JPH0537785U - 印字装置の自動用紙給紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙ローラに対して用紙を常に一定の押し付
け力で押し付けることができるようにして給紙ミスを無
くし、信頼性を向上させる。 【構成】 用紙の給紙ローラ３への押し付け力を検出す
る圧力センサ２と、用紙の押し付け力を調整するラック
・ピニオン機構５と、圧力センサ２の出力に応じて上記
調整機構を制御し、用紙の押し付け力を切り換えるため
の制御部１とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、印字装置においてカット紙を自動給紙するための構造に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

図８は従来の自動用紙給紙機構（用紙総厚大）を示す概略構成配置図である。 図８において、一枚ずつにカットされた用紙１０１は用紙収納ケース１０２内 に積層されている。また、この用紙収納ケース１０２は図示せぬサイドフレーム に固定されたベースフレーム１０３内に配設されているとともに、一端側は支軸 １０４を介してベースフレーム１０３に回転可能に取り付けられ、他端側は上下 動可能に取り付けられている。加えて、用紙収納ケース１０２の他端側の下面と ベースフレーム１０３との間にはスプリング１０５が設けられており、このスプ リング１０５の付勢力で用紙収納ケース１０２の他端側を常に上方へ、用紙収納 ケース１０２内の用紙１０１の上面が給紙ローラ１０６に当接させて規制される まで押し上げている。なお、図中符号１０７は、用紙１０１を一枚ずつに分離す るためにベースフレーム１０３に設けた用紙分離用爪である。

【０００３】 一方、ベースフレーム１０３の後側（図中左側）には、印字ヘッド１０８とプ ラテン１０９等を備えてなる印字部１１０と、用紙収納ケース１０２より排出さ れた用紙１０１を印字部１１０へ搬送するための搬送ローラ１１１，ガイドプレ ート１１２，１１３等が配設されている。

【０００４】 次に、この印字装置における動作を説明する。 この印字装置では、給紙ローラ１０６が図示せぬ駆動源により回転されると、 この給紙ローラ１０６に圧接されている用紙収納ケース１０２内の一番上の用紙 １０１が給紙ローラ１０６と用紙１０１の相互の摩擦力で送り出される。このと き、用紙１０１は、用紙分離用爪１０７に突き当たり、用紙１０１の剛性により 一枚ずつ分離されて搬送ローラ１１１側へ排出され、さらに搬送ローラ１１１で 印字部１１０側へ搬送されて印字が行われる。また、用紙収納ケース１０２内の 用紙１０１が一枚ずつ繰り出され、これに伴って用紙収納ケース１０２内の積載 量（総厚）が減少すると、用紙収納ケース１０２がスプリング１０５で押されな がら支軸１０４を支点にして回転する。これにより、用紙１０１は常に給紙ロー ラ１０６に押し付けられることになり、最後の用紙１０１まで給紙できることに なる。図９は、この用紙積載量が減少したときにおける状態を示したものである 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来構造では、スプリング１０５の付勢力で、用紙収 納ケース１０２を持ち上げて用紙収納ケース１０２内の用紙１０１を給紙ローラ １０６に押し付けており、給紙ローラ１０６に対する用紙１０１の押し付け力の 全てがスプリング１０５に依存していて、この押し付け力の大きさを調整できる 構造になっていない。 このため、用紙収納ケース１０２内の用紙積載量（総厚）が変わると、スプリ ング１０５による給紙ローラ１０６への用紙１０１の押し付け力も変化するが、 最適な押し付け力は用紙積載量が中程度の場合に設定されている。したがって、 用紙収納ケース１０２内の用紙１０１が少ない時や多い時には重送などの給紙ミ スが発生し易い問題点があった。 また、用紙１０１の剛性を利用して用紙分離用爪１０７で用紙１０１を一枚ず つ分離させているが、この用紙１０１の一枚分の厚さ、すなわち連量によっても 剛性が変わる。したがって、標準の厚さの用紙１０１と大きく異なる厚さのもの を使用した場合には、給紙ミスが発生し易い等の問題点があった。

【０００６】 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は給紙ローラに 対して用紙を常に最適な押し付け力で押し付けることができるようにして給紙ミ スを無くし、信頼性の優れた印字装置の自動用紙給紙機構を提供することにある 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案に係る印字装置の自動用紙給紙機構は、回転 駆動される給紙ローラに用紙を圧接させ、相互の摩擦力で前記給紙ローラの回転 力を前記用紙に付与して前記用紙を搬送するものであって、前記用紙の前記給紙 ローラへの押し付け力を検出する手段と、前記用紙の押し付け力を調整する機構 と、前記検出手段出力に応じて前記調整機構を制御し、前記用紙の前記押し付け 力を切り換える制御部とを設けたものである。

