JPH0539131A - 給紙装置 - Google Patents
給紙装置Info
- Publication number
- JPH0539131A JPH0539131A JP3193897A JP19389791A JPH0539131A JP H0539131 A JPH0539131 A JP H0539131A JP 3193897 A JP3193897 A JP 3193897A JP 19389791 A JP19389791 A JP 19389791A JP H0539131 A JPH0539131 A JP H0539131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- paper
- feed roller
- loading plate
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複写機やプリンタの給紙装置においては単葉
の紙を積載し、給紙ローラにより最上部の紙から順次装
置内に給紙する。このとき積載された単葉の紙の枚数が
増減すると給紙ローラと上記最上部の紙との押圧力が変
動するので、給紙ローラと紙との摩擦力も変動し、その
結果給紙が不確実になるという欠点があったが、本発明
は積載された紙の枚数が変動しても給紙ローラと紙との
押圧力を一定にし、確実な給紙を行うことを目的とす
る。 【構成】 積載板１２の下面に当接するカム１４に、駆
動トルク発生手段１５からの回転力を伝達する伝達機構
の一部にトルクリミッタ１６を介在させると共に、上記
カム１４の輪郭曲線にインボリュウート曲線を用いるこ
とにより上記カム１４が上記積載板１２を押し上げる力
を一定にさせ、その結果給紙ローラ１３と紙１１との押
圧力が一定になるので、給紙力も安定し、確実な給紙が
できる。
の紙を積載し、給紙ローラにより最上部の紙から順次装
置内に給紙する。このとき積載された単葉の紙の枚数が
増減すると給紙ローラと上記最上部の紙との押圧力が変
動するので、給紙ローラと紙との摩擦力も変動し、その
結果給紙が不確実になるという欠点があったが、本発明
は積載された紙の枚数が変動しても給紙ローラと紙との
押圧力を一定にし、確実な給紙を行うことを目的とす
る。 【構成】 積載板１２の下面に当接するカム１４に、駆
動トルク発生手段１５からの回転力を伝達する伝達機構
の一部にトルクリミッタ１６を介在させると共に、上記
カム１４の輪郭曲線にインボリュウート曲線を用いるこ
とにより上記カム１４が上記積載板１２を押し上げる力
を一定にさせ、その結果給紙ローラ１３と紙１１との押
圧力が一定になるので、給紙力も安定し、確実な給紙が
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、普通紙を用いて印字を
行う複写機やプリンタ等の給紙装置に関する。
行う複写機やプリンタ等の給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】普通紙を用いる複写機，プリンタにおい
ては、通常所定の寸法に裁断した普通紙を給紙装置に積
載し、最上部に位置する紙から順次１枚ずつ複写機溝部
に供給している。図５，図６，図７は従来の複写機，プ
リンタの給紙装置の構成と動作を示したものである。図
において１は外周をゴムで被覆した給紙ローラで、軸２
で支持されて矢印Ａ方向に回転可能である。３は所定の
寸法に裁断された普通紙で、積載板４の上に載置されて
いて、積載板４は軸５の周りに矢印Ｂ方向に回動可能で
ある。７は軸８の周りに回動可能な偏心カムで、偏心カ
ム７と積載板４との間にばね６が設けられている。図５
は複写機，プリンタの非使用状態を示したもので、この
状態では普通紙３の最上部と給紙ローラとの間に隙間が
ある。
ては、通常所定の寸法に裁断した普通紙を給紙装置に積
載し、最上部に位置する紙から順次１枚ずつ複写機溝部
に供給している。図５，図６，図７は従来の複写機，プ
リンタの給紙装置の構成と動作を示したものである。図
において１は外周をゴムで被覆した給紙ローラで、軸２
で支持されて矢印Ａ方向に回転可能である。３は所定の
寸法に裁断された普通紙で、積載板４の上に載置されて
いて、積載板４は軸５の周りに矢印Ｂ方向に回動可能で
ある。７は軸８の周りに回動可能な偏心カムで、偏心カ
ム７と積載板４との間にばね６が設けられている。図５
は複写機，プリンタの非使用状態を示したもので、この
状態では普通紙３の最上部と給紙ローラとの間に隙間が
ある。
【０００３】使用状態では図６に示すように、偏心カム
７を回動して、ばね６を附勢し、ばね力により給紙ロー
ラ１と積載された普通紙３との間に押圧力を生じさせ
