JPH0538991A - 車間距離検知装置 - Google Patents
車間距離検知装置Info
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- JPH0538991A JPH0538991A JP3194077A JP19407791A JPH0538991A JP H0538991 A JPH0538991 A JP H0538991A JP 3194077 A JP3194077 A JP 3194077A JP 19407791 A JP19407791 A JP 19407791A JP H0538991 A JPH0538991 A JP H0538991A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出した先行車との車間距離表示とその警報
手段が、運転者にとって認識し易く、また、見落としさ
れ難い車間距離検知装置を得る。 【構成】 車速センサで得られた車速信号に対応して安
全車間距離算出手段が安全車間距離を算出し、この安全
車間距離とレーダで検出した車間距離の大小を判別手段
で判別する。その判別結果から警報制御手段により表示
器のセグメント表示素子をバーグラフで表示するととも
に、赤・黄・青の色の警告灯を表示させる。 【効果】 運転者にとって車間距離表示と警告灯の意味
がわかり易くなり、警告灯を見落さなくなる。
手段が、運転者にとって認識し易く、また、見落としさ
れ難い車間距離検知装置を得る。 【構成】 車速センサで得られた車速信号に対応して安
全車間距離算出手段が安全車間距離を算出し、この安全
車間距離とレーダで検出した車間距離の大小を判別手段
で判別する。その判別結果から警報制御手段により表示
器のセグメント表示素子をバーグラフで表示するととも
に、赤・黄・青の色の警告灯を表示させる。 【効果】 運転者にとって車間距離表示と警告灯の意味
がわかり易くなり、警告灯を見落さなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、先行車両との車間距
離と警戒の度合を運転者に対して報知する車間距離検知
装置に関するものである。
離と警戒の度合を運転者に対して報知する車間距離検知
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６〜図８は例えば実開昭５８−４４２
３５号公報に示された従来の車間距離検知装置の表示器
の表示状態を示す図であり、これらの図６〜図８におい
て、１１は自車表示、１２は先行車両との前方距離に対
応して整列配置した複数のセグメント表示素子である。
３５号公報に示された従来の車間距離検知装置の表示器
の表示状態を示す図であり、これらの図６〜図８におい
て、１１は自車表示、１２は先行車両との前方距離に対
応して整列配置した複数のセグメント表示素子である。
【０００３】また、図６は無点灯状態を示したものであ
り、図７，図８は点灯しているセグメント表示素子１２
にハッチングを施した表示状態の例である。
り、図７，図８は点灯しているセグメント表示素子１２
にハッチングを施した表示状態の例である。
【０００４】次に動作について説明する。この従来の車
間距離検知装置では、先行車両との車間距離の距離表示
と警告をセグメント表示素子１２に兼用させたため、セ
グメント表示素子１２の点灯表示を先行車両との車間距
離に応じて自車との遠前方から順次行い、先行車両との
車間距離が縮まり、危険が増大するにつれ、セグメント
表示素子１２の点灯面積が増大するようにしていた。
間距離検知装置では、先行車両との車間距離の距離表示
と警告をセグメント表示素子１２に兼用させたため、セ
グメント表示素子１２の点灯表示を先行車両との車間距
離に応じて自車との遠前方から順次行い、先行車両との
車間距離が縮まり、危険が増大するにつれ、セグメント
表示素子１２の点灯面積が増大するようにしていた。
【０００５】また、危険状態と判定したときに点灯表示
色を赤色とするようにしていた。例えば、図７が先行車
両との車間距離がまだ安全車間距離の範囲内であること
を示した例であり、また図８が先行車両との車間距離が
安全車間距離の範囲を超えて危険領域に入っている状態
を示した例である。
色を赤色とするようにしていた。例えば、図７が先行車
両との車間距離がまだ安全車間距離の範囲内であること
を示した例であり、また図８が先行車両との車間距離が
安全車間距離の範囲を超えて危険領域に入っている状態
を示した例である。