【０００８】

【作用】

この構成によれば、用紙の押し付け力が変化した場合に調整機構を制御し、給 紙ローラに対する用紙の押し付け力を変えて調整することができるので、常に最 適な押し付け力が得られる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を用いて詳細に説明する。 図１乃至図３は、本考案の第１の実施例に係る自動用紙給紙装置を示すもので 、図１はその構成ブロック図、図２は用紙積載量が多い状態で示した要部構成側 面図、図３は用紙積載量が少ない状態で示した要部構成側面図である。

【００１０】 この自動用紙給紙装置は、図１に示すように、装置全体を制御するためのマイ クロプロセッサが搭載された制御部（ＣＰＵ）１と、この制御部１にそれぞれ接 続された圧力センサ２，給紙ローラ３を駆動するためのモータ４，ラック・ピニ オン機構５を駆動するためのポテンショメータ６等で構成されている。

【００１１】 さらに、機構部分について説明すると、図２および図３に示すように、この自 動用紙給紙装置では、一枚ずつカットされた用紙７は、用紙収納ケース８内に積 層された状態でセットされ、また用紙収納ケース８はベースフレーム９内に配設 されている。 一方、ベースフレーム９は、図示せぬサイドフレームに支軸１０を介して一端 側が回動可能に取り付けられた可動ベース９Ａと、先端に用紙７を一枚ずつ分離 するための用紙分離用爪１１が設けられた固定ベース９Ｂ等で構成され、可動ベ ース９Ａの他端側にはラック・ピニオン機構５が取り付けられている。なお、用 紙収納ケース８の一端側は上記支軸１０を介して可動ベース９Ａに対し可動可能 に取り付けられており、他端側は上下動可能に取り付けられている。加えて、用 紙収納ケース８の他端側の下面と可動ベース９Ａとの間にはスプリング１２が設 けられていて、このスプリング１２の付勢力で用紙収納ケース８の他端側を常に 上方へ押し上げている。 上記ラック・ピニオン機構５は、給紙ローラ３に対する用紙７の押し付け力を 調整するための機構を構成しているものであり、可動ベース９Ａの下面に一端が 固定されたラック１３と、このラック１３と噛み合わされた状態で図示せぬサイ ドフレームに回転可能に取り付けられたピニオンギヤ１４とでなり、このピニオ ンギヤ１４がポテンショメータ６の駆動力で回転されるようになっている。 圧力センサ２は、用紙７の給紙ローラ３への押し付け力を検出するための手段 となるもので、用紙収納ケース８の上方で図示せぬサイドフレームに固定されて おり、用紙収納ケース８内における一番上の用紙７が給紙ローラ３に押し付けら れている力を常に測定可能になっている。そして、この圧力センサ２で測定され た出力は制御部１内に入力される。

【００１２】 次に、この自動用紙給紙装置の動作について説明する。 通常、用紙収納ケース８内に積層されて載置されている用紙７は、スプリング １２の付勢力で、上面が給紙ローラ３に当接されて規制された状態まで用紙収納 ケース８と共に押し上げられている。なお、このとき用紙７が給紙ローラ３に押 し付けられている力は、圧力センサ２により測定されて順次制御部１に入力され る。また、制御部１は圧力センサ２の出力に応じてポテンショメータ６を制御し 、このポテンショメータ６の駆動力でピニオンギヤ１４を回転させ、さらにピニ オンギヤ１４の回転でラック１３を動かし、用紙７の給紙ローラ３に対する押し 付け力を一定に保持している。そして、給紙ローラ３がモータ４により回転され ると、この給紙ローラ３に圧接されている用紙収納ケース８内の一番上の用紙７ が給紙ローラ３と用紙７の相互の摩擦力で送り出される。このとき用紙７は、用 紙分離用爪１１に突き当たり、用紙７の剛性により一枚ずつ分離され、図示せぬ 印字部側へ搬送されて印字が行われる。 また、用紙収納ケース８内の用紙７が一枚ずつ繰り出され、これに伴って用紙 収納ケース８内の積載量（総厚）が減少すると、用紙収納ケース８がスプリング １２で押されながら支軸１０を支点にして回転する。これにより、用紙７は常に 給紙ローラ１３に押し付けられることになり、最後の用紙７まで給紙できること になる。加えて、用紙７が繰り出されてスプリング１２による押し付け力が弱め られると、これが圧力センサ２で測定され、この測定値を基に制御部１がポテン ショメータ６を介してピニオンギヤ１４を回転させ、図３に示すようにラツク１ ３を給紙ローラ３側に送る。すると、用紙７を給紙ローラ３側に押し付けている 力が強められ、用紙７の押し付け力が常に一定に保たれる。

【００１３】 したがって、この構造では、用紙収納ケース８内の用紙７の積載量（総厚）に 関係なく、給紙ローラ３に対する用紙７の押し付け力を略一定に保つことができ るので、重送などの給紙ミスの発生を抑え、信頼性を向上させることができる。

