JPH0535044A - カラー記録装置 - Google Patents
カラー記録装置Info
- Publication number
- JPH0535044A JPH0535044A JP3214724A JP21472491A JPH0535044A JP H0535044 A JPH0535044 A JP H0535044A JP 3214724 A JP3214724 A JP 3214724A JP 21472491 A JP21472491 A JP 21472491A JP H0535044 A JPH0535044 A JP H0535044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- transfer
- color
- transfer drum
- photosensitive drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 色重ね精度や副走査方向の駆動精度の向上を
図る。 【構成】 転写紙１６の巻回工程において、感光体ドラ
ム３と転写ドラム１０を接の状態で複数回回転させるこ
とにより、転写ドラム１０上のクランパーの誘電体フィ
ルムと転写紙１６の密着性を向上させる。また、転写ド
ラム１０の線速に対して感光体ドラム３の線速を若干遅
らせることにより、転写紙１６の後端側に向って摩擦負
荷を与えると、しごき作用が働くため密着性が向上す
る。
図る。 【構成】 転写紙１６の巻回工程において、感光体ドラ
ム３と転写ドラム１０を接の状態で複数回回転させるこ
とにより、転写ドラム１０上のクランパーの誘電体フィ
ルムと転写紙１６の密着性を向上させる。また、転写ド
ラム１０の線速に対して感光体ドラム３の線速を若干遅
らせることにより、転写紙１６の後端側に向って摩擦負
荷を与えると、しごき作用が働くため密着性が向上す
る。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、カラー記録装置に関する。例え
ば、ディジタル複写機やディジタルカラー複写機のプリ
ンタなどに適用されるものである。
ば、ディジタル複写機やディジタルカラー複写機のプリ
ンタなどに適用されるものである。
【０００２】
【従来技術】駆動モータによる各感光ドラムへの駆動力
伝達として、端の感光ドラムから順に駆動力を伝達する
方式のものがある。この方式のものは、伝達距離が長く
なるに従って各伝達要素の製作誤差が累積するため角度
伝達誤差が増大する。すなわち、駆動モータから遠い感
光ドラムでは大きな回転誤差が発生する。その結果、感
光ドラム上の画像に位置ずれが発生し、記録紙上に重ね
られた画像に色ずれが起って画質が低下するという問題
点があった。
伝達として、端の感光ドラムから順に駆動力を伝達する
方式のものがある。この方式のものは、伝達距離が長く
なるに従って各伝達要素の製作誤差が累積するため角度
伝達誤差が増大する。すなわち、駆動モータから遠い感
光ドラムでは大きな回転誤差が発生する。その結果、感
光ドラム上の画像に位置ずれが発生し、記録紙上に重ね
られた画像に色ずれが起って画質が低下するという問題
点があった。
【０００３】この点を解決するために、例えば、特開平
２−１５７８６８号公報に「カラー記録装置」が提案さ
れている。この公報に記載されているものは、単一の駆
動モータにより回転駆動される複数の感光ドラムを並置
して該各感光ドラム上に色分解された画像を形成し、こ
れを記録紙上に順次重ね転写してカラー画像を得るカラ
ー記録装置において、中間部の前記感光ドラムから実質
的に最も近い位置に前記駆動モータを設置した構成とす
るものである。しかしながら、ベルトあるいはギャを用
いて感光体ドラムを駆動する方式であり、駆動モータの
配置を最適化しても複数の感光体ドラムの回転誤差及び
位相ズレを機械的精度上なくせないという欠点がある。
したがって、色重ね精度もあまり良くできないものであ
る。
２−１５７８６８号公報に「カラー記録装置」が提案さ
れている。この公報に記載されているものは、単一の駆
動モータにより回転駆動される複数の感光ドラムを並置
して該各感光ドラム上に色分解された画像を形成し、こ
れを記録紙上に順次重ね転写してカラー画像を得るカラ
ー記録装置において、中間部の前記感光ドラムから実質
的に最も近い位置に前記駆動モータを設置した構成とす
