JPS6011033Y2 - 無人荷役作業車両の積荷位置検出装置 - Google Patents
無人荷役作業車両の積荷位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6011033Y2 JPS6011033Y2 JP1976083845U JP8384576U JPS6011033Y2 JP S6011033 Y2 JPS6011033 Y2 JP S6011033Y2 JP 1976083845 U JP1976083845 U JP 1976083845U JP 8384576 U JP8384576 U JP 8384576U JP S6011033 Y2 JPS6011033 Y2 JP S6011033Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- detectors
- cargo handling
- detection device
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は荷役すべき積荷がフォーク上に正しく載設さ
れているかを検出する無人荷役作業車両の積荷位置検出
装置に関する。
れているかを検出する無人荷役作業車両の積荷位置検出
装置に関する。
従来走路上に布設した誘導線に沿って車両を誘導する無
人荷役作業車両では、走行中にフォークに載設された積
荷がよく落下することがある。
人荷役作業車両では、走行中にフォークに載設された積
荷がよく落下することがある。
これはフォーク上に積荷が正しく載設されない状態で走
行することに帰因する。
行することに帰因する。
この考案はかかる不具合を解消する目的でなされたもの
で、フォークの基部側に検出器を設けて、この検出器に
より積荷の位置を検出するようにした無人荷役車両の積
荷位置検出装置を提供することにより、走行中に積荷が
落下するなどの事故を未然に防止しようとするものであ
る。
で、フォークの基部側に検出器を設けて、この検出器に
より積荷の位置を検出するようにした無人荷役車両の積
荷位置検出装置を提供することにより、走行中に積荷が
落下するなどの事故を未然に防止しようとするものであ
る。
以下この考案を図示の一実施例について詳述する。
図において１は図示しない無人誘導車両に設けられた一
対のフォークで略り字形をなしており、これらフォーク
１の屈曲部近傍には各フォーク１の内側に位置してリミ
ットスイッチのような検出器２が取付けられている。
対のフォークで略り字形をなしており、これらフォーク
１の屈曲部近傍には各フォーク１の内側に位置してリミ
ットスイッチのような検出器２が取付けられている。
これら検出器２は各フォーク１毎に取付けられていて作
動部２ａがフォーク１の上面より上方へ突出されている
と共に、各検出器２により検出された信号はリード線３
を介して図示しない制御回路へ入力されるようになって
いる。
動部２ａがフォーク１の上面より上方へ突出されている
と共に、各検出器２により検出された信号はリード線３
を介して図示しない制御回路へ入力されるようになって
いる。
しかして上記フォーク１に積荷４を荷役する場合、例え
ば各フォーク１に第３図ａに示すように斜めに積荷４が
載設されると、一方のフォーク１の検出器２は第３図す
に示すように積荷４により動作されて検出信号が制御回
路へと送られるが、他方のフォーク１の検出器２は第３
図Ｃに示すように積荷４により動作されないため、一方
の検出器２て検出された信号のみが制御回路へ入力され
る。
ば各フォーク１に第３図ａに示すように斜めに積荷４が
載設されると、一方のフォーク１の検出器２は第３図す
に示すように積荷４により動作されて検出信号が制御回
路へと送られるが、他方のフォーク１の検出器２は第３
図Ｃに示すように積荷４により動作されないため、一方
の検出器２て検出された信号のみが制御回路へ入力され
る。
これによって制御回路はフォーク１上に積荷が正しく載
設されていないことを確認し、次の動作に移行しないよ
うにすると共に、繰返し荷役が行なわれるよう車両の位
置及びフォーク１の位置などが再度修正される。
設されていないことを確認し、次の動作に移行しないよ
うにすると共に、繰返し荷役が行なわれるよう車両の位
置及びフォーク１の位置などが再度修正される。
これによって積荷４が正しい位置に載設されると、各フ
ォーク１の検出器２がともに動作されるため、制御回路
はこれを確認し、次の動作に移行すべく確認信号を出力
する。
ォーク１の検出器２がともに動作されるため、制御回路
はこれを確認し、次の動作に移行すべく確認信号を出力
する。
また積荷４の積卸しの場合は、第４図に示すようにフォ
ーク１を下降して積荷４がフォーク１上面と離れると同
時に各検出器２がＯＦＦとなるため、これにより積卸し
が完了したことを確認することもできるようになる。
ーク１を下降して積荷４がフォーク１上面と離れると同
時に各検出器２がＯＦＦとなるため、これにより積卸し
が完了したことを確認することもできるようになる。
なお上記実施例では検出器２をフォーク１の側面に設け
た場合について説明したが第５図に示すように、フォー
ク１の基部に凹孔５を形成してこの凹孔５内に検出器２
を設置するようにしてもよく、第６図に示すように凹孔
５の上部開口にばね６により開放方向に偏倚された蓋体
７を設けれは、検出器２を積荷４から保護することがで
きる。
た場合について説明したが第５図に示すように、フォー
ク１の基部に凹孔５を形成してこの凹孔５内に検出器２
を設置するようにしてもよく、第６図に示すように凹孔
５の上部開口にばね６により開放方向に偏倚された蓋体
７を設けれは、検出器２を積荷４から保護することがで
きる。
また第７図に示すようにフォーク１の垂直部前面に積荷
４により押されて動作する押釦スイッチ式の検出器２を
設けるようにしてもよい。
４により押されて動作する押釦スイッチ式の検出器２を
設けるようにしてもよい。
この考案に係る積荷位置検出装置は、上述のように、走
路に布設した誘導線に沿って車両を誘導する無人荷役作
業車両において、上記車両に装備された一対のフォーク
１の基端側に、それぞれ検出器２を、その作動部２ａの
先端が当該フォーク１上面より上方へ突出するように設
けると共に、上記各検出器２が共に動作されたとき正常
位置確認信号を、また上記各検出器２の一方のみが動作
されたとき異常位置確認信号をそれぞれ出力するように
、上記各検出器２を制御回路に接続したから、積荷が正
しい位置へ載置されないときは直ちに検出して、従来の
無人荷役作業車両において度々生じる、積荷が正しい位
