JPH05341664A

JPH05341664A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05341664A
Application number: JP4173812A
Authority: JP
Inventors: Hisakazu Okubo; 久和大久保; Makoto Kitahara; 誠北原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-08
Filing date: 1992-06-08
Publication date: 1993-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】転写材担持体の耐久性を増大する。転写材担
持体からの転写材の分離を確実にする。【構成】不動部に揺動軸５５で回転自在なアーム５４
の一端に転写材担持シート３４に常時接する押上げコロ
５３を設ける。このためソレノイド５６の非動作時に可
動鉄芯５６ａがＥ方向に引かれて、ストッパ５８に当た
るようにし、可動鉄芯５６ａとアーム５４の一端５４ａ
に加圧スプリング５７を掛けた。これによって転写材担
持シート３４は押上げコロ５３に常に接しているのでソ
レノイド５６作動時の押上げコロ５３が転写材担持シー
ト３４に衝撃を与えることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トナー像を担持する像
担持体に転写材を対面させ、コロナ帯電器等の転写手段
を使用して転写材上に転写像を得る転写装置を備えた画
像形成装置に関し、特に像担持体に形成される複数色の
トナー像を同一転写材に重畳して転写し、その後転写材
を分離する転写装置を備えた、カラー画像形成装置に好
適に具現化し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりのこの種の装置は出願特願昭６
３−０８３３８２号に記載されているように、転写材担
持体を転写材分離手段に備える転写材変形手段により局
部的に変形させる事により、転写材を転写材担持体より
分離させている。詳しくは図６２に示すように、以下の
様に構成されている。回転自在に軸支され矢印Ａ方向に
回転する像担持体である感光ドラム１に、１次帯電器２
により均一な帯電を行い、例えばレーザービーム露光装
置等からなる露光手段にて、画像情報に応じた光像３を
照射し、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。該静電
潜像は例えば移動式現像装置４にて感光ドラム１上にト
ナー像として可視化される。

【０００３】前記移動式現像装置４は、マゼンタ色現像
剤、シアン色現像剤、イエロー色現像剤、ブラック色現
像剤の４色の現像剤を色別に収納する４個の現像器４
Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂとこれら４個の現像器を保持し、
それら現像器を水平方向に移動し得るガイド部材（図示
せず）とから成っている。前記移動式現像装置４は、所
望の現像器を前記感光ドラム１の外周面と対向する現像
位置に搬送し、前記感光ドラム１上の静電潜像の現像を
行う。感光ドラム１と転写装置としての転写ドラム３０
は転動状態で回転しており、感光ドラム１上のトナー像
は、図中矢印Ｂ方向に搬送され転写ドラム３０に担持さ
れた転写材Ｐに転写される。転写材Ｐはレジストローラ
６ａ，６ｂにより、感光ドラム１上のトナー像と同期し
て転写ドラム３０へと供給される。感光ドラム１は、表
面の残留トナーを図示しないクリーニング装置で清掃さ
れた後、再度カラー画像プロセスに供せられる。

【０００４】転写ドラム３０は、外周が開口したドラム
状でその外周部に張設された転写材担持体としての転写
材担持シート３４と、該転写材シート３４に転写材Ｐを
吸着保持せしめるための転写材吸着手段５０を有する。
該転写材吸着手段５０は、転写ドラム３０の内部に設け
られそして感光ドラム１上のトナー画像とは逆極性の電
荷を転写材担持シート３４の背面に与える吸着用コロナ
帯電器５１と、転写ドラム３０の外側に設けられた導電
ローラ５２とを有する。この導電ローラ５２は接地さ
れ、吸着用コロナ帯電器５１の対向電極になると共に、
転写材Ｐに電荷を注入し、転写材担持シート３４に転写
材Ｐを静電吸着させる作用をなす。

【０００５】転写ドラム３０にて吸着された転写材Ｐは
転写帯電器１５が配置された転写領域へと搬送され、感
光ドラム１上にある第１色目の現像剤、例えばマゼンタ
トナーを転写材Ｐに転写するため、転写材担持シート３
４の背面にトナーと反対極性の電荷を転写用コロナ帯電
器１５を用いて与える。

【０００６】転写材Ｐが、２度目に導電ローラ５２の位
置に来るまでに、導電ローラ５２は転写材担持シート３
４から離間し、転写材Ｐ上に転写されたトナー像を乱さ
ない位置まで退避する。

【０００７】次いで、転写材Ｐに同期をとって感光ドラ
ム１に作像された第２色目のトナー像が転写用コロナ帯
電器１５を用いて転写材Ｐ上に転写される。以下、同様
にして転写材Ｐには４色のトナー画像が転写される。

【０００８】転写工程終了後、転写材Ｐの転写材担持体
シート３４への吸着力を弱めるために、転写材担持シー
ト３４をはさんで対向して設けられた一対のコロナ放電
器１６が設けられ、転写材Ｐ及び転写材担持シート３４
が除電される。

【０００９】転写材Ｐの分離を補助するため、分離手段
の一構成要素である内側押上げコロ５３が転写材担持体
シート３４を内側から押圧、変形させると共に、分離手
段の他の構成要素である分離爪４２がソレノイド等不図
示の駆動手段により揺動駆動され、転写材Ｐと転写材担
持シート３４との間に分離爪４２の先端がはいり込むこ
とによって分離する。

【００１０】これを図６３，図６４によって詳細に説明
する。即ち、図６３は非分離工程、例えば最終色以前の
トナー像の転写中の状態を示す断面図である。

【００１１】押上げコロ５３は、ベルクランクとなって
いる押上げアーム５４の一端に回転自在に支持され、押
上げアーム５４は揺動軸５５を中心として揺動自在に支
持されると共にリターンバネ７０によって矢印Ｃと反対
方向に付勢される。

【００１２】押上げアーム５４の他端は、リンク７１に
よってコロ加圧ソレノイド５６の可動鉄芯５６ａに連結
される。ソレノイド５６を励磁しない図６３の状態にお
いては、押上げアーム５４は、リターンバネ７０により
付勢され押上げコロ５３は転写材担持シート３４から離
間し、退避している。分離爪４２は揺動軸４３を中心と
して揺動し、図示しないソレノイド等の駆動手段により
揺動駆動され非分離工程中は、転写材担持シート３４か
ら離間している。

【００１３】次に図６４は分離工程を示す。コロ加圧ソ
レノイド５６を励磁する事により可動鉄芯５６ａが吸引
され、押上げアーム５４は、リターンバネ７０に抗して
矢印Ｃ方向に揺動軸５５を中心に回動し押上げコロ５３
は転写材担持シート３４に当接し、変形させる。

【００１４】これと同時に分離爪４２を駆動手段により
矢印Ｄ方向に揺動軸４３を中心にして回動させ、その先
端に回転自在に設けられた外側押下げコロ４４を転写材
担持シート３４に当接させる。外側押下げコロ４４は分
離爪４２の先端と転写材担持シート３４との距離を一定
に保ち、分離爪４２の先端によって転写材担持シート３
４を損傷するのを防いでいる。

【００１５】かかる動作により、分離爪４２の先端は、
押上げコロ５３によって変形された転写材担持シート３
４からはく離した転写材Ｐの下にはいり込む事で、転写
材Ｐを転写材担持シート３４から分離する。

【００１６】転写、分離工程終了後、転写材Ｐは定着器
１４に搬送され、熱と圧力を加える事により、トナーが
混色、定着され排紙されて、像形成は終了する。

【００１７】通常のプロセスは上記の通りであるが、転
写材Ｐと転写材担持シート３４との吸着力が通常より強
い等の理由で、転写材Ｐが転写材担持シート３４から分
離されなかった場合、分離状態検知手段である分離後ジ
ャムセンサ２０によって検知する。即ち、反射型フォト
インタラプタからなる分離後ジャムセンサ２０は、分離
爪４２上の反射光により転写材Ｐの有無を検知する。所
定のタイミングにおいて、分離が正しく行なわれた場合
は分離後ジャムセンサ２０は転写材Ｐ有を検知するのに
対して、分離が正しく行なわれなかった場合、転写材Ｐ
無と検知する。

【００１８】ここで転写材Ｐ無、即ち分離不良であると
検知した場合は、図示しない制御部により装置を直ちに
停止する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】

（１）しかしながら、前記従来例では、内側押上げコ
ロを短時間に退避位置より動作位置へ移動せしめるため
に、内側押上げコロが転写材担持シートに当接する瞬間
の衝撃が大きく、これにより転写中の画像が乱れ、画像
ムラ等の画像欠陥が生じる場合があった。

【００２０】又、繰り返し内側押上げコロが転写材担持
シートに当接する事で、転写材担持シートに変形、破れ
等が発生し転写材担持シートの寿命を短くする原因とな
っていた。

【００２１】（２）又、上記従来例では、分離後の分
離状態検知手段により転写材が転写材担持シートから分
離されていないと検知した場合及び分離はされても、定
着器への搬送路を外れて転写材が進行した場合には、直
ちに画像形成装置を停止していた。

【００２２】上記の内例えば装置が置かれた場所の湿度
等の環境条件、転写材の剛性等により、吸着条件が異な
り、常に一定の分離条件による分離工程では、分離が行
なえない場合があった。