【００１４】 図４乃至図６は、本考案の第２の実施例に係る自動用紙給紙装置を示すもので 、図４はその構成ブロック図、図５は厚い用紙７Ａを使用した状態で示した要部 構成側面図、図６は用紙７Ａよりも薄い通常の用紙７Ｂを使用した状態で示した 要部構成側面図である。また、図４乃至図６において、図１乃至図３と同一符号 を付したものは図１乃至図３と同一のものを示している。そして、この第２の実 施例の装置と図１乃至図３に示した第１の実施例の装置とで異なる点は、この第 ２の実施例の装置で、図示せぬ印字装置側の用紙厚調整機構における用紙厚調整 情報１５が制御部１に入力されるようにした点にあり、その他の構成は第１の実 施例の装置の場合と同じである。

【００１５】 そこで、この第２の実施例における自動用紙給紙装置の動作を次に説明する。 通常、用紙収納ケース８内に積層して載置されている用紙７Ａまたは７Ｂは、 スプリング１２の付勢力で上面が給紙ローラ３に当接されて規制された状態まで 用紙収納ケース８と共に押し上げられている。このとき、用紙７Ａまたは７Ｂが 給紙ローラ３に押し付けられている力は、圧力センサ２により測定されて順次制 御部１に入力されている。また、制御部１は圧力センサ２の出力に応じてポテン ショメータ６を制御し、このポテンショメータ６の駆動でピニオンギヤ１４を回 転させ、このピニオンギヤ１４の回転でラック１３を動かし、用紙７Ａまたは７ Ｂの給紙ローラ３に対する押し付け力を一定に保持している。なお、ここでは、 制御部１がポテンショメータ６を制御する場合、用紙厚調整情報１５が考慮され る。すなわち、印字装置に使用される用紙は薄い上質紙から厚いハガキ用紙等が あり、その剛性は一般に用紙の厚さにより変わる。そこで、例えば図７で示すよ うな予め実験値で求められたマップ１７を基に、同じ圧力センサ２の出力であっ ても厚紙を使用した場合は押し付け力を大きくし（図５参照）、薄紙を使用した 場合は押し付け力が小さくなるように（図６参照）、その値に補正を加えて最適 な押し付け力が得られるように制御する。そして、給紙ローラ３がモータ４によ り回転されると、用紙収納ケース８内の一番上の用紙７Ｂが用紙分離用爪１１で 一枚ずつに分離されながら送り出される。また、用紙７Ｂが繰り出されてスプリ ング１２による押し付け力が弱められると、これが圧力センサ２で測定され、こ れが用紙の種類によって補正されるマップ１７に基づいてポテンショメータ６が 駆動され、押し付け力が常に最適値となるように補正される。

【００１６】 したがって、この第２の実施例の構造では、圧力センサ２による出力と、用紙 厚によって押し付け力を調整することができるようにしているので、より適正な 一定の押し付け力が得られ、さらに給紙ミスが無く、信頼性の高い給紙が可能に なる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したとおり、本考案に係る自動用紙給紙機構によれば、用紙の押し付 け力が変化した場合に調整機構を制御し、給紙ローラに対する用紙の押し付け力 を変えて調整することができるので、常に最適な押し付け力が得られる。このた め、給紙ミスも少なくなり、信頼性の優れた給紙が可能になる等の効果が期待で きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例に係る自動用紙給紙装置
の構成ブロック図である。

【図２】図１に示した同上装置の要部構成を用紙積載量
が多い状態で示す側面図である。

【図３】図１に示した同上装置の要部構成を用紙積載量
が少ない状態で示す側面図である。

【図４】本考案の第２の実施例に係る自動用紙給紙装置
の構成ブロック図である。

【図５】図４に示した同上装置の要部構成を厚紙を使用
した状態で示す側面図である。

【図６】図４に示した同上装置の要部構成を薄紙を使用
した状態で示す側面図である。

【図７】使用する用紙の厚みに応じて最適な押し付け力
を求めるマップの一例を示す線図である。

【図８】従来の自動用紙給紙機構（用紙総厚大）を示す
概略構成配置図である。

【図９】従来の自動用紙給紙機構（用紙総厚小）を示す
要部構成図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ 圧力センサ（押し付け力を検出する手段） ３ 給紙ローラ ５ ラック・ピニオン機構（調整手段） ７ 用紙 ７Ａ 厚紙用紙 ７Ｂ 標準用紙

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される給紙ローラに用紙を圧接
   させ、相互の摩擦力で前記給紙ローラの回転力を前記用
   紙に付与して前記用紙を搬送する印字装置の自動用紙給
   紙機構において、 前記用紙の前記給紙ローラへの押し付け力を検出する手
   段と、 前記用紙の押し付け力を調整する機構と、 前記検出手段出力に応じて前記調整機構を制御し、前記
   用紙の前記押し付け力を切り換える制御部とを設けたこ
   とを特徴とする印字装置の自動用紙給紙機構。