JPH0536731B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、送出ユニツトが、衝突の際に送出ユ
ニツトに接触して電気接触を生ずる複数のばねか
ら成るケーシングで取り囲まれ、送出ユニツトの
下側部分が保護シールドで取り囲まれているよう
な送出ユニツト特にスピンドルの保護装置に関す
る。

〔従来の技術とその問題点〕

かかる保護装置はドイツ連邦共和国特許出願第
3526633号明細書に記載されている。そこでは保
護シールドは一体に形成されている。これは衝突
が生じた際の反応は非常に鈍い。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第3514444号公
報には、スピンドルが保護ケーシングで取り囲ま
れているような保護装置が示されている。この保
護ケーシングは導電性の機械的物体あるいは多数
の光バリヤによつて形成されている。スピンドル
の下側部分に配置された光送出器自体の保持装置
は、保護ケーシングの中にまとめられていない。

本発明の目的は、保護シールドが衝突に対して
迅速に応動することを保証するような保護装置を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によればこの目的は、保護シールドがそ
の休止位置から跳ね上がり可能で送出ユニツトの
下側部分全体を包囲する複数の遮蔽部分で構成さ
れ、遮蔽部分が磁石によつてその休止位置に保持
され、遮蔽部分がその跳ね上がり位置において少
なくとも一つのばねに接触し、これによつて電気
接触することによつて達成される。

かかる保護装置は特に、高い運転速度例えば70
mm／ｓ〜100mm／ｓでプログラム制御されて走行
できる座標測定機械のスピンドルに採用される。

遮蔽部分の一つが物体に衝突する場合、この遮
蔽部分は跳ね上がり、その際にばねの一つに接触
する。これによつて生ずる遮蔽部分とばねとの電
気接触はスピンドルの駆動を直ちに停止するため
に評価される。同時に音響的あるいは光学的な信
号が発生される。これによつて衝突の際に、全部
の遮蔽部分が跳ね上がらず、普通の場合は一つの
遮蔽部分だけが跳ね上がる。即ち保護シールド全
体を移動する必要はない。

下側部分の上側における衝突の際、一つあるい
は複数のばねがスピンドルに押し付けられる。こ
の電気接触によつて同様にスピンドルの駆動の停
止が行われる。

遮蔽部分に対してその跳ね上がりを検出するた
めの固有の電気式装置が要らないことも有利であ
る。あらゆる衝突の場合において、ばねとスピン
ドルないし遮蔽部分との接触が駆動装置を遮断す
るために評価される。

本発明の有利な実施態様において、ばねが遮蔽
部分を跳ね上がり位置から休止位置に戻す作用を
有するように、ばねの一端が遮蔽部分に電気絶縁
して掛けられている。これによつて一方では単純
な構成が得られ、他方ではスピンドルを完全に保
護できる。

本発明の別の有利な実施態様は特許請求の範囲
の実施態様項に記載してある。

〔実施例〕

以下図面に示した実施例を参照した本発明を詳
細に説明する。

座標測定機械の角形スピンドル１は、図示して
いない測定探触子が配置されている下側部分２を
有している。

この下側部分２には遮蔽部分３〜１０が配置さ
れている。遮蔽部分３，５，７，９は下側部分２
の側面の前にあり、遮蔽部分４，６，８，１０は
下側部分２の角範囲の前にある。従つて遮蔽部分
３〜１０は下側部分２全体を取り囲んでいる。

遮蔽部分３〜１０は、下側に外向きの折曲部１
１と傾斜部１２とを有する板金部品である。遮蔽
部分３〜１０は内側面にそれぞれサポート１３が
形成されている。

下側部分２はフランジ１４を有し（第１図参
照）、これは第２図および第３図には示されてい
ない。フランジ１４には遮蔽部分３，５，７，９
に対してそれぞれ一列の永久磁石１５が、および
遮蔽部分４，６，８，１０に対してそれぞれ二つ
の永久磁石１６が固定され例えば貼着されてい
る。永久磁石１５，１６はサポート１３を吸引す
る。

各遮蔽部分３〜１０のサポート１３あるいはフ
ランジ１４に、固定ピン１７が設けられている。
この固定ピン１７は設定破断個所を有するか、あ
るいは遮蔽部分３〜１０が跳ね上がり得るように
寸法づけられているフランジ１４ないしサポート
１３の孔内に置かれている。

遮蔽部分３〜１０の外側面に溝１８が形成され
ている。すべての遮蔽部分３〜１０の回りを巡る
引張りばね１９が溝１８にはめ込まれており、こ
の引張りばね１９は休止状態において遮蔽部分３
〜１０の結合を保証している。

遮蔽部分３〜１０の折曲部１１に電気絶縁体２
０が固定されている。この電気絶縁体２０に引張
りばね２１が掛けられている。引張りばね２１は
スピンドル１の全周にわたつて配置されている。
これら引張りばね２１間の間隔は小さいので、薄
い部材も衝突の際に引張りばね２１に接触する。

引張りばね２１はその上側端において割りピン
２２によつてプレート２３に固定されている。プ
レート２３はスピンドル１に対して電気絶縁して
測定機械に設けられている。

引張りばね２１は、遮蔽部分３〜１０がその跳
ね上がつた位置から休止状態に引つ張る働きを有
する。遮蔽部分３〜１０の戻りを支援するため
に、板ばね２４が設けられている。

