JP2981295B2 - 感光体駆動機構 - Google Patents
感光体駆動機構Info
- Publication number
- JP2981295B2 JP2981295B2 JP3031672A JP3167291A JP2981295B2 JP 2981295 B2 JP2981295 B2 JP 2981295B2 JP 3031672 A JP3031672 A JP 3031672A JP 3167291 A JP3167291 A JP 3167291A JP 2981295 B2 JP2981295 B2 JP 2981295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoconductor
- preload
- idler
- roller
- photoconductors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、感光体駆動機構に関し、より詳
細には、ディジタルカラー複写機、ディジタルカラープ
リンタ及びファックス、ディジタルカラープルーファー
に用いられる感光体駆動機構に関する。
細には、ディジタルカラー複写機、ディジタルカラープ
リンタ及びファックス、ディジタルカラープルーファー
に用いられる感光体駆動機構に関する。
【０００２】
【従来技術】従来の感光体ドラムにあっては、その一端
部外周にギヤを設け、本体側に設けられるギヤ列を介し
て駆動される。そのため、ドラム回転駆動時に、たとえ
ば微細なギヤピッチ等により副走査方向に並んだ互いに
隣接する走査線の間隔にバラツキが生じ、その結果、画
像にムラが発生するという欠点があった。この点を解決
するために、例えば特開平２−２９７１２号公報のもの
が提案されている。この公報のものは像担持体の露光走
査面を平坦面とし、像担持体を静止した状態で走査ユニ
ットを移動させて露光走査を行なう移動手段を設けたも
のである。
部外周にギヤを設け、本体側に設けられるギヤ列を介し
て駆動される。そのため、ドラム回転駆動時に、たとえ
ば微細なギヤピッチ等により副走査方向に並んだ互いに
隣接する走査線の間隔にバラツキが生じ、その結果、画
像にムラが発生するという欠点があった。この点を解決
するために、例えば特開平２−２９７１２号公報のもの
が提案されている。この公報のものは像担持体の露光走
査面を平坦面とし、像担持体を静止した状態で走査ユニ
ットを移動させて露光走査を行なう移動手段を設けたも
のである。
【０００３】しかしながら、この方式では走査光学系自
体を副走査方向に駆動するので慣性負荷が発生するため
記録速度が早くできず、装置が大型化するという欠点が
ある。また、カラー化はスピードが遅いため非常に困難
である。すなわち、従来の歯車やタイミングベルトを用
いた減速機構の感光体駆動方式では、記録密度が高くな
るほど副走査方向の濃度ムラ（バンディング）が発生
し、画像の高品位化に対する障害となっている。
体を副走査方向に駆動するので慣性負荷が発生するため
記録速度が早くできず、装置が大型化するという欠点が
ある。また、カラー化はスピードが遅いため非常に困難
である。すなわち、従来の歯車やタイミングベルトを用
いた減速機構の感光体駆動方式では、記録密度が高くな
るほど副走査方向の濃度ムラ（バンディング）が発生
し、画像の高品位化に対する障害となっている。
【０００４】この問題の主な原因は減速機構に起因し、
歯車やプーリーの加工誤差による偏心あるいは歯形誤
差、かみ合い率変化によって伝達誤差が生じ、その結果
走査ピッチが狭くなった箇所では濃度が上がり、ピッチ
が広がった箇所では濃度が下がるため、画像全体として
はある周期をもった濃度ムラとして見えるためである。
また、転がり伝達による駆動は歯車やタイミングベルト
方式に比較して伝達トルクが大きくできないという欠点
がある。さらに、カラー画像の場合、黒トナーはバンデ
ィングが目立ちやすく、イエローは目立ちにくいという
特性がある。
歯車やプーリーの加工誤差による偏心あるいは歯形誤
差、かみ合い率変化によって伝達誤差が生じ、その結果
走査ピッチが狭くなった箇所では濃度が上がり、ピッチ
が広がった箇所では濃度が下がるため、画像全体として
はある周期をもった濃度ムラとして見えるためである。
また、転がり伝達による駆動は歯車やタイミングベルト
方式に比較して伝達トルクが大きくできないという欠点
がある。さらに、カラー画像の場合、黒トナーはバンデ
ィングが目立ちやすく、イエローは目立ちにくいという
特性がある。
【０００５】
【目的】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、遊星ローラ減速機付サーボモータとアイドラー
ローラによって複数個の感光体を滑らかで、かつ高精度
に駆動することにより、濃度ムラのない高品位なカラー
画像を得ること、また、それぞれのアイドラーローラに
最適な予圧を与えることにより信頼性向上を図ること、
