JPH05346946A

JPH05346946A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH05346946A
Application number: JP4156537A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Yamada; 茂樹山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1992-06-16
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】適正露出で撮影した静止画から、希望するぶ
れ画像を、容易に得ることができる画像処理装置を提供
する。【構成】パラメータ入力部５は、マンマシンＩ／Ｏ４
を介して、オペレータから入力されたぶれ情報を記憶す
る。ぶれ演算部６は、該ぶれ情報に基づいて、イメージ
メモリ１１〜１３に記憶された画像から、ぶれ画像を形
成して、出力用イメージメモリ８〜１０へ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、例
えば、カメラ撮影テクニツクを画像処理技術によつて表
現する画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラ撮影テクニツクのひとつに、ぶれ
撮影効果がある。通常、静止している物体を撮影する場
合、カメラを三脚に取付けて、露光中にカメラがぶれな
いようにして撮影を行うが、逆に、シヤツタスピードを
遅く（露光時間を長く）しておいて、故意にぶれを起こ
して、美的画像を得るためのテクニツクが、ぶれ撮影効
果である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
は、次のような問題点があつた。すなわち、従来例で
は、シヤツタが開いている時間内（通常、長くても２秒
程度）に、ぶれ操作を行わなければならず、露光中のぶ
れ時間と非ぶれ時間の比や、ぶれの方向，ぶれの大き
さ，ぶれの開始タイミングを、希望値にすることは不可
能であつた。

【０００４】そのため、従来例においては、何度も試行
錯誤を繰返し、その中から自分の希望するイメージに、
最も近いものを選択するという大変面倒な作業を行わざ
るを得なかつた。また、従来例においては、通常撮影に
おける適正露出で撮影しても、故意にぶらした画像にお
いては、濃度の高い（濃い色の）被写体の場合、ぶれの
状態がうまく見えなかつたり、逆に、濃度の低い（淡い
色の）被写体の場合、ぶれ画像だけが目立つてしまうこ
とがあつた。このような場合、従来例においては、撮影
をやり直さなければならなかつた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決することを目的としたもので、前記の課題を解決す
る一手段として、以下の構成を備える。すなわち、ぶれ
情報を設定する設定手段と、画像を記憶する記憶手段
と、前設定手段によつて設定されたぶれ情報に応じて前
記記憶手段に記憶された画像からぶれ画像を形成する形
成手段とを備えた画像処理装置とする。

【０００６】

【作用】以上の構成によつて、記憶手段に記憶された画
像から、設定されたぶれ情報に応じて、ぶれ画像を形成
する画像処理装置を提供できる。例えば、以上の構成に
よつて、適正露出で撮影した静止画から、希望するぶれ
画像を、容易に得ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例の画像処理装置
を図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施例の画
像処理装置のシステムブロツク図の一例である。図１に
おいて、４４は本実施例の画像処理装置である。

【０００８】４０はＴＶカメラ、４１はイメージスキヤ
ナで、画像処理装置４４へそれぞれ画像を入力する。４
２はキーボードで、画像処理装置４４へコマンドなどを
入力する。４３はタブレツトで、画像処理装置４４へ座
標情報などを入力する。４５はバブルジエツトプリン
タ、４６はカラーレーザコピー、４７は熱転写カラープ
リンタで、画像処理装置４４から出力された画像などを
それぞれ出力する。

【０００９】４８はポインテイングデバイスＰ.Ｄで、
例えばマウスなどであり、画像処理装置４４へ座標情報
などを入力する。４９はＴＶモニタで、画像処理装置４
４の処理経過などを表示したり、画像処理装置４４の処
理に必要なパラメータなどを表示・選択するためのもの
である。図２は本実施例の画像処理装置の構成例を示す
ブロツク図である。

【００１０】図２において、１はＣＰＵで、本実施例全
体の制御などを司る。２はＣＰＵメモリで、ＲＡＭやＲ
ＯＭなどで構成され、ＣＰＵ１が実行する後述のプログ
ラムや、処理に必要なパラメータなど記憶する。３はＣ
ＰＵバスで、ＣＰＵ１のアドレスバス，データバス，制
御バスを含む。４はマンマシンＩ／Ｏで、図１に示した
Ｐ.Ｄ４８やタブレツト４３などを接続する。

【００１１】５はパラメータ入力部で、ＣＰＵバス３を
介して、マンマシンＩ／Ｏ４に接続されたＰ.Ｄ４８や
タブレツト４３などから、処理に必要な各種パラメータ
などを入力する。６はぶれ演算部で、パラメータ入力部
５へ入力されたパラメータを解析して、ぶれ撮影効果を
得るための演算を行う。

【００１２】７はイメージメモリコントローラで、出力
用イメージメモリ８〜１０と、イメージメモリ１１〜１
３とを制御する。１４は画像データＩ／Ｏで、図１に示
したイメージスキヤナ４１やバブルジエツトプリンタ４
５などの、画像読取装置および画像出力装置を接続する
ことで、ぶれ撮影効果処理前後の画像データの入出力を
行う。なお、画像データＩ／Ｏから入力された画像デー
タは、イメージメモリ１１〜１３へ記憶され、イメージ
メモリ１１〜１３に記憶された画像データは、画像デー
タＩ／Ｏを介して、画像読取装置および画像出力装置へ
送られる。また、イメージメモリ１１〜１３は、例えば
それぞれ８ビツト／画素のイメージメモリで、前記画像
データＩ／Ｏ１４を介して読込んだＲＧＢ３色の原画像
データをそれぞれ記憶する。

【００１３】１５はビデオコントローラで、図１に示し
たＴＶモニタ４９や、ビデオプリンタなどの、画像出力
装置を接続することで、出力用イメージメモリ８〜１０
に記憶された画像データをモニタリングでき、例えば、
画像処理前後の画像データをモニタリングできる。図３
は本実施例の画像処理手順の一例を示すフローチヤート
である。

【００１４】なお、以下の説明では、アドレス(x,y)の
原画像（濃度）データをａi(x,y)で表す。ただし、添え
字ｉは、ＲＧＢの画像データを個々に表す場合は、それ
ぞれＲＧＢと記す。さらに、画像データａi(x,y)は、例
えば８ビツト（２５６階調）であり、最大濃度データ
（最も暗いデータ）の値を階調０にし、最小濃度データ
（最も明るいデータ）の値を階調２５５とする。

【００１５】図３において、オペレータによつて、ＴＶ
カメラ４０あるいはイメージスキヤナ４１から画像が入
力されると、ＣＰＵ１は、ステツプＳ１で、画像データ
Ｉ／Ｏ１４へ入力された原画像データＲＧＢを、ＣＰＵ
バス３を介して、イメージメモリ１１〜１３へ記憶させ
る。続いて本実施例は、ステツプＳ２で、イメージメモ
リ１１〜１３に記憶した画像データを、出力用イメージ
メモリ８〜１０にコピーする。なお、出力用イメージメ
モリ８〜１０に記憶された画像データは、ビデオコント
ローラ１５を介して、ＴＶモニタ４９などで観察するこ
とができる。

【００１６】続いて本実施例は、ステツプＳ３で、ＴＶ
モニタ４９などに各種パラメータを入力するための、図
４に示すようなメニユーを表示する。なお、オペレータ
は、Ｐ.Ｄ４８を操作することによつて、パラメータを
設定するが、設定の詳細は後述する。続いて本実施例
は、ステツプＳ４で、シヤツタが開いている間に、カメ
ラが静止している間の画像を作製する。原画像のデータ
をａi(x,y)、後述のぶれ時間係数をｆとすると、処理後
のデータをｂi(x,y)は次式で表される。

【００１７】ｂi(x,y)＝（１−ｆ）・ａi(x,y) ・・・（１）本実施例は、結果を出力用イメージメモリ８〜１０へ記
憶する。なお、本実施例においては、後述のぶれ開始タ
イミングは、所定時間静止後にぶれる「後」が選択され
たものとする。続いて本実施例は、ステツプＳ５で、ぶ
れ画像の加算演算を行う。概念的には、図４に示す点ア
が点イへ線分アイ上を移動しながら、点アより得られた
値が、式（２）で得られた値に加算されていく。点アに
おける原画像のデータをａi(x1,y1)、線分アイ上の任意
位置における出力用イメージメモリ８〜１０のデータを
Ｏi(x,y)、ぶれ時間係数をｆ、露出係数をｅ、ぶれの距
離をｄとすると、処理結果をＯi’(x,y)は次式で表され
る。

【００１８】Ｏi’(x,y)＝Ｏi(x,y)+{２^e(１-ｆ)/ｄ}・ａi(x1,y1)・・・（２）本実施例は、結果を出力用イメージメモリ８〜１０へ記
憶する。続いて本実施例は、ステツプＳ６で、ぶれベク
トルの全点について処理を終了したか否かを判定して、
処理が終了していなければステツプＳ５へ戻り、処理が
終了していればステツプＳ７へ進む。

【００１９】続いて本実施例は、ステツプＳ７で、画像
全体の処理が終了したか否かを判定して、処理が終了し
ていなければステツプＳ５へ戻り、処理が終了していれ
ば全ての処理を終了する。次に、パラメータの設定につ
いて説明する。例えば、図４に示すメニユー２１によつ
て、ベクトル設定を行う場合、オペレータは、メニユー
２１の開始ボタンを選択した後、同図の点アをＰ.Ｄ４
８でクリツクし、続いて同図の点イをＰ.Ｄ４８でクリ
ツクすると、画面上には線分アイが現れる。すなわち、
線分アイは、ぶれの方向とぶれの大きさを表すぶれベク
トルである。ぶれの方向と大きさが決まつたら、オペレ
ータは、メニユー２１の終了ボタンを選択して、ベクト
ル設定を終了する。

【００２０】点アの座標を(ｘ1,ｙ1)、点イの座標を(ｘ
2,ｙ2)とすると、ぶれのベクトルは次式で表される。なお、該ベクトルを修正したい場合、オペレータは、再
度、メニユー２１の開始ボタンを押して、略同様の操作
を繰返せばよい。

【００２１】なお、上述の説明および図４においては、
一方向のぶれの例を説明したが、本実施例はこれに限定
されるものではなく、例えば、図５に示すように、ぶれ
の方向を３点以上で設定することもでき、この場合は、
点と点の間は、スプライン関数などによつて滑らかに補
間される。ベクトル設定が終了すると、オペレータは、
メニユー２２によつて、ぶれ時間係数の設定を行う。

【００２２】実際に、ぶれ画像の撮影を行う場合、カメ
ラのシヤツタが開いている間、常にカメラがぶれている
と、撮影された画像は均一にぶれてしまい、何が撮影さ
れているかがわかりにくく、つまらないものとなつてし
まう。他方、シヤツタが開いている間に、所定時間はカ
メラがぶれず、残りの時間はカメラがぶれると、静止し
た画像の上にうつすらとぶれ画像が重なり、より効果的
な結果を生み出す。このシヤツタが開いている全時間に
対する、ぶれる時間の割合をぶれ時間係数という。な
お、ぶれ時間係数は０〜１の間の小数になり、ぶれ時間
係数０は常に静止状態であり、ぶれ時間係数１は常にカ
メラがぶれているという条件に相当する。

【００２３】オペレータは、Ｐ.Ｄ４８を用いて、メニ
ユー２２の↑印を左右に移動させることによつて、ぶれ
時間係数を設定する。続いて、オペレータは、メニユー
２３によつて、ぶれ開始タイミングを設定する。メニユ
ー２３には、「前」と「後」の２つのボタンが用意され
ていて、ぶれ開始タイミング「前」とは、シヤツタが開
いた当初は静止状態で、その後、ぶれを開始する場合
で、他方、ぶれ開始タイミング「後」とは、シヤツタが
開いた当初はぶれ状態で、その後、静止状態となる場合
である。

【００２４】続いて、オペレータは、メニユー２４によ
つて、露出係数を設定する。ぶれ撮影を行う場合、静止
状態の適正露出で撮影しても、良好な結果が得られると
は限らない。そこで、本実施例へ入力された原画像の露
出を適正露出（メニユー２４の値０）として、処理後の
露出を−１〜＋１の間で設定する。なお、＋側は露出オ
ーバ、−側は露出アンダである。

【００２５】オペレータは、Ｐ.Ｄ４８を用いて、メニ
ユー２４の↑印を左右に移動させることによつて、露出
係数を設定する。本実施例は、以上の設定値を、パラメ
ータ入力部５に記録する。なお、前述の説明では、メニ
ユー２１から順番にメニユー２４まで設定操作を行う例
を説明したが、本実施例はこれに限定されるものではな
く、例えば、逆順に設定しても差し支えないし、順不同
に設定してもよい。

【００２６】なお、上述の説明では、カラー画像を例と
して説明したが、本実施例はこれに限定されるものでは
なく、例えば、自黒画像などでも構わない。また、上述
の説明では、原画像の１点ごとにぶれの加算処理を行う
例を示したが、本実施例はこれに限定されるものではな
く、例えば、画像メモリ間の並列処理を行える装置を用
いてもよく、その場合、画像のシフト（移動）と加算を
高速に行える。

【００２７】また、上述の説明では、カメラは等速度で
ぶれるという仮定の基で演算を行う例を説明したが、本
実施例はこれに限定されるものではなく、例えば、図３
に示したステツプＳ３で、ぶれベクトルを設定する際
に、各点ごとに、静止している時間の係数を指定すれ
ば、カメラのぶれの速度に変化を与えることもできる。
また、本実施例において、ぶれ時間係数を１に設定すれ
ば、シヤツタが開いている間、カメラは静止することな
く、常にぶれていることになるので、ちようど流し撮り
の撮影効果と同一になる。従つて、本実施例において、
画像の一部にマスクを施し、マスク部分に対し処理を行
わないようにすれば、高速で移動する自動車を流し撮り
で撮影するような効果も簡単に得られる。つまり、自動
車の部分が静止していて、背景が流れている画像が得ら
れるのである。

【００２８】以上説明したように、本実施例によれば、
適正露出で撮影された静止画を本装置に入力することに
より、プロのカメラマンにとつても、難しいぶれ撮影効
果を、誰でも、偶然性に左右されることなく、表現でき
るようになる。また、本実施例によれば、ぶれ撮影効果
に必要なパラメータを、メニユーとポインテイングデバ
イスなどを用いて、容易かつ任意に設定できるので、オ
ペレータの希望する結果を、容易に得ることができる。

【００２９】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、ワークステーシヨンな
どにプログラムを供給するなど、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによつて達成される場合に
も適用できることはいうまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、記憶手段に記憶
された画像から、設定されたぶれ情報に応じて、ぶれ画
像を形成する画像処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の画像処理装置のシステ
ムブロツク図の一例である。

【図２】本実施例の画像処理装置の構成例を示すブロツ
ク図である。

【図３】本実施例の画像処理手順の一例を示すフローチ
ヤートである。

【図４】本実施例のメニユー表示の一例を示す図であ
る。

【図５】本実施例のぶれベクトル設定の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ＣＰＵメモリ３ＣＰＵバス４マンマシンＩ／Ｏ５パラメータ入力部６ぶれ演算部７イメージメモリコントローラ８〜１０出力用イメージメモリ１１〜１３イメージメモリ１４画像データＩ／Ｏ１５ビデオコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ぶれ情報を設定する設定手段と、画像を記憶する記憶手段と、前記設定手段によつて設定されたぶれ情報に応じて前記
記憶手段に記憶された画像からぶれ画像を形成する形成
手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記ぶれ情報は、ぶれベクトルと、ぶれ
時間と、ぶれ開始タイミングと、露光量とを含むことを
特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記記憶手段が記憶する画像は静止画像
であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。