JPH0544800A - 遊星歯車式変速機の変速段数増加方法 - Google Patents

遊星歯車式変速機の変速段数増加方法

Info

Publication number
JPH0544800A
JPH0544800A JP3224912A JP22491291A JPH0544800A JP H0544800 A JPH0544800 A JP H0544800A JP 3224912 A JP3224912 A JP 3224912A JP 22491291 A JP22491291 A JP 22491291A JP H0544800 A JPH0544800 A JP H0544800A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
clutch
speed
planetary gear
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3224912A
Other languages
English (en)
Inventor
Kinya Mori
欣哉 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP3224912A priority Critical patent/JPH0544800A/ja
Publication of JPH0544800A publication Critical patent/JPH0544800A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04Combinations of toothed gearings only

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星歯車式変速機の軸方向の長さを長くしな
いで変速段数を高段数化するとともに必要とする減速比
を容易に得ることを目的とする。 【構成】 複数の遊星歯車装置のFクラツチ32と1s
tクラツチ35を作動させて1速、Fクラツチ32と2
ndクラツチ43を作動させて2速、Fクラツチ32と
3rdクラツチ39を作動させて3速とし、Rクラツチ
26と1stクラツチ35を作動させて後進1速、Rク
ラツチ26と2ndクラツチ43を作動させて後進2
速、Rクラツチ26と3rdクラツチ39を作動させて
後進3速としとする遊星歯車式変速機のRキヤリア25
を平歯車3と平歯車4又は平歯車3と平歯車5が噛み合
うことにより各々異なった減速比が得られるギヤパツク
1により回転させることにより変速段数を増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の遊星歯車装置の
サンギヤ、キヤリア、リングギヤを選択的にクラツチに
より固定することにより前後進の切換及び変速を行う遊
星歯車式変速機の速度段数増加方法に関し、更に詳しく
は後進キヤリアの回転数を複数段に回転させることによ
り遊星歯車式変速機の変速段数を増加する方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来の前進9速、後進3速の遊星歯車式
変速機51は図3に示す様に、入力軸52に連結したH
iクラツチ53とLoサンギヤ54、該Hiクラツチ5
3に連結しているリングギヤ55、該リングギヤ55と
噛み合うキヤリア56に担持されているプラネタリギヤ
57、該プラネタリギヤ57と噛み合うサンギヤ58、
該サンギヤ58を固定又は解放するMクラツチ59、前
記キヤリア56は前記Hiクラツチ53により前記入力
軸52に連結又は解放される。
【0003】前記キヤリア56に担持され前記Loサン
ギヤ54と噛み合うLoプラネタリギヤ60、該Loプ
ラネタリギヤ60と噛み合いLoクラツチ61により固
定又は解放されるリングギヤ62、前記キヤリア56に
連結している中間軸63、該中間軸63に連結している
2ndサンギヤ64と1stサンギヤ65とRサンギヤ
66と3rdクラツチ67、前記2ndサンギヤ64と
2ndリングギヤ68と噛み合う2ndプラネタリギヤ
69、前記2ndプラネタリギヤ69はキヤリア71に
担持されている。
【0004】前記1stサンギヤ65と前記1stリン
グギヤ72と噛み合う1stプラネタリギヤ73、1s
tリングギヤ72を固定又は解放する1stクラツチ7
4、前記Rサンギヤ66とRリングギヤ75と噛み合う
Rプラネタリギヤ76、前記Rリングギヤ75を固定又
は解放するRクラツチ77、1stプラネタリギヤ73
とRプラネタリギヤ76はキヤリア78に担持されい
る、キヤリア78は3rdクラツチにより中間軸63に
固定又は解放される、前記キヤリア76に出力軸79は
連結している。
【0005】以上の様な構成で各速度段の選択は表1に
示す様に前進1速はLoクラツチ51と1stクラツチ
74を作動させ、前進2速はLoクラツチ61と2nd
クラツチ70を作動させ、前進3速はLoクラツチ61
と3rdクラツチ67を作動させ、前進4速はMクラツ
チ59と1stクラツチ74を作動させ、前進5速はM
クラツチ59と2ndクラツチ70を作動させ、前進6