さらに、遊星ローラ減速機付サーボモータでダイレクト
ドライブし、回転精度の最も良い感光体に黒現像器を配
置し、部品の積上がりがある最終感光体にイエロー現像
器を配置することによって画質向上を図るようにした感
光体駆動機構を提供することを目的としてなされたもの
である。
もので、遊星ローラ減速機付サーボモータとアイドラー
ローラによって複数個の感光体を滑らかで、かつ高精度
に駆動することにより、濃度ムラのない高品位なカラー
画像を得ること、また、それぞれのアイドラーローラに
最適な予圧を与えることにより信頼性向上を図ること、
さらに、遊星ローラ減速機付サーボモータでダイレクト
ドライブし、回転精度の最も良い感光体に黒現像器を配
置し、部品の積上がりがある最終感光体にイエロー現像
器を配置することによって画質向上を図るようにした感
光体駆動機構を提供することを目的としてなされたもの
である。
【０００６】
【構成】本発明は、上記目的を達成するために、（１）
複数個の感光体を有する電子写真記録装置の感光体駆動
機構において、駆動源である遊星ローラ減速機付サーボ
モータと、該遊星ローラ減速機付サーボモータによりダ
イレクトドライブされる第１の感光体と、第２の感光体
以後の複数個の感光体と、各感光体間にくい込み配置さ
れた複数個のアイドラーローラとから成り、前記ダイレ
クトドライブされる第１の感光体の回転を、前記複数個
のアイドラーローラのころがり伝達力を介して前記複数
個の感光体に順次伝達するようにしたこと、更には、
（２）前記各アイドラーローラに予圧機構を設けること
により、ころがり伝達力を増大させ、前記予圧機構の予
圧力は第１のアイドラーローラから最終のアイドラーロ
ーラまで順次低減していくこと、更には、（３）前記各
アイドラーローラに予圧機構を設け、該アイドラーロー
ラの材質をマグネットとしたことを特徴としたものであ
る。以下、本発明の実施例に基づいて説明する。
複数個の感光体を有する電子写真記録装置の感光体駆動
機構において、駆動源である遊星ローラ減速機付サーボ
モータと、該遊星ローラ減速機付サーボモータによりダ
イレクトドライブされる第１の感光体と、第２の感光体
以後の複数個の感光体と、各感光体間にくい込み配置さ
れた複数個のアイドラーローラとから成り、前記ダイレ
クトドライブされる第１の感光体の回転を、前記複数個
のアイドラーローラのころがり伝達力を介して前記複数
個の感光体に順次伝達するようにしたこと、更には、
（２）前記各アイドラーローラに予圧機構を設けること
により、ころがり伝達力を増大させ、前記予圧機構の予
圧力は第１のアイドラーローラから最終のアイドラーロ
ーラまで順次低減していくこと、更には、（３）前記各
アイドラーローラに予圧機構を設け、該アイドラーロー
ラの材質をマグネットとしたことを特徴としたものであ
る。以下、本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００７】まず、図３は４ドラム式のカラー画像出力
装置の構成図で、図中、１０は誘電体ベルト、１１は搬
送ローラ、１２は定着ローラ、１３は記録紙、１４ａ〜
１４ｄは転写チャージャ、１５ａ〜１５ｄはクリーナ、
１６ａ〜１６ｄはチャージャー、１７ａ〜１７ｄは光書
込ヘッド、１８ａ〜１８ｄは現像器、１９ａ〜１９ｄは
感光体である。
装置の構成図で、図中、１０は誘電体ベルト、１１は搬
送ローラ、１２は定着ローラ、１３は記録紙、１４ａ〜
１４ｄは転写チャージャ、１５ａ〜１５ｄはクリーナ、
１６ａ〜１６ｄはチャージャー、１７ａ〜１７ｄは光書
込ヘッド、１８ａ〜１８ｄは現像器、１９ａ〜１９ｄは
感光体である。
【０００８】この構成のものは、現像器１８ａ（ＢＫ：
ブラック）、１８ｂ（Ｃ：シアン）、１８ｃ（Ｍ：マゼ
ンタ）、１８ｄ（Ｙ：イエロー）により画像情報に応じ
て各感光体１９ａ〜１９ｄに書込んで現像し、いったん
誘電体ベルト１０にトナーを転写してから転写紙に記録
する方式のものである。誘電体の材料で形成される誘電
体ベルト１０は搬送ローラ１１に掛け渡されて、矢印で
示す時計方向に同速度で回転する各感光体ドラムと同期
して矢印方向に走行するようになっている。
ブラック）、１８ｂ（Ｃ：シアン）、１８ｃ（Ｍ：マゼ
ンタ）、１８ｄ（Ｙ：イエロー）により画像情報に応じ
て各感光体１９ａ〜１９ｄに書込んで現像し、いったん
誘電体ベルト１０にトナーを転写してから転写紙に記録
する方式のものである。誘電体の材料で形成される誘電
体ベルト１０は搬送ローラ１１に掛け渡されて、矢印で
示す時計方向に同速度で回転する各感光体ドラムと同期
して矢印方向に走行するようになっている。
【０００９】各感光体１９ａ〜１９ｄ及び誘電体ベルト
１０は高精度で駆動する必要がある。各感光体１９ａ〜
１９ｄ上に形成された各色トナー像は、各転写チャージ
ャ１４ａ〜１４ｄにより誘電体ベルト１０上に転写され
るが、感光体１９ａ〜１９ｄは所定のピッチで並設され
ていて、各色トナー像の転写は正確に重ね合わされ、色
ずれは生じない。そして重ね合わされたトナー像は、搬