【００２３】具体的には、画像形成装置近傍の湿度が低
い場合、或は転写材の厚さが薄い場合等は転写材が転写
材担持シートに吸着しやすくなるため、分離工程によっ
て分離されない場合があった。

【００２４】この様な場合にも、これを検知して直ちに
装置を停止すると、装置を復帰させるためには、使用者
自らが、未定着のトナー像が転写された転写材を転写材
担持シートから除去する必要があり、手を汚しやすく、
操作が煩雑である等操作性を極めて悪くしていた。

【００２５】又、かかる不具合を避けるために、分離手
段の押し上げ量を大きく設定し、あらゆる条件において
も、分離できるようにする事は可能であるが、通常の条
件においては、分離性は問題は無いものの、必要以上に
転写材担持シートを変形させる事になり、これを繰り返
し行なう事は、転写材担持シートの割れ、キズ、永久ひ
ずみ等により耐久性を低下させるという欠点があった。

【００２６】（３）又、上記従来例では、環境条件、
転写材条件、画像形成モード等にかかわらず、分離手段
を一定量だけ移動させ、転写材担持シートを局部的に変
形させ、分離していた。

【００２７】しかし前記の様な条件が変化すると、十分
な分離が行なえないという不具合が発生していた。

【００２８】具体的には、画像形成装置近傍の湿度が低
い場合、転写材と転写材担持シートは吸着しやすくなり
他の条件と同様の変形量では分離できず、分離不良とな
る場合があった。逆に湿度が高い場合など吸着が弱くな
る傾向がある。

【００２９】或は、転写材の厚さが薄い等、剛性が低い
場合も、他の条件の同様の変形量では分離できない場合
があったり、逆に転写材の厚みが厚い場合などには、転
写材担持シートと転写材の吸着は低下し、一定量の局部
的変形では十分すぎる変形となり（分離するには問題な
いが、）転写材担持シートを吸着力に対して変形させす
ぎる結果となり耐久性を低下させてしまうという欠点が
あった。

【００３０】もちろん、上記の様な分離不良発生の場
合、前述した様に分離後ジャムセンサによって検知し、
装置を停止するので、装置に損失を与える事は無いもの
の、前述した様な環境条件、転写材条件等は比較的同条
件が継続される事が多いため、分離不良が発生しやすい
条件においては、度々装置が停止し、前述したと同様未
定着トナー像が転写された転写材を除去しなければなら
ないので操作性を極めて悪くしていた。

【００３１】又、前記の様な分離不良が発生しやすい条
件においても確実に分離できるように、分離手段の移動
量、即ち転写材担持シートの変形量を大きく設定する事
は可能である。この場合、分離性は問題無いものの、前
述と同様転写材担持体の耐久性を低下させるという不具
合があった。

【００３２】（４）上記従来例では転写条件のいかん
にかかわらず常に分離手段を一定量だけ駆動し転写材担
持シートを局部的に一定量変形させ転写材を分離する
と、転写材条件、画像形成モードが変化すると十分な分
離が行なえないという不具合が発生する点を更に詳しく
のべる。

【００３３】画像形成装置近傍の温度（気温）が比較的
低い（１５℃〜２０℃）場合など、転写材担持シートと
転写材は吸着しやすくなるため一定量だけの局部変形で
は不十分となり転写材が転写材担持シートに吸着したま
ま分離されずに機内に残り“ジャム”（紙づまり）にな
ってしまうことがあった。又、逆に温度（気温）が比較
的高い（３０℃〜３５℃）場合など、転写材担持シート
と転写材は吸着が弱くなり、一定量の局部的変形では十
分すぎる変形となる。このため分離性は問題ないが転写
材担持シートを吸着力に対して必要以上に変形させる結
果となり転写材担持シートの耐久性を低下させてしまう
という欠点があった。

【００３４】画像形成装置近傍の湿度が比較的低い（１
０％〜２０％）場合など、転写材担持シートと転写材は
吸着し易くなり、逆に湿度が比較的高い（７０％〜８０
％）場合など吸着が弱くなる傾向にある。このため前述
した場合と同様に“ジャム”になったり転写材担持シー
トを必要以上に変形させ耐久性を低下させてしまう欠点
があった。

【００３５】転写材の厚みが薄い（厚さ６０〜７０μ
ｍ）場合など、転写材担持シートと転写材は吸着し易く
なるため、一定量だけの局部的変形では不十分となり転
写材が転写材担持シートに吸着したまま分離されずにジ
ャムになってしまったり、逆に転写材の厚みが厚い場合
などには、転写材担持シートと転写材の吸着は低下し、
一定量の局部的変形では不十分すぎる変形となり（分離
するには問題ないが、）転写材担持シートを吸着力に対
して変形させすぎる結果となり耐久性を低下させてしま
うという欠点があった。

【００３６】更に又、連続的に４色フルカラーの画像形
成を行なうモードを考えると、第１枚目の転写材が４回
の転写を完了し、転写材担持シートより分離されると転
写材担持シート上に除電しきれない弱い電荷が残り続く
転写材が第１枚目の転写材に比べて転写材担持シートと
の吸着が強くなる。従って分離し難くなる。この傾向は
第１枚目より２枚目、２枚目より３枚目というように、
画像形成枚数が多くなるに従って吸着力があり分離し難
くなる。

【００３７】よって第１枚目で分離可能な量に転写材担
持シートの局部変形量を設定してしまうと変形量が吸着
力に比べて不足し最悪の場合分離不良となり“ジャム”
になってしまうことがあった。逆に連続画像形成時の例
えば１００枚目で分離可能な量に転写材担持シートの局
部変形量を設定してしまうと、第１枚目では変形量が吸
着力に比べて過多になり、必要以上のストレスを転写材
担持シートに加えることになり、転写材担持シートの寿
命を低下させてしまう欠点があった。

【００３８】尚又、１枚だけの画像形成においても４色
モードと単色モードの間でも吸着力に差が発生する。

【００３９】４色モードでは転写材は転写部を４回通過
するため、その度ごとに、転写材担持シートとの間の吸
着が強くなり分離し難くなる。１色モードでは転写材は
転写部を１回だけしか通過しないため４色モードより吸
着力が弱く分離し易い。

【００４０】よって１色モードで分離可能な量に転写材
担持シートの局部変形量を設定してしまうと４色モード
での変形量が吸着力に比べて不足し最悪の場合分離不良
となり“ジャム”になってしまうことがあった。逆に４
色モードで分離可能な量に転写材担持シートの局部変形
量を設定してしまうと、１色モードでは変形量が吸着力
に比べて過多になり、必要以上のストレスを転写材担持
シートに加えることになり転写材担持シートの寿命を低
下させてしまう欠点があった。

【００４１】（５）又、上記従来例では、いかなる条
件においても確実に分離を行なうために、転写材担持シ
ート変形手段の押上げコロ５３が転写材担持シートに当
接する面積を減らし、転写材担持シートを十分に変形さ
せる必要があった。具体的には、前記押上げコロ５３の
直径を小さくしたり、幅を狭くしたりする必要があっ
た。

【００４２】しかし前記の如く、微少の当接面積によっ
て繰り返し押上げコロを転写材担持シートに当接せしめ
る事は、転写材担持シートを劣化させやすく、特に当接
する瞬間の衝撃によって発生する圧力は過大なものとな
り、又、通常押上げコロは転写材担持シートの概ね一定
の部分に当接するため、同部分が特に劣化しやすかっ
た。

【００４３】（６）本発明は上記のように転写材担持
体からの転写材の分離手段を改良し転写材担持体の耐久
性を向上した画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００４４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は転
写材を担持し搬送するための転写材担持体と、像担持体
上に形成されたトナー像を前記転写材に転写するための
転写手段と、前記転写材担持体を転写材担持体変形手段
により局部的に変形させ、転写材を転写材担持体より分
離する分離手段とを有する画像形成装置において、前記
転写材担持体変形手段は装置の動作状態に拘らず、前記
転写材担持体に接触している事を特徴とする画像形成装
置である。

【００４５】本発明の第２の発明は前記転写材担持体変
形手段を前記転写材担持体に押圧する付勢力は選択的に
可変である事を特徴とする第１の発明に記載の画像形成
装置である。

【００４６】本発明の第３の発明は転写材を担持し、搬
送するための転写材担持体と、像担持体上に形成された
トナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前
記転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に
変形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段
とを有する画像形成装置において、前記分離手段による
分離工程終了後の分離状態を検知する手段を有し、転写
材の分離が行われていない場合のみ、前記転写材を再度
分離工程に供する事を特徴とする画像形成装置である。

【００４７】本発明の第４の発明は前記分離工程におい
て、前記分離手段の動作状態を変化させる手段を有する
事を特徴とする第３の発明に記載の画像形成装置であ
る。

【００４８】本発明の第５の発明は転写材を担持し搬送
するための転写材担持体と、像担持体上に形成されたト
ナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前記
転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に変
形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段と
を有する画像形成装置において、前記分離手段による分
離工程終了後の分離状態を検知する手段と、前記転写材
担持体変形手段による転写材担持体の変形量を制御する
手段とを有し、過去の分離状態の結果に応じて前記転写
材担持体の変形量を制御する手段を有する事を特徴とす
る画像形成装置である。