るものである。しかしながら、ベルトあるいはギャを用
いて感光体ドラムを駆動する方式であり、駆動モータの
配置を最適化しても複数の感光体ドラムの回転誤差及び
位相ズレを機械的精度上なくせないという欠点がある。
したがって、色重ね精度もあまり良くできないものであ
る。
【０００４】このように、カラーハードコピーの高品位
化に対する技術課題の中でＹ（イエロー）．Ｍ（マゼン
ダ）．Ｃ（シアン）．ＢＫ（ブラック）の各トナーの色
重ね精度、及び副走査方向の駆動精度の向上が重要な課
題となっている。従来の複数個の感光体ドラムを用いた
方式では、書込ビームの走査位置のバラツキ、転写位置
のバラツキなどで色重ね精度は１５０μｍ程度が限界で
あった。この要因は、機械要素の精度のバラツキや書込
スタート、転写スタートといった電気的なタイミングの
バラツキなどに起因するものであった。また、副走査方
向の駆動機構は、従来より、歯車及びタイミングベルト
などの伝達機構を用いられており、記録密度が高くなる
ほど副走査方向の濃度ムラ（バンディング）が発生し、
画像高品位化の障害となっている。
化に対する技術課題の中でＹ（イエロー）．Ｍ（マゼン
ダ）．Ｃ（シアン）．ＢＫ（ブラック）の各トナーの色
重ね精度、及び副走査方向の駆動精度の向上が重要な課
題となっている。従来の複数個の感光体ドラムを用いた
方式では、書込ビームの走査位置のバラツキ、転写位置
のバラツキなどで色重ね精度は１５０μｍ程度が限界で
あった。この要因は、機械要素の精度のバラツキや書込
スタート、転写スタートといった電気的なタイミングの
バラツキなどに起因するものであった。また、副走査方
向の駆動機構は、従来より、歯車及びタイミングベルト
などの伝達機構を用いられており、記録密度が高くなる
ほど副走査方向の濃度ムラ（バンディング）が発生し、
画像高品位化の障害となっている。
【０００５】この問題の主たる要因は、減速機構に起因
し歯車やプーリーの加工誤差による偏心あるいは歯形、
誤差、かみ合い率の変化によって伝達誤差が生じ、その
結果走査線間のピッチムラが発生し、ピッチが狭くなっ
た箇所では濃度が上り、ピッチが広くなった箇所では濃
度が下がるため、画面全体としてはある周期をもった濃
度ムラとして見えるためである。また、減速機構以外に
も感光体ドラムのクリーニング装置などによっても負荷
変動が発生し、そのため感光体の線速が一定とならず、
画像上有害なムラを発生するという不具合があった。
し歯車やプーリーの加工誤差による偏心あるいは歯形、
誤差、かみ合い率の変化によって伝達誤差が生じ、その
結果走査線間のピッチムラが発生し、ピッチが狭くなっ
た箇所では濃度が上り、ピッチが広くなった箇所では濃
度が下がるため、画面全体としてはある周期をもった濃
度ムラとして見えるためである。また、減速機構以外に
も感光体ドラムのクリーニング装置などによっても負荷
変動が発生し、そのため感光体の線速が一定とならず、
画像上有害なムラを発生するという不具合があった。
【０００６】
【目的】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、色重ね精度の向上及び副走査方向の駆動精度の
向上を得ることにより出力画像の高品位化を実現するよ
うにしたカラー記録装置を提供することを目的としてな
されたものである。
もので、色重ね精度の向上及び副走査方向の駆動精度の
向上を得ることにより出力画像の高品位化を実現するよ
うにしたカラー記録装置を提供することを目的としてな
されたものである。
【０００７】
【構成】本発明は、上記目的を達成するために、（１）
感光体ドラムと転写ドラムとを有し、該転写ドラムを前
記感光体ドラムに対して揺動させて接離する機構を設
け、前記転写ドラム上に静電的に吸着して巻きつけられ
た転写紙に、前記感光体ドラム上の各色に色分解された
色別画像信号から形成されたトナー像を、前記感光体ド
ラムと前記転写ドラムとの接触位置で順次重ねて転写し
てカラー画像を得るようにした電子写真方式のカラー記
録装置において、前記転写紙の前記転写ドラムへの巻付
モード時は、前記感光体ドラムと前記転写ドラムを接触
状態で複数回回転させるか、又は前記感光体ドラムと前
記転写ドラムの相対速度をずらすこと、更には、（２）
書込み露光モード時は、現像器とクリーニング装置を非
接触状態として、前記感光体ドラムを遊星ローラ減速機
