JPH0541334U - ワイヤハーネスの仮保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】多数本の電線を所定形状に整形したワイヤハー
ネスを、寸法精度の良いセット板（治具）に仮保持せし
めて、ワイヤハーネスの整形を維持し、この維持状態で
ロボットによるワイヤハーネスの握持作業を行なわせ
る。 【構成】多数本の電線を束ねて予め所望形状に整形され
たワイヤハーネス１１における各分岐端部には、電気器
具あるいは他のワイヤハーネスと接続するためのコネク
タ１２が接続されている。ワイヤハーネス１１を仮保持
せしめるために、寸法精度の良い例えば金属板で形成さ
れた治具１４には、ワイヤハーネス１１を位置決めする
ための係止ピンに係止される係止孔１７を有する係止金
具１６が複数個ワイヤハーネス１１に取付けてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多数本の電線が束ねられたワイヤハーネスを例えばロボット等の自 動組立装置によって、車体等に組付けるために使用するワイヤハーネスの仮保持 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図１は例えば車体に組付けられるワイヤハーネス１の一例を示すものであって 、このワイヤハーネス１は、多数本の電線２が所望の長さに裁断され、かつ所定 の形状に整形されて束ねられたものであり、さらにそれら電線束の先端部には適 宜コネクタ３が接続されているものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところがかかる構造のワイヤハーネス１にあっては、特に自動車用として整形 されたワイヤハーネス１は、その長さが１ｍ以上にも及ぶ長尺のものであり、し かも数十本以上の電線が束ねられているものであるためその重量も莫大なものと なっている。

【０００４】 従ってこのような大型かつ重いワイヤハーネス１を、例えば自動車の車体へ組 付けるため、整形されたワイヤハーネスを所定位置（ロボットが握持できる場所 ）まで移送する間に、そのワイヤハーネスの自重で整形が崩れてしまい、これが 原因でワイヤハーネス１をロボット等により握持させようとするとき、ロボット による握持器が、所定のワイヤハーネス握持部を握かみ得ず、従ってロボットに よるワイヤハーネスの握持移送がなされず、このワイヤハーネスのロボットによ る車体への組付けが不可能となるという問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案はかかる従来の問題点に着目してなされたもので、多数本の電線を所定 形状に整形したワイヤハーネスを、寸法精度の良いセット板（治具）に仮保持せ しめて、ワイヤハーネスの整形を維持し、この維持状態でロボットによるワイヤ ハーネスの握持作業を行なわせれば、そのロボットによるワイヤハーネスの所定 位置握持が確実に行なえ、これによりロボットによるワイヤハーネスの組付作業 を確実に行なわせることができるようにしたワイヤハーネスの仮保持装置を提供 することにある。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案を図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。

【０００７】 １１は多数本の電線１３を束ねて予め所望形状に整形されたワイヤハーネスで あって、このワイヤハーネス１１における各分岐端部には、電気器具あるいは他 のワイヤハーネスと接続するためのコネクタ１２が接続されている。１４は上記 のワイヤハーネス１１を仮保持せしめるために、寸法精度の良い例えば金属板で 形成された治具であって、この治具１４には上記ワイヤハーネス１１を位置決め するための係止ピン１５が適所に突設されている。１６は、上記係止ピン１５に 係止される係止孔１７を有する係止金具であって、この係止金具１６は前記係止 ピン１５の配置位置に対応して複数個の係止金具１６がワイヤハーネス１１に取 付けている 以上が本実施例の構造であるが、次にその作用について述べると、予め整形さ れたワイヤハーネス１１を、治具１４に仮保持せしめるために、このワイヤハー ネス１１に係止金具１６を取付け、この係止金具１６を介してワイヤハーネス１ １を治具１４に仮保持せしめる（図４参照）。この状態でワイヤハーネス１１を 所定の組付作業位置に搬送せしめれば、ワイヤハーネス１１の整形が崩れること なく、所定の位置に搬送できる。

【０００８】 かくして治具１４と共に搬送されたワイヤハーネス１１を、ロボット装置１８ により握み、その治具１４から取り外して所定の例えば車体等の取付位置へ移動 し、そのワイヤハーネス１１の組付けを行なうものであるが、ロボット装置１８ により握持使用とするワイヤハーネス１１は、治具１４により、その整形が、ロ ボット装置１８により握持させるに適した位置（形状）に保持されていることか ら、ロボット装置によるワイヤハーネス１１の握持が確実になされ、その結果、 ワイヤハーネスの取付作業が正確に行なえロボットによるワイヤハーネスの組付 作業の信頼性も向上される。

【０００９】

【考案の効果】

以上のように本考案は、形状安定性に優れた板材の適所に突設した複数の係止 ピン１５を設けた治具１４と、上記係止ピンに係止される係止孔１７を穿設した 複数個の係止金具１６とを有し、該係止金具１６を介してワイヤハーネス１１を 前記治具１４に仮保持せしめるワイヤハーネスの仮保持装置であるから、これに よれば、ロボット装置１８により握持使用とするワイヤハーネス１１は、治具１ ４により、その整形が、ロボット装置１８により握持させるに適した位置（形状 ）に保持されていることから、ロボット装置によるワイヤハーネス１１の握持が 確実になされ、その結果、ワイヤハーネスの取付作業が正確に行なえロボットに よるワイヤハーネスの組付作業の信頼性も向上されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワイヤハーネスのみの斜視図。

【図２】本考案実施例の構造説明図。

【図３】本考案実施例の要部拡大斜視図。

【図４】本考案実施例の作用説明図。

【符号の説明】

１１…ワイヤハーネス １２…コネクタ １３…電線 １４…治具 １５…係止ピン １６…係止金具 １７…係止孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 形状安定性に優れた板材の適所に突設し
   た複数の係止ピン（１５）を設けた治具（１４）と、上
   記係止ピンに係止される係止孔（１７）を穿設した複数
   個の係止金具（１６）とを有し、該係止金具（１６）を
   介してワイヤハーネス（１１）を前記治具（１４）に仮
   保持せしめることを特徴とするワイヤハーネスの仮保持
   装置。