JPH054320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は産業車両の握持装置、とりわけ、荷物
を前、後方向から握持して荷役する握持装置に関
する。

従来の握持装置の構造を第１，２図によつて説
明すると、１はアタツチメント本体で、このアタ
ツチメント本体１は背面に突設したフツク２を介
して、車体前部のマスト１１に沿つて昇降するキ
ヤリツジ１２の上、下フインガーバー１３に着脱
自在に掛着してある。アタツチメント本体１の下
部前面には固定握持子３を装着してあると共に、
上部中央には左右一対のガイドレール４を突設し
てあり、このガイドレール４に握持腕５をローラ
６を介して前後移動自在に配設してある。この握
持腕５の前端部下側には前記固定握持子３と対峙
して可動握持子７を配設してあり、該握持腕５は
駆動手段、例えばアタツチメント本体１の上部中
央と、握持腕５の前端上部中央との間に跨設した
油圧シリンダ８によつて前後方向に作動されるよ
うになつている。前述の固定握持子３および可動
握持子７の各握持面はゴム、樹脂等の弾性材９で
構成され、荷物を損傷しないようにしてある。

このような従来装置による荷物の握持荷役作業
を第２図によつて説明する。先づ、同図Ａに示す
ように握持子３，７間を十分に開き、かつ、握持
子３，７下端が荷物Ｍと干渉しない高さにキヤリ
ツジ１２を上昇させた状態で車両１０を荷物Ｍ側
に前進させる。握持装置が荷物Ｍの上に来た所で
キヤリツジ１２を下降させて荷物Ｍの前後側方に
握持子３，７を位置させ、そして、車両１０を微
速前進させて同図Ｂに示すように固定握持子３を
荷物Ｍの後側面に当接させる。そして、油圧シリ
ンダ８を作動して握持腕５を後退させ、可動握持
子７を荷物Ｍの前側面に押圧させて、これら可動
握持子７と固定握持子３とで荷物Ｍを前後方向で
握持して荷役を行う。

ところが、かかる従来の装置では、握持装置を
荷物Ｍの上方に位置させる操作はオペレータの経
験によつてなされていたので、特に距離感のつか
み難い前後方向の位置決めはキヤリツジ１２を下
降させてみて固定握持子３下端が荷物Ｍ上部にあ
たりそうであれば車両１０を後進させ、逆に可動
握持子７下端が荷物Ｍ上部にあたりそうであれば
車両１０を前進させるといつた操作を繰り返す必
要があり、この際握持子３，７で荷物Ｍ上部を損
傷することもあつた。また、こうした車両１０の
前後進操作を繰り返して、握持装置の位置を決め
た後初めてキヤリツジ１２を完全に下降させるわ
けだが、荷役を行なうには、可動握持子７を後退
させた際荷物Ｍを押圧して荷崩れするのを防ぐた
め、再び、車両１０を微速前進させて固定握持子
３を荷物Ｍ後側面に当接させる必要がある。この
ように従来装置にあつては、その荷役操作がオペ
レータに多大な労力を強いるばかりでなく、荷役
作業効率も非常に低いという不具合があつた。

本発明はかかる従来の実状に鑑み、荷物を握持
するのに先立つて、装置を荷物に対して適正に位
置合わせするのを簡単かつ迅速に行え、オペレー
タに不当な労力を強いたり、荷役作業効率を悪化
させることのない産業車両の握持装置を提供する
ことを目的とするものである。

前記目的を達成するため、本発明にあつては握
持装置の固定握持子側に、固定握持子の握持面と
同一面をなし、該固定握持子の下端位置より出、
没可能な接触子を有する位置検出手段を配設して
ある。

以下、本発明の実施例を図面と共に前記従来の
構成と同一部分に同一符号を付して詳述する。

即ち、本発明にあつては第３図に示すように、
図外のキヤリツジに掛着するアタツチメント本体
１に固定握持子３を配設する一方、アタツチメン
ト本体１の上部ガイドレール４に沿つて前後移動
する握持腕５に前記固定握持子３と対峙して可動
握持子７を配設し、油圧シリンダ８により握持腕
５を後退させて固定握持子３と可動握持子７とで
荷物をその前後方向から握持するようにして構成
にあつて、前記固定握持子３側に、具体的にはア
タツチメント本体１の両側壁に、固定握持子３の
握持面３ａと同一面をなし、該固定握持子３の下
端位置より出、没可能な接触子１６を有する位置
検出手段１５を配設してある。接触子１６は第４
図にも示すように、その接触面を握持子３，７と
同様にゴム、樹脂等の弾性材１７で構成してい
る。該接触子１６の上端には略Ｌ字状の摺動子１
８をピン１９により回動自在に連結してある。接
触子１６の上端部両側および摺動子１８の屈曲部
両側にはガイドピン２０，２０を突設してあり、
接触子１６、摺動子１８はそれぞれ前記ガイドピ
ン２０，２０および連結ピン１９を、アタツチメ
ント本体１の側壁に固着した筐体２１の側壁ガイ
ドスリツト２２に遊嵌して配設し、常態にあつて
は自重により接触子１６が固定握持子３の下端位
置よりも突出し、かつ、摺動子１８の先端が該握
持子３の握持面３ａよりも前方に突出するように
してある。ガイドスリツト２２はその一般部２２
ａは垂直に形成され、上部には円弧状変曲部２２
ｃを境として筐体２１側壁の斜め後方に向く傾斜
部２２ｂを形成してある。第６図Ａに示すように
前記変曲部２２ｃの円弧中心O₂は、接触子１６
が自重で垂下している状態位置で、摺動子１８の
ガイドピン２０の中心O₁よりも若干低い位置に
して所要のオフセツト量δを設定してあり、摺動
子１８の先端に前面より外力が作用した時にはガ
イドピン２０が直ちに傾斜部２２ｂ側に移動し、
摺動子１８をピン１９を中心に筐体２１内側に回
動させると共に、接触子１６を筐体２１内に引上
げられるようにしてある。また、摺動子１８の先
端は丸みをもつて形成してあると共に、若干上方
に彎曲して形成し、摺動子１８先端が荷物側面に
水平方向で当接した時に、前述の回動がスムーズ
に行われるようにしてある。