置へ載置されないまま次の動作に移行して積荷を落下さ
せるなどの虞れを未然に防止できるものである。
路に布設した誘導線に沿って車両を誘導する無人荷役作
業車両において、上記車両に装備された一対のフォーク
１の基端側に、それぞれ検出器２を、その作動部２ａの
先端が当該フォーク１上面より上方へ突出するように設
けると共に、上記各検出器２が共に動作されたとき正常
位置確認信号を、また上記各検出器２の一方のみが動作
されたとき異常位置確認信号をそれぞれ出力するように
、上記各検出器２を制御回路に接続したから、積荷が正
しい位置へ載置されないときは直ちに検出して、従来の
無人荷役作業車両において度々生じる、積荷が正しい位
置へ載置されないまま次の動作に移行して積荷を落下さ
せるなどの虞れを未然に防止できるものである。
しかも、車両に装備されたフォーク１の基端側に、それ
ぞれ検出器２を設けるだけであるから構造簡単であり、
また上記各検出器２を、当該各検出器２が共に動作され
たとき正常位置確認信号を、当該各検出器２の一方のみ
が動作されたとき異常位置確認信号をそれぞれ出力する
ように、制御回路に接続するだけであるから、制御装置
も極めて簡易であって、安価である。
ぞれ検出器２を設けるだけであるから構造簡単であり、
また上記各検出器２を、当該各検出器２が共に動作され
たとき正常位置確認信号を、当該各検出器２の一方のみ
が動作されたとき異常位置確認信号をそれぞれ出力する
ように、制御回路に接続するだけであるから、制御装置
も極めて簡易であって、安価である。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はフォークの
側面図、第２図は第１図■円内の拡大図、第３図ａない
しＣは積込み時作用説明図、第４図は積卸し時の説明図
、第５図ないし第７図は他の実施例の説明図である。 １はフォーク、２は検出器、４は積荷。
側面図、第２図は第１図■円内の拡大図、第３図ａない
しＣは積込み時作用説明図、第４図は積卸し時の説明図
、第５図ないし第７図は他の実施例の説明図である。 １はフォーク、２は検出器、４は積荷。
Claims (1)
- 走路に布設した誘導線に沿って車両を誘導する無人荷役
作業車両において、上記車両に装備された一対のフォー
ク１の基端側に、それぞれ検出器２を、その作動部２ａ
の先端が当該フォーク１上面より上方へ突出するように
設けると共に、上記各検出器２が共に動作されたとき正
常位置確認信号を、また上記各検出器２の一方のみが動
作されたとき異常位置確認信号をそれぞれ出力するよう
に、上記各検出器２を制御回路に接続したことを特徴と
する積荷位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976083845U JPS6011033Y2 (ja) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | 無人荷役作業車両の積荷位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976083845U JPS6011033Y2 (ja) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | 無人荷役作業車両の積荷位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS532886U JPS532886U (ja) | 1978-01-12 |
| JPS6011033Y2 true JPS6011033Y2 (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=28565525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976083845U Expired JPS6011033Y2 (ja) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | 無人荷役作業車両の積荷位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011033Y2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733780Y2 (ja) * | 1978-07-05 | 1982-07-26 | ||
| JPS5982299A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-12 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無人フオ−クリフトのフオ−ク差込み及び抜取り制御装置 |
| JPS59167499A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | 日産自動車株式会社 | 産業車両の握持装置 |
| JPS6022647U (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-16 | ホクセイ日軽家庭用品株式会社 | ド−ム型テントの出入口 |
| JPS62201799A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | 株式会社豊田自動織機製作所 | フオ−ク抜き差し検出装置 |
| JP2530388Y2 (ja) * | 1993-03-02 | 1997-03-26 | 秀市 中村 | テント |
| JP4573105B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2010-11-04 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
| JP6532232B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-06-19 | オークラ輸送機株式会社 | 物品移送装置および物品移送方法 |
-
1976
- 1976-06-28 JP JP1976083845U patent/JPS6011033Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS532886U (ja) | 1978-01-12 |
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