【００４９】本発明の第６の発明は前記分離状態検知手
段とは異常分離発生回数及び正常分離状発生回数をカウ
ントする手段と、該両発生回数を記憶する手段とを有
し、前記発生回数に応じて前記転写材担持体の変形量を
制御するものである事を特徴とする第５の発明に記載の
画像形成装置である。

【００５０】本発明の第７の発明は転写材を担持し搬送
するための転写材担持体と、像担持体上に形成されたト
ナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前記
転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に変
形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段と
を有する画像形成装置において、環境条件を検知する手
段を有し、前記環境条件を検知する手段の検知した環境
条件に応じて、前記分離手段を制御することを特徴とす
る画像形成装置である。

【００５１】本発明の第８の発明は前記環境条件とは温
度であることを特徴とする第７の発明に記載の画像形成
装置である。

【００５２】本発明の第９の発明は前記環境条件とは湿
度であることを特徴とする第７の発明に記載の画像形成
装置である。

【００５３】本発明の第１０の発明は転写材を担持し搬
送するための転写材担持体と、像担持体上に形成された
トナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前
記転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に
変形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段
とを有する画像形成装置において、転写材条件を検知す
る手段を有し、前記転写材条件を検知する手段の検知し
た転写材条件に応じて前記分離手段を制御することを特
徴とする画像形成装置である。

【００５４】本発明の第１１の発明は前記転写材条件と
は転写材の厚みであることを特徴とする第１０の発明に
記載の画像形成装置である。

【００５５】本発明の第１２の発明は前記転写材条件と
は転写材の光の透過率であることを特徴とする第１０の
発明に記載の画像形成装置である。

【００５６】本発明の第１３の発明は転写材を担持し搬
送するための転写材担持体と、像担持体上に形成された
トナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前
記転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に
変形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段
とを有する画像形成装置において、前記画像形成装置の
画像形成モードに応じて前記分離手段を制御することを
特徴とする画像形成装置である。

【００５７】本発明の第１４の発明は前記画像形成モー
ドとは同一の転写材に対する転写回数であることを特徴
とする第１３の発明に記載の画像形成装置である。

【００５８】本発明の第１５の発明は画像形成モードと
は画像形成枚数であることを特徴とする第１３の発明に
記載の画像形成装置である。

【００５９】本発明の第１６の発明は画像形成モードと
は転写材の搬送速度であることを特徴とする第１３の発
明に記載の画像形成装置である。

【００６０】本発明の第１７の発明は転写材を担持し搬
送するるための転写材担持体と、像担持体上に形成され
たトナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、
前記転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的
に変形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手
段とを有する画像形成装置において、前記分離手段によ
る分離工程終了後の分離状態を検知する手段と、環境条
件を検知する手段と、前記転写材担持体変形手段による
転写材担持体の変形量を制御する手段とを有し、環境条
件を検知する手段と、過去の分離状態の結果に応じて前
記転写材担持体の変形量を制御する事を特徴とする画像
形成装置である。

【００６１】本発明の第１８の発明は前記分離状態検知
手段とは異常分離発生回数及び正常分離発生回数をカウ
ントする手段と、該両発生回数を記憶する手段とを有
し、前記発生回数に応じて前記転写材担持体の変形量を
制御するものである事を特徴とする第１７の発明に記載
の画像形成装置である。

【００６２】本発明の第１９の発明は前記環境条件とは
温度であることを特徴とする第１７又は第１８の発明に
記載の画像形成装置である。

【００６３】本発明の第２０の発明は前記環境条件とは
湿度であることを特徴とする第１７又は第１８の発明に
記載の画像形成装置である。

【００６４】本発明の第２１の発明は転写材を担持し搬
送するための転写材担持体と、像担持体上に形成された
トナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前
記転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に
変形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段
とを有する画像形成装置において、前記分離手段による
分離工程終了後の分離状態を検知する手段と、転写材条
件を検知する手段と、前記転写材担持体変形手段による
転写材担持体の変形量を制御する手段とを有し、転写材
条件を検知する手段と、過去の分離状態の結果に応じて
前記転写材担持体の変形量を制御する事を特徴とする画
像形成装置である。

【００６５】本発明の第２２の発明は前記分離状態検知
手段とは異常分離発生回数及び正常分離発生回数をカウ
ントする手段と、該両発生回数を記憶する手段とを有
し、前記発生回数に応じて前記転写材担持体の変形量を
制御するものである事を特徴とする第２１の発明に記載
の画像形成装置である。

【００６６】本発明の第２３の発明は前記転写材条件と
は転写材の厚みであることを特徴とする第２１又は２２
の発明に記載の画像形成装置である。

【００６７】本発明の第２４の発明は前記転写条件とは
転写材の光の透過率であることを特徴とする第２１又は
第２２の発明に記載の画像形成装置である。

【００６８】本発明の第２５の発明は転写材を担持し搬
送するための転写材担持体と、像担持体上に形成された
トナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前
記転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に
変形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段
とを有する画像形成装置において、前記分離手段による
分離工程終了後の分離状態を検知する手段と、前記転写
材担持体変形手段による転写材担持体の変形量を制御す
る手段とを有し、画像形成モードと過去の分離状態の結
果に応じて前記転写材担持体の変形量を制御する事を特
徴とする画像形成装置である。

【００６９】本発明の第２６の発明は前記分離状態検知
手段とは異常分離発生回数及び正常分離発生回数をカウ
ントする手段と、該両発生回数を記憶する手段とを有
し、前記発生回数に応じて前記転写材担持体の変形量を
制御するものである事を特徴とする第２５の発明に記載
の画像形成装置である。

【００７０】本発明の第２７の発明は前記画像形成モー
ドとは同一の転写材に対する転写回数であることを特徴
とする第２５又は第２６の発明に記載の画像形成装置で
ある。

【００７１】本発明の第２８の発明は前記画像形成モー
ドとは画像形成枚数であることを特徴とする第２５又は
第２６の発明に記載の画像形成装置である。

【００７２】本発明の第２９の発明は前記画像形成モー
ドとは転写材の搬送速度であることを特徴とする第２５
又は第２６の発明に記載の画像形成装置である。

【００７３】本発明の第３０の発明は転写材を担持し搬
送するための転写材担持体と、像担持体上に形成された
トナー像を前記転写材に転写するための転写手段と、前
記転写材担持体を転写材担持体変形手段により局部的に
変形させ、転写材を転写材担持体より分離する分離手段
とを有する画像形成装置において、前記分離手段は、転
写材担持体を一方向から押圧する少なくとも２つの転写
材担持体変形手段を有し、前記複数の変形手段は、分離
時に時間差を有して転写材担持体に当接し、同一の分離
機会において最後に当接する変形手段が当接する部分に
おいて、転写材担持体の変形量が最大となる事を特徴と
する画像形成装置である。

【００７４】

【実施例】先ず、転写材担持シートを押上げコロが衝撃
を与えることによる転写材担持シートの変形破損を防止
する実施例について説明する。

【００７５】「実施例１」以下、図１、図２を用いて本
発明の実施例を説明する。尚、従来例と同様である部分
は説明を省略する。図１は転写装置の内部及び外部に設
けられた分離手段の詳細を表わす縦断面図である。図１
において転写材担持シート３４の内側には次の装置が配
設される。分離手段の一構成要素である押上げコロ５３
はベルクランクとなった押上げアーム５４の一端に回転
自在に支持されている。押上げアーム５４は転写ドラム
３０内の不動の内部フレームに固定された揺動軸５５を
中心として揺動自在となっている。

【００７６】コロ加圧ソレノイド５６は図示しない制御
・駆動回路により選択的に励磁される。

【００７７】コロ加圧ソレノイド５６の可動鉄芯５６ａ
と押上げアーム５４の端部５４ａは加圧スプリング５７
で連結されている。不動の内部フレームに設けられたス
トッパ５８は可動鉄芯５６ａが非励磁状態において加圧
スプリング５７のばね力で際限なく移動する事を規制し
ている。転写材担持シート３４の外側には次の装置が配
設される。分離手段の他の構成要素である分離爪４２は
図示しない本体フレーム固定された揺動軸４３を中心と
して揺動可能であり、図示しないソレノイド、ステッピ
ングモータ等の駆動源により、選択的に揺動駆動され
る。分離爪４２の先端には分離爪４２の先端が転写材担
持シート３４に接しないように、回転自在に外側押下げ
コロ４４が取付けてある。

【００７８】次に、かかる構成による動作について説明
する。

【００７９】図１は非分離工程、例えば、最終色以前の
トナー像の転写中の状態を示す。この時、コロ加圧ソレ
ノイド５６は励磁されず、可動鉄芯５６ａは加圧スプリ
ング５７の張力により矢印Ｅ方向に付勢されストッパ５
８に当接している。一方、押上げコロ５３は転写材担持
シート３４に当接している。従ってこの時、転写材担持
シート３４は押上げコロ５３により荷重を受けている
が、この時の加圧スプリングの張力を転写材担持シート
の剛性に対して十分弱いものとする事により、転写材担
持シート３４の変形量を十分小さくする事が可能であ
る。即ち、加圧スプリング５７は自由長よりの伸長量が
ごくわずかになっている。一方分離爪４２はその先端
が、転写材担持シート３４から離間する位置にあり、か
かる状態において転写材Ｐが図示の位置から矢印Ｆ方向
に搬送された場合、転写材Ｐは分離される事なく通過す
る。