【０００６】別の従来の車間距離検知装置としては、例
えば実開平０２−７１５８号公報に示されたものがあ
る。この従来装置では、検出した先行車両との距離信号
と自車速から求めた安全車間距離と危険車間距離により
警報発生判定を行い、この判定結果に基づいて警告灯を
使わず２種類以上の音声警報を使い分けて発生してい
た。
えば実開平０２−７１５８号公報に示されたものがあ
る。この従来装置では、検出した先行車両との距離信号
と自車速から求めた安全車間距離と危険車間距離により
警報発生判定を行い、この判定結果に基づいて警告灯を
使わず２種類以上の音声警報を使い分けて発生してい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の車間距離検知装
置は以上のように構成されているので、警告と距離表示
を兼用させるためにセグメント表示素子を遠前方から点
灯表示させるので、その表示動作が運転者にとって感覚
的に困惑する問題点があった。
置は以上のように構成されているので、警告と距離表示
を兼用させるためにセグメント表示素子を遠前方から点
灯表示させるので、その表示動作が運転者にとって感覚
的に困惑する問題点があった。
【０００８】また、先行車両との車間距離が縮まるにつ
れ音声を変えて警報するので、運転者にとって、車室内
で音楽などを聞いているときなどには、その警報音声が
聞き取りにくいし、その反面警報音声の音量を大きくす
ると、かえって騒音として敬遠される課題があった。
れ音声を変えて警報するので、運転者にとって、車室内
で音楽などを聞いているときなどには、その警報音声が
聞き取りにくいし、その反面警報音声の音量を大きくす
ると、かえって騒音として敬遠される課題があった。
【０００９】請求項１の発明は上記のような課題を解消
するためになされたもので、車間距離の表示部とその警
報手段が、運転者にとって認識し易く、また、見落とす
ことがなく、安全運転ができる車間距離検知装置を得る
ことを目的とする。
するためになされたもので、車間距離の表示部とその警
報手段が、運転者にとって認識し易く、また、見落とす
ことがなく、安全運転ができる車間距離検知装置を得る
ことを目的とする。
【００１０】また、請求項２の発明は、運転者にとって
車間距離表示がバーグラフ表示の背景色の変化で認識で
き、より一層の安全性を期することができる車間距離検
知装置を得ることを目的とする。
車間距離表示がバーグラフ表示の背景色の変化で認識で
き、より一層の安全性を期することができる車間距離検
知装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
車間距離検知装置は、赤・黄・青の３色の警告灯からな
る警報手段と、車速信号と安全車間距離との大小関係を
３段階に判別する判別手段と、この判別手段の判別結果
により警報手段の警告灯を選択表示する警報制御手段と
を設けたものである。
車間距離検知装置は、赤・黄・青の３色の警告灯からな
る警報手段と、車速信号と安全車間距離との大小関係を
３段階に判別する判別手段と、この判別手段の判別結果
により警報手段の警告灯を選択表示する警報制御手段と
を設けたものである。
【００１２】請求項２の発明に係わる車間距離検知装置
は、セグメント表示素子によりバーグラフ表示する手段
と、車速信号と安全車間距離との大小関係を判別する判
別手段と、この判別手段の判別の結果に基づいて表示手
段のバーグラフ表示の背景色を変化させて表示警報する
警報制御手段とを設けたものである。
は、セグメント表示素子によりバーグラフ表示する手段
と、車速信号と安全車間距離との大小関係を判別する判
別手段と、この判別手段の判別の結果に基づいて表示手
段のバーグラフ表示の背景色を変化させて表示警報する
警報制御手段とを設けたものである。
【００１３】
【作用】請求項１の発明においては、判別手段により車
速信号と安全車間距離との大小関係を３段階に分けて判
別し、その判別結果に応じて警報制御手段が警報手段の
３色の警告灯を選択して作動させて警告表示を行う。
速信号と安全車間距離との大小関係を３段階に分けて判
別し、その判別結果に応じて警報制御手段が警報手段の
３色の警告灯を選択して作動させて警告表示を行う。
【００１４】また、請求項２の発明においては、判別手
段により車速信号と安全車間距離との大小関係を判別
し、この判別の結果に基づいて、警報制御手段は表示手
段のセグメント表示素子の点灯制御を行ってバーグラフ
表示の背景色を変化させ、運転者はその表示を感覚的に
認識できる。
段により車速信号と安全車間距離との大小関係を判別