る。この押圧力による給紙ローラと最上部の紙との間の
摩擦力により、給紙ローラ１が矢印Ａ方向に回転すると
最上部の紙は矢印Ｄ方向に進行して、複写機構に給紙さ
れる。
７を回動して、ばね６を附勢し、ばね力により給紙ロー
ラ１と積載された普通紙３との間に押圧力を生じさせ
る。この押圧力による給紙ローラと最上部の紙との間の
摩擦力により、給紙ローラ１が矢印Ａ方向に回転すると
最上部の紙は矢印Ｄ方向に進行して、複写機構に給紙さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の給
紙装置の構成では積載された紙の残存枚数が減少すると
給紙ローラと最上部の紙との間の押圧力も減少し摩擦力
が不安定になって給紙が確実に行われないという問題が
あった。その様子を図７を用いて説明する。図６の状態
で積載された紙の枚数が減少したときの状態を示したの
が図７である。図７に示すように紙の残存枚数が減少す
ると、積載された紙の厚さが減少しその寸法だけばね６
が伸びる。ばね６が伸びると当然ばね力が減少するから
給紙ローラ１と最上部の紙との間の押圧力も減少し、摩
擦力が不安定になって給紙不良を生ずるものである。
紙装置の構成では積載された紙の残存枚数が減少すると
給紙ローラと最上部の紙との間の押圧力も減少し摩擦力
が不安定になって給紙が確実に行われないという問題が
あった。その様子を図７を用いて説明する。図６の状態
で積載された紙の枚数が減少したときの状態を示したの
が図７である。図７に示すように紙の残存枚数が減少す
ると、積載された紙の厚さが減少しその寸法だけばね６
が伸びる。ばね６が伸びると当然ばね力が減少するから
給紙ローラ１と最上部の紙との間の押圧力も減少し、摩
擦力が不安定になって給紙不良を生ずるものである。
【０００５】本発明は上記の問題を解決するもので、給
紙ローラと紙との押圧力が紙の残存枚数が変動しても変
化しないようにし、これにより確実な給紙を行うことを
目的としている。
紙ローラと紙との押圧力が紙の残存枚数が変動しても変
化しないようにし、これにより確実な給紙を行うことを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、装置内に送り込まれる紙を積載し支軸を中
心に回動できる積載手段と、上記積載手段に積載された
多数枚の紙の最上部の紙の表面に当接し紙との間の摩擦
力により上記最上部の紙を送り出す給紙ローラと、上記
積載手段の下面に当接して回動するカムと、駆動トルク
発生手段と、上記駆動トルク発生手段の回転力を上記カ
ムに伝達する伝達手段とを有し、上記伝達手段にトルク
リミッタを介在させることにより上記カムに伝達される
回転力を一定値に保持し、かつ上記カムの輪郭曲線にイ
ンボリュウート曲線を採用したものである。
するために、装置内に送り込まれる紙を積載し支軸を中
心に回動できる積載手段と、上記積載手段に積載された
多数枚の紙の最上部の紙の表面に当接し紙との間の摩擦
力により上記最上部の紙を送り出す給紙ローラと、上記
積載手段の下面に当接して回動するカムと、駆動トルク
発生手段と、上記駆動トルク発生手段の回転力を上記カ
ムに伝達する伝達手段とを有し、上記伝達手段にトルク
リミッタを介在させることにより上記カムに伝達される
回転力を一定値に保持し、かつ上記カムの輪郭曲線にイ
ンボリュウート曲線を採用したものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により、紙を積載した積
載板をカムが押し上げに際し、積載板上の紙の増減に関
わりなくカムの押上力を一定にしているので、上記積載
板上の紙と給紙ローラとの間の押圧力も一定となり、そ
の結果安定確実な給紙を行うことができる。
載板をカムが押し上げに際し、積載板上の紙の増減に関
わりなくカムの押上力を一定にしているので、上記積載
板上の紙と給紙ローラとの間の押圧力も一定となり、そ
の結果安定確実な給紙を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の給紙装置について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示す給紙装置の
構成図である。図１において、１１は複写用紙である普
通紙で、積載板１２の上に載置されている。積載板１２
は軸１２ａを中心に回動する。１３は給紙ローラで、積
載板１２の上に載置された普通紙の最上部の紙を複写機
構に送りこむ。１４は後述する輪郭を持ったカムであっ
て、矢印ａ方向の回転トルクを与えられて積載板１２上
の普通紙を給紙ローラ１１に押圧する。１５は駆動トル
ク発生手段であって、電気モータ、あるいは回転式電磁