付ＤＣサーボモータでダイレクトドライブすることを特
徴としたものである。以下、本発明の実施例に基づいて
説明する。
感光体ドラムと転写ドラムとを有し、該転写ドラムを前
記感光体ドラムに対して揺動させて接離する機構を設
け、前記転写ドラム上に静電的に吸着して巻きつけられ
た転写紙に、前記感光体ドラム上の各色に色分解された
色別画像信号から形成されたトナー像を、前記感光体ド
ラムと前記転写ドラムとの接触位置で順次重ねて転写し
てカラー画像を得るようにした電子写真方式のカラー記
録装置において、前記転写紙の前記転写ドラムへの巻付
モード時は、前記感光体ドラムと前記転写ドラムを接触
状態で複数回回転させるか、又は前記感光体ドラムと前
記転写ドラムの相対速度をずらすこと、更には、（２）
書込み露光モード時は、現像器とクリーニング装置を非
接触状態として、前記感光体ドラムを遊星ローラ減速機
付ＤＣサーボモータでダイレクトドライブすることを特
徴としたものである。以下、本発明の実施例に基づいて
説明する。
【０００８】図１は、本発明によるカラー記録装置の一
実施例を説明するための構成図で、図中、１はスキャナ
ユニット、２は光書込ユニット、２ａはポリゴンミラ
ー、２ｂは結像レンズ（ｆθレンズ）、２ｃは折曲げミ
ラー、３は感光体ドラム、４はチャージャ、５はＢＫ
（ブラック）現像器、６はＣ（シアン）現像器、７はＭ
（マゼンタ）現像器、８はＹ（イエロー）現像器、９は
転写チャージャ、１０は転写ドラム、１１は転ドラムク
リーナ、１２はクリーナ、１３は分離チャージャ、１４
は分離爪、１５は定着器、１６は転写紙である。
実施例を説明するための構成図で、図中、１はスキャナ
ユニット、２は光書込ユニット、２ａはポリゴンミラ
ー、２ｂは結像レンズ（ｆθレンズ）、２ｃは折曲げミ
ラー、３は感光体ドラム、４はチャージャ、５はＢＫ
（ブラック）現像器、６はＣ（シアン）現像器、７はＭ
（マゼンタ）現像器、８はＹ（イエロー）現像器、９は
転写チャージャ、１０は転写ドラム、１１は転ドラムク
リーナ、１２はクリーナ、１３は分離チャージャ、１４
は分離爪、１５は定着器、１６は転写紙である。
【０００９】転写ドラム１０上に静電的に吸着して巻付
られた転写紙１６に、感光体ドラム３上の各色に色分解
された色別画像信号から形成されたトナー像を感光体ド
ラム３と転写ドラム１０との接触位置で順次重ねて転写
してカラー画像を得るものである。給紙部から給送され
た転写紙１６は、転写ドラム１０上のクランパー４１
（図４）によって先端を把持され、転写チャージャ９に
よって静電的に誘電体フィルム３０上に吸着して巻回さ
れる。その際、感光体ドラム３と転写ドラム１０は接し
た状態で巻回工程を行なうが、１回転の巻付けでは、誘
電体フィルム３０と転写紙１６の密着が不完全となる場
合が発生する。そうすると、露光、現像後、感光体ドラ
ム３上に形成されたトナー像を転写紙１６に転写する工
程において、白抜けあるいは像ボケなどの転写不良が発
生する。また、４色のカラートナー像を重ねて転写する
場合、特に１色目から２色目の転写の際に色ズレが大き
く発生し、３色目以降は、２色目の位置に色重ねされる
という傾向がある。これは、転写ドラム１０の誘電体フ
ィルム３０と転写紙１６の密着性が転写工程を重ねるご
とに安定してくるためである。
られた転写紙１６に、感光体ドラム３上の各色に色分解
された色別画像信号から形成されたトナー像を感光体ド
ラム３と転写ドラム１０との接触位置で順次重ねて転写
してカラー画像を得るものである。給紙部から給送され
た転写紙１６は、転写ドラム１０上のクランパー４１
（図４）によって先端を把持され、転写チャージャ９に
よって静電的に誘電体フィルム３０上に吸着して巻回さ
れる。その際、感光体ドラム３と転写ドラム１０は接し
た状態で巻回工程を行なうが、１回転の巻付けでは、誘
電体フィルム３０と転写紙１６の密着が不完全となる場
合が発生する。そうすると、露光、現像後、感光体ドラ
ム３上に形成されたトナー像を転写紙１６に転写する工
程において、白抜けあるいは像ボケなどの転写不良が発
生する。また、４色のカラートナー像を重ねて転写する
場合、特に１色目から２色目の転写の際に色ズレが大き
く発生し、３色目以降は、２色目の位置に色重ねされる
という傾向がある。これは、転写ドラム１０の誘電体フ
ィルム３０と転写紙１６の密着性が転写工程を重ねるご
とに安定してくるためである。