し、この判別の結果に基づいて、警報制御手段は表示手
段のセグメント表示素子の点灯制御を行ってバーグラフ
表示の背景色を変化させ、運転者はその表示を感覚的に
認識できる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の車間距離検知装置の実施例
について図面に基づき説明する。図１はその第１実施例
の構成を示すブロック図であり、図中の１は距離表示部
１ａと赤・黄・青の３色の警告灯からなる警報手段１ｂ
を有する表示手段としての表示器、２は先行車両との車
間距離を検知する車間距離検知手段としてのレーダ、３
はこのレーダ２で検出された車間距離から表示器１の距
離表示部１ａを駆動制御して車間距離の駆動制御する表
示制御手段、４は車速センサ、５は車速センサ４の発す
る車速信号に対応した安全車間距離を算出する安全車間
距離算出手段、６は車間距離と安全車間距離との大小関
係を３段階に判別する判別手段、７はこの判別手段６の
結果に基づいて表示器１内の３色の警告灯の警報手段１
ｂを制御する警報制御手段である。
について図面に基づき説明する。図１はその第１実施例
の構成を示すブロック図であり、図中の１は距離表示部
１ａと赤・黄・青の３色の警告灯からなる警報手段１ｂ
を有する表示手段としての表示器、２は先行車両との車
間距離を検知する車間距離検知手段としてのレーダ、３
はこのレーダ２で検出された車間距離から表示器１の距
離表示部１ａを駆動制御して車間距離の駆動制御する表
示制御手段、４は車速センサ、５は車速センサ４の発す
る車速信号に対応した安全車間距離を算出する安全車間
距離算出手段、６は車間距離と安全車間距離との大小関
係を３段階に判別する判別手段、７はこの判別手段６の
結果に基づいて表示器１内の３色の警告灯の警報手段１
ｂを制御する警報制御手段である。
【００１６】表１は判別手段６で行う車間距離と安全車
間距離の大小関係の判別内容と、その判別結果により決
まる警戒の度合付の一例を示したものである。
間距離の大小関係の判別内容と、その判別結果により決
まる警戒の度合付の一例を示したものである。
【００１７】
【表１】
【００１８】図２〜図５は表示器１の要部を示した図で
あり、１１は自車表示、１２は先行車両との車間距離に
対応して整列配置した複数のセグメント表示素子であ
る。また、１３は赤色の警告灯、１４は黄色の警告灯、
そして１５は青色の警告灯である。
あり、１１は自車表示、１２は先行車両との車間距離に
対応して整列配置した複数のセグメント表示素子であ
る。また、１３は赤色の警告灯、１４は黄色の警告灯、
そして１５は青色の警告灯である。
【００１９】図２は先行車両を検知していない状態を示
し、図３〜図５は先行車両を検知している状態を示し、
そして、それぞれにおいて、点灯しているセグメント表
示素子１２と警告灯１３〜１５にハッチングを施してい
る。
し、図３〜図５は先行車両を検知している状態を示し、
そして、それぞれにおいて、点灯しているセグメント表
示素子１２と警告灯１３〜１５にハッチングを施してい
る。
【００２０】次に動作について説明する。表示制御手段
３は、レーダ２で検出した車間距離を基にして、先行車
両との車間距離が縮まり、危険が増大するにつれ、セグ
メント表示素子１２の点灯面積が減少するように、車間
距離の位置までの複数のセグメント表示素子１２を順次
点灯させる。
３は、レーダ２で検出した車間距離を基にして、先行車
両との車間距離が縮まり、危険が増大するにつれ、セグ
メント表示素子１２の点灯面積が減少するように、車間
距離の位置までの複数のセグメント表示素子１２を順次
点灯させる。
【００２１】判別手段６では、レーダ２で検出した車間
距離と、安全車間距離算出手段５で算出した安全車間距
離を入力して、表１に示す内容に基づき車間距離と安全
車間距離の大小関係を比較する。
距離と、安全車間距離算出手段５で算出した安全車間距
離を入力して、表１に示す内容に基づき車間距離と安全
車間距離の大小関係を比較する。
【００２２】その結果、先行車両を検知していないとき
は、図２のように青色の警告灯１５のみを点灯する。そ
して、先行車両を検出しているときは、車間距離が安全
車間距離よりも遠くて警戒の度合を小と判定したとき
に、図３のように青色の警告灯１５を点灯する。
は、図２のように青色の警告灯１５のみを点灯する。そ
して、先行車両を検出しているときは、車間距離が安全
車間距離よりも遠くて警戒の度合を小と判定したとき
に、図３のように青色の警告灯１５を点灯する。
【００２３】また、車間距離が安全車間距離よりわずか