ソレノイドを用いることができる。１７，１８は駆動ト
ルク発生手段１５の回転力をカム１４に伝達する歯車で
ある。１６はカム１４と歯車１８との間に設けられたト
ルクリミッタである。
構成図である。図１において、１１は複写用紙である普
通紙で、積載板１２の上に載置されている。積載板１２
は軸１２ａを中心に回動する。１３は給紙ローラで、積
載板１２の上に載置された普通紙の最上部の紙を複写機
構に送りこむ。１４は後述する輪郭を持ったカムであっ
て、矢印ａ方向の回転トルクを与えられて積載板１２上
の普通紙を給紙ローラ１１に押圧する。１５は駆動トル
ク発生手段であって、電気モータ、あるいは回転式電磁
ソレノイドを用いることができる。１７，１８は駆動ト
ルク発生手段１５の回転力をカム１４に伝達する歯車で
ある。１６はカム１４と歯車１８との間に設けられたト
ルクリミッタである。
【００１０】次にトルクリミッタ１８の構成と動作を図
２を用いて説明する。図２において、１９はトルクリミ
ッタの駆動側ボスで、歯車１８と一体に構成されてい
る。２１はコイル状に成形したトルクリミッタばねで、
駆動側ボス１９と従動側ボス２０の両方にまたがって嵌
合している。駆動側ボス１９が回転すると、トルクリミ
ッタばね２１は駆動側ボス１９との間の摩擦力により駆
動側ボス１９と共に回転する。トルクリミッタばね２１
が回転すると従動側ボス２０とトルクリミッタばね２１
との間の摩擦力により従動側ボス２０は駆動側ボス１９
と同じ方向に回転し、したがって従動側ボス２０と一体
に形成されたカム１４が回転する。しかし、トルクリミ
ッタばね２１のコイルの巻方向は、駆動側ボス１９の回
転方向に対し緩む方向になっているので、所定の回転力
以上の回転力が加わった場合は、駆動側ボス１９とトル
クリミッタばね２１との間で滑りが発生する。これによ
り、所定の回転力以上の回転力が従動側ボス２０に伝わ
らない。したがって駆動トルク発生手段１５の発生する
回転力が所定の値より大きくなっても、駆動側ボス１９
したがってカム１４には常に一定の回転力が伝達される
ことになる。次に図３を用いてカム１４の押上力と給紙
ローラ１３の押圧力との関係について説明する。図３に
おいて、積載板１２と普通紙１１の重量をＷが、図に示
すように積載板１２の支点１２ａからｌ1の距離に作用
しているとする。給紙ローラ１３と支点１２ａとの距離
をｌ2とし、かつ給紙ローラの押圧力Ｐは図示するよう
に普通紙１１の面に垂直に作用するものとする。上記の
力Ｗ，及びＰの反力として、カム１４は積載板１２の当
接点にＰ0、支点１２ａにＲvの力が働き、カム１４には
回転力Ｍが働くものとする。支点１２ａからカム軸まで
の距離をｌ0とする。また、カム軸からカムと積載板と
の当接点までのベクトルの距離をｒ0、角度をθとす
る。
２を用いて説明する。図２において、１９はトルクリミ
ッタの駆動側ボスで、歯車１８と一体に構成されてい
る。２１はコイル状に成形したトルクリミッタばねで、
駆動側ボス１９と従動側ボス２０の両方にまたがって嵌
合している。駆動側ボス１９が回転すると、トルクリミ
ッタばね２１は駆動側ボス１９との間の摩擦力により駆
動側ボス１９と共に回転する。トルクリミッタばね２１
が回転すると従動側ボス２０とトルクリミッタばね２１
との間の摩擦力により従動側ボス２０は駆動側ボス１９
と同じ方向に回転し、したがって従動側ボス２０と一体
に形成されたカム１４が回転する。しかし、トルクリミ
ッタばね２１のコイルの巻方向は、駆動側ボス１９の回
転方向に対し緩む方向になっているので、所定の回転力
以上の回転力が加わった場合は、駆動側ボス１９とトル
クリミッタばね２１との間で滑りが発生する。これによ
り、所定の回転力以上の回転力が従動側ボス２０に伝わ
らない。したがって駆動トルク発生手段１５の発生する
回転力が所定の値より大きくなっても、駆動側ボス１９
したがってカム１４には常に一定の回転力が伝達される
ことになる。次に図３を用いてカム１４の押上力と給紙
ローラ１３の押圧力との関係について説明する。図３に
おいて、積載板１２と普通紙１１の重量をＷが、図に示
すように積載板１２の支点１２ａからｌ1の距離に作用
しているとする。給紙ローラ１３と支点１２ａとの距離
をｌ2とし、かつ給紙ローラの押圧力Ｐは図示するよう
に普通紙１１の面に垂直に作用するものとする。上記の
力Ｗ，及びＰの反力として、カム１４は積載板１２の当
接点にＰ0、支点１２ａにＲvの力が働き、カム１４には
回転力Ｍが働くものとする。支点１２ａからカム軸まで
の距離をｌ0とする。また、カム軸からカムと積載板と
の当接点までのベクトルの距離をｒ0、角度をθとす
る。