【００１０】図２（ａ）〜（ｆ）は、転写紙巻回モード
のタイミングチャートである。図（ａ）は感光体の回
転、図（ｂ）はＨＰ信号、図（ｃ）は転写ドラムの接
離、図（ｄ）は転写ドラムの回転、図（ｅ）は転写紙の
巻付、図（ｆ）は光書込みを各々示している。転写紙巻
回工程において、感光体ドラムと転写ドラムを接の状態
で複数回回転させることにより誘電体フィルムと転写紙
の密着性を向上させることが可能となる。また、転写紙
巻回工程において、転写ドラムの線速に対して感光体ド
ラムの線速を若干遅らせることにより、転写紙の後端側
に向って摩擦負荷を与えると、いわゆるしごき作用が働
くため密着性が向上する。
のタイミングチャートである。図（ａ）は感光体の回
転、図（ｂ）はＨＰ信号、図（ｃ）は転写ドラムの接
離、図（ｄ）は転写ドラムの回転、図（ｅ）は転写紙の
巻付、図（ｆ）は光書込みを各々示している。転写紙巻
回工程において、感光体ドラムと転写ドラムを接の状態
で複数回回転させることにより誘電体フィルムと転写紙
の密着性を向上させることが可能となる。また、転写紙
巻回工程において、転写ドラムの線速に対して感光体ド
ラムの線速を若干遅らせることにより、転写紙の後端側
に向って摩擦負荷を与えると、いわゆるしごき作用が働
くため密着性が向上する。
【００１１】図３（ａ）,（ｂ）は、感光ドラムと転写
ドラムの駆動部の構成図で、図（ａ）は平面図、図
（ｂ）は側面図である。図中、２１は遊星ローラ減速機
付ＤＣサーボモータ、２２はカップリング、２３はＨＰ
信号機、２４はフォトインタラプタ、２５，２７は間隔
リング、２６は感光体ドラム、２８は軸受、２９は枠、
３０は誘電体フィルム（マイラー）、３１は連結ステ
ー、３２は転ドラモータ（ドラムインモータ）、３３，
３５はドライバー、３４は制御部、３６は転写ドラム、
３７は揺動レバー、３８は回転軸、３９は偏心カム、４
０はモータである。
ドラムの駆動部の構成図で、図（ａ）は平面図、図
（ｂ）は側面図である。図中、２１は遊星ローラ減速機
付ＤＣサーボモータ、２２はカップリング、２３はＨＰ
信号機、２４はフォトインタラプタ、２５，２７は間隔
リング、２６は感光体ドラム、２８は軸受、２９は枠、
３０は誘電体フィルム（マイラー）、３１は連結ステ
ー、３２は転ドラモータ（ドラムインモータ）、３３，
３５はドライバー、３４は制御部、３６は転写ドラム、
３７は揺動レバー、３８は回転軸、３９は偏心カム、４
０はモータである。
【００１２】感光体ドラム２６は、カップリングを介し
て、遊星ローラ減速機付ＤＣサーボモータ２１でダイレ
クトドライブされる。また、転写ドラム３６は転写ドラ
ム内に配置された転ドラモータ３２で駆動される。該転
ドラモータ３２は軸が固定され、アウタロータと枠１９
が一体となって回転するものである。前記転写ドラム３
６の接離は、転ドラを回転自在に軸止した揺動レバー３
７を偏心カム３９を用いて揺動させることで行なう。
て、遊星ローラ減速機付ＤＣサーボモータ２１でダイレ
クトドライブされる。また、転写ドラム３６は転写ドラ
ム内に配置された転ドラモータ３２で駆動される。該転
ドラモータ３２は軸が固定され、アウタロータと枠１９
が一体となって回転するものである。前記転写ドラム３
６の接離は、転ドラを回転自在に軸止した揺動レバー３
７を偏心カム３９を用いて揺動させることで行なう。
【００１３】書込露光モード時は、転写ドラム３６は離
れた状態で、図示しないが、現像器は穂切りの状態、ク
リーナも離した状態で感光体ドラム２６を遊星ローラ減
速機付ＤＣサーボモータ２１でダイレクトドライブし露
光する。遊星ローラ減速機は、従来の歯車やベルトを用
いた減速機とはまったく異なる方式で、ローラのころが
り伝達を用いるもので、回転精度が向上し、バンディン
グが発生しない。色重ねについては、感光体駆動軸に直
結したＨＰ信号板２３の１回転１回のパルスを常に基準
として、書込動作を行ない、感光体ドラム２６の一定位
置にトナー像を形成し、転写工程は感光体ＨＰ信号を基
準として転写ドラム３６のスタートタイミングをとるこ
とにより精度良く色重ねを行なうことが可能となる。
れた状態で、図示しないが、現像器は穂切りの状態、ク
リーナも離した状態で感光体ドラム２６を遊星ローラ減
速機付ＤＣサーボモータ２１でダイレクトドライブし露
光する。遊星ローラ減速機は、従来の歯車やベルトを用
いた減速機とはまったく異なる方式で、ローラのころが