【００８０】次に最終色のトナー像の転写が終了し、転
写材Ｐを転写担持シート３４より分離せしめる場合、図
２に示す如く、コロ加圧ソレノイド５６を励磁する。こ
の時、可動鉄芯５６ａが吸引され、加圧スプリング５７
が引張られる事により、張力が増加し押上げーム５４を
揺動軸５５を中心に反時計回りに回転し、押上げコロ５
３は転写材担持シート３４を押し上げて変形させる。同
時に分離爪４２を図示しない駆動源により揺動軸４３を
中心にして揺動させ、その先端部の外側押下げコロ４４
を転写材担持シート３４に当接させる。尚、外側押下げ
コロ４４は、分離爪４２の鋭利な先端で転写材担持シー
ト３４を破損する事がない様設けられている。かかる動
作により転写材Ｐは進行方向に先端から転写材担持シー
ト３４より分離し、その自身の剛性により分離爪４２の
上に搬送され、分離動作が行われる。

【００８１】「実施例２」次の図３、図４を用いて、本
発明の他の実施例について説明する。尚、従来例、第１
実施例と同様である部分は説明を省略する。

【００８２】図３は本実施例における非分離工程の動作
状態を示す。第１実施例との相違点は、押上げアーム５
４の一部５４ｂに押上げアーム保持バネ５９が掛けら
れ、押上げアーム保持バネ５９の他端は、内部フレーム
に固定されたフック６０に掛けられている。該押上げア
ーム保持バネ５９は、押上げアーム５４を矢印Ｇ方向
に、即ち押上げコロ５３が転写材担持シート３４に当接
する方向に付勢している。

【００８３】又、第１実施例との今一つの相違点は、か
かる状態、即ち非分離工程においては、加圧スプリング
５７の自由長を押上げアームの端部５４ａ、及びストッ
パ５８に当接した状態とした可動鉄芯５６ａの各々のバ
ネ掛け部の相対距離より長くなる様設定している事であ
る。即ち、かかる状態においては、加圧スプリング５７
は張力を有さず、たるんだ状態となる。

【００８４】次に図４は本実施例における分離工程の動
作状態図を示す。即ち、コロ加圧ソレノイド５６を励磁
する事により、可動鉄芯５６ａは吸引され、加圧スプリ
ング５７は前記たるみを解消されると共に更に張力を発
生し、一方押上げアーム保持バネ５９は張力を消失し、
押上げコロ５３は転写材担持シート３４を変形させる。

【００８５】かかる構成によれば、分離工程における押
上げアーム５４の付勢力は主に加圧スプリング５７によ
って生じ、非分離工程における付勢力は押上げアーム保
持バネ５９によって発生させるため、各々の状態におい
て、夫々理想の付勢力を発生させ得る事が可能である。
具体的には非分離工程における押上げアーム保持バネ５
９の張力を十分弱いものとすることで非分離時におい
て、転写材担持シート３４の変形量を無視できる量にす
る事が可能である。

【００８６】実施例１，２によれば分離手段の一構成要
素である押上げコロを分離工程、非分離工程に拘らず、
常に転写材担持体に接触させる事で、押上げコロが転写
材担持体に当接する瞬間の衝撃が発生することが無いの
で転写材担持シートの変形、破れ等が防止され、転写材
担持シートの耐久力を増大させることができる。

【００８７】「実施例３」実施例３〜５は分離後の分離
状態検知手段により転写材が転写材担持シートから分離
されていないと検知した場合には、直ちに画像形成装置
を停止した場合に装置を復帰させるためにはユーザー自
らが未定着のトナー像が転写された転写材を転写材担持
シートから除去する必要があり、操作性を極めて悪くす
るという点の解決を図るものである。

【００８８】以下、本発明の実施例３を図５〜図１０を
用いてカラー電子写真装置に使用される場合に付いて説
明する。

【００８９】基本動作、構成は図６２で示した従来例と
同様であるため説明は省略する。

【００９０】図５に示すように分離センサ２１が転写材
担持シート３４の移動方向で分離部の押上げコロ５３の
下流側の位置に設けられ、該分離センサ２１は転写材担
持シート３４を透過し、転写材Ｐにて反射し得る波長の
光線を用いる反射型フォトセンサから成る。

【００９１】図６は分離センサ２１の詳細図である。即
ち転写材Ｐが転写材担持シート３４に密着した状態にお
いては、分離センサ２１の発光部２１ａから発光された
光線ｌ（エル）は転写材Ｐの裏面により反射され、受光
部２１ｂにて受光され、転写材Ｐ有と検知する。

【００９２】一方、転写材Ｐが無い場合、或は転写材担
持シート３４から浮いたＰ′の状態においては、受光部
２１ｂは受光せず、転写材Ｐ無と検知する。

【００９３】次にかかる構成の画像形成装置における動
作について図７に示すフローチャートによって説明す
る。

【００９４】分離工程終了後（Ｓ１）分離後ジャムセン
サ２０において転写材Ｐ有、即ち分離終了と検知した場
合（Ｓ２）、転写材Ｐは定着器１４へと送られて定着さ
れ（Ｓ３）、排出される（Ｓ４）。

【００９５】分離後ジャムセンサ２０において転写材
無、即ち分離不良と検知された後（Ｓ６）分離センサ２
１において転写材Ｐ無（Ｓ７）と検知された場合の転写
材Ｐが転写材担持シート３４の変形のみにて早期に分離
して分離爪４２に到らない、図８或は転写材担持シート
３４からの分離が遅れて転写材Ｐが転写材担持シート３
４と分離爪４２間に入った図９で示すようにジャム状態
である可能性が高いため、直ちに装置を停止する（Ｓ
８）。

【００９６】次に分離センサ２１で転写材Ｐ有と検知し
た場合（Ｓ９）、図１０に示すように分離されなかった
ものの吸着状態を保持している。この場合は転写ドラム
３０を更に１回転させる事により、転写材Ｐ先端を分離
位置へ移動させる（Ｓ１０）。この時、転写済のトナー
が感光ドラム１に再転写させるのを防止するため、転写
コロナ帯電器１５を印加する。

【００９７】再分離工程（Ｓ１１）においては、前記従
来例と同様、分離用内側押上げコロ５３、分離爪４２を
動作させ、転写材Ｐの分離を行なう。

【００９８】再分離工程終了後、分離後ジャムセンサ２
０において転写材Ｐ有（Ｓ１２）と検知した場合、即ち
分離が終了した場合は定着（Ｓ３）、排紙（Ｓ４）され
る。

【００９９】再分離工程終了後、再び分離後ジャムセン
サ２０において転写材Ｐ無（Ｓ１３）、即ち分離不良と
検知した場合、極めて分離しにくい条件であると判断
し、装置を停止する（Ｓ１４）。

【０１００】勿論、唯一回の再分離工程後の分離不良で
停止せず、更に数回分離動作を繰り返した後、それでも
分離しない場合には停止するようにしても良い。

【０１０１】又、前記の様なシーケンスの後、転写材が
転写材担持シートに吸着状態を保持したまま装置が何等
かのジャム等で停止した場合、例えば使用者が操作部に
設けられたキースイッチ等により入力する事で、再分離
〜検知の動作を１回又は数回行ない、強制的に排紙する
事も可能である。

【０１０２】「実施例４」実施例４を図１１〜図１４を
用いて説明する。尚、基本構成、動作について従来例と
同様であるので説明を省略する。又、実施例３と同一の
部分は説明を省略し相違点についてのみ説明する。図１
１は分離用押上げコロ５３駆動部の詳細図である。

【０１０３】分離用内側押上げコロ５３はアーム１０１
の一端に回転自在に支持され、アーム１０１は揺動軸１
０２によって揺動自在に支持される。アーム１０１の他
端は扇形ギア部１０１ａになっており、ステッピングモ
ータ１０４の出力軸に固着したアーム駆動ギア１０３と
噛合っている。

【０１０４】これにより、ステッピングモータ１０４の
回転によりアーム駆動ギア１０３が回転して扇形ギア部
１０１ａを回転し、アーム１０１は揺動軸１０２を中心
に揺動し押上げコロ５３は転写材担持シート３４を押し
上げる。更に、ステッピングモータ１０４の回転角を図
示しない制御部によって制御する事で、転写材担持シー
ト３４の押上げ量を制御し得る。

【０１０５】かかる構成による動作について図１２のフ
ローチャート、及び図１３，１４を用いて説明する。

【０１０６】図１２において先ず最初の分離工程におけ
る（Ｓ２１）、分離用押上げコロ５３の押し上げ量をＬ
１とする（図１３）。該Ｌ１はかかる変形を転写材担持
シート３４に繰り返し与えても、該シート３４の永久ひ
ずみ、割れ、等の劣化を生じさせない量に設定する。か
かる押上げ量Ｌ１はステッピングモータ１０４の回転角
により与えられる。

【０１０７】次に、分離後ジャムセンサ２０において転
写材Ｐ無（Ｓ２５）、分離センサ２１において転写材Ｐ
有（Ｓ２８）と検知した場合、再度転写ドラム３０を回
転させ（Ｓ２９）、転写材Ｐを２回目分離工程（Ｓ３
０）に供するのは実施例３と同様である。

