JPH0541909U - 路上・軌道両用走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車を路上走行が可能な状態と軌道走行が
可能な状態とに転換させる。 【構成】 電動モータ１１によって回転駆動される駆動
輪５と、この駆動輪５を路上走行位置と軌道走行位置と
へ昇降させる駆動輪昇降手段と、車体１に内外方向への
傾動可能に結合された１対のガルウイング６と、この両
ガルウイン６にそれぞれ軸支されて両ガルウイング６が
内傾動端へ傾動したときに軌道レールＢに転動可能に係
合して車体１を軌道レールＢに吊支した状態で保持する
１対のガイドローラ８とを設け、車体１を軌道レールＢ
に吊支した状態で駆動輪５の駆動力を軌道での推動に転
換させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は路上を走行する機能と、軌道を走行する機能とを併有する路上・軌 道両用走行車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動車は路上を走行する単一の機能を有し、３輪若しくは４輪上の車輪 を路面上を転動させることによって自動車を走行させていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の自動車までは路上走行を目的としているため、その走行面が道路面や整 地された地面等に限定される問題点があり、また、とくに都市中心部等では自動 車総数の増加による交通渋滞や、道路、駐車場の制限のために自動車がもつドア ツウドアのメリットが充分に生かされない問題点がある。 本考案の課題は上記問題点を解消して路上走行が可能で軌道を利用した走行が 可能な路上・軌道両用走行車を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の路上・軌道両用走行車は回転駆動可能な駆動輪と、この駆動輪を軌道 走行位置および路上走行位置へ昇降させる駆動輪昇降手段と、軌道レールに係合 したときに軌道レールによって案内されて進行する軌道係合手段とを備えた構成 を有する。

【０００５】

【作用】

回転駆動可能な駆動輪を駆動輪昇降手段によって路上走行位置へ下降させ、前 記駆動輪の駆動力によって路上・軌道両用走行車を路上走行させる。また、前記 駆動輪を駆動輪昇降手段によって軌道走行位置へ上昇させ、かつ、軌道レールに よって案内されて進行する軌道係合手段を軌道レールに係合させ、前記駆動輪の 駆動力を軌道での推進力に転換して路上・軌道両用走行車を軌道走行させる。

【０００６】

【考案の効果】

本考案は前記したように構成してあるので、走行車を共通の車体と共通の駆動 輪とによって路上および軌道を走行させることができ、走行車に路上走行機能と 軌道走行機能とを併有させることができる。 また、走行車が走行可能な軌道レールは道路の旋工より安いコストで架設旋工 することができ、かつ、立体的な旋工となるので、都市の３次元空間を利用した 新しい交通システムを構築することができる。 さらに、走行車が軌道走行する場合には自動運転や車間距離制御等が可能とな り、交通渋滞がなく安全で快適な走行が可能となる。 また、走行車が軌道レールに吊支された状態で走行車を駐車することができる ので、路面の上方の空間を有効活用して駐車スペースを確保することができる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の１実施例を図面にしたがって説明する。 路上・軌道両用走行車（以下走行車と略称する）Ａが吊支されて軌道走行する 軌道レールＢには走行車Ａが路面Ｃ上から軌道レールＢへ移行し、若しくは軌道 レールＢから路上へ移行するときに走行車Ａを路面Ｃと並行に走行させる水平誘 導部Ｂ１と、走行車Ａを上方若しくは下方へ誘導する傾斜誘導部Ｂ２とが形成さ れるとともに、軌道レールＢには走行車Ａを路面Ｃの上方の高架位置で走行させ る高架部が形成され、軌道レールＢの断面形状はほぼ倒Ｈ形状に形成されている 。

【０００８】 走行車Ａの車体１には車体１内の運転室の前方および上方を覆蓋する透明なウ インドウ２が開閉可能に取付けられるとともに、車体１の前部下面に形成された ホイールハウジング１ａには路上走行時に運転者によって操舵されて左右方向へ 転向する操舵用前輪３が回転可能で昇降可能に軸支されている。

【０００９】 車体１の後端には後方へ延出されたスイングアーム４の基端部が回転可能に結 合され、このスイングアーム４は車体１の下端に取付けられた第１油圧シリンダ １０のピストンロッド１０に連結されて傾動中心ｂを支点として上方若しくは下 方へ傾動し、運転者の操作によって後方に向って上傾した姿勢と後方に向って下 傾した姿勢とに転換される。