引張りばね１９は非常に柔らかい。これは特に
スピンドル１が60cm以上のストロークを有する場
合に、スピンドル１の正常な運転駆動において振
動し始め、これによつてスピンドル１に接触して
しまうことがある。これは（この場合に望ましく
ない）スピンドル１の駆動の停止を生じてしま
う。これを避けるために、下側部分２とプレート
２３との間においてばね２１が、スピンドル１を
囲むリング２５に保持されている。特にスピンド
ル１のストロークが大きい場合、二つ以上のリン
グ２５が設けられる。

リング２５には切欠き２６が設けられており、
ばね２１のターン２１′の一部がこの切欠き２６
の中にはめ込まれ、ねじ付ピン２７によつて保持
されている（第４図参照）。リング２５のスピン
ドル１の側には複数のゴム舌片２８が配置され、
このゴム舌片２８はばね２１が振動する際にリン
グ２５とスピンドル１との導電接触を阻止する。

下側部分２には保護リング２９が設けられてい
る。この保護リング２９は、幅狭い部材がスピン
ドル１と遮蔽部分３〜１０との間に入り込むこと
を防止する。

上述した装置は次のように作用する。

スピンドル１の正常な運転において、引張りば
ね２１とスピンドル１との間並びに遮蔽部分３〜
１０との間に電気接触は存在しない。遮蔽部分３
〜１０は永久磁石１５ないし１６によつてその休
止位置に保持されている。下側部分２の範囲にお
いて部材と衝突した場合、衝突する遮蔽部分３〜
１０は板ばね２４の力に抗して跳ね上がり、その
場合永久磁石１５ないし１６から釈放される。こ
れによつて問題となる遮蔽部分３〜１０の自由端
３０はその近くの引張りばね２１に接触する。こ
の電気接触はスピンドルの駆動を停止するために
評価される。

下側部分２の上側で衝突した際、部材は引張り
ばね２１をスピンドル１に向けて押しつける。こ
の電気接触によつてスピンドルの駆動は停止され
る。

リング２５の範囲で衝突が生じた場合、ゴム舌
片２８が跳ね上がり、リング２５がばね２１とス
ピンドル１との電気接触を生ずる。

衝突が除去された際、板ばね２４は場合によつ
ては跳ね上がつている遮蔽部分３〜１０を押し戻
すので、自由端３０は再びフランジ１４に衝突
し、遮蔽部分３〜１０は磁石１５ないし１６によ
つて保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は座標測定機械のスピンドルの保護装置
の断面図、第２図は第１図における−線に沿
つた断面図、第３図は第１図における−線に
沿つた断面図、第４図は第３図における−線
に沿つた拡大断面図である。 １……スピンドル、２……下側部分、３〜１０
……遮蔽部分、１３……サポート、１４……フラ
ンジ、１５……磁石、１６……磁石、１９……引
張りばね、２１……ばね、２４……板ばね、２５
……リング、２８……ゴム舌片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送出ユニツトの保護装置であつて、この送出
   ユニツトは位置測定装置のスピンドル装置を用い
   ているととも複数のばねから成るケーシングで取
   り囲まれており、 前記複数のばねは、前記送出ユニツトの移動方
   向でこの送出ユニツトと障害物との衝突の際に前
   記送出ユニツトと接触してスイツチの電気的接触
   を形成し、 前記送出ユニツトの下側部分が保護シールドで
   取り囲まれているような送出ユニツトの保護装置
   において、 前記保護シールドが送出ユニツト１の下側部分
   ２全体を包囲する複数の遮蔽部分３〜１０で構成
   され、 この遮蔽部分３〜１０は回動可能であるととも
   に、その休止位置から前記送出ユニツトの移動方
   向と略同方向に跳ね上がり可能な部分３０を有
   し、 前記遮蔽部分３〜１０は前記遮蔽部分３〜１０
   の回動方向と逆の回動方向に前記遮蔽部分３〜１
   ０に力をおよぼすように配置された磁石１５，１
   ６によつてその休止位置に保持され、 前記遮蔽部分３〜１０がその跳ね上がり位置に
   おいて前記複数のばねの少なくとも一つのばね２
   １に接触して電気的接触を形成し、前記一つのば
   ね２１は前記遮蔽部分３〜１０をその跳ね上がり
   位置から休止位置に戻す作用をし、 前記電気的接触を検知して前記送出ユニツトを
   停止させることを特徴とする送出ユニツトの保護
   装置。 ２ ばね２１が遮蔽部分３〜１０を跳ね上がり位
   置から休止位置に戻す作用を有するように、ばね
   ２１の一端が遮蔽部分３〜１０に電気絶縁して掛
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の保護装置。 ３ 遮蔽部分３〜１０が、下側部分２のフランジ
   １４に固定された磁石１５，１６の上に置かれる
   サポート１３を有していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の保護装置。 ４ サポート１３とフランジ１４との間に固定ピ
   ン１７が設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１つに記
   載の保護装置。 ５ 遮蔽部分３〜１０が、休止位置において下側
   部分２のフランジ１４に接し、遮蔽部分３〜１０
   の跳ね上がる際に一つあるいは複数のばね２１に
   接触する自由端３０を有していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか
   １つに記載の保護装置。 ６ ばね２１がリング２５で一緒に結合され、こ
   のリング２５がそのスピンドル１の側に電気絶縁
   弾性舌片２８を有していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１つに
   記載の保護装置。 ７ 遮蔽部分３〜１０を戻すために、板ばね２４
   が設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第６項のいずれか１つに記載の保
   護装置。 ８ 遮蔽部分３〜１０が共通の引張りばね１９に
   よつて回りを締め付けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか
   １つに記載の保護装置。