【０１０８】ここで、２回目の分離工程において（Ｓ３
０）、分離用内側押上げコロ５３の押し上げ量をＬ２と
する（図１４）。かかる押し上げ量Ｌ２はステッピング
モータ１０４の回転角により与えられる。該押し上げ量
Ｌ２は想定し得る転写材Ｐの剛性、湿度等の環境におい
て最も分離しにくい条件においてでも分離できる量と
し、当然ながら、転写材担持シート３４の耐久性に影響
を与えることの少ない押し上げ量Ｌ１より大となる。

【０１０９】以上の動作によって、２回目の分離工程に
おいては、確実に分離した後、定着工程を経て（Ｓ２
３）、排紙される（Ｓ２４）。

【０１１０】「実施例５」実施例５を図１５〜図２０を
用いて説明する。尚、基本構成、動作については従来例
と同様であるので説明を省略する。又、実施例３，４と
同一の部分は説明を省略し、相違点のみについて説明す
る。

【０１１１】図１５は分離用内側押上げコロ５３近傍の
斜視図である。押上げコロ５３は押上げアーム１５１の
一方の端部に回転自在に支持され、押上げアーム１５１
は揺動軸１５５によって揺動自在に支持される。両側押
上げコロ５３ａ，５３ｂは両側押上げアーム１５４の一
端に夫々回転自在に支持され、両側押上げアーム１５４
も揺動軸１５５によって揺動自在に支持される。

【０１１２】押上げアーム１５１、両側押上げアーム１
５４は夫々図示しないバネによって矢印Ｈ方向に付勢さ
れ、図示しないストッパにて、図の状態にて停止してい
る。

【０１１３】押上げアーム１５１の押上げコロ５３が取
付いていない他方の端部にはリンク１５３を介してセン
タソレノイド１５６の可動鉄芯１５６ａが連結され、両
側押上げアーム１５４の両側押上げコロ５３ａ，５３ｂ
が取り付いていない他端はリンク１５７によりサイドソ
レノイド１５８の可動鉄芯１５８ａに連結されている。

【０１１４】図１６は同図の側面図である。

【０１１５】図１６において両側押上げアーム１５４の
両側押上げコロ５３ａ，５３ｂを備える二又の端部の間
の溝１５４ａに押上げアーム１５１の押上げコロ５３を
備える端部が入り、両側押上げアーム１５４の溝１５４
ａの底に押上げアーム１５１の該端部が当接している。

【０１１６】かかる構成により、サイドソレノイド１５
８を励磁すると図１６においてサイドソレノイド１５８
の可動鉄芯１５８ａは引込まれリンク１５７を介して両
側押上げアーム１５４の下端を右行へ引くので、両側押
上げアーム１５４は揺動軸１５５を中心に反時計回りに
揺動回転し、両側押上げコロ５３ａ，５３ｂを備える端
部下方の両側押上げアーム１５４、押上げアーム１５１
は一体的に揺動し、中央の分離用内側押上げコロ５３、
両側押上げコロ５３ａ，５３ｂは一体的に押上げられる
（図１９）。

【０１１７】センタソレノイド１５６を励磁するとその
可動鉄芯１５６ａが引込まれ、リンク１５３を介して押
上げアーム１５１の後端を引くので押上げアーム１５１
のみが揺動軸１５５を中心に反時計回りに揺動し、中央
の分離用内側押上げコロ５３のみが押上げられる（図２
０）。

【０１１８】次にかかる構成による動作について図１８
のフローチャート、及び図１９，２０を用いて説明す
る。

【０１１９】図１８において先ず最初の分離工程におけ
る転写材担持シート３４の変形は、サイドソレノイド１
５８を励磁して行なう（Ｓ３１）。

【０１２０】ここで図１９は転写ドラム３０の母線に垂
直方向から見た断面図である。前述の様にサイドソレノ
イド１５８を励磁する事により中央の分離用内側押上げ
コロ５３、両側押上げコロ５３ａ，５３ｂは一体的に押
上げられ、これにより転写材担持シート３４を押上げ
る。転写材担持シート３４は、両側を転写ドラム３０の
構成要素であるフランジ部３０ａ，３０ｂに固定されて
いる。従って、転写材担持シート３４の押し上げ量Ｌ１
は、サイドソレノイド１５８の吸引力による押上げ力と
転写材担持シート３４の剛性によって決定される点でバ
ランスする。

【０１２１】次に、分離後ジャムセンサ２０において転
写材Ｐ無（Ｓ３５）、分離センサ２１において転写材Ｐ
有（Ｓ３８）と検知した場合、再度転写ドラム３０を回
転させ（Ｓ３９）、転写材Ｐを分離工程に供するのは実
施例３と同様である。

【０１２２】ここで２回目の分離工程においては、転写
材担持シート３４の変形はセンタソレノイド１５６を励
磁して行なう（Ｓ４０）。

【０１２３】この時、前述の様に中央の分離用内側押上
げコロ５３のみ押し上げられ、図２０の様にこの時の転
写材担持シート３４の押し上げ量はＬ２となる。

【０１２４】ここで、センタソレノイド１５６、サイド
ソレノイド１５８の吸引力がほぼ等しいとすれば、当然
集中荷重と均一荷重の差によりＬ２＞Ｌ１となり、標準
分離、即ち、１回目の分離工程よりも分離性は向上す
る。

【０１２５】このように実施例３〜５によれば、転写材
担持シートから転写材が分離しない場合には、更に分離
作用を行ない転写材を分離し、転写材が転写材担持シー
トから分離しない場合に、画像形成装置を直ちに停止す
ることがないので、操作性を向上できる。又、実施例
４，５によれば分離作用に際して、転写材担持シートの
変形量は、転写材担持シートの耐久性に影響が小さいよ
うに少なくし、転写材が転写材担持シートから分離しな
い場合のみ、転写材担持シートの変形量を大きくしてい
るから、転写材担持シートの耐久性を併せて確保してい
る。

【０１２６】「実施例６」本発明の実施例を図２１〜図
２４を用いてカラー電子写真装置に使用される場合につ
いて説明する。

【０１２７】基本動作、構成は図６２で示した従来例と
同様であるため、説明は省略する。又、押上げコロ部は
実施例４で説明した図１１と同様であるので、異なる部
分のみについて説明する。

【０１２８】尚、以下の実施例において転写材Ｐの分離
の検出は分離後ジャムセンサ２０によっていると説明し
てある場合も、実施例３〜５と同様に分離センサ２１を
用いてもよい。分離センサ２１を用いると転写材担持シ
ート３４からの転写材Ｐの非分離状態はより明確にジャ
ム状態と区別できる。

【０１２９】図２１は、本実施例の分離用内側押上げコ
ロ５３駆動部のブロック図である。

【０１３０】即ち各分離機会毎に、分離後ジャムセンサ
２０の出力をカウンタ２０１に入力し、カウンタ２０１
の出力を記憶部２０２に入力し、累積の分離不良回数を
記憶する。該記憶部２０２の出力を制御部２０３に入力
し、該制御部２０３により、ステッピングモータ１０４
の回転角、即ち転写材担持シート３４の変形量を制御す
る。

【０１３１】次に図２２のフローチャートを用いて本実
施例の動作について説明する。

【０１３２】まず、前提条件として、目標とする分離不
良発生率を１／ｎ（ｎ回中１回発生）とし、初回の分離
時の押し上げ量をＬ１とする（図１３参照）。

【０１３３】まず、分離用内側押上げコロ５３の押し上
げ量をＬとすれば、Ｌ＝Ｌ１なる押し上げ量にて（Ｓ４
１）、分離工程を行なう（Ｓ４２）、この時分離後ジャ
ムセンサ２０にて、転写材Ｐが有るか否か、即ち分離が
行なわれたか否かを検知する。（Ｓ４３）ここで分離不
良であると検知した場合（Ｓ４４）、装置を停止し、操
作部の表示等で使用者に警告する（不図示）と同時に、
分離不良であったのは、その時の条件に対して押し上げ
量Ｌが不足していたと判断し、次回の分離時には所定の
押し上げ量増加量ｄを加え、Ｌ＝Ｌ１＋ｄ（Ｓ４５）と
し、以降の分離を行なう（Ｓ４１，Ｓ４２）。

【０１３４】次に再び分離不良が発生した場合（Ｓ４
３）、未だ押し上げ量が不足しているため、再び押し上
げ量増加量ｄを加え、Ｌ＝Ｌ１＋２ｄとし分離不良が発
生しなくなるまで繰り返す（Ｓ４１〜Ｓ４５）。

【０１３５】次に正常に分離が行なわれた場合（Ｓ４
６）、押し上げ量は十分であったと判断し、次回も同じ
押し上げ量にて分離を行なう（Ｓ４７）。

【０１３６】連続的に分離が正常に行なわれ、カウンタ
による累積回数がｎ回となった時（Ｓ４９）、目標とす
る分離不良発生率を達成するが、逆に条件によっては必
要以上の押し上げ量となり、転写材担持シート３４を劣
化させている可能性がある。そこで本実施例において
は、所定の押し上げ量減少量ｄを減じ、Ｌ＝Ｌ１−ｄ
（Ｓ５０）とし、以降の分離を行なう。

【０１３７】以上を繰り返す事により、目標とする分離
不良発生率以上の分離不良が発生した場合は、押し上げ
量を増加して分離性を向上させ、目標以下の発生の場合
は、押し上げ量を減少させ、転写材担持シート３４の耐
久性を向上させ得る。