に近くて警戒の度合を中と判定したときに、図４のよう
に黄色の警告灯１４を点滅する。あるいは車間距離が安
全車間距離より例えば１０ｍ以上近くて警戒の度合を大
と判定したときに、図５のように赤色の警告灯１３を点
滅する。
に近くて警戒の度合を中と判定したときに、図４のよう
に黄色の警告灯１４を点滅する。あるいは車間距離が安
全車間距離より例えば１０ｍ以上近くて警戒の度合を大
と判定したときに、図５のように赤色の警告灯１３を点
滅する。
【００２４】上記第１実施例では、警告灯を赤色１３、
黄色１４、そして青色１５とそれぞれ別の警告灯として
説明したが、この発明の第２実施例としてバーグラフで
表示して一つの警告灯の背景色を変えるものであっても
同様の動作を期待できる。
黄色１４、そして青色１５とそれぞれ別の警告灯として
説明したが、この発明の第２実施例としてバーグラフで
表示して一つの警告灯の背景色を変えるものであっても
同様の動作を期待できる。
【００２５】上記第１実施例では、警告灯の色を赤色１
３、黄色１４、そして青色１５として説明したが、この
発明の第３実施例として、危険を表す段階の別の色であ
っても同様の動作を期待できる。
３、黄色１４、そして青色１５として説明したが、この
発明の第３実施例として、危険を表す段階の別の色であ
っても同様の動作を期待できる。
【００２６】さらに上記第１実施例では、警告状態を３
段階として説明したが、この発明の第４実施例として３
段階以上であっても同様の動作を期待できる。
段階として説明したが、この発明の第４実施例として３
段階以上であっても同様の動作を期待できる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、先行車両との車間距離に対応する警戒の度合に応じ
て赤・黄・青の３色の警告灯を選択して点灯あるいは点
滅して警告するようにしたので、運転者にとって車間距
離表示と個々の警告灯の意味が分かり易く、また、個々
の警告灯が見落としされ難くなり的確に警告できるよう
になり、ひいては安全運転が可能となる。
ば、先行車両との車間距離に対応する警戒の度合に応じ
て赤・黄・青の３色の警告灯を選択して点灯あるいは点
滅して警告するようにしたので、運転者にとって車間距
離表示と個々の警告灯の意味が分かり易く、また、個々
の警告灯が見落としされ難くなり的確に警告できるよう
になり、ひいては安全運転が可能となる。
【００２８】また、請求項２の発明によれば、先行車両
との車間距離が縮まるにつれセグメント表示素子の点灯
面積が減少するバーグラフ表示とし、さらに、警戒の度
合に応じてそのバーグラフ表示の背景色を変えて警告す
るようにしたので、運転者は車間距離表示と警告表示を
感覚的に認識でき、自動車の安全運転に寄与するものに
なる。
との車間距離が縮まるにつれセグメント表示素子の点灯
面積が減少するバーグラフ表示とし、さらに、警戒の度
合に応じてそのバーグラフ表示の背景色を変えて警告す
るようにしたので、運転者は車間距離表示と警告表示を
感覚的に認識でき、自動車の安全運転に寄与するものに
なる。
【図１】この発明の一実施例による車間距離検知装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】同上実施例における表示器の要部に先行車両を
検知していない状態を示す説明図である。
検知していない状態を示す説明図である。
【図３】同上表示器に先行車両を検知しているときの警
戒の度合を示す説明図である。
戒の度合を示す説明図である。
【図４】同上表示器に先行車両を検知しているときの警
戒の度合を示す説明図である。
戒の度合を示す説明図である。
【図５】同上表示器に先行車両を検知しているときの警
戒の度合を示す説明図である。
戒の度合を示す説明図である。
【図６】従来の車間距離検知装置の表示器の要部が無点
灯状態の場合を示す説明図である。
灯状態の場合を示す説明図である。
【図７】従来の車間距離表示装置の表示部の要部が先行
車両との車間距離が安全車間距離内にあることを表示し
ている状態を示す説明図である。
車両との車間距離が安全車間距離内にあることを表示し
ている状態を示す説明図である。
【図８】従来の車間距離表示装置の表示部の要部が先行
車両との車間距離が安全車間距離の範囲外であるときの
表示例を示す説明図である。
車両との車間距離が安全車間距離の範囲外であるときの
表示例を示す説明図である。
１ 表示器 ２ レーダ ３ 表示制御手段 ４ 車速センサ ５ 安全車間距離算出手段 ６ 判別手段 ７ 警報制御手段 １１ 自車表示 １２ 複数のセグメント表示素子 １３ 赤色の警告灯 １４ 黄色の警告灯 １５ 青色の警告灯
