JPH0538136A - ２相２重チヨツパ装置の制御回路 - Google Patents
２相２重チヨツパ装置の制御回路Info
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- JPH0538136A JPH0538136A JP19459891A JP19459891A JPH0538136A JP H0538136 A JPH0538136 A JP H0538136A JP 19459891 A JP19459891 A JP 19459891A JP 19459891 A JP19459891 A JP 19459891A JP H0538136 A JPH0538136 A JP H0538136A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】逆流防止ダイオードを使用したり移相変換回路
をデジタル化したりすることをしなくても、２相２重チ
ョッパ装置の電流不平衡を解消出来るようにすることに
ある。 【構成】２組のチョッパ装置を並列に接続し、これら両
チョッパ装置に共通の通流率指令信号を与えると共に、
その動作位相を相互に１８０度ずらして運転する２相２
重チョッパ装置における各チョッパ装置の出力電流を別
個に検出し、これら両検出電流の偏差を電流偏差検出手
段で検出し、この電流偏差検出値を零に調節する制御信
号を求め、この制御信号を両チョッパ装置への通流率指
令信号を補正する極性でこの通流率指令信号に加算し、
この加算結果を新たな通流率指令信号にすることで、電
流不平衡の解消を図るが、当該チョッパ装置停止中や電
流偏差が小のときは補正動作はなされないようにする。
をデジタル化したりすることをしなくても、２相２重チ
ョッパ装置の電流不平衡を解消出来るようにすることに
ある。 【構成】２組のチョッパ装置を並列に接続し、これら両
チョッパ装置に共通の通流率指令信号を与えると共に、
その動作位相を相互に１８０度ずらして運転する２相２
重チョッパ装置における各チョッパ装置の出力電流を別
個に検出し、これら両検出電流の偏差を電流偏差検出手
段で検出し、この電流偏差検出値を零に調節する制御信
号を求め、この制御信号を両チョッパ装置への通流率指
令信号を補正する極性でこの通流率指令信号に加算し、
この加算結果を新たな通流率指令信号にすることで、電
流不平衡の解消を図るが、当該チョッパ装置停止中や電
流偏差が小のときは補正動作はなされないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２組のチョッパ装置
を並列接続し、相互に１８０度の位相差で運転する２相
２重チョッパ装置の制御回路に関する。
を並列接続し、相互に１８０度の位相差で運転する２相
２重チョッパ装置の制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は２相２重チョッパ装置の第１従来
例を示した主回路接続図である。この図３において、ト
ランジスタ１１Ｔとダイオード１１Ｄとを逆並列接続し
ている第１チョッパ部１１、第１リアクトル１２、及び
第１フリーホイールダイオード１３とで第１チョッパ装
置を構成しており、第２チョッパ装置も同様にトランジ
スタ２１Ｔとダイオード２１Ｄとを逆並列接続している
第２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フ
リーホイールダイオード２３とで構成しており、これら
第１チョッパ装置と第２チョッパ装置とを並列にして共
通の直流電源１に接続すると共に、負荷としての直流電
動機２を共通に接続してこれを駆動する。ここで各チョ
ッパ装置から直流電動機２に供給する電流がそれぞれ５
０パーセントづつとなるように、両チョッパ装置には共
通の通流率指令信号を与え、且つその動作は相互に１８
０度の位相差を保つように運転する。
例を示した主回路接続図である。この図３において、ト
ランジスタ１１Ｔとダイオード１１Ｄとを逆並列接続し
ている第１チョッパ部１１、第１リアクトル１２、及び
第１フリーホイールダイオード１３とで第１チョッパ装
置を構成しており、第２チョッパ装置も同様にトランジ
スタ２１Ｔとダイオード２１Ｄとを逆並列接続している
第２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フ
リーホイールダイオード２３とで構成しており、これら
第１チョッパ装置と第２チョッパ装置とを並列にして共
通の直流電源１に接続すると共に、負荷としての直流電
動機２を共通に接続してこれを駆動する。ここで各チョ
ッパ装置から直流電動機２に供給する電流がそれぞれ５
０パーセントづつとなるように、両チョッパ装置には共
通の通流率指令信号を与え、且つその動作は相互に１８
０度の位相差を保つように運転する。
【０００３】上述のように、２相２重チョッパ装置が１
８０度の位相差で運転する場合は、通流率が５０パーセ
ントを越えると、両チョッパ装置が共にオンしている期
間が存在することになるので、この図３には図示してい
ないが、第１チョッパ部１１と第２チョッパ部２１それ