【０１３８】尚、前記においては、連続ｎ回分離不良が
発生しない場合は常に所定の押し上げ量減少量ｄを減じ
ていたが、最低押し上げ量Ｌ₀ を設定し、Ｌ＝Ｌ₀ とな
った場合はそれ以上減じないようにする事も可能であ
る。即ちＬ₀ は以下の様に決定する。

【０１３９】図２３は、画像形成装置近傍の湿度と分離
するために必要な押し上げ量の関係を示したものであ
る。同図において、押し上げ量をＬ₀ とすれば、通常の
環境を含むほとんどの湿度域で分離可能である。

【０１４０】図２４は、使用する転写材Ｐの坪量（ｇ／
ｍ² ）と、分離するために必要な押し上げ量との関係を
示したものである。同図においても押し上げ量をＬ₀ と
すれば、ほとんどの転写材Ｐを分離可能である。

【０１４１】上記の様な押し上げ量Ｌ₀ を設定し、これ
を最小押し上げ量とする事で、通常の条件においては目
標以上の分離不良発生率を達成できる。

【０１４２】「実施例７」本発明の実施例７について、
図２５〜２６を用いて説明する。押上げコロ部は図１１
と同様である。

【０１４３】図２５は本実施例のブロック図である。実
施例５との相違点は、画像形成装置の転写ドラム３０近
傍に不図示の湿度センサ２２を有し、該湿度センサ２２
の出力を制御部２０３に入力し、該湿度センサ２２の出
力と、前記実施例５と同様記憶部２０２の出力との双方
に応じてステッピングモータ１０４を制御する点であ
る。

【０１４４】次に図２６のフローチャートを用いて本実
施例の動作について説明する。ステップＳ７０，Ｓ７１
までは実施例６と同じである。

【０１４５】実施例６との相違点は、分離が正常に行な
われ、かつ累積回数がｎ回に満たない場合（Ｓ７１）、
湿度センサ２２の出力を検知し、押し上げ量Ｌ１を決定
した時点における湿度と比較する（Ｓ７２）。該比較値
を湿度変動量とすれば、湿度変動量が所定量以下の場合
は（Ｓ７４）次回の分離工程時も同量の押し上げ量に制
御し、所定量を越えていた場合（Ｓ７３）は湿度の変動
に応じて、次回の分離時の押し上げ量は所定増加量ｄを
加算する。、又は減ずる（Ｓ７５）。

【０１４６】かかる制御は、例えば図２３の様なデータ
より得られる経験値を図示しない記憶部にテーブルとし
て有し、該テーブルを基に制御部２０３によって行なわ
れる。

【０１４７】以上の動作によって、例え連続正常分離の
回数がｎ回以下であっても、押し上げ量Ｌ１決定時の湿
度に対して所定量以上湿度が上昇した場合は、押し上げ
量を減ずる事によって転写材担持シート３４の劣化をよ
り減少させ得る。

【０１４８】又、例えば湿度が所定量以上下降した場合
は、押し上げ量を増加させる事により、分離不良を未然
に防ぐ事が可能である。以上述べた様に、過去の分離状
態の結果に加えて湿度センサ２２の出力に応じて押上げ
コロ５３の押し上げ量を制御する事で、転写材担持シー
ト３４の耐久性、分離性を更に向上させ得る。

【０１４９】「実施例８」以下に、本発明の実施例８を
図１５，１７，１９，２０，２７を用いて説明する。図
１５，１７，１９，２０については既述したのでこれら
の構成の説明は省略する。尚、基本構成、動作について
は従来例と同様であるので、説明を省略する。又、実施
例６，７と同一の部分は説明を省略し、相違点について
のみ説明する。

【０１５０】本実施例を実施した画像形成装置の動作に
ついて、図２７ののフローチャートを用いて説明する。

【０１５１】装置の停止状態から装置を立ち上げるべ
く、電源スイッチをオンにすると（Ｓ８１）、分離状態
に関する過去の履歴はリセットされ、従来例で説明した
一連の画像形成プロセスを経た後、最初の分離工程にお
いて、サイドソレノイド１５８を駆動して全ての押上げ
コロ５３，５３ａ，５３ｂを等しく上昇し押し上げ量は
常にＬ１とする（Ｓ８２）。

【０１５２】次に、分離終了後、分離後ジャムセンサ２
０の出力により分離状態を検知し（Ｓ８３）、正常に分
離が行なわれた場合は（Ｓ８４）次回の分離は押し上げ
量Ｌ１にて行なう（Ｓ８７）。

【０１５３】分離不良が発生した場合は（Ｓ８５）、転
写材条件、環境条件等により、分離性が悪い条件である
と判断し、以降の分離は再度電源をオフにするまではセ
ンタソレノイド１５６を駆動して押上げコロ５３を上昇
し、常に押し上げ量をＬ１より大きいＬ２にて行なう
（Ｓ８６）。

【０１５４】ここで押し上げ量Ｌ１を例えば実施例６に
おけるＬ₀ の如く、転写材条件、環境条件共に標準的な
条件を含むほとんどの条件において分離可能で、かつ、
転写材担持シート３４に与える損傷が比較的少ない量に
設定し、押し上げ量Ｌ２を想定し得る最も分離性の悪い
条件においても分離可能な量に設定する。

【０１５５】かかる設定により、前記動作を行なえば、
通常の広い条件範囲において分離不良を起こす事無く分
離可能であり、分離性の悪い条件においては、電源オン
〜オフ間において１回は分離不良は発生するものの、以
降の発生を抑える事が可能である。

【０１５６】「実施例９」以下に本発明の実施例を説明
する。尚、基本構成、動作については従来例と同様であ
るので説明を省略する。

【０１５７】又、分離用内側押上げコロ５３の駆動方
法、押し上げ量制御方法は実施例８と同様であるので説
明を省略し、実施例８との相違点のみ説明する。

【０１５８】本実施例においては、図２５に示す湿度セ
ンサ２２を有し、図２８における分離不良発生時に湿度
を検知する（Ｓ９８）。

【０１５９】次に押し上げ量をＬ２として（Ｓ９６）押
上げコロ５３のみを上昇する。以降の分離を行なうのは
実施例８と同様であるが、毎分離終了時に、分離不良発
生時の湿度の変動量を検知し、所定量以下の上昇であれ
ば（Ｓ９９）以降の分離は押し上げ量Ｌ２とし（Ｓ１０
０）、所定量以上上昇した場合（Ｓ１０１）は分離性が
向上したと判断し押し上げ量をＬ１に戻す（Ｓ１０
２）。

【０１６０】かかる動作により、極めて長期間電源をオ
ン／オフしない様な特殊な使用条件においても、適宜押
し上げ量を減少させ転写材担持シートの耐久性を向上さ
せる事が可能である。

【０１６１】「実施例１０」この実施例は環境条件、転
写材条件又は画像形成モードに従って押上げコロを制御
するものである。基本構成、動作は図６２で示した従来
例と同様であるため詳細な説明は省略する。ここでは環
境条件の検知及び分離手段の制御について詳しく述べ
る。

【０１６２】図２９は本発明の実施例１０の縦断面図で
温度センサ１１０が画像形成装置内の転写材担持体であ
る転写ドラム３０の近傍に設置されており、温度センサ
１１０によって検知された温度は電圧に変換されて画像
形成装置本体の制御部１２０へ送られる。

【０１６３】ここで改めて分離手段４０の詳細を述べ
る。図３０において内側押上げコロ５３はアーム１０１
の先端に回転自在に支持されている。アーム１０１は中
央部を揺動軸１０２により揺動自在に支持されている。
アーム１０１の該コロ５３を取付けた端部と反対側には
揺動軸１０２を中心とする扇形ギア１０１ａが設けてあ
る。扇形ギア１０１ａはアーム駆動ギア１０３に噛み合
っている。アーム駆動ギア１０３はステッピングモータ
１０４の出力軸に固定されている。外側押上げコロ４４
は分離爪４２の先端下側（図の左側）に回転自在に支持
されている。分離爪４２は中央部を揺動軸１０５で揺動
自在に支持されている。分離爪４２は揺動軸１０５より
も根本側で転写材の通過を妨げないように転写ドラム３
０の半径方向の外側へオフセットしている。分離爪４２
の根本には揺動軸１０５を中心とする扇形ギア１０６が
設けられ、該ギア１０６は分離爪駆動ギア１０７と噛み
合っている。分離爪駆動ギア１０７はステッピングモー
タ１０８の出力軸に固定されている。

【０１６４】ステッピングモータ１０４の回転によりア
ーム駆動ギア１０３が回転し、扇形ギア１０１ａを回転
させるのでアーム１０１は揺動軸１０２を中心にして揺
動し内側押上げコロ５３は上昇して転写材担持シート３
４を上方へ押し上げる。又、ステッピングモータ１０８
の回転により分離爪駆動ギア１０７は回転し、扇形ギア
１０６を回転させるので分離爪４２は揺動軸１０５を中
心にして揺動し外側押下げコロ４４は下降して転写材担
持シート３４を下方へ押し下げる。これによって転写材
担持シート３４には外周側から内周へ凹んだ凹部が出
来、この凹部へ分離爪４２の先端が進入し、転写材Ｐの
分離を確実にする。