速はMクラツチ59と3rdクラツチ67を作動させ、
前進7速はHiクラツチ53と1stクラツチ74を作
動させ、前進8速はHiクラツチ53と2ndクラツチ
70を作動させ、前進9速はHiクラツチ53と3rd
クラツチ67を作動させる。
【0006】後進1速はRクラツチ77と1stクラツ
チ74を係合させ、後進2速はRクラツチ77と2nd
クラツチ70を作動させ、後進3速はRクラツチ77と
3rdクラツチ57を作動させる。
【表1】
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし係る従来の遊星
歯車式変速機は速度段を増加しようとすると次の様な難
しさがある。
【0008】(1)遊星歯車機構上の制約すなわち、リ
ングギヤの歯数+サンギヤの歯数をプラネタリギヤの個
数で割った値が整数でなければならないため、要求され
る減速比、段間比とするためにかなりの労力が必要であ
る。 (2)そのため、一度決めた減速比を簡単に変更するこ
とは難しく、その遊星歯車式変速機を部分的に改造して
多種類の車両に使用することは困難である即ち汎用性が
少ない。 (3)ギヤパツクを取り付けて速度段を増加しようとす
るとギヤパツクを取り付けた数だけ軸方向の長さが長く
ななつてしまう。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は係る従来技術の
課題を解決するために複数の遊星歯車装置のサンギヤ、
キヤリア、リングギヤを選択的にクラツチにより固定す
ることにより前後進の切換及び変速を行う遊星歯車式変
速機の後進キヤリアの回転速度を複数段に回転させるこ
とを特徴とする遊星歯車式変速機の変速段数増加方法に
して更に、多軸ギヤパツクにより後進キヤリアを回転さ
せることを特徴とする遊星歯車式変速機の変速段数増加
方法とした。
【0010】
【作用】遊星歯車式変速機に軸数N本の多軸式ギヤパツ
クを組み合わせることにより変速段数は遊星歯車式変速
機の変速段×(N+1)倍となると共に、ギヤパツクの
歯車の歯数を容易に変えることが出来るので減速比を容
易に変えることが可能となる。
【0011】
【実施例】図1は、本発明の遊星歯車式減速機の速度段
数増加方法を実施するための装置の概略図で、本装置は
多軸ギヤパツク1と前進3速後進3速の遊星歯車式変速
機21により構成されている。
【0012】多軸ギヤパツク1はエンジン又はトルクコ
ンバータ等により駆動される入力軸2、該入力軸2に連
結しているギヤ3と噛み合うLoギヤ4及びHiギヤ
5、該Loギヤ4と軸6との連結又は解放を行うLoク
ラツチ7、軸6と連結しているギヤ8、該ギヤ8と噛み
合うギヤ9、前記Hiギヤ5と軸10との連結又は解放
を行うHiクラツチ11、前記軸10と連結しているギ
ヤ12、該ギヤ12と噛み合う前記ギヤ9、前記ギヤ9
と連結している出力ギヤ13から構成されている。
【0013】遊星歯車式減速機21は、多軸ギヤパツク
1の入力軸2と連結している入力軸22、該入力軸22
に連結しているRサンギヤ23とFサンギヤ24、前記
多軸ギヤパツク1の出力ギヤ13と連結しているRキヤ
リア25、該Rキヤリア25を固定又は解放するRクラ
ツチ26、前記Rキヤリア25に担持され前記Rサンギ
ヤ23と噛み合うRプラネタリギヤ27、プラネタリギ
ヤ27と噛合うキヤリア28と連結しているRリングギ
ヤ29、キヤリア28に担持され前記Fサンギヤ24と
Fリングギヤ31と噛み合うプラネタリギヤ30、Fリ
ングギヤ31を固定又は解放するFクラツチ32、3r
dサンギヤ33と2ndサンギヤ34及び1stクラツ
チ35と連結している出力軸36、前記3rdサンギヤ
33と噛み合いキヤリア28に担持されている3rdプ
ラネタリギヤ37、該3rdプラネタリギヤ37と噛合
う3rdリングギヤ38、該3rdリングギヤ38を固
定又は解放する3rdクラツチ39、該3rdリングギ
ヤ38に連結しているキヤリア40、該キヤリア40に
担持され2ndサンギヤ34と2ndリングギヤ42と
噛合う2ndプラネタリギヤ41、該2ndリングギヤ
42を固定又は解放する2ndクラツチ43より構成さ
れている。
【0014】次に図2を用いて多軸ギヤパツク1を追加
することにより得られる減速比について説明する。図
中、図1に使われている符号と同じ符号は同じ部材を示
すので説明を省略する。e1 はギヤ3の歯数、e2 はギ
ヤ9の歯数、g1 はHiギヤ5の歯数、g2 はギヤ12
の歯数、aR はRサンギヤ23の歯数、bR はRリング
ギヤ29の歯数、aF はFサンギヤ24の歯数、bF
Fリングギヤ31の歯数とする。
【0015】Rクラツチ26が解放しFクラツチ32が
作動している場合でクラツチ11が解放している場合の
回転速度はそれぞれ、naF はFサンギヤ24の回転速
度、nO はキヤリア28の回転速度とし入力軸2の回転
速度ni とすれば次の式が成り立つ。
【0016】aF ×naF +bF ×0=(aF +bF
×n0 、naF = ni となり減速比ρ=ni /n0
(aF +bF )/aF ここでaF =35、bF =76と
すれば減速比ρ=(35+76)/35=3,17とな
る。