り伝達を用いるもので、回転精度が向上し、バンディン
グが発生しない。色重ねについては、感光体駆動軸に直
結したＨＰ信号板２３の１回転１回のパルスを常に基準
として、書込動作を行ない、感光体ドラム２６の一定位
置にトナー像を形成し、転写工程は感光体ＨＰ信号を基
準として転写ドラム３６のスタートタイミングをとるこ
とにより精度良く色重ねを行なうことが可能となる。
【００１４】
【効果】以上の説明から明らかなように、本発明による
と、以下のような効果がある。 （１）請求項１に対応する効果：転写ドラムと感光体ド
ラムを接した状態で転写紙巻回を行ない、転写ドラムと
感光体の回転を複数回行なう。また、線速の速度差を若
干もうけることにより、いわゆる転写紙をしごきながら
密着させて安定化を図ることにより、各色を順次重ね合
わせたときの色ズレを大幅に低減可能となり、高品位な
カラー画像を得ることができる。 （２）請求項２に対応する効果：書込露光時は、感光体
ドラムに対する負荷変動要因をすべて無くし、遊星ロー
ラ減速機付ＤＣサーボモータでダイレクト駆動すること
により、バンディングのない高品位画像を得ることがで
きる。
と、以下のような効果がある。 （１）請求項１に対応する効果：転写ドラムと感光体ド
ラムを接した状態で転写紙巻回を行ない、転写ドラムと
感光体の回転を複数回行なう。また、線速の速度差を若
干もうけることにより、いわゆる転写紙をしごきながら
密着させて安定化を図ることにより、各色を順次重ね合
わせたときの色ズレを大幅に低減可能となり、高品位な
カラー画像を得ることができる。 （２）請求項２に対応する効果：書込露光時は、感光体
ドラムに対する負荷変動要因をすべて無くし、遊星ロー
ラ減速機付ＤＣサーボモータでダイレクト駆動すること
により、バンディングのない高品位画像を得ることがで
きる。
【図１】 本発明によるカラー記録装置の一実施例を説
明するための構成図である。
明するための構成図である。
【図２】 転写紙巻回モードのタイミングチャートであ
る。
る。
【図３】 感光ドラムと転写ドラムの駆動部の構成図で
ある。
ある。
【図４】 転写ドラム上のクランパーを示す図である。
１…スキャナユニット、２…光書込ユニット、２ａ…ポ
リゴンミラー、２ｂ…結像レンズ（ｆθレンズ）、２ｃ
…折曲げミラー、３…感光体ドラム、４…チャージャ、
５…ＢＫ（ブラック）現像器、６…Ｃ（シアン）現像
器、７…Ｍ（マゼンタ）現像器、８…Ｙ（イエロー）現
像器、９…転写チャージャ、１０…転写ドラム、１１…
転写ドラムクリーナ、１２…クリーナ、１３…分離チャ
ージャ、１４…分離爪、１５…定着器、１６…転写紙。
リゴンミラー、２ｂ…結像レンズ（ｆθレンズ）、２ｃ
…折曲げミラー、３…感光体ドラム、４…チャージャ、
５…ＢＫ（ブラック）現像器、６…Ｃ（シアン）現像
器、７…Ｍ（マゼンタ）現像器、８…Ｙ（イエロー）現
像器、９…転写チャージャ、１０…転写ドラム、１１…
転写ドラムクリーナ、１２…クリーナ、１３…分離チャ
ージャ、１４…分離爪、１５…定着器、１６…転写紙。
Claims (2)
- 【請求項１】 感光体ドラムと転写ドラムとを有し、該
転写ドラムを前記感光体ドラムに対して揺動させて接離
する機構を設け、前記転写ドラム上に静電的に吸着して
巻きつけられた転写紙に、前記感光体ドラム上の各色に
色分解された色別画像信号から形成されたトナー像を、
前記感光体ドラムと前記転写ドラムとの接触位置で順次
重ねて転写してカラー画像を得るようにした電子写真方
式のカラー記録装置において、前記転写紙の前記転写ド
ラムへの巻付モード時は、前記感光体ドラムと前記転写
ドラムを接触状態で複数回回転させるか、又は前記感光
体ドラムと前記転写ドラムの相対速度をずらすことを特
徴とするカラー記録装置。 - 【請求項２】 書込み露光モード時は、現像器とクリー
ニング装置を非接触状態として、前記感光体ドラムを遊
星ローラ減速機付ＤＣサーボモータでダイレクトドライ