ぞれのスイッチング動作を制御するため、それぞれに移
相変換回路を備える必要がある。しかしながら、チョッ
パ装置の制御回路をアナログ回路で構成している場合
は、一方の移相変換回路の調整と他方の移相変換回路の
調整とに誤差があると、この誤差がそれぞれの通流率指
令信号の誤差となり、両チョッパ装置の出力電流に不平
衡を生じてしまう。これにより、当初は通流率指令信号
の差は僅かであっても、通流率指令信号の値が大きい方
のチョッパ装置の出力電流が通流率指令信号の小さい方
のチョッパ装置に逆流し、その結果両チョッパ装置に流
れる電流の差は大きな値になってしまう不都合を生じ
る。尚、主回路素子、例えばトランジスタ１１Ｔとトラ
ンジスタ２１Ｔとに特性の差があると、これによっても
電流に不平衡を生じる。
８０度の位相差で運転する場合は、通流率が５０パーセ
ントを越えると、両チョッパ装置が共にオンしている期
間が存在することになるので、この図３には図示してい
ないが、第１チョッパ部１１と第２チョッパ部２１それ
ぞれのスイッチング動作を制御するため、それぞれに移
相変換回路を備える必要がある。しかしながら、チョッ
パ装置の制御回路をアナログ回路で構成している場合
は、一方の移相変換回路の調整と他方の移相変換回路の
調整とに誤差があると、この誤差がそれぞれの通流率指
令信号の誤差となり、両チョッパ装置の出力電流に不平
衡を生じてしまう。これにより、当初は通流率指令信号
の差は僅かであっても、通流率指令信号の値が大きい方
のチョッパ装置の出力電流が通流率指令信号の小さい方
のチョッパ装置に逆流し、その結果両チョッパ装置に流
れる電流の差は大きな値になってしまう不都合を生じ
る。尚、主回路素子、例えばトランジスタ１１Ｔとトラ
ンジスタ２１Ｔとに特性の差があると、これによっても
電流に不平衡を生じる。
【０００４】図４は２相２重チョッパ装置の第２従来例
を示した主回路接続図である。この第２従来例回路は、
第１チョッパ部１１の電源側に第１逆流防止ダイオード
１４を挿入し、第２チョッパ部２１の電源側に第２逆流
防止ダイオード２４を挿入しているところが前述の第１
従来例回路と異なる点であり、これ以外の直流電源１、
負荷としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１
リアクトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、
第２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フ
リーホイールダイオード２３の名称・用途・機能は、図
３で既述の第１従来例回路と同じであるから、これらの
説明は省略する。
を示した主回路接続図である。この第２従来例回路は、
第１チョッパ部１１の電源側に第１逆流防止ダイオード
１４を挿入し、第２チョッパ部２１の電源側に第２逆流
防止ダイオード２４を挿入しているところが前述の第１
従来例回路と異なる点であり、これ以外の直流電源１、
負荷としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１
リアクトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、
第２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フ
リーホイールダイオード２３の名称・用途・機能は、図
３で既述の第１従来例回路と同じであるから、これらの
説明は省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図３に図示している２
相２重チョッパ装置の第１従来例回路は、前述した原因
により一方のチョッパ装置から他方のチョッパ装置へ電
流が逆流してしまう不具合、即ち電流不平衡を生じるの
であるが、この不具合は図４の第２従来例回路に図示の
ように、第１逆流防止ダイオード１４と第２逆流防止ダ
イオード２４とをそれぞれ第１チョッパ部１１の電源側
と第２チョッパ部２１の電源側に挿入することで解決出
来る。しかし、チョッパ装置を運転中はこれら逆流防止
ダイオードに常時電流が流れて損失を発生しているの
で、エネルギーを浪費していることになるし、装置の効
率も低下する不都合がある。更に、この逆流防止ダイオ
ードの設置によるコストの上昇や装置の大形化等の不具
合も生じる。マイクロプロセッサを使用して移相変換回
路をデジタル化すれば、前述した移相変換回路の調整誤
差の問題は解決出来るので、前述した逆流防止ダイオー
ドを使用しなくてもよいが、その代わりに制御系が複雑
になり、且つソフトウエアの設計に多大の労力が必要に
なり、コストが増大する欠点がある。
相２重チョッパ装置の第１従来例回路は、前述した原因
により一方のチョッパ装置から他方のチョッパ装置へ電
流が逆流してしまう不具合、即ち電流不平衡を生じるの
であるが、この不具合は図４の第２従来例回路に図示の
ように、第１逆流防止ダイオード１４と第２逆流防止ダ
イオード２４とをそれぞれ第１チョッパ部１１の電源側
と第２チョッパ部２１の電源側に挿入することで解決出
来る。しかし、チョッパ装置を運転中はこれら逆流防止