送ローラ１１と定着ローラ１２による加圧や加熱により
記録紙１３上に転写、定着される。
１０は高精度で駆動する必要がある。各感光体１９ａ〜
１９ｄ上に形成された各色トナー像は、各転写チャージ
ャ１４ａ〜１４ｄにより誘電体ベルト１０上に転写され
るが、感光体１９ａ〜１９ｄは所定のピッチで並設され
ていて、各色トナー像の転写は正確に重ね合わされ、色
ずれは生じない。そして重ね合わされたトナー像は、搬
送ローラ１１と定着ローラ１２による加圧や加熱により
記録紙１３上に転写、定着される。
【００１０】図１及び図２は、本発明による感光体駆動
機構の一実施例を説明するための構成図で、図中、１ａ
〜１ｄは感光体、２ａ〜２ｃはアイドラーローラ、３は
カップリング、４は遊星ローラ減速機付サーボモータ、
５ａ〜５ｄはベアリングである。
機構の一実施例を説明するための構成図で、図中、１ａ
〜１ｄは感光体、２ａ〜２ｃはアイドラーローラ、３は
カップリング、４は遊星ローラ減速機付サーボモータ、
５ａ〜５ｄはベアリングである。
【００１１】第１の感光体１ａはカップリング３を介し
て遊星ローラ減速機付サーボモータ４でダイレクトドラ
イブする。第２の感光体１ｂと第１の感光体１ａの間に
第１のアイドラーローラ２ａを図の様にくい込みがって
側（第２の感光体１ｂが過負荷あるいは止った時にアイ
ドラーがくい込んでいく方向）に配置する。この様にし
て連続で配置すれば４個の感光体を１個のモータと３個
のアイドラーで同時に駆動できる。本方式は転がり伝動
であるため、ギヤの歯数に応じた周波数の回転ムラなど
は発生しない。また図示していないが、誘電体ベルトも
遊星ローラ減速機付サーボモータで駆動することによ
り、高品位な画像を得ることができる。
て遊星ローラ減速機付サーボモータ４でダイレクトドラ
イブする。第２の感光体１ｂと第１の感光体１ａの間に
第１のアイドラーローラ２ａを図の様にくい込みがって
側（第２の感光体１ｂが過負荷あるいは止った時にアイ
ドラーがくい込んでいく方向）に配置する。この様にし
て連続で配置すれば４個の感光体を１個のモータと３個
のアイドラーで同時に駆動できる。本方式は転がり伝動
であるため、ギヤの歯数に応じた周波数の回転ムラなど
は発生しない。また図示していないが、誘電体ベルトも
遊星ローラ減速機付サーボモータで駆動することによ
り、高品位な画像を得ることができる。
【００１２】図４はアイドラーローラにＦ1＞Ｆ2＞Ｆ3
なる予圧力（マグネットローラの場合は磁力）を付加す
ることを示した図である。アイドラーローラの伝達トル
クは図５に示すようにＴ＝μＦなる関係にあり、予圧力
に比例して伝達トルクを得ることができる。ここで、感
光体単体（プロセス部込）を駆動させるのに必要なトル
クをＴとし、アイドラーローラ１個当りの伝達効率（ト
ルクロス）をθとすると（０＜θ≦１）初段の感光体に
必要な駆動トルクＴ1は以下のようになる。
なる予圧力（マグネットローラの場合は磁力）を付加す
ることを示した図である。アイドラーローラの伝達トル
クは図５に示すようにＴ＝μＦなる関係にあり、予圧力
に比例して伝達トルクを得ることができる。ここで、感
光体単体（プロセス部込）を駆動させるのに必要なトル
クをＴとし、アイドラーローラ１個当りの伝達効率（ト
ルクロス）をθとすると（０＜θ≦１）初段の感光体に
必要な駆動トルクＴ1は以下のようになる。
【００１３】
【数１】
【００１４】４ドラムの場合は、図６に示すように、感
光体１ Ｔ1＝４Ｔ／θ3 感光体２ Ｔ
2＝３Ｔ／θ2 感光体３ Ｔ
3＝２Ｔ／θ 感光体４ Ｔ がそれぞれの必要トルクとなる。そこでＴ＝μＦなる関
係から、必要最小な予圧力Ｆを計算でき、 Ｆ1＝４Ｔ／μθ3，Ｆ2＝３Ｔ／μθ2，Ｆ3＝２Ｔ／μ
θ となる。実際に設計する場合は安全率を見込んで大きめ
の予圧力にする必要があるが、本発明によれば過大な予
圧力によって寿命等の信頼性をそこなうことなしに最適
設計を図ることができる。
光体１ Ｔ1＝４Ｔ／θ3 感光体２ Ｔ
2＝３Ｔ／θ2 感光体３ Ｔ
3＝２Ｔ／θ 感光体４ Ｔ がそれぞれの必要トルクとなる。そこでＴ＝μＦなる関
係から、必要最小な予圧力Ｆを計算でき、 Ｆ1＝４Ｔ／μθ3，Ｆ2＝３Ｔ／μθ2，Ｆ3＝２Ｔ／μ
θ となる。実際に設計する場合は安全率を見込んで大きめ
の予圧力にする必要があるが、本発明によれば過大な予
圧力によって寿命等の信頼性をそこなうことなしに最適
設計を図ることができる。
【００１５】
【効果】以上の説明から明らかなように、本発明による
と、以下のような効果がある。 （１）遊星ローラ減速機付サーボモータとアイドラーロ
ーラによって複数個の感光体を滑らかで、かつ高精度に
駆動することにより、濃度ムラのない高品位なカラー画
像を得ることができる。 （２）それぞれのアイドラーに最適な予圧を与えること
により信頼性向上を図ることができる。 （３）遊星ローラ減速機付サーボモータでダイレクトド
ライブし、回転精度の最も良い感光体に黒現像器を配置
し、部品の積上がりがある最終感光体にイエロー現像器
