JPH0544499U - プリンタにおける連帳用紙のカツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印字済の連帳用紙Ｐのミシン目に沿った切離し
作用を、紙厚に関係なく確実に実行させる。 【構成】プリンタにおけるキャリッジ４の接離キャリッ
ジ接離機構２０に関連させた紙厚検出手段にて連帳用紙
Ｐの紙厚を予め検出して制御装置３３に記憶させる。印
字作業終了後、搬送下流側の搬送ローラ対１０，１１で
連帳用紙Ｐのミシン目が切離し位置Ｘに来るように搬送
する。その状態でさらに搬送下流側に配置した排出ロー
ラ対１５，１６で連帳用紙Ｐを挟持し、紙厚に応じた量
だけステップモータ３８を回転させつつカッター部材３
４を連帳用紙のミシン目近傍表面に押しつけるようにス
テップモータ３７を作動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、印字済の連帳用紙を、そのミシン目に沿って切り離すための装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、印字済の連帳用紙のミシン目に沿っての切離し作業はオペレータが手作 業で行っていたが、その作業回数が多いと作業効率が低下する。また、連帳用紙 の排紙部近傍に他の部品、例えば単票用紙の自動スタッカー装置を備えたもの等 、プリンタの構造から、連帳用紙のミシン目の切離しを印字部近傍で実行できな いなどの問題がある。

【０００３】 そのような問題を解決する手段として、例えば特開昭５５−１３２２８８号公 報や、特開昭６３−１７０６６号公報に開示されているように、印字済の連帳用 紙を、そのミシン目に沿って切断・分離するための装置として、連帳用紙を挟持 搬送するための上下一対のローラ対間に連帳用紙の巾方向に延び、且つ当該連帳 用紙の表面に押し当ててミシン目に沿って切離しするためのカッターを備えた構 成がある。

【０００４】 その場合、前記各先行技術においては、連帳用紙の供給側（搬送上流側）のロ ーラ対の回転を停止させ、もしくは低い周速度で回転させる一方、連帳用紙の排 出側（搬送下流側）のローラ対の回転周速度を、前記上流側のローラのそれより 大きくなるように設定して、これら上下のローラ対間で連帳用紙にテンションを 与え、カッターを連帳用紙のミシン目近傍に押し当てたときに、当該ミシン目か らの切離し作用が容易になるように構成している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、例えば、複写伝票紙のように複数枚の用紙を重ねたもの等のように 、連帳用紙の紙厚さが種々異なる場合がある。然るに、前記先行技術においては 、単に連帳用紙の排出側（搬送下流側）のローラ対の回転周速度を、前記上流側 のローラのそれより大きくなるように設定する。そして、その周速度の差異の程 度は、一定の紙厚に対して適切な張力を与えるように設定する。従って、薄い紙 や重枚数の少ないものに対して適性な張力であっても、厚い紙や重ね枚数の多い 場合には張力不足となり、切離し作用が不完全となるし、反対に厚い紙や重ね枚 数の多い場合に合わせると、薄い紙等では、ミシン目以外の箇所から破れるおそ れがある。

【０００６】 本考案は、これらの従来の技術の事情に鑑みてなされたものであって、紙厚さ （紙の重枚数を含む意である）の相違に応じて適切な張力を付与できるようにし たカッター装置付きプリンタを提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため本考案は、印字ヘッドより連帳用紙の搬送下流部位に 、当該連帳用紙を挟持搬送する搬送ローラ対と、それより搬送下流側に連帳用紙 を挟持搬送してプリンタ外に排出するための排出ローラ対を備え、前記搬送ロー ラ対と排出ローラ対との間の用紙通路内には、連帳用紙の紙面に対して進退動可 能なミシン目カット手段を配設してなるプリンタにおいて、前記供給ローラ対と 排出ローラ対とをそれぞれ独立して駆動可能に構成し、且つ連帳用紙の紙厚検出 手段の検出結果に応じて排出ローラ対の駆動時間を変更調節する制御手段を備え たものである。