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図６〜図８は例えば実開昭５８−４４２
３５号公報に示された従来の車間距離検知装置の表示器
の表示状態を示す図であり、これらの図６〜図８におい
て、１１は自車表示、１２は先行車両との車間距離に対
応して整列配置した複数のセグメント表示素子である。
３５号公報に示された従来の車間距離検知装置の表示器
の表示状態を示す図であり、これらの図６〜図８におい
て、１１は自車表示、１２は先行車両との車間距離に対
応して整列配置した複数のセグメント表示素子である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】また、危険状態と判定したときに点灯表示
色を赤色とするようにしていた。例えば、図７は先行車
両との車間距離がまだ安全車間距離より大きいことを示
した例であり、また図８は先行車両との車間距離が安全
車間距離より小さくて自車が危険領域にあることを示し
た例である。
色を赤色とするようにしていた。例えば、図７は先行車
両との車間距離がまだ安全車間距離より大きいことを示
した例であり、また図８は先行車両との車間距離が安全
車間距離より小さくて自車が危険領域にあることを示し
た例である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
車間距離検知装置は、赤・黄・青の３色の警告灯からな
る警報手段と、先行車両との車間距離と安全車間距離と
の大小関係を３段階に判別する判別手段と、この判別手
段の判別結果により警報手段の警告灯を選択表示する警
報制御手段とを設けたものである。
車間距離検知装置は、赤・黄・青の３色の警告灯からな
る警報手段と、先行車両との車間距離と安全車間距離と
の大小関係を３段階に判別する判別手段と、この判別手
段の判別結果により警報手段の警告灯を選択表示する警
報制御手段とを設けたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】請求項２の発明に係わる車間距離検知装置
は、セグメント表示素子によりバーグラフ表示する手段
と、先行車両との車間距離と安全車間距離との大小関係
を判別する判別手段と、この判別手段の判別の結果に基
づいて表示手段のバーグラフ表示の背景色を変化させて
表示警報する警報制御手段とを設けたものである。
は、セグメント表示素子によりバーグラフ表示する手段
と、先行車両との車間距離と安全車間距離との大小関係
を判別する判別手段と、この判別手段の判別の結果に基
づいて表示手段のバーグラフ表示の背景色を変化させて
表示警報する警報制御手段とを設けたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】
【作用】請求項１の発明においては、判別手段により先
行車両との車間距離と安全車間距離との大小関係を３段
階に分けて判別し、その判別結果に応じて警報制御手段
が警報手段の３色の警告灯を選択して作動させて警告表
示を行う。
行車両との車間距離と安全車間距離との大小関係を３段
階に分けて判別し、その判別結果に応じて警報制御手段
が警報手段の３色の警告灯を選択して作動させて警告表
示を行う。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】また、請求項２の発明においては、判別手
段により先行車両との車間距離と安全車間距離との大小
関係を判別し、この判別の結果に基づいて、警報制御手
段は表示手段のセグメント表示素子の点灯制御を行って
バーグラフ表示の背景色を変化させ、運転者はその表示
を感覚的に認識できる。
段により先行車両との車間距離と安全車間距離との大小
関係を判別し、この判別の結果に基づいて、警報制御手
段は表示手段のセグメント表示素子の点灯制御を行って
バーグラフ表示の背景色を変化させ、運転者はその表示
を感覚的に認識できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【実施例】以下、この発明の車間距離検知装置の実施例
について図面に基づき説明する。図１はその第１実施例
の構成を示すブロック図であり、図中の１は距離表示部
１ａと赤・黄・青の３色の警告灯からなる警報手段１ｂ
を有する表示手段としての表示器、２は先行車両との車
間距離を検知する車間距離検知手段としてのレーダ、３
はこのレーダ２で検出された車間距離から表示器１の距
離表示部１ａを駆動制御する表示制御手段、４は車速セ
ンサ、５は車速センサ４の発する車速信号に対応した安
全車間距離を算出する安全車間距離算出手段、６は車間
距離と安全車間距離との大小関係を３段階に判別する判
別手段、７はこの判別手段６の結果に基づいて表示器１
内の３色の警告灯の警報手段１ｂを制御する警報制御手
段である。
について図面に基づき説明する。図１はその第１実施例
の構成を示すブロック図であり、図中の１は距離表示部
１ａと赤・黄・青の３色の警告灯からなる警報手段１ｂ
を有する表示手段としての表示器、２は先行車両との車
間距離を検知する車間距離検知手段としてのレーダ、３
はこのレーダ２で検出された車間距離から表示器１の距
離表示部１ａを駆動制御する表示制御手段、４は車速セ
ンサ、５は車速センサ４の発する車速信号に対応した安
全車間距離を算出する安全車間距離算出手段、６は車間
距離と安全車間距離との大小関係を３段階に判別する判
別手段、７はこの判別手段６の結果に基づいて表示器１
内の３色の警告灯の警報手段１ｂを制御する警報制御手
段である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】その結果、先行車両を検知していないとき
は、図２のように青色の警告灯１５のみを点灯する。そ
して、先行車両を検出しているときは、車間距離が安全
車間距離よりも大きくて警戒の度合を小と判定したとき
に、図３のように青色の警告灯１５を点灯する。
は、図２のように青色の警告灯１５のみを点灯する。そ
して、先行車両を検出しているときは、車間距離が安全
車間距離よりも大きくて警戒の度合を小と判定したとき
に、図３のように青色の警告灯１５を点灯する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】また、車間距離が安全車間距離よりわずか
に小さくて警戒の度合を中と判定したときに、図４のよ
うに黄色の警告灯１４を点滅する。あるいは車間距離が
安全車間距離より例えば１０ｍ以上小さくて警戒の度合
を大と判定したときに、図５のように赤色の警告灯１３
を点滅する。
に小さくて警戒の度合を中と判定したときに、図４のよ
うに黄色の警告灯１４を点滅する。あるいは車間距離が
安全車間距離より例えば１０ｍ以上小さくて警戒の度合
を大と判定したときに、図５のように赤色の警告灯１３
を点滅する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による車間距離検知装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】同上実施例における表示器の要部に先行車両を
検知していない状態を示す説明図である。
検知していない状態を示す説明図である。
【図３】先行車両との車間距離が安全車間距離よりも大
きくて警戒の度合を小と判定したときの同上表示器の表
示例を示す説明図である。
きくて警戒の度合を小と判定したときの同上表示器の表
示例を示す説明図である。
【図４】先行車両との車間距離が安全車間距離よりわず
かに小さくて警戒の度合を中と判定したときの同上表示
器の表示例を示す説明図である。
かに小さくて警戒の度合を中と判定したときの同上表示
器の表示例を示す説明図である。
【図５】先行車両との車間距離が安全車間距離より例え
ば１０ｍ以上小さくて警戒の度合を大と判定したときの
同上表示器の表示例を示す説明図である。
ば１０ｍ以上小さくて警戒の度合を大と判定したときの
同上表示器の表示例を示す説明図である。
【図６】従来の車間距離検知装置の表示器の要部が無点
灯状態の場合を示す説明図である。
灯状態の場合を示す説明図である。
【図７】従来の車間距離表示装置の表示部の要部が先行
車両との車間距離が安全車間距離よりも大きいときの表
示例を示す説明図である。
車両との車間距離が安全車間距離よりも大きいときの表
示例を示す説明図である。
【図８】従来の車間距離表示装置の表示部の要部が先行
車両との車間距離が安全車間距離よりも小さくて自車が
危険状態にあるときの表示例を示す説明図である。
車両との車間距離が安全車間距離よりも小さくて自車が
危険状態にあるときの表示例を示す説明図である。
【符号の説明】 １ 表示器 ２ レーダ ３ 表示制御手段 ４ 車速センサ ５ 安全車間距離算出手段 ６ 判別手段 ７ 警報制御手段 １１ 自車表示 １２ 複数のセグメント表示素子 １３ 赤色の警告灯 １４ 黄色の警告灯 １５ 青色の警告灯
Claims (2)