を配置することによって画質向上を図ることができる。
と、以下のような効果がある。 （１）遊星ローラ減速機付サーボモータとアイドラーロ
ーラによって複数個の感光体を滑らかで、かつ高精度に
駆動することにより、濃度ムラのない高品位なカラー画
像を得ることができる。 （２）それぞれのアイドラーに最適な予圧を与えること
により信頼性向上を図ることができる。 （３）遊星ローラ減速機付サーボモータでダイレクトド
ライブし、回転精度の最も良い感光体に黒現像器を配置
し、部品の積上がりがある最終感光体にイエロー現像器
を配置することによって画質向上を図ることができる。
【図１】 本発明による感光体駆動機構の一実施例を説
明するための構成図である。
明するための構成図である。
【図２】 本発明による感光体駆動機構の遊星ローラ減
速機付サーボモータとの関係を示した図である。
速機付サーボモータとの関係を示した図である。
【図３】 ４ドラム式のカラー画像出力装置の構成図で
ある。
ある。
【図４】 アイドラーローラに予圧力を付加することを
示した図である。
示した図である。
【図５】 転がり伝動における伝達トルクと予圧力の関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図６】 複数の感光体と駆動トルクの関係を示す図で
ある。
ある。
１ａ〜１ｄ…感光体、２ａ〜２ｃ…アイドラーローラ、
３…カップリング、４…遊星ローラ減速機付サーボモー
タ、５ａ〜５ｄ…ベアリング
３…カップリング、４…遊星ローラ減速機付サーボモー
タ、５ａ〜５ｄ…ベアリング
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 21/00 350 - 352 G03G 21/16
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個の感光体を有する電子写真記録装
置の感光体駆動機構において、駆動源である遊星ローラ
減速機付サーボモータと、該遊星ローラ減速機付サーボ
モータによりダイレクトドライブされる第１の感光体
と、第２の感光体以後の複数個の感光体と、各感光体間
にくい込み配置された複数個のアイドラーローラとから
成り、前記ダイレクトドライブされる第１の感光体の回
転を、前記複数個のアイドラーローラのころがり伝達力
を介して前記複数個の感光体に順次伝達し、該複数個の
感光体を駆動することを特徴とする感光体駆動機構。 - 【請求項２】 前記各アイドラーローラに予圧機構を設
けることにより、ころがり伝達力を増大させ、前記予圧
機構の予圧力は第１のアイドラーローラから最終のアイ
ドラーローラまで順次低減していくことを特徴とした請
求項１記載の感光体駆動機構。 - 【請求項３】 前記各アイドラーローラに予圧機構を設
け、該アイドラーローラの材質をマグネットとしたこと
を特徴とする請求項１記載の感光体駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3031672A JP2981295B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 感光体駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3031672A JP2981295B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 感光体駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245261A JPH04245261A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2981295B2 true JP2981295B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=12337616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3031672A Expired - Fee Related JP2981295B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 感光体駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2981295B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8229325B2 (en) | 2008-06-30 | 2012-07-24 | Ricoh Company, Ltd. | Decelerator, drive device including same, and image forming apparatus incorporating the drive device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6420807B1 (en) | 1999-03-10 | 2002-07-16 | Minolta Co., Ltd. | Rotator driving device, image forming apparatus using the rotator driving device, and method of driving rotator |