【０００８】

【実施例】

次に本考案を具体化した実施例について説明する。図１はプリンタ１の概略側 面図を示し、下向きに配設した印字ヘッド２のノーズ部２ａはプラテン３の上面 に向かう。印字ヘッド２を搭載するキャリッジ４はプラテン３の長手方向に平行 状配置したガイド軸５に摺動自在に被嵌支持されている。キャリッジ４の後端Ｕ 字状開放溝６は、ガイド軸５と平行に配置した補助ガイド軸７に対してプラテン ３に向かって遠近可能、且つ補助ガイド軸７の軸線に沿って摺動自在となるよう に装着されている。また、図示しない正逆回転可能なキャリッジ駆動モータと伝 動機構とタイミングベルトとにより、キャリッジ４をプラテン３の長手方向に沿 って往復移動するように構成する。

【０００９】 符号８，９はプラテン３より搬送上流側に配置した供給ローラ対、符号１０， １１は、プラテン３より搬送下流側に配置した搬送ローラ対であり、図１に示す プリンタ１の右側（前面側）下方に配置したピントラクタからなるトラクタユニ ット１２から連帳用紙Ｐをプラテン３に向かって供給する。符号１３はトラクタ ユニット１２の上方位置に設けた手差しガイド、その下方に設けた給入ローラ対 １４は、図示しない自動給紙装置から単票用紙を供給ローラ対８，９に向かって 搬送するものである。前記搬送ローラ対１０，１１の後方には、所定距離隔てて 排出ローラ対１５，１６を配置し、その後方には排出された用紙を載置するため のスタッカー１７が設けられている。符号１８は後述するミシン目カット手段で あり、搬送ローラ対１０，１１と排出ローラ対１５，１６の間に配置する。

【００１０】 次にキャリッジ４をプラテン３に対して接近し、離れるように駆動する接離機 構２０について説明する。前記キャリッジ４を支持するガイド軸５の左右両側端 部に突出した偏心軸５ａ（図２では片方のみ示す）を図示しないフレーム側板の 軸孔に回転可能に支持し、一方の偏心軸５ａには前記接離機構２０を関連させて 設ける。接離機構２０におけるステップモータ等の駆動モータ２１の回転力を支 軸２２に回転自在に軸支された駆動ギヤ２３に伝達し、この駆動力を同じく支軸 ２２に回転自在に軸支された従動ギヤ２４にピン２５を介して伝達し、この回転 力は従動ギヤ２４から偏心軸５ａに固着した扇状の揺動ギヤ２６に伝達される。 前記従動ギヤ２４の側面から突出させたピン２５は駆動ギヤ２３側面に穿設した 円弧状の遊び孔２７に遊嵌する一方、駆動ギヤ２３に一端を係止し、他端を前記 ピン２９に係止させたねじりばね２８により、ピン２５を遊び孔２７の一端に向 かって付勢する。これにて駆動モータ２１の正回転により駆動ギヤ２３のＡ方向 の回転はそのまま従動ギヤ２４に伝達されて、ガイド軸５をＹ′方向に回動し、 キャリッジ４はプラテン３から離れる方向に後退する。

【００１１】 反対に駆動モータ２１を逆回転させて駆動ギヤ２３をＢ方向に回動させると、 ねじりばね２８の力に抗してピン２５介して従動ギヤ２４に回転力が伝達され、 ガイド軸５をＹ方向に回動し、キャリッジ４をプラテン３に接近させるように前 進させる。このとき、キャリッジ４に搭載した印字ヘッド２のノーズ部２ａ先端 または、キャリッジ４に立設する用紙押当部２９表面がプラテン３の上面または 用紙Ｐに押圧し、所定の押圧力以上になると、従動ギヤ２４の負荷トルクも所定 値以上となり、ねじりばね２８の弾性変形にてピン２５に回転力が伝達されなく なり、従動ギヤ２４が停止するように構成する。なお、この過負荷による従動ギ ヤ２４の停止手段（スリップ手段）は押圧ばねと摩擦板とによる周知の構成であ っても良い。従動ギヤ２４には多数のスリットを円周方向に一定間隔で穿設され た回転板３０を固着し、この回転板３０の表裏両面を挟んで前記スリットによる 光の遮断・通過を検出するフォトインタラプタ３１とからなるエンコーダ３２を 設ける。

【００１２】 このエンコーダ３２は、前記印字ヘッド２のノーズ部２ａ先端または用紙押当 部２９表面がプラテン３の上面または用紙Ｐに当接したこと、及びこれらから充 分離れた位置（原点という）を各々検出することができ、エンコーダ３２の出力 信号に基づき駆動モータ２１の駆動パルス数を検出して後述のマイクロコンピュ ータによる制御装置３３に与えることにより、印字ヘッド２のノーズ部２ａ先端 からプラテン３上の用紙Ｐ表面までの印字ギャップを適正にセットできる。また このエンコーダ３２等を利用して用紙の厚さを検出する。即ち、用紙Ｐを供給し ていないプラテン３の表面に、前記印字ヘッド２のノーズ部２ａ先端または用紙 押当部２９表面を当接させたときの出力信号に応じた駆動モータ２１の逆回転方 向の駆動パルス数と、前記原点（キャリッジの後退位置）に戻した時の駆動モー タ２１の正回転方向の駆動パルス数との差から、基準距離Ｈ１を知る。次いで、 用紙Ｐをプラテン３上に供給し、その用紙表面にノーズ部２ａ先端または用紙押 当部２９表面を当接させたとき（前進位置）の駆動パルス数と前記原点のときの 駆動パルス数との差による前進距離Ｈ２を知り、（Ｈ１−Ｈ２）の値を用紙Ｐの 厚さとするものである。

【００１３】 次に、連帳用紙Ｐを、その巾方向に延びるミシン目Ｓに沿って切離しする装置 について説明する。ミシン目カット手段１８は、搬送ローラ対１０，１１と排出 ローラ対１５，１６の間に配置し、連帳用紙Ｐの巾寸法より若干長い断面Ｌ字状 のカッター部材３４の基部に取付く軸３５の左右両端部をフレームの左右両側板 （図示せず）に回転可能に支持させ、軸３５の一端に取りつく伝動ギヤ３６と、 これに動力伝達するための正逆回転可能なステップモータ３７とからなる。通常 の用紙通過時には、ステップモータ３７を所定パルス数だけ逆回転させ、カッタ ー部材３４の先端を用紙通路から退避するように回動させる。ステップモータ３ ７を所定パルス数だけ正回転させると、カッター部材３４の先端が連帳用紙Ｐの 表面を押圧して、前記挟持された連帳用紙Ｐを屈曲させるような張力を付与する ように回動する。このカッター部材３４は、本実施例においては、連帳用紙Ｐの 巾方向と平行な刃を有するものを採用しているが、連帳用紙Ｐの巾と僅かに角度 を持ったものでも良い。

【００１４】 排出ローラ対１５，１６は、前記搬送ローラ対１０，１１やトラクタユニット １２等の連帳用紙Ｐの搬送系の駆動源Ｍ１とは別の駆動源であるステップモータ ３８にて作動し、その一方のローラ１５は、他方のローラ１６に対して接離可能 な接離機構、例えばローラ１６方向に付勢するばね４０を備えた揺動アーム３９ を介して回動可能に装着されている。電磁ソレノイド４１をＯＦＦさせると、前 記ばね４０の付勢力に抗して揺動アーム３９を引き上げ、ローラ１５とローラ１ ６との間に隙間を大きくし、通常の用紙の通過を妨げないようにしている。

【００１５】 前記制御装置３４の中央処理装置には、用紙給入・排出動作、印字動作等の印 字作業全体を制御するプログラムと、後述の連帳用紙の切離し制御を実行するた めの制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４２と各種デー タを一時的に記憶するための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）４３と、入出力 インターフェイスを備える。トラクタユニット１２にて給入される連帳用紙Ｐの 先端を検出するセンサー４４の出力信号と、前記エンコーダ３２の信号とを中央 処理装置が受取る。出力インターフェイスには、前記駆動源Ｍ１、接離機構２０ における駆動モータ２１、排出ローラ対１６に対するステップモータ３８、カッ ター機構のステップモータ３７、電磁ソレノイド４１の駆動回路（図示せず）を 接続する。