- 【請求項１】 赤・黄・青の３色の警告灯からなる警報
手段と、車速センサから発する車速信号に対応した安全
車間距離を算出する安全車間距離算出手段と、上記車速
センサで検出した車間距離と上記安全車間距離算出手段
で算出した前記安全車間距離との大小関係を３段階に判
別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて
上記３色の警告灯を選択して点灯または点滅させる警報
制御手段とを備えた車間距離検知装置。 - 【請求項２】 前記車間距離をセグメント表示素子の点
灯によりバーグラフ表示する表示手段と、車速センサか
ら発する車速信号に対応した安全車間距離を算出する安
全車間距離算出手段と、上記車速センサで検出した車間
距離と上記安全車間距離算出手段で算出した上記安全車
間距離との大小関係を判別する判別手段と、この判別手
段の判別結果に基づいて上記表示手段のバーグラフ表示
の背景色を変化させて警告する警報制御手段とを備えた
車間距離検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194077A JPH0538991A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 車間距離検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194077A JPH0538991A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 車間距離検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538991A true JPH0538991A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16318579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194077A Pending JPH0538991A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 車間距離検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538991A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000028717A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 障害物検出装置 |
| CN103650015A (zh) * | 2011-07-21 | 2014-03-19 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用信息传递装置 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP3194077A patent/JPH0538991A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000028717A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 障害物検出装置 |
| CN103650015A (zh) * | 2011-07-21 | 2014-03-19 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用信息传递装置 |
| JP5664784B2 (ja) * | 2011-07-21 | 2015-02-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用情報伝達装置 |
| EP2736028A4 (en) * | 2011-07-21 | 2015-05-06 | Toyota Motor Co Ltd | INFORMATION TRANSFER DEVICE FOR VEHICLES |
| US9384649B2 (en) | 2011-07-21 | 2016-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle information transmitting apparatus |
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