【０１６５】環境温度の検知から変形量の決定は画像形
成装置制御部１２０により行われる。図３１はブロック
線図であり制御部１２０の入力側には温度センサ１１０
の出力が入力され出力側にはステッピングモータ１０
４，１０８がつながっている。ステッピングモータ１０
４，１０８は制御部１２０で決定された信号によって所
定角度回転する。

【０１６６】転写材Ｐを転写材担持シート３４より分離
する前のタイミングを考える。この分離前のタイミング
において温度センサ１１０の出力電圧を制御部１２０に
読み込む。温度センサ１１０の出力電圧と温度の関係は
図３２に示すように例えば線形比例になっている。従っ
てセンサ出力電圧Ｖ₁ のとき温度はｔ₁ ℃，Ｖ₂ のとき
ｔ₂ ℃であることが検知できる。

【０１６７】この温度センサ１１０により検知された温
度により分離時の押上げコロ５３、押下げコロ４４の押
し上げ、押し下げ量を決定する。

【０１６８】図３３は内側押上げコロ５３の押し上げ量
を示すもので温度がｔ₁ と検知されると押し上げ量はＬ
１、温度がｔ₂ と検知されるとＬ２と決定する。即ち、
温度が低い（ｔ₁ ）と変形量は大きく高い（ｔ₂ ）と小
さくなる。

【０１６９】図３４は外側押下げコロ４４の押し下げ量
を示すもので温度がｔ₁ と検知されると押し下げ量はＭ
１、温度がｔ₂ と検知されるとＭ２と決定する。即ちこ
れも温度が低い（ｔ₁ ）と変形量は大きく、高い（ｔ
₂ ）と小さくする。この決定した変形量Ｌ，Ｍに基づき
ステッピングモータ１０４，１０８を動作させて転写材
Ｐの転写材担持シート３４からの分離を行う。これら変
形量の決定は制御部１２０により行われる。

【０１７０】転写工程が完了し転写材Ｐを転写材担持シ
ート３４より分離する時を考える。前記の温度検知のプ
ロセスで温度がｔ₁ と検知されると図３５のようにステ
ッピングモータ１０４が回転し、アーム１０１は揺動軸
１０２を中心に反時計回りに揺動し、内側押上げコロ５
３を押し上げ、転写材担持シート３４をＬ１だけ上方へ
変形させる。又、ステッピングモータ１０８が回転し分
離爪４２は揺動軸１０５を中心に反時計回りに揺動し外
側押下げコロ４４を押し下げ、転写材担持シート３４を
Ｍ１だけ下方へ変形させる。又、温度がｔ₂ と検知され
ると内側押上げコロ５３は転写材担持シート３４をＬ２
だけ上方へ変形し、外側押下げコロ４４は転写材担持シ
ート３４をＭ２だけ下方へ変形させる（図３６）。

【０１７１】このように温度が比較的低く（ｔ₁ ）転写
材Ｐと転写材担持シート３４との吸着がよく分離しにく
い場合には変形量を大きくして分離し易くする。又、温
度が比較的高く（ｔ₂ ）転写材Ｐと転写材担持シート３
４を分離し易いときは変形量を小さくして転写材担持シ
ート３４の変形を防止している。

【０１７２】「実施例１１」環境条件は温度に限られる
ものでなく画像形成装置近傍の湿度であってもよいこと
は既に述べた。図２９，３１に符号を括弧書きして示す
ように湿度センサ２２を温度センサ１１０の位置に設
け、湿度を検知する。湿度センサ２２によって検知され
た湿度は電圧出力されて制御部１２０へ送られる。

【０１７３】転写材Ｐを転写材担持シート３４より分離
する前のタイミングを考える。この分離前のタイミング
において湿度センサ２２の出力電圧を制御部１２０に読
み込む。湿度センサ２２の出力電圧と湿度の関係は図３
７に示すようになっている。即ち、センサ出力電圧Ｖ₁
のとき湿度ｈ₁ ％、出力電圧Ｖ₂ のとき湿度ｈ₂ ％であ
ることが検知できる。この湿度センサ２２により検知さ
れた湿度により分離時の各コロ５３，４４の押し上げ量
Ｌ、押し下げ量Ｍを決定する。

【０１７４】図３８は内側押上げコロ５３の押し上げ量
Ｌを示すもので、湿度がｈ₁ と検知されると押し上げ量
はＬ１、湿度がｈ₂ と検知されると押し上げ量はＬ２と
決定する。即ち湿度が低いと変形量は大きく高いと小さ
くする。

【０１７５】図３９は外側押下げコロ４４の押し下げ量
Ｍを示すもので、湿度がｈ₁ と検知されると押し下げ量
Ｍ１、湿度がｈ₂ と検知されると押し下げ量Ｍ２と決定
する。即ちこれも湿度が低い（ｈ₁ ）と変形量は大き
く、高い（ｈ₂ ）と小さくなる。この決定した変形量
Ｌ，Ｍに基づきステッピングモータ１０４，１０８を動
作させて転写材Ｐの転写材担持シート３４からの分離を
行う。これら変形量の決定は制御部１２０により行われ
る。

【０１７６】転写工程が完了し転写材Ｐを転写材担持シ
ート３４より分離する時を考える。前記の湿度検知のプ
ロセスで湿度がｈ₁ と検知されると図３５のようにステ
ッピングモータ１０４が回転し、内側押上げコロ５３を
上昇させ転写材担持シート３４をＬ１だけ上方へ変形さ
せる。又、ステッピングモータ１０８が回転し外側押下
げコロ４４を下降させ転写材担持シート３４をＭ１だけ
下方へ変形させる。又、湿度がｈ₂ と検知されると図３
６のように内側押上げコロ５３は転写材担持シート３４
をＬ２だけ上方へ変形させ、外側押下げコロ４４は転写
材担持シート３４をＭ２だけ下方へ変形させる。

【０１７７】このように湿度が比較的低く（ｈ₁ ）転写
材Ｐと転写材担持シート３４との吸着がよく分離しにく
い場合には変形量を大きくして分離し易くする。又、比
較的湿度が高く（ｈ₂ ）転写材Ｐと転写材担持シート３
４が分離し易いときは変形量を小さくして転写材担持シ
ート３４の過度の変形を防止している。

【０１７８】ここで環境条件の検知に各センサを用いた
例を示したが画像形成装置の操作部より入力するように
してもよい。又、温度、湿度の両方を検知しその情報を
基に、例えば絶対湿度等を算出し分離手段を制御しても
よい。

【０１７９】「実施例１２」本実施例の基本構成、基本
動作は図６２で示した従来例及び実施例１０，１１と同
様であるため詳細な説明は省く。ここでは転写材条件の
検知及び分離手段の制御について詳しく述べる。

【０１８０】図４０はレジストローラ６ａ，６ｂ部の詳
細図で転写材の厚みの検知部を示している。レジストロ
ーラ６ａ，６ｂは下ローラ６ｂが位置固定で上ローラ６
ａは上下方向に移動可能に支持されており、不図示のバ
ネで下方へ押圧されている。レジストローラの上ローラ
６ａの金属軸部６ｃの上方には所定距離をおいてギャッ
プセンサ１４０が設けられている。ギャップセンサ１４
０は軸上部とのギャップ量ｇを検知しレジストローラ６
ａの移動量によって転写材Ｐの厚みを検知している。例
えば転写材Ｐがレジストローラ６ａ，６ｂのニップに入
ると上ローラ６ａは上方へ転写材Ｐの厚み分移動する
し、ギャップ量ｇは転写材Ｐのない時より転写材Ｐの厚
み分だけ少なくなる。これをギャップセンサ１４０で検
知し電圧出力する。

【０１８１】ここで転写材Ｐが給紙され、レジストロー
ラ６ａ，６ｂに加えられたときを考える。転写材Ｐが加
えられるとレジストローラ上ローラ６ａはその厚み分だ
け上方へ移動するとギャップ量ｇが厚み分だけ減少し、
ギャップセンサ１４０の電圧が変化する。

【０１８２】ここで図４１に示すようにセンサ出力Ｖ₁
のときは転写材Ｐの厚みはｔ₁ 、センサ出力がＶ₂ のと
きは転写材Ｐの厚みはｔ₂ と検知する。このギャップセ
ンサ１４０により検知された転写材Ｐの厚みにより分離
時の各コロ５３，４４の押し上げ、押下げ量を決定す
る。

【０１８３】図４２は内側押上げコロ５３の押し上げ量
を示すもので転写材Ｐの厚みがｔ₁と検知されると押し
上げ量はＬ１、転写材Ｐの厚みがｔ₂ と検知されると押
し上げ量はＬ２と決定する。即ち転写材Ｐの厚みが薄い
と変形量は大きく厚いと小さくなる。

【０１８４】図４３は外側押下げコロ４４の押し下げ量
を示すもので転写材の厚みがｔ₁ と検知されると押し下
げ量Ｍ１、転写材の厚みがｔ₂ と検知されると押し下げ
量Ｍ２と決定する。即ちこれも転写材Ｐの厚みが薄い
（ｔ₁ ）と変形量は大きく、厚い（ｔ₂ ）と小さくす
る。この決定した変形量Ｌ，Ｍに基づき、ステッピング
モータ１０４，１０８を動作させて転写材Ｐの転写材担
持シート３４からの分離を行なう。