ブすることを特徴とした請求項１記載のカラー記録装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214724A JPH0535044A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | カラー記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214724A JPH0535044A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | カラー記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535044A true JPH0535044A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16660575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3214724A Pending JPH0535044A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | カラー記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0535044A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5515154A (en) * | 1992-08-28 | 1996-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus |
| US6420807B1 (en) | 1999-03-10 | 2002-07-16 | Minolta Co., Ltd. | Rotator driving device, image forming apparatus using the rotator driving device, and method of driving rotator |
| US6560433B1 (en) * | 1999-11-08 | 2003-05-06 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus having controlled velocity image carrier and recording medium |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3214724A patent/JPH0535044A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5515154A (en) * | 1992-08-28 | 1996-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus |
| US6420807B1 (en) | 1999-03-10 | 2002-07-16 | Minolta Co., Ltd. | Rotator driving device, image forming apparatus using the rotator driving device, and method of driving rotator |
| US6768235B2 (en) | 1999-03-10 | 2004-07-27 | Minolta Co., Ltd. | Rotator driving device, image forming apparatus using the rotator driving device, and method of driving rotator |
| US6975053B2 (en) | 1999-03-10 | 2005-12-13 | Minolta Co., Ltd. | Rotator driving device, image forming apparatus using the rotator driving device, and method of driving rotator |
| US6560433B1 (en) * | 1999-11-08 | 2003-05-06 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus having controlled velocity image carrier and recording medium |
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