ダイオードに常時電流が流れて損失を発生しているの
で、エネルギーを浪費していることになるし、装置の効
率も低下する不都合がある。更に、この逆流防止ダイオ
ードの設置によるコストの上昇や装置の大形化等の不具
合も生じる。マイクロプロセッサを使用して移相変換回
路をデジタル化すれば、前述した移相変換回路の調整誤
差の問題は解決出来るので、前述した逆流防止ダイオー
ドを使用しなくてもよいが、その代わりに制御系が複雑
になり、且つソフトウエアの設計に多大の労力が必要に
なり、コストが増大する欠点がある。
【０００６】そこでこの発明の目的は、逆流防止ダイオ
ードを使用したり移相変換回路をデジタル化したりする
ことをしなくても、２相２重チョッパ装置の電流不平衡
を解消出来るようにすることにある。
ードを使用したり移相変換回路をデジタル化したりする
ことをしなくても、２相２重チョッパ装置の電流不平衡
を解消出来るようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の制御回路は、直流電源に接続してこの直
流電源とは異なる電圧の直流を出力する第１チョッパ装
置と第２チョッパ装置とを並列に接続し、これら両チョ
ッパ装置に共通の通流率指令信号を与えると共に、その
動作位相を相互に１８０度ずらして運転する２相２重チ
ョッパ装置において、前記両チョッパ装置の出力電流を
別個に検出する電流検出手段と、これら両検出電流の偏
差を検出する電流偏差検出手段と、この偏差検出値に対
応して前記通流率指令信号を補正する通流率補正手段を
前記両チョッパ装置に別個に備えるものとするが、電流
偏差は差動増幅手段で検出し、この電流偏差を零にする
補正信号は比例積分調節手段から得るものとする。更に
検出した電流偏差値が僅かな場合や当該チョッパ装置が
停止している場合は、前記の比例積分調節手段を比例調
節手段に切り換えるものとする。
めにこの発明の制御回路は、直流電源に接続してこの直
流電源とは異なる電圧の直流を出力する第１チョッパ装
置と第２チョッパ装置とを並列に接続し、これら両チョ
ッパ装置に共通の通流率指令信号を与えると共に、その
動作位相を相互に１８０度ずらして運転する２相２重チ
ョッパ装置において、前記両チョッパ装置の出力電流を
別個に検出する電流検出手段と、これら両検出電流の偏
差を検出する電流偏差検出手段と、この偏差検出値に対
応して前記通流率指令信号を補正する通流率補正手段を
前記両チョッパ装置に別個に備えるものとするが、電流
偏差は差動増幅手段で検出し、この電流偏差を零にする
補正信号は比例積分調節手段から得るものとする。更に
検出した電流偏差値が僅かな場合や当該チョッパ装置が
停止している場合は、前記の比例積分調節手段を比例調
節手段に切り換えるものとする。
【０００８】
【作用】２組のチョッパ装置を並列運転する２相２重チ
ョッパ装置では、移相変換回路の僅かな調整の差や主回
路素子の僅かな特性の差に起因して生じる通流率指令信
号の差により、両チョッパ装置の出力電流に大きな不平
衡を生じてしまうのであるが、本発明ではこの両チョッ
パ装置の出力電流の偏差を検出し、この電流偏差検出値
を零にする制御信号を求め、それぞれのチョッパ装置に
与える通流率指令信号を補正するようにこの制御信号を
加算することにより、電力損失を発生する逆流防止ダイ
オードを使用せずに、あるいは装置のコストが上昇する
デジタル化を回避しつつ、チョッパ装置が出力する電流
の不平衡を解消しようとするものであって、電流偏差を
差動増幅手段で検出し、この電流偏差を零にする制御信
号を比例積分調節手段から取り出し、この制御信号で通
流率信号を補正するものである。更に、前記差動増幅手
段が検出する電流偏差値が僅かな場合、或いはこのチョ
ッパ装置が停止している場合は前記の補正は不要である
から、前記比例積分調節手段の積分コンデンサを短絡す
ることで、ゲインが極めて小さい比例調節動作に切り換
えるようにして、不必要な補正動作が行われるのを回避
している。
ョッパ装置では、移相変換回路の僅かな調整の差や主回
路素子の僅かな特性の差に起因して生じる通流率指令信
号の差により、両チョッパ装置の出力電流に大きな不平
衡を生じてしまうのであるが、本発明ではこの両チョッ
パ装置の出力電流の偏差を検出し、この電流偏差検出値
を零にする制御信号を求め、それぞれのチョッパ装置に
与える通流率指令信号を補正するようにこの制御信号を
加算することにより、電力損失を発生する逆流防止ダイ
オードを使用せずに、あるいは装置のコストが上昇する
デジタル化を回避しつつ、チョッパ装置が出力する電流
の不平衡を解消しようとするものであって、電流偏差を
差動増幅手段で検出し、この電流偏差を零にする制御信
号を比例積分調節手段から取り出し、この制御信号で通
流率信号を補正するものである。更に、前記差動増幅手
段が検出する電流偏差値が僅かな場合、或いはこのチョ
ッパ装置が停止している場合は前記の補正は不要である
から、前記比例積分調節手段の積分コンデンサを短絡す
ることで、ゲインが極めて小さい比例調節動作に切り換
えるようにして、不必要な補正動作が行われるのを回避
している。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
あるが、この第１実施例回路に図示の直流電源１、負荷
としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１リア
クトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、第２
チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フリー
ホイールダイオード２３の名称・用途・機能は図３で既
述の第１従来例回路のものと同じであるから、これらの
説明は省略する。
あるが、この第１実施例回路に図示の直流電源１、負荷
としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１リア
クトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、第２
チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フリー
ホイールダイオード２３の名称・用途・機能は図３で既
述の第１従来例回路のものと同じであるから、これらの
説明は省略する。
【００１０】この第１実施例回路においては、第１チョ
ッパ装置の出力電流を第１電流検出器１５で、又第２チ
ョッパ装置の出力電流を第２電流検出器２５でそれぞれ
検出し、これら検出電流を電流偏差検出回路３に入力す
ることで両電流の偏差を検出し、この偏差検出値を第１
通流率補正回路１６に与えると共に、反転増幅器４によ
り偏差検出値の極性を反転して第２通流率補正回路２６
とに与える。これら第１通流率補正回路１６と第２通流
率補正回路２６とには共通の通流率指令信号が入力して
いるので、この通流率指令信号を上述の偏差検出値が補
正する。よって第１通流率補正回路１６は適正な通流率
の動作信号を第１チョッパ部１１に与えるが、同時に第
２通流率補正回路２６も適正な通流率の動作信号を第２
チョッパ部２１へ出力する。
ッパ装置の出力電流を第１電流検出器１５で、又第２チ
ョッパ装置の出力電流を第２電流検出器２５でそれぞれ
検出し、これら検出電流を電流偏差検出回路３に入力す
ることで両電流の偏差を検出し、この偏差検出値を第１
通流率補正回路１６に与えると共に、反転増幅器４によ
り偏差検出値の極性を反転して第２通流率補正回路２６
とに与える。これら第１通流率補正回路１６と第２通流
率補正回路２６とには共通の通流率指令信号が入力して
いるので、この通流率指令信号を上述の偏差検出値が補
正する。よって第１通流率補正回路１６は適正な通流率
の動作信号を第１チョッパ部１１に与えるが、同時に第
２通流率補正回路２６も適正な通流率の動作信号を第２
チョッパ部２１へ出力する。
【００１１】図２は本発明の第２実施例を表した回路図
であるが、この第２実施例回路に図示の直流電源１、負
荷としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１リ
アクトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、第
２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フリ
ーホイールダイオード２３の名称・用途・機能は図３で
既述の第１従来例回路のものと同じであるから、これら
の説明は省略する。
であるが、この第２実施例回路に図示の直流電源１、負
荷としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１リ
アクトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、第
２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フリ
ーホイールダイオード２３の名称・用途・機能は図３で
既述の第１従来例回路のものと同じであるから、これら
の説明は省略する。
【００１２】この第２実施例回路でも第１チョッパ装置
の出力電流を第１電流検出器１５で検出し、又第２チョ
ッパ装置の出力電流を第２電流検出器２５で検出してい
るのは前述の第１実施例回路の場合と同じである。この
第２実施例回路では両検出電流を差動増幅器５に入力
し、差動増幅器５が検出する電流偏差値を比例積分調節
器６に入力しているので、この比例積分調節器６はその
入力を零に調節する制御信号を出力することになる。そ
こで第１加算器１７において、通流率指令信号をこの比
例積分調節器６からの制御信号で補正する極性で加算
し、その加算結果を第１移相変換回路１８に与えること
により、第１移相変換回路１８から第１チョッパ部１１
へ適正な通流率の動作信号を与える。第２加算器２７へ
は前述の第１加算器１７へとは逆極性の制御信号を与え
るので、この制御信号と通流率指令信号とを加算し、そ
の加算結果が第２移相変換回路２８から適正な通流率の
動作信号となって出力し、これが第２チョッパ部２１に
入力することになる。
の出力電流を第１電流検出器１５で検出し、又第２チョ
ッパ装置の出力電流を第２電流検出器２５で検出してい
るのは前述の第１実施例回路の場合と同じである。この
第２実施例回路では両検出電流を差動増幅器５に入力
し、差動増幅器５が検出する電流偏差値を比例積分調節
器６に入力しているので、この比例積分調節器６はその
入力を零に調節する制御信号を出力することになる。そ
こで第１加算器１７において、通流率指令信号をこの比
例積分調節器６からの制御信号で補正する極性で加算
し、その加算結果を第１移相変換回路１８に与えること
により、第１移相変換回路１８から第１チョッパ部１１
へ適正な通流率の動作信号を与える。第２加算器２７へ
は前述の第１加算器１７へとは逆極性の制御信号を与え
るので、この制御信号と通流率指令信号とを加算し、そ
の加算結果が第２移相変換回路２８から適正な通流率の
動作信号となって出力し、これが第２チョッパ部２１に
入力することになる。
【００１３】図５は本発明の第３実施例を表した回路図
であるが、この第３実施例回路に図示の直流電源１、負
荷としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１リ
アクトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、第
２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フリ
ーホイールダイオード２３の名称・用途・機能は図３で
既述の第１従来例回路で使用のものと同じである。又差
動増幅器５、比例積分増幅器６、第１加算器１７、第１
移相変換回路１８、第２加算器２７、及び第２移相変換
回路２８の名称・用途・機能は図２で既述の第２実施例
回路で使用のものと同じである。従ってこれらの説明は
省略する。
であるが、この第３実施例回路に図示の直流電源１、負
荷としての直流電動機２、第１チョッパ部１１、第１リ
アクトル１２、第１フリーホイールダイオード１３、第
２チョッパ部２１、第２リアクトル２２、及び第２フリ
ーホイールダイオード２３の名称・用途・機能は図３で
既述の第１従来例回路で使用のものと同じである。又差
動増幅器５、比例積分増幅器６、第１加算器１７、第１
移相変換回路１８、第２加算器２７、及び第２移相変換
回路２８の名称・用途・機能は図２で既述の第２実施例
回路で使用のものと同じである。従ってこれらの説明は
省略する。
【００１４】この第３実施例回路でも第１チョッパ装置
の出力電流を第１電流検出器１５で検出し、又第２チョ
ッパ装置の出力電流を第２電流検出器２５で検出してい
るのは前述の第１実施例回路の場合と同じである。又、
両検出電流を差動増幅器５に入力し、差動増幅器５が検
出する電流偏差値を比例積分調節器６に入力しているの
で、この比例積分調節器６はその入力を零に調節する制
御信号を出力することと、第１加算器１７において、通
流率指令信号をこの比例積分調節器６からの制御信号で
補正する極性で加算し、その加算結果を第１移相変換回
路１８に与えることにより、第１移相変換回路１８から
第１チョッパ部１１へ適正な通流率の動作信号を与える
と同時に、第２加算器２７へは前述の第１加算器１７へ
とは逆極性の制御信号を与えるので、この制御信号と通
流率指令信号とを加算し、その加算結果が第２移相変換
回路２８から適正な通流率の動作信号となって出力し、
これが第２チョッパ部２１に入力するのは、前述の第２
実施例回路の場合と同じである。
の出力電流を第１電流検出器１５で検出し、又第２チョ
ッパ装置の出力電流を第２電流検出器２５で検出してい
るのは前述の第１実施例回路の場合と同じである。又、
両検出電流を差動増幅器５に入力し、差動増幅器５が検
出する電流偏差値を比例積分調節器６に入力しているの
で、この比例積分調節器６はその入力を零に調節する制
御信号を出力することと、第１加算器１７において、通
流率指令信号をこの比例積分調節器６からの制御信号で
補正する極性で加算し、その加算結果を第１移相変換回
路１８に与えることにより、第１移相変換回路１８から
第１チョッパ部１１へ適正な通流率の動作信号を与える
と同時に、第２加算器２７へは前述の第１加算器１７へ
とは逆極性の制御信号を与えるので、この制御信号と通
流率指令信号とを加算し、その加算結果が第２移相変換
回路２８から適正な通流率の動作信号となって出力し、
これが第２チョッパ部２１に入力するのは、前述の第２
実施例回路の場合と同じである。
【００１５】この図５に図示の第３実施例回路では、差
動増幅器５の出力を絶対値演算回路３１を介して比較演
算器３３へ入力し、ここで基準電圧３２との比較を行っ
ている。即ち差動増幅器５の出力の絶対値が基準電圧３
２の設定値ＶS よりも小さければ、この比較演算器３３
は論理Ｈ信号をＯＲゲート３４へ出力する。論理和素子
で構成しているこのＯＲゲート３４へは、更に当該２相
２重チョッパ装置運転時には論理Ｌ信号、停止時には論
理Ｈ信号を与えるようになっており、このＯＲゲート３
４が論理Ｈ信号を出力すると、この論理Ｈ信号により短
絡スイッチ３５はオンになる。この短絡スイッチ３５の
オンにより比例積分調節器６の積分コンデンサ６Ｃが短
絡されるので、このときの比例積分調節器６の動作は比
例調節器としての動作となる。この比例調節動作時のゲ
インを充分に小さい値にしておけば、比例積分調節器６
が出力する通流率指令信号を補正する制御信号は極めて
僅かな値になるので、補正動作が実質的には停止してい
ると見なすことが出来る。即ち、この２相２重チョッパ
装置が停止している場合、或いは２相２重チョッパ装置
が運転中でも差動増幅器５の出力が小（即ち電流偏差値
が小）の場合は、補正動作は実質的には停止状態とな
る。補正動作が行われるのは短絡スイッチ３５がオフで
あるとき、即ちこの２相２重チョッパ装置が運転中、且
つ電流偏差値がある程度以上の値を呈したときである。
動増幅器５の出力を絶対値演算回路３１を介して比較演
算器３３へ入力し、ここで基準電圧３２との比較を行っ
ている。即ち差動増幅器５の出力の絶対値が基準電圧３
２の設定値ＶS よりも小さければ、この比較演算器３３
は論理Ｈ信号をＯＲゲート３４へ出力する。論理和素子
で構成しているこのＯＲゲート３４へは、更に当該２相
２重チョッパ装置運転時には論理Ｌ信号、停止時には論
理Ｈ信号を与えるようになっており、このＯＲゲート３
４が論理Ｈ信号を出力すると、この論理Ｈ信号により短
絡スイッチ３５はオンになる。この短絡スイッチ３５の
オンにより比例積分調節器６の積分コンデンサ６Ｃが短
絡されるので、このときの比例積分調節器６の動作は比
例調節器としての動作となる。この比例調節動作時のゲ
インを充分に小さい値にしておけば、比例積分調節器６
が出力する通流率指令信号を補正する制御信号は極めて
僅かな値になるので、補正動作が実質的には停止してい
ると見なすことが出来る。即ち、この２相２重チョッパ
装置が停止している場合、或いは２相２重チョッパ装置
が運転中でも差動増幅器５の出力が小（即ち電流偏差値
が小）の場合は、補正動作は実質的には停止状態とな
る。補正動作が行われるのは短絡スイッチ３５がオフで
あるとき、即ちこの２相２重チョッパ装置が運転中、且
つ電流偏差値がある程度以上の値を呈したときである。
【００１６】
【発明の効果】２組のチョッパ装置の並列接続で構成し
ている２相２重チョッパ装置では、各チョッパ装置の移
相変換回路の調整上の僅かな差や、各チョッパ装置の主
回路素子の特性の僅かな差が原因で、両チョッパ装置の
出力電流に大きな差を生じてしまう不具合があるが、こ
の発明の請求項１又は請求項２によれば、両チョッパ装
置の出力電流の差を検出し、この電流偏差を零にする制
御信号を求め、この制御信号で２相２重チョッパ装置に
共通の通流率指令信号を補正する。即ち第１チョッパ装
置へ与える制御信号と第２チョッパ装置に与える制御信
号とは、大きさは同じであって極性のみが異なっている
制御信号である。この制御信号を各チョッパ装置ごとに
別個に通流率指令信号に加算することで、新たな通流率
指令信号を得ている。この新たな通流率指令信号を用い
ることにより、電力損失を発生する逆流防止ダイオード
を使用する必要がなく、或いはデジタル化により装置の
コスト上昇を招くことなく、２相２重チョッパ装置の出
力電流の不平衡を解消出来る効果が得られるのである
が、更にこの発明の請求項３によれば、電流検出誤差が
僅かな場合や当該チョッパ装置が停止している場合に
は、通流率補正用の制御信号を出力する比例積分調節手
段の動作を、ゲインの小さい比例調節動作に切り換える
ことで、不必要な補正動作がなされてしまう不都合を回
避出来る効果が得られる。
ている２相２重チョッパ装置では、各チョッパ装置の移
相変換回路の調整上の僅かな差や、各チョッパ装置の主
回路素子の特性の僅かな差が原因で、両チョッパ装置の
出力電流に大きな差を生じてしまう不具合があるが、こ
の発明の請求項１又は請求項２によれば、両チョッパ装
置の出力電流の差を検出し、この電流偏差を零にする制
御信号を求め、この制御信号で２相２重チョッパ装置に
共通の通流率指令信号を補正する。即ち第１チョッパ装
置へ与える制御信号と第２チョッパ装置に与える制御信
号とは、大きさは同じであって極性のみが異なっている
制御信号である。この制御信号を各チョッパ装置ごとに
別個に通流率指令信号に加算することで、新たな通流率
指令信号を得ている。この新たな通流率指令信号を用い
ることにより、電力損失を発生する逆流防止ダイオード
を使用する必要がなく、或いはデジタル化により装置の
コスト上昇を招くことなく、２相２重チョッパ装置の出
力電流の不平衡を解消出来る効果が得られるのである
が、更にこの発明の請求項３によれば、電流検出誤差が
僅かな場合や当該チョッパ装置が停止している場合に
は、通流率補正用の制御信号を出力する比例積分調節手
段の動作を、ゲインの小さい比例調節動作に切り換える
ことで、不必要な補正動作がなされてしまう不都合を回
避出来る効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
【図３】２相２重チョッパ装置の第１従来例を示した主
回路接続図
回路接続図
【図４】２相２重チョッパ装置の第２従来例を示した主
回路接続図
回路接続図
【図５】本発明の第３実施例を表した回路図
１ 直流電源
２ 負荷としての直流電動機
３ 電流偏差検出回路
４ 反転増幅器
５ 差動増幅器
６ 比例積分調節器
６Ｃ 積分コンデンサ