【００１１】支点１２ａに関するモーメントの平衡から Ｐ・ｌ2−Ｐ0・（ｒ0・ＣＯＳθ＋ｌ0）＋Ｗ・ｌ1＝０ ・・・・・（１） カム１４についてのモーメントの平衡から −Ｐ0・ｒ0・ＣＯＳθ−Ｍ＝０ ・・・・・（２） が成り立つ。上記（１），（２）から、 Ｐ＝−１／ｌ2・［Ｗ・ｌ1＋Ｍ・｛１＋ｌ0／（ｒ0・ＣＯＳθ）｝］・・・ ・・（３） となる。上記（３）において、ｌ0，ｌ1，ｌ2は一定で
ある。紙の枚数による重量変化は比較的小さいので上記
Ｗも一定と見なせる。また、Ｍの値は上記トルクリミッ
タで一定値に保持することができる。したがって給紙ロ
ーラ１３の押圧力Ｐを一定にするには、 ｒ0・ＣＯＳθ＝一定 ・・・・・（４） にすることができればよい。図４はそのためのカム１４
の輪郭曲線についての説明をするものである。図４にお
いて、カム１４の輪郭曲線１４ｂは基礎円１４ａ（半径
ｒg）から創出されたインボリュウート曲線を用いるも
のとする。周知のとおりインボリュウーム曲線において
は、曲線上の各点における法線が基礎円の外周に接する
ので、 ｒ0・ＣＯＳθ＝ｒg ・・・・・（５） となる。したがってカム１４の輪郭曲線にインボリュウ
ート曲線を用いることにより上記（４）式を満足するこ
とができるから、（３）式にもとづき、給紙ローラ１３
の押圧力Ｐを一定にすることができる。上記の構成によ
り、積載板１２上の紙の枚数が減少した場合もカム１４
が常に一定の力で積載板１２を押し上げるので給紙ロー
ラ１３と紙との間の摩擦力は常に一定になり安定した給
紙を行うことができる。
ある。紙の枚数による重量変化は比較的小さいので上記
Ｗも一定と見なせる。また、Ｍの値は上記トルクリミッ
タで一定値に保持することができる。したがって給紙ロ
ーラ１３の押圧力Ｐを一定にするには、 ｒ0・ＣＯＳθ＝一定 ・・・・・（４） にすることができればよい。図４はそのためのカム１４
の輪郭曲線についての説明をするものである。図４にお
いて、カム１４の輪郭曲線１４ｂは基礎円１４ａ（半径
ｒg）から創出されたインボリュウート曲線を用いるも
のとする。周知のとおりインボリュウーム曲線において
は、曲線上の各点における法線が基礎円の外周に接する
ので、 ｒ0・ＣＯＳθ＝ｒg ・・・・・（５） となる。したがってカム１４の輪郭曲線にインボリュウ
ート曲線を用いることにより上記（４）式を満足するこ
とができるから、（３）式にもとづき、給紙ローラ１３
の押圧力Ｐを一定にすることができる。上記の構成によ
り、積載板１２上の紙の枚数が減少した場合もカム１４
が常に一定の力で積載板１２を押し上げるので給紙ロー
ラ１３と紙との間の摩擦力は常に一定になり安定した給
紙を行うことができる。
【００１２】なお、上記説明においては、トルクリミッ
タとして、コイルスプリングを用いた例について説明し
たが、トルクリミッタとしては例えば摩擦円板同士を向
い合わせに接触させた形式のもの、高粘度の流体を介在
させる形式のもの、いずれの形式でもよい。
タとして、コイルスプリングを用いた例について説明し
たが、トルクリミッタとしては例えば摩擦円板同士を向
い合わせに接触させた形式のもの、高粘度の流体を介在
させる形式のもの、いずれの形式でもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば駆動トルク発生手段とカムとの間にトルクリ
ミッタを介在させ、かつカムの輪郭曲線にインボリュウ
ート曲線を採用したので、給紙装置における紙の枚数の
増減に拘らず給紙ローラと紙との間の押圧力を一定にす
ることができるので、その結果、給紙を安定かつ確実に
することができる。
明によれば駆動トルク発生手段とカムとの間にトルクリ
ミッタを介在させ、かつカムの輪郭曲線にインボリュウ
ート曲線を採用したので、給紙装置における紙の枚数の
増減に拘らず給紙ローラと紙との間の押圧力を一定にす
ることができるので、その結果、給紙を安定かつ確実に
することができる。
【図１】本発明の一実施例における給紙装置の斜視図
【図２】本発明の一実施例におけるトルクリミッタの断
面図
面図
【図３】本発明の一実施例における給紙装置に作用する
力とモーメントの説明図
力とモーメントの説明図
【図４】本発明の一実施例におけるカムの輪郭曲線の説
明図
明図
【図５】従来の給紙装置の非使用状態を示す側面図
【図６】従来の給紙装置の使用状態を示す側面図
【図７】従来の給紙装置の使用状態で紙の枚数が減少し
た場合の側面図
た場合の側面図
１１ 普通紙 １２ 積載板 １３ 給紙ローラ １４ カム １５ 駆動トルク発生手段 １６ トルクリミッタ
Claims (1)
- 【請求項１】 装置内に送り込まれる紙を積載し支軸を
中心に回動できる積載手段と、上記積載手段に積載され
た多数枚の紙の最上部の紙の表面に当接し上記最上部の
