャフト
の回転とセカンダリシャフトとの回転が同期されるの
で、変速に際してクラッチを断接する必要がない。
【００２１】従って、本発明により、セミオートマチッ
クの歯車式変速装置であって、変速に際してクラッチの
断接を要しない変速装置か提供される。
クの歯車式変速装置であって、変速に際してクラッチの
断接を要しない変速装置か提供される。
【図１】本発明の実施例に係る車両の変速装置の側面図
である。
である。
【図２】図１の変速装置のコントロールユニットの入出
力信号を示す図である。
力信号を示す図である。
【図３】図１の実施例に係る車両の変速装置により、エ
ンジンを始動させる制御の例を示すフローチャートであ
る。
ンジンを始動させる制御の例を示すフローチャートであ
る。
【図４】図１の実施例に係る車両の変速装置による変速
制御の例を示すフローチャートである。
制御の例を示すフローチャートである。
Ａ 変速装置 Ａ１ 変速機構 １２ プライマリシャフト １４ セカンダリシャフト ２３ １速用ギヤ装置 ２４ ２速用ギヤ装置 ２５ ３速用ギヤ装置 ２６ ４速用ギヤ装置 ４０ 電気モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 基裕 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンにクラッチを介して接続された
プライマリシャフトと、プライマリシャフトに平行に配
設され且つ出力ギヤが取付けられたセカンダリシャフト
と、油圧により駆動される同期噛合装置を有し選択的に
プライマリシャフトからセカンダリシャフトにトルクを
伝達する複数の変速ギヤ列から成る変速機構と、を備え
る歯車式の車両の変速装置において、プライマリシャフ
トに取付けられた電気モータと、シフトアップ時にはプ
ライマリシャフトの回転を制動するように電気モータを
作動させ、シフトダウン時にはプライマリシャフトを回
転駆動するように電気モータを作動させ、変速後の通常
走行時にはオルタネータとして電気モータを作動させる
手段とを備えることを特徴とする変速装置。 - 【請求項２】 車両のエンジン始動時に、前記電気モー
タをセルタネータとして作動させる手段を備えることを
特徴とする、請求項１に記載の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03154584A JP3117239B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 車両の変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03154584A JP3117239B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 車両の変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544832A true JPH0544832A (ja) | 1993-02-23 |
| JP3117239B2 JP3117239B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=15587399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03154584A Expired - Fee Related JP3117239B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 車両の変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117239B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010255743A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の変速機制御装置 |
| WO2012127656A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP5664764B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| DE10119503B4 (de) * | 2000-04-25 | 2015-11-05 | General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Verfahren zum Schalten eines Getriebes eines Hybridfahrzeugs |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102440591B1 (ko) * | 2017-06-09 | 2022-09-05 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 자동차의 엔진 시동장치 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP03154584A patent/JP3117239B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| DE10119503B4 (de) * | 2000-04-25 | 2015-11-05 | General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Verfahren zum Schalten eines Getriebes eines Hybridfahrzeugs |
| JP2010255743A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の変速機制御装置 |
| JP4707750B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2011-06-22 | 三菱電機株式会社 | 車両の変速機制御装置 |
| WO2012127656A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP5316724B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2013-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| US8740745B2 (en) | 2011-03-23 | 2014-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
| JP5664764B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| US8960034B2 (en) | 2011-03-23 | 2015-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3117239B2 (ja) | 2000-12-11 |
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