【００１０】 スイングアーム４にはバッテリによって駆動される電動モータ１１と減速機１ ２とが取付けられるとともに、スイングアーム４の先端には電動モータ１１の回 転が減速機１２を介して伝達されて回転駆動される駆動輪５が軸支されている。 駆動輪５には減速機１２の出力軸１２ａに取付けられたプーリ１４と車軸１５に 取付けられたプーリ１３とに掛装されたベルト１６を介して減速機１２の出力回 転が伝達されるとともに、駆動輪５はその外周面の上端が軌道レールＢの下面に 当接する軌道走行位置と、その外周面の下端が路面Ｃに当接する路上走行位置と へ昇降操作される。

【００１１】 車体１の両側部の後端付近の上端にはほぼ直交状に連接された内翼部６ａと外 翼部６ｂとをそれぞれ有し、内外方向へ約９０°の範囲にわたって傾動する左右 １対のガルウイング６の基端部が回動可能に結合されている。両ガルウイング６ の共通の傾動中心ａは車体１の上端付近の幅方向中央部に配設されている。

【００１２】 両ガルウイング６の内翼部６ａの基端部には車体１の後部に取付けられた左右 １対の第２油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａが連結されている。

【００１３】 両ガルウイング６は運転者の操作によって路上走行時にはそれぞれ外方の傾動 端へ傾動し、軌道走行時にはそれぞれ内方の傾動端へ傾動する。両ガルウイング ６が外方の傾動端へ傾動したときには両内翼部６ａがそれぞれ水平姿勢で保持さ れて両外翼部６ｂがそれぞれほぼ直立姿勢で保持され、両ガルウイング６が内方 の傾動端へ傾動したときには両内翼部６ａがそれぞれ直立姿勢で保持されて両外 翼片６ｂがそれぞれほぼ水平姿勢で保持される。

【００１４】 両ガルウイング６の外翼部６ｂの先端には路上走行のために両ガルウイング６ がそれぞれ外方の傾動端へ傾動したときに路面Ｃに接触して転動する左右１対の 補助輪７がそれぞれ回転可能に軸支されている。

【００１５】 両ガルウイング６の内翼部６ａには両ガルウイング６がそれぞれ内方の傾動端 へ傾動して内翼部６ａが直立したときに軌道レールＢに係合して軌道レールＢに よって案内されて進行する左右１対の軌道走行用のガイドローラ８がそれぞれ回 転可能に軸支されている。この両ガイドローラ８は走行車Ａの重心位置から後方 へ偏位した位置に配設されている。両ガルウイング６にはバッテリ充電用のソー ラーパネルが埋込み状に取付けられている。

【００１６】 軌道走行のために両ガルウイング６がそれぞれ内方の傾動端へ傾動したときに は両ガイドローラ８が軌道レールＢの下レール板の上面に形成された左右のガイ ド面Ｄ上にそれぞれ転動可能に乗載されて軌道レールＢに係合し、車体１が軌道 レールＢに両ガイドローラ８を介して吊支され、この状態で両ガイドローラ８が 両ガイド面Ｄ上をそれぞれ転動する。両ガイドローラ８が軌道レールＢに係合し て車体１が軌道レールＢに吊支された状態では走行車Ａの自重によって車体１の 後部を両ガイドローラ８を支点として上方へ押上げる押上げ作用が仂き、駆動輪 ５が軌道レールＢの下面に押付けられる。

【００１７】 両ガルウイング６の内翼部６ａには両ガイドローラ８が軌道レールＢのガイド 面Ｄ上を転動するときに軌道レールの左右側縁に接触転動して両ガイドローラ８ の横振れを規制する左右各１対の第１位置決めローラ１８が遊転可能に軸支され ている。

【００１８】 車体１の後端部上面に突設された支持部材１９には車体１を軌道レールＢの水 平誘導部Ｂ１の直下へ侵入させるときに水平誘導部Ｂ１の始端の下面に約２ｍに わたって取付けられた断面逆Ｕ形状の案内部材内に進入して車体１と軌道レール Ｂとの相対位置を規定する前後１対の第２位置決めローラ２０が遊転可能に軸支 されている。

【００１９】 走行車Ａは路上走行時には両スイングアーム４が下傾しかつ駆動輪５が下降端 へ下降して路面Ｃに当接し、操舵用前輪３が路面Ｃに当接し、両ガルウイング６ がそれぞれ外方の傾動端へ傾動して両補助輪７がそれぞれ路面Ｃに当接した路上 走行形態で保持されて路面Ｃ上を走行する。