次に、以上の実施例構造よりなる握持装置の荷
役作業態様を第５，６図と共に詳述する。

先づ、握持子３，７間を十分に開いておくこと
は従来と同様であるが、キヤリツジ１２は握持子
３，７の下端が荷物Ｍよりも若干上方位置となる
高さに上昇させる。

この状態で車両１０を荷物Ｍ側に微速前進させ
ると、接触子１６が自重により固定握持子３の下
端位置よりも下方に突出しているため、該接触子
１６が荷物Ｍの後側面に当接する。該接触子１６
は前述のように固定握持子３の握持面３ａと同一
面であるから、オペレータはこの接触子１６の荷
物Ｍ側面との当接状態を目視確認することによ
り、固定握持子３が荷物Ｍに対して適正な握持位
置の上方にあることを判断できる。この状態でキ
ヤリツジ１２を降下させると、荷物Ｍの上面に摺
動子１８の先端部が引掛かり、更にキヤリツジ１
２が降下するにつれて、該摺動子１８はガイドピ
ン２０がガイドスリツト２２の傾斜部２２ｂ内に
移動することにより筐体２１内側に回動し、摺動
子１８先端が荷物Ｍ上面から後側面に摺接するよ
うになり、この摺動子１８の回動に伴つて接触子
１６を筐体２１内に完全に引上げる。従つて、こ
の状態位置で油圧シリンダ８を作動し、握持腕５
を後退させれば、可動握持子７が荷物Ｍの前側面
を押圧し、該可動握持子７と固定握持子３とで荷
物を適正に握持して荷役することができるのであ
る。ここで、荷物Ｍの握持搬送時あるいは荷降し
時は、接触子１６は筐体２１内に没入しているた
め、接触子１６が路面干渉等により破損したり荷
役作業に支障となることはない。

また、荷役作業態様が前述とは異なり、握持子
３，７をオペレータが大体の見当で荷物Ｍの上方
に位置させてこれら握持子３，７を下降させ、固
定握持子３が荷物Ｍ後側面から離れている状態か
ら車両１０を微速前進させて固定握持子３が荷物
Ｍ後側面の握持位置に当接させるような場合であ
つても、前述のように摺動子１８の先端が荷物Ｍ
後側面に水平方向に干渉することで、該摺動子１
８が直ちに筐体２１内側に回動することができる
ので、この場合も接触子１６を筐体２１内に完全
に引上げることができる。

なお、前記実施例では位置検出手段１５とし
て、接触子１６と摺動子１８とを筐体２１に配設
した最も好ましい例を開示したが、この他、接触
子１６のみを筐体２１に上下方向に摺動自在に配
し、これをモータあるいは油圧アクチユエータ
ー、電磁アクチエエーター等の駆動手段で出、没
作動することも可能であり、または、駆動手段を
用いずに接触子を荷物側面との接触時の摩擦力で
筐体内に没入させるようにすることも可能であ
る。

また、位置検出手段１５はアタツチメント本体
１の側壁に限らず、固定握持子３の握持面３ａ内
において該固定握持子の下端より出、没可能に配
することも可能である。

以上のように本発明によれば、固定握持子側に
は固定握持子の握持面と同一面をなし、該固定握
持子の下端位置より出、没可能に突出配置され
て、握持する荷物の後側面に当接して固定握持子
の位置合わせを行う接触子を有する位置検出手段
を備えているので、荷物の握持動作に先立つて、
固定握持子の下端が荷物よりも若干上方位置とな
る高さにした状態にして、車両を荷物側に微速前
進させれば、接触子が荷物の後側面に当接するか
ら、オペレータがこの当接状態を目視確認するこ
とによつて、固定握持子が荷物に対して適正な握
持位置の上方にあることを容易に判断することが
ぇきる。これにより、車両の微速前、後進の繰返
しを伴うことなく適正な握持位置に合わせること
ができ、従つて、目測では距離感のつかみ難い、
握持装置の荷物に対する前後方向の位置決めを目
見当で行なつていたオペレータの労力を著しく軽
減できると共に、荷役作業効率を一段と向上でき
る実用上多大な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の握持装置の斜視図、第２図Ａ，
Ｂ，Ｃは同装置の作動態様を示す略示的側面図、
第３図は本発明装置の一実施例を示す斜視図、第
４図は同装置に用いられている位置検出手段の分
解斜視図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃは同実施例装置の作
動態様を示す略示的側面図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは
位置検出手段の作動態様を示す側面図である。 １……アタツチメント本体、３……固定握持
子、３ａ……握持面、７……可動握持子、８……
駆動手段、１１……マスト、１２……キヤリツ
ジ、１５……位置検出手段、１６……接触子、Ｍ
……荷物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マストに沿つて昇降するキヤリツジ側に配設
   された固定握持子と、該固定握持子と対峙して配
   設され、駆動手段により前後移動される可動握持
   子とを備えた握持装置において、前記固定握持子
   側に、固定握持子の握持面と同一面をなし、該固
   定握持子の下端位置より出、没可能に突出配置さ
   れて、握持する荷物の後側面に当接して固定握持
   子の位置合わせを行う接触子を有する位置検出手
   段を配設したことを特徴とする産業車両の握持装
   置。