【0017】Rクラツチ26が解放しFクラツチ32が
作動している場合でクラツチ11が作動している場合の
回転速度はそれぞれ、naR はRサンギヤ23の回転速
度、nbR はリングギヤ29の回転速度、ncR はRキ
ヤリア25の回転速度とncF はFキヤリアの回転速度
すなわちncR と同じとして入力軸2の回転速度ni
すれば次の式が成り立つ。
【0018】aR ×naR +b R×nb R=(aR +b
R )×ncR 、naR=ni
【0019】ncR =(e1 ×g2 )×ni /(g1 ×
2
【0020】故に、nbR =〔(aR +b R)ncR
R ×naR 〕/bR =ni /bR ×〔(aR +bR
×(e1 ×g2 )/(g1 ×e2 )−aR
【0021】となり減速比ρH =ni /ncF =n1
nbR
【0022】=bR /〔(aR +br )×e1 ×g2
(g1 ×e2 )−aR
【0023】ここでbR =71、aR =28、e1 =4
3、e2 =53、g1 =68、g2 =53とすると
【0024】減速比ρH =71/〔(28+71)×
(43×53)/(68×58)−28〕=2,43
【0025】以上説明した様にキヤパックを設置するこ
とによりもとの減速比3,17加えて新たな減速比2,
43が得られることができ、軸数を増やすことにより新
たに減速比を増やすことができる。
【0026】次に、図1に示す遊星歯車式減速機21に
多軸式ギヤパツク1を追加した減速機において、各歯車
の歯数を次の様に設定した場合のについて説明する。
【0027】Rサンギヤ23の歯数aR =28、Fサン
ギヤ24の歯数aF =35、3rdサンギヤ33の歯数
3 =35、2ndサンギヤ34の歯数a2 =41、ギ
ヤ3の歯数e1 =43、ギヤ4の歯数f1 =44、Hi
ギヤ5の歯数g1 =68、Rリングギヤ29の歯数bR
=71、Fリングギヤ31の歯数bF =76、3rdリ
ングギヤ38の歯数b3 =76、2ndリングギヤ42
の歯数b2 =76、ギヤ9の歯数e2 =58、ギヤ8の
歯数f2 =29、ギヤ12の歯数g2 =53と設定した
場合、多軸ギヤパツク1を追加しない時の作動クラツチ
と速度段の関係は表2に示す様に前進3速、後進3速で
あるが多軸ギヤパツク1を追加した場合は表3に示す様
に前進9速、後進3速(後進の場合ギヤパツクを使用し
ない)
【表2】
【表3】
【0028】
【発明の効果】以上説明したようにギヤパツクを付加す
ることにより新たな減速比を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の遊星歯車式減速機の速度段数増加方法
を実施するための装置の概略図である。
【図2】多軸ギヤパツク1をを追加することにより得ら
れる減速比について説明するための図である。
【図3】従来技術の前進9速、後進3速の遊星歯車式変
速機を示す図である。
【符号の説明】
1 多軸ギヤパツク 2 入力軸 3 ギヤ 4 ギヤ 5 Hiギヤ 6 軸 7 Loクラツチ 8 ギヤ 9 ギヤ 10 軸 11 Hiクラツチ 12 ギヤ 13 出力ギヤ 21 遊星歯車式減速機 22 入力軸 23 Rサンギヤ 24 Fサンギヤ 25 Rキヤリア 26 Rクラツチ 27 Rプラネタリギヤ 28 キヤリア 29 Rリングギヤ 30 プラネタリギヤ 31 Fリングギヤ 32 Fクラツチ 33 3rdサンギヤ 34 2ndサンギヤ 35 1stクラツチ 36 出力軸 37 3rdプラネタリギヤ 38 3rdリングギヤ 39 3rdクラツチ 40 キヤリア 41 2ndプラネタリギヤ 42 2ndリングギヤ 43 2ndクラツチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の遊星歯車装置のサンギヤ、キヤリ
    ア、リングギヤを選択的にクラツチにより固定すること
    により前後進の切換及び変速を行う遊星歯車式変速機の
    後進キヤリアの回転速度を複数段に回転させることを特
    徴とする遊星歯車式変速機の変速段数増加方法。
  2. 【請求項2】 多軸ギヤパツクにより後進キヤリアを回
    転させることを特徴とする請求項1記載の求項1記載の
    遊星歯車式変速機の変速段数増加方法。
JP3224912A 1991-08-09 1991-08-09 遊星歯車式変速機の変速段数増加方法 Pending JPH0544800A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3224912A JPH0544800A (ja) 1991-08-09 1991-08-09 遊星歯車式変速機の変速段数増加方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3224912A JPH0544800A (ja) 1991-08-09 1991-08-09 遊星歯車式変速機の変速段数増加方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0544800A true JPH0544800A (ja) 1993-02-23