【０１８５】前述した転写材Ｐの厚み検知から転写材担
持シート３４の変形量の決定は図４４に示すように画像
形成装置制御部１２０により行われる。制御部１２０の
入力側にはギャップセンサ１４０の出力が入力され、出
力側にはステッピングモータ１０４，１０８がつながっ
ている。ステッピングモータ１０４，１０８は制御部１
２０で決定された信号によって所定角度回転する。

【０１８６】転写工程が完了し転写材Ｐを転写材担持シ
ート３４より分離する時を考える。前記の転写材Ｐの厚
み検知のプロセスで転写材Ｐの厚みがｔ₁ と検知される
と図３５のようにステッピングモータ１０４が回転し内
側押上げコロ５３を上昇させ転写材担持シート３４をＬ
１だけ上方へ変形させる。又、ステッピングモータ１０
８が回転し外側押下げコロ４４を下降させ転写材担持シ
ート３４をＭ１だけ下方へ変形させる。又、転写材Ｐの
厚みがｔ₂ と検知されると図３６のように内側押下げコ
ロ５３は転写材担持シート３４をＬ２だけ上方へ変形さ
せ、外側押上げコロ４４は転写材担持シート３４をＭ２
だけ下方へ変形させる。

【０１８７】このように転写材Ｐの厚みが比較的薄く
（ｔ₁ ）転写材Ｐと転写材転写材担持シート３４との吸
着がよく分離しにくい場合には転写材担持シート３４の
変形量を大きくして分離し易くする。又、比較的厚く
（ｔ₂ ）転写材Ｐと転写材担持シート３４が分離し易い
ときは変形量を小さくして転写材担持シート３４の過度
の変形を防止している。

【０１８８】「実施例１３」転写材条件は転写材の厚み
に限られることなく転写材の光に対する透過率であって
もよい。即ち、転写材の厚さと光の透過率は、同材質の
転写材に関して対応関係にある。

【０１８９】図４５に示すように透過型センサ１５０を
レジストローラ６ａ，６ｂの出口側の転写材Ｐの経路中
に設け、これによって通過する転写材Ｐの光の透過率を
検知する。

【０１９０】図４６に示すように光の透過型センサ１５
０出力がＶ₁ であると光の透過率はＣ₁ 、該センサ１５
０の出力がＶ₂ であると光の透過率Ｃ₂ と検知する。こ
の光の透過率によって各コロ５３，４４の押し上げ、押
し下げ量を決定する。

【０１９１】図４７は内側押上げコロ５３の押し上げ量
を示し、光の透過率がＣ₁ と検知されると押し上げ量は
Ｌ１、光の透過率がＣ₂ と検知されると押し上げ量はＬ
２と決定する。即ち転写材Ｐの光の透過率が高いときは
転写材担持シート３４の変形量を大きく、低いと小さく
なる。

【０１９２】図４８は外側押下げコロ４４の押し下げ量
を示すもので光の透過率がＣ₁ と検知されると押し下げ
量はＭ１、光の透過率Ｃ₂ と検知されると押し下げ量は
Ｍ２に決定する。即ち転写材Ｐの光の透過率が高いとき
は転写材担持シート３４の変形量を大きく、低いと小さ
くなる。この決定した変形量Ｌ，Ｍに基づきステッピン
グモータ１０４，１０８を動作させて転写材Ｐの転写材
担持シート３４からの分離を行なう。制御部１２０への
入力は光の透過型センサ１５０の出力電圧が入力され、
出力は前記実施例と同様である（図４４）又転写材担持
シート３４の変形動作も図３５，３６に示す通りであ
る。

【０１９３】このように光の透過率が比較的高く（Ｃ
₁ ）転写材Ｐと転写材担持シート３４との吸着がよく、
分離しにくい場合には、変形量を大きくして分離し易
く、又比較的光の透過率が低く（Ｃ₂ ）転写材Ｐと転写
材担持シート３４が分離し易いときには転写材担持シー
ト３４の変形量を小さくして転写材担持シート３４の過
度の変形を防止する。

【０１９４】ここで転写材条件を検知する手段として各
センサを示したが、画像形成装置の操作部より入力する
ようにしてもよいし画像形成装置本体の給紙カセットに
各転写材条件を示す情報を付加して検知するようにして
もよい。又、転写材Ｐの厚みと光の透過率を個個に制御
するだけでなく、検知した温度、湿度等の情報を組合わ
せて分離手段を制御してもよい。

【０１９５】「実施例１４」基本構成、動作は図６２で
記した従来例及び図３５，３６と同様であるため詳細な
説明は除き、ここでは画像形成モードに応じた分離手段
の制御について詳しく述べる。

【０１９６】図４９は本実施例の縦断面図で操作部１６
０より入力された画像形成モード信号が画像形成装置制
御部１２０へ送られる。

【０１９７】画像形成モード入力後、転写材担持シート
３４の変形量の決定は画像形成装置制御部１２０により
行われる。図５０はブロック線図であり、制御部１２０
の入力側には操作部１６０よりモード信号が入力され出
力側にはステッピングモータ１０４，１０８がつながっ
ている。ステッピングモータ１０４，１０８は制御部１
２０で決定された信号によって所定角度回転する。

【０１９８】４色フルカラーで５０枚連続で画像形成す
るモードを例にとる。操作部１６０によりモードがセッ
トされると制御部１２０へモード信号が送られる。画像
形成動作が始まり、４色の転写が完了し、転写材Ｐを転
写材担持シート３４より分離する前のタイミングにおい
て入力されたモード（４色フルカラー５０枚連続画像形
成）より分離時の各コロ５３，４４の押し上げ、押し下
げ量を決定する。

【０１９９】図５１に示すのが内側押下げコロ５３の押
し上げ量の線図でここでは４色カラーであるため第１枚
目は曲線４ｃのラインとの交点Ｌ１となり、内側押上げ
コロ５３の押し上げ量はＬ１と決定される。

【０２００】一方図５２に示すのが外側押下げコロ４４
の押し下げ量の線図で同様に第１枚目の転写材Ｐに対し
て外側押下げコロ４４の押し下げ量はＭ１と決定され
る。この決定した変形量Ｌ１，Ｍ１に基づき１枚目の分
離が行われる。

【０２０１】転写工程が完了し転写材Ｐを転写材担持シ
ート３４より分離するタイミングにおいて、前記押し上
げ量決定プロセスで図３６のようにステッピングモータ
１０４が回転し内側押上げコロ５３を上昇させ転写材担
持シート３４を（Ｌ１）だけ上方へ変形させる。又、ス
テッピングモータ１０８が回転し外側押下げコロ４４を
下降させ転写材担持シート３４を（Ｍ１）だけ下方へ変
形させる。

【０２０２】画像形成動作が進み第２０枚目では押し上
げ量Ｌ２０、押し下げ量Ｍ２０、第５０枚目では押し上
げ量Ｌ５０、押し下げ量Ｍ５０で分離が行われる。これ
ら変形量Ｌ，Ｍは制御部１２０により制御される。５０
枚目の転写材Ｐに対しては図３５のように内側押上げコ
ロ５３は転写材担持シート３４を（Ｌ５０）だけ上方
へ、外側押下げコロ４４は転写材担持シート３４を（Ｍ
５０）だけ下方へ変形させ分離を行なう。

【０２０３】このように第１枚目から５０枚目まで図５
１，５２の曲線４ｃのラインにそって順次変形量をＬ１
〜Ｌ５０まで、Ｍ１〜Ｍ５０まで変化しながら分離す
る。

【０２０４】このように、第１枚目に対しては吸着が弱
いため、変形量が小さく転写材担持シート３４の過度の
変形を防止し、第５０枚目に対しては吸着が強くなるた
め転写材担持シート３４の変形量を増し分離性を向上さ
せている。

【０２０５】「実施例１５」前実施例において更に、画
像形成モードは枚数情報に限られるものではなく、同一
転写材に対する転写回数即ち４色カラー、３色カラー、
２色カラー、単色コピーと組合わされてもよい。

【０２０６】図５１，５２において曲線４ｃのラインは
４色コピー、３ｃ、２ｃ、１ｃは夫々３色コピー、２色
コピー、単色コピーでの変形量を示している。

【０２０７】ここでは３色カラー１枚と単色コピー１枚
コピーのモード例にとる。３色カラー１枚コピーは図５
１より内側押上げコロ５３の押し上げ量はＬ３Ｃ、図５
２より外側押下げコロ４４の押し下げ量はＭ３Ｃと決定
され、この変形量Ｌ３Ｃ，Ｍ３Ｃに基づき分離が行われ
る。単色コピー１枚コピーでは図５１より内側押上げコ
ロ５３の押し上げ量はＬ１Ｃ、図５２より外側押下げコ
ロ４４の押し下げ量はＭ１Ｃと決定され、この変形量Ｌ
１Ｃ、Ｍ１Ｃに基づき分離が行われる。

【０２０８】このように４色コピーに対しては吸着が強
くなるため変形量を増し、分離性を向上させ、単色コピ
ーに対しては、吸着も弱いため変形量を小さくし転写材
担持シート３４の過度の変形を防止している。

【０２０９】図５３はコピー枚数と転写回数に従って両
コロ５３，４４を制御する際