１１ 第１チョッパ部
１２ 第１リアクトル
１３ 第１フリーホイールダイオード
１４ 第１逆流防止ダイオード
１５ 第１電流検出器
１６ 第１通流率補正回路
１７ 第１加算器
１８ 第１移相変換回路
２１ 第２チョッパ部
２２ 第２リアクトル
２３ 第２フリーホイールダイオード
２４ 第２逆流防止ダイオード
２５ 第２電流検出器
２６ 第２通流率補正回路
２７ 第２加算器
２８ 第２移相変換回路
３１ 全体値演算回路
３２ 基準電圧
３３ 比較演算器
３４ ＯＲゲート
３５ 短絡スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】直流電源に接続してこの直流電源とは異な
る電圧の直流を出力する第１チョッパ装置と第２チョッ
パ装置とを並列に接続し、これら両チョッパ装置に共通
の通流率指令信号を与えると共に、その動作位相を相互
に１８０度ずらして運転する２相２重チョッパ装置にお
いて、 前記両チョッパ装置の出力電流を別個に検出する電流検
出手段と、これら両検出電流の偏差を検出する電流偏差
検出手段と、この偏差検出値に対応して前記通流率指令
信号を補正する通流率補正手段を前記両チョッパ装置に
別個に備えることを特徴とする２相２重チョッパ装置の
制御回路。 - 【請求項２】直流電源に接続してこの直流電源とは異な
る電圧の直流を出力する第１チョッパ装置と第２チョッ
パ装置とを並列に接続し、これら両チョッパ装置に共通
の通流率指令信号を与えると共に、その動作位相を相互
に１８０度ずらして運転する２相２重チョッパ装置にお
いて、 前記両チョッパ装置の出力電流を別個に検出する電流検
出手段と、これら両検出電流を入力して両者の偏差を検
出する差動増幅手段と、この偏差検出信号を入力してこ
れを零にする制御信号を出力する比例積分調節手段と、
この制御信号を前記通流率指令信号にこの通流率指令信
号を補正する極性で加算する第１加算手段と、この第１
加算手段の加算結果により前記第１チョッパ装置を作動
させる第１移相変換手段と、前記第１加算手段に入力す
る前記制御信号とは逆極性の制御信号と前記通流率指令
信号とを加算する第２加算手段と、この第２加算手段の
加算結果により前記第２チョッパ装置を作動させる第２
移相変換手段とを備えていることを特徴とする２相２重
チョッパ装置の制御回路。 - 【請求項３】直流電源に接続してこの直流電源とは異な
る電圧の直流を出力する第１チョッパ装置と第２チョッ
パ装置とを並列に接続し、これら両チョッパ装置に共通
の通流率指令信号を与えると共に、その動作位相を相互
に１８０度ずらして運転する２相２重チョッパ装置にお
いて、 前記両チョッパ装置の出力電流を別個に検出する電流検
出手段と、これら両検出電流を入力して両者の偏差を検
出する差動増幅手段と、この偏差検出信号を入力してこ
れを零にする制御信号を出力する比例積分調節手段と、
この比例積分調節手段の積分コンデンサを短絡する短絡
スイッチと、前記差動増幅手段が出力する偏差検出信号
の絶対値が所定値以内であるか否かを検出する比較演算
手段と、前記偏差検出信号絶対値が所定値以内の時或い
は当該２相２重チョッパ装置が停止している時に前記短
絡スイッチをオンにする論理ゲートと、前記比例積分調
節手段が出力する制御信号を、前記通流率指令信号にこ
の通流率指令信号を補正する極性で加算する第１加算手
段と、この第１加算手段の加算結果により前記第１チョ
ッパ装置を作動させる第１移相変換手段と、前記第１加
算手段に入力する前記制御信号とは逆極性の制御信号と
前記通流率指令信号とを加算する第２加算手段と、この
第２加算手段の加算結果により前記第２チョッパ装置を
作動させる第２移相変換手段とを備えていることを特徴
とする２相２重チョッパ装置の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194598A JP2982400B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-08-05 | ２相２重チョッパ装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-116369 | 1991-05-22 | ||
| JP11636991 | 1991-05-22 | ||
| JP3194598A JP2982400B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-08-05 | ２相２重チョッパ装置の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538136A true JPH0538136A (ja) | 1993-02-12 |