【００１６】 次に、このミシン目カット手段１８による連帳用紙Ｐのミシン目からの切離し 作動制御について説明する。 プリンタの電源を投入し、トラクタユニット１２の前方に設けたセンサー４４ にて給入される連帳用紙Ｐの先端を検出し、その位置を連帳用紙Ｐ送りの原点位 置とする。用紙送り用の駆動源（ステップモータ）Ｍ１を駆動し、そのステップ パルス数をカウントしつつ、印字作業、改行作業等を実行する。この作業中は、 前記搬送ローラ対１０，１１で連帳用紙Ｐを挟持しつつプリンタの排出口方向に 搬送するが、前記電磁ソレノイド３９のＯＦＦ作動にて揺動アーム３９を上昇さ せているので、排出ローラ対１５，１６の間隙は大きく開いている。また、前記 電源投入時に初期設定にてステップモータ３７を所定ステップ数だけ逆回転回転 させ、カッター部材３４が用紙通路から後退した位置に待機している。連帳用紙 Ｐのミシン目Ｓが前記カッター部材３４による切離し位置Ｘにくることは、前記 駆動源Ｍ１のステップパルス数のカウントにより知ることができる。

【００１７】 プラテン３箇所で印字ヘッド２により印字作業を終了すると、前記連帳用紙Ｐ 送りの原点位置のデータを基に、駆動源Ｍ１を所定ステップパルス数だけ作動さ せ、トラクタユニット１２及び搬送ローラ対１０，１１の駆動にて連帳用紙Ｐの ミシン目Ｓが切離し位置Ｘの近傍に来るように送られる。次いで、駆動源Ｍ１を 停止させ、電磁ソレノイド４１を作動させ、排出ローラ対１５，１６にて連帳用 紙Ｐを挟持した状態でステップモータ３８を作動させる一方、ステップモータ３ ７を所定ステップパルス数だけ正回転させてカッター部材３４の先端が連帳用紙 Ｐの表面のミシン目Ｓ近傍を押圧する。これにより、カッター部材３４による連 帳用紙Ｐの表面に略直角方向の押圧力と、搬送ローラ対１０，１１及び排出ロー ラ対１５，１６での連帳用紙Ｐの挟持による用紙表面に沿う方向の引張力との総 合力で、連帳用紙Ｐのミシン目Ｓでの切離し作用が促進される。切り離された連 帳用紙Ｐは排出ローラ対１５，１６で自動的にプリンタ外（スタッカー１７方向 ）に排出される。

【００１８】 このとき、前記接離機構２０に関連させた用紙厚さ検出手段にて検出し、制御 装置３３の随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）４３等に記憶させた値（紙厚に対 応）に応じて、ステップモータ３８の回転量（回転時間）を制御する。紙厚が厚 いとき（重ね紙枚数が多いとき）には回転量（回転時間）を大きくし、紙厚が薄 いとき（重ね紙枚数が少ないとき）にはステップモータ３８の回転量（回転時間 ）を少なくするように制御するのである。

【００１９】 この制御フローチャートを図４に示す。連帳用紙Ｐの切断が指示された状態に おいて、搬送ローラ対１０，１１は既に停止し、随時読み書き可能メモリ（ＲＡ Ｍ）４３には紙厚に対応した値が格納されている。連帳用紙Ｐの切断が指示され ると（スタート）、まず随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）４３より紙厚に対応 する値が読出され（ステップ４０１）、その値はステップモータ３８のステップ 数Ｓに換算される（ステップＳ４０２）。このステップ数Ｓは連帳用紙Ｐを切断 するのに要するステップ数並びに切断された連帳用紙片を排紙するに要するステ ップ数の和である。その後、排紙ローラ対１５，１６が閉鎖され（ステップ４０ ３）連帳用紙Ｐが挟持された状態となる。その後にカッター部材３４が駆動され （ステップ４０４）、カッター部材３４が連帳用紙Ｐのミシン目に沿って、連帳 用紙Ｐの張架方向とほぼ直交する方向に押圧される。この状態でステップモータ ３８が前記ステップ４０２で換算されたステップ数Ｓだけ駆動される（ステップ ４０５，４０６のループ）。この駆動により排紙ローラ対１５，１６が回転して 、連帳用紙Ｐがミシン目に沿って切断されると共に、切断された連帳用紙Ｐが排 紙される。このとき紙厚に応じたステップ数のみ駆動するため、不必要な騒音を 発生することがない。この駆動が終了すると、排紙ローラ対１５１，６が開放さ れる（ステップ４０７）。