【００２０】 走行車Ａを路上走行から軌道走行に移行させる場合には、車体１の後端部を軌 道レールＢの水平誘導部Ｂ１の始端の直下へ進入させてから、両ガルウイング６ をそれぞれ内方へ傾動させて両ガイドローラ８を軌道レールＢの両ガイド面Ｄ上 に乗載し、この状態で路面Ｃに当接した駆動輪５を回転駆動して走行車Ａを若干 路面Ｃに沿って前進させ、次に、両スイングアーム４を上方へ傾動させ、駆動輪 ５を上昇端へ上昇させて軌道レールＢの水平誘導部Ｂ１の下面に当接させ、走行 車Ａを軌道走行形態に転換させる。この状態で駆動輪５を回転駆動して走行車Ａ を走行させて水平誘導部Ｂ１から傾斜誘導部Ｂ２へ進行させ、さらに、車体１が 軌道レールＢに吊支されて駆動輪５が軌道レールＢに押付けられた状態で走行車 Ａを傾斜誘導部Ｂ２から軌道レールＢの高架部へ進行させて高架部を走行させる 。

【００２１】 走行車Ａを軌道走行から路上走行へ移行させる場合には軌道走行形態の走行車 Ａが軌道レールＢの高架部から下降して傾斜誘導部Ｂ２を経て水平誘導部Ｂ１へ 進行し、操舵輪３が路面Ｃに接触した時点で、両スイングアーム４を下方へ傾動 させ、駆動輪５を下降端へ下降させて路面Ｃに当接させ、この状態で駆動輪５を 回転駆動して走行車Ａを水平誘導部Ｂ１に沿って前進させ、両ガイドローラ８を 水平誘導部Ｂ１のガイド面Ｄ上を転動させる。両ガイドローラ８が水平誘導部Ｂ １から離脱した時点で両ガルウイング６を外方へ傾動させて両補助輪７を路面Ｃ に接触させ、走行車Ａを路上走行用形態に転換させる。

【００２２】 続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明する。 本例では走行車Ａの車体１には電動モータ１１によって回転駆動される駆動輪 ５と、この駆動輪５を軌道走行位置および路上走行位置へ昇降させる駆動輪昇降 手段と、操舵用前輪３とを設け、車体１に内外方向への傾動可能に結合された左 右１対のガルウイング６にはこの両ガルウイング６が内方の傾動端へ傾動したと きに軌道レールＢに転動可能に係合して軌道レールＢによって案内されて進行し 、車体を軌道レールＢに吊支した状態で保持するガイドローラ８をそれぞれ取付 けてある。

【００２３】 このため、走行車Ａを１つの共通の車体１と１つの共通の駆動輪５とによって 路上および軌道を走行させることができ、走行車Ａに路上走行機能と軌道走行機 能とを併有させることができる。

【００２４】 また、走行車Ａが走行可能な軌道レールＢは道路の旋工より安いコストで架設 旋工することができ、かつ、立体的な旋工となるので、都市の３次元空間を利用 した新しい交通システムを構築することができる。

【００２５】 さらに、走行車Ａが軌道走行する場合には自動運転や車間距離制御等が可能と なり、交通渋滞がなく安全で快適な走行が可能となる。

【００２６】 また、走行車Ａが軌道レールＢに吊支された状態で走行車Ａを駐車することが できるので、路面の上方の空間を有効活用して駐車スペースを確保することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例を示す路上、軌道両用走行車
の側面図である。

【図２】同じく、平面図である。

【図３】同じく、正面図である。

【図４】軌道走行形態の路上・軌道両用走行車の正面図
である。

【図５】駆動輪昇降機構の側面図である。

【図６】図４のＸ部の拡大正面図である。

【図７】路上・軌道両用走行車が路上から軌道へ移行す
るときの状態を順に示す斜視図である。

【図８】路上・軌道両用走行車が路上から軌道へ移行す
ときの状態を順に示す側面図である。

【図９】路上・軌道両用走行車が軌道から路上へ移行す
るときの状態を順に示す側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ３ 操舵用前輪 ５ 駆動輪 ６ ガルウイング ８ ガイドローラ Ａ 路上・軌道両用走行車 Ｂ 軌道レール Ｃ 路面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中島 幸夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 山下 健 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 辻 光宏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動可能な駆動輪と、この駆動輪を
   軌道走行位置および路上走行位置へ昇降させる駆動輪昇
   降手段と、軌道レールに係合したときに軌道レールによ
   って案内されて進行する軌道係合手段とを備えた路上・
   軌道両用走行車。