紙との間の摩擦力により上記最上部の紙を送り出す給紙
ローラと、上記積載手段の下面に当接して回動するカム
と、駆動トルク発生手段と、上記駆動トルク発生手段の
回転力を上記カムに伝達する伝達手段とを有し、上記伝
達手段にトルクリミッタを介在させることにより上記カ
ムに伝達される回転力を一定値に保持し、かつ上記カム
の輪郭曲線にインボリュウート曲線を採用することによ
り、上記積載手段上に積載された紙の枚数の増減に拘ら
ず上記給紙ローラと上記最上部の紙との押圧力を一定に
し上記給紙ローラの給紙力を一定にした給紙装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193897A JPH0539131A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 給紙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193897A JPH0539131A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 給紙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539131A true JPH0539131A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16315567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193897A Pending JPH0539131A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 給紙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539131A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0737589A2 (en) * | 1995-04-10 | 1996-10-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet supplying and conveying apparatus |
| JP2001205989A (ja) * | 1999-11-17 | 2001-07-31 | Ando Electric Co Ltd | 打刻装置および打刻方法 |
| CN100365513C (zh) * | 2003-05-09 | 2008-01-30 | 富士施乐株式会社 | 供纸装置和纸张处理装置 |
| EP1630113A3 (en) * | 2004-08-24 | 2008-04-09 | Seiko Epson Corporation | Paper feeding method and paper feeder |
| JP2011126686A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Kyocera Mita Corp | シート供給装置及び画像形成装置 |
| US8433234B2 (en) | 2007-09-06 | 2013-04-30 | Samsung Electronics Co., Ltd | Image forming apparatus and method thereof |
| JP2014108862A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Nagano Japan Radio Co | カット用紙供給装置 |
| KR20160150358A (ko) * | 2015-06-22 | 2016-12-30 | 주식회사신도리코 | 화상 형성 장치의 급지 트레이용 용지 리프팅 장치 |
| US11634288B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-04-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tray swinging mechanism and device including the same |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP3193897A patent/JPH0539131A/ja active Pending
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