Family

ID=16821109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3224912A Pending JPH0544800A (ja) 1991-08-09 1991-08-09 遊星歯車式変速機の変速段数増加方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0544800A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016021293A1 (ja) * 2014-08-05 2016-02-11 株式会社小松製作所 遊星歯車式変速機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016021293A1 (ja) * 2014-08-05 2016-02-11 株式会社小松製作所 遊星歯車式変速機

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100305474B1 (ko) 차량용5속자동변속기의파워트레인
EP1236930A2 (en) Six-speed transmission with three planetary gear sets and five torque transmitting mechanisms
JP2956173B2 (ja) 自動変速機の遊星歯車列
JP4386672B2 (ja) 自動変速機
JPH0776581B2 (ja) 自動変速機のギアトレーン
EP1416194B1 (en) Multi-speed planetary transmission having a clutched input and one stationary member
JPH0544800A (ja) 遊星歯車式変速機の変速段数増加方法
KR100305479B1 (ko) 차량용5속자동변속기의파워트레인
JP2002188694A (ja) 多段変速装置
KR100298737B1 (ko) 차량용5속자동변속기의파워트레인
JP2004084774A (ja) 遊星歯車式変速装置
JP4254413B2 (ja) 車両用遊星歯車式多段変速機
JP2002130398A (ja) 変速装置
KR19990031061A (ko) 차량용 5속 자동변속기의 파워 트레인
JP2815674B2 (ja) 遊星歯車変速機
JP3060769B2 (ja) 自動変速機用歯車変速装置
JPS5813771B2 (ja) ヘンソクソウチ
JP3116630B2 (ja) 自動変速機用歯車変速装置
US5112285A (en) Transmission gear arrangement
JP2851128B2 (ja) 遊星歯車変速機
JP2001241519A (ja) 自動変速機
JP3521953B2 (ja) 自動変速機用歯車列
JPH09112638A (ja) 遊星歯車変速機
JPH10220536A (ja) 遊星歯車式自動変速装置
JP2000310300A (ja) 変速装置