【００２０】 これにより、紙厚の検出にて自動的に排出ローラ対の回転量（回転時間）を制 御するので、切離し難い厚い紙や、重ね枚数の多い連帳用紙をミシン目に沿って 容易に切り離すことができる一方、強すぎる力で引張るとミシン目箇所以外の箇 所で破れ易い薄い紙等も、ミシン目箇所に沿って綺麗に切り離すことができるの である。

【００２１】 なお、前記実施例では、切離し作動時に搬送ローラ対１０，１１を停止させた が、カッター部材３４の回動方向が連帳用紙Ｐの排出方向と同じであるときには 、搬送ローラ対１０，１１を遅い速度で作動させ（排出ローラ対１５，１６はこ れよりも早い速度で作動させる）、連帳用紙Ｐを排出口方向に送りつつミシン目 に沿った切離し作業を実行するようにしても良い。

【００２２】 前記実施例の紙厚検出手段に代えて、別途の紙厚センサーを設けても良い。前 述のように接離機構２０に関連させた印字ギャップ調節機構を利用して紙厚を検 出するように構成すれば、必要部品点数の減少、ひいてはコストの低下に著しい 効果を奏する。

【００２３】

【考案の作用・効果】

以上説明したように、印字作業終了後、搬送下流側の搬送ローラ対で連帳用紙 のミシン目が切離し位置に来るように搬送する。その状態でさらに搬送下流側に 配置した排出ローラ対で連帳用紙を挟持し紙厚に応じた量だけ回転させつつカッ ター部材を連帳用紙のミシン目近傍表面に押しつける。これにより、カッター部 材による連帳用紙の表面に略直角方向の押圧力と、搬送ローラ対及び排出ローラ 対での連帳用紙Ｐの挟持による用紙表面に沿う方向の引張力との総合力で、連帳 用紙のミシン目での切離し作用が促進される。

【００２４】 そして、この場合紙厚検出手段で検出された紙厚に応じて、紙厚が大きい場合 には排出ローラ対の回転時間（作動時間）を大きく、紙厚が小さい場合には回転 時間（作動時間）を小さくするように自動制御するので、連帳用紙の切離し作業 は紙厚に関係なく確実に行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタの概略側面図である。

【図２】連帳用紙切離し部の斜視図である。

【図３】切離し部の機能説明図である。

【図４】連帳用紙切離し制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 印字ヘッド ３ プラテン ４ キャリッジ ５ ガイド軸 ７ 補助ガイド軸 ８，９ 供給ローラ対 １０，１１ 搬送ローラ対 １２ トラクタユニット １５，１６ 排出ローラ対 １８ ミシン目カット手段 ２０ 接離機構 ３０ 回転板 ３１ フォトインタラプタ ３２ エンコーダ ３３ 制御装置 ３４ カッター部材 ３５ 軸 ３７，３８ ステップモータ ３９ 揺動アーム ４０ ばね ４１ 電磁ソレノイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドより連帳用紙の搬送下流部位
   に、当該連帳用紙を挟持搬送する搬送ローラ対と、それ
   より搬送下流側に連帳用紙を挟持搬送してプリンタ外に
   排出するための排出ローラ対を備え、前記搬送ローラ対
   と排出ローラ対との間の用紙通路内には、連帳用紙の紙
   面に対して進退動可能なミシン目カット手段を配設して
   なるプリンタにおいて、前記供給ローラ対と排出ローラ
   対とをそれぞれ独立して駆動可能に構成し、且つ連帳用
   紙の紙厚検出手段の検出結果に応じて排出ローラ対の駆
   動時間を変更調節する制御手段を備えたことを特徴とす
   るプリンタにおける連帳用紙のカット装置。