| JP2982400B2 JP2982400B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=26454711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194598A Expired - Fee Related JP2982400B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-08-05 | ２相２重チョッパ装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982400B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507998A (ja) * | 1999-08-15 | 2003-02-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | スイッチングパワーコンバータ |
| JP2006230137A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | コンバ−タ制御装置 |
| JP2008072893A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-27 | Esab Group Inc | アーク切断および溶接のための並列電源を与えるシステム及び方法 |
| JP2008289317A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 並列多重チョッパの制御装置 |
| JP2010177131A (ja) | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Ｌｅｄ照明器具 |
| JP2012029487A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | 多重チョッパ装置 |
| US8866331B2 (en) | 2008-10-24 | 2014-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Power supply device and power supply system for fuel cell vehicle |
| JP2015180178A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-10-08 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | Ｄｃｄｃコンバータ、半導体装置、及び電子機器 |
| JP2021111992A (ja) * | 2020-01-07 | 2021-08-02 | 日立Astemo株式会社 | 電力変換装置 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP3194598A patent/JP2982400B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507998A (ja) * | 1999-08-15 | 2003-02-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | スイッチングパワーコンバータ |
| JP2006230137A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | コンバ−タ制御装置 |
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| JP2008289317A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 並列多重チョッパの制御装置 |
| US8866331B2 (en) | 2008-10-24 | 2014-10-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Power supply device and power supply system for fuel cell vehicle |
| JP2010177131A (ja) | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Ｌｅｄ照明器具 |
| JP2012029487A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | 多重チョッパ装置 |
| JP2015180178A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-10-08 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | Ｄｃｄｃコンバータ、半導体装置、及び電子機器 |
| JP2021111992A (ja) * | 2020-01-07 | 2021-08-02 | 日立Astemo株式会社 | 電力変換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2982400B2 (ja) | 1999-11-22 |
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