| KR100636822B1 (ko) | 2005-10-05 | 2006-10-20 | 삼성전자주식회사 | 칼라 화상형성장치 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP3031672A patent/JP2981295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8229325B2 (en) | 2008-06-30 | 2012-07-24 | Ricoh Company, Ltd. | Decelerator, drive device including same, and image forming apparatus incorporating the drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04245261A (ja) | 1992-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5126800A (en) | Process cartridge and image forming apparatus usable with same featuring selectively engageable drive mechanism | |
| US6968144B2 (en) | Photoconductor drum and drive shaft gear portions of an image forming apparatus | |
| US6889022B2 (en) | Rotationally phase-matched driving device and image forming apparatus including the same | |
| JP2010019271A (ja) | 遊星差動歯車減速機、および画像形成装置 | |
| JP2981295B2 (ja) | 感光体駆動機構 | |
| US5216475A (en) | Pulley driven image forming apparatus | |
| JP3067303B2 (ja) | カラープリンタ | |
| JP2001165149A (ja) | 回転力伝達装置および前記回転力伝達装置を使用した画像形成装置 | |
| US5640652A (en) | Driving mechanism for color image forming apparatus | |
| JP3232207B2 (ja) | 電子写真装置 | |
| JPH0776850B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2971615B2 (ja) | 画像記録装置 | |
| JPH0895339A (ja) | 電子写真装置 | |
| JPH04155352A (ja) | 感光体駆動機構 | |
| JP2001005363A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2999599B2 (ja) | カラー記録装置 | |
| JPH0535044A (ja) | カラー記録装置 | |
| JP3508804B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004077986A (ja) | 駆動ムラ防止機構 | |
| JP2005030556A (ja) | トラクション減速装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
| JPS6311965A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002189325A (ja) | 回転体の駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
| JP2004069035A (ja) | 回転体の駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
| JPH0226218Y2 (ja) | ||
| JP3451513B2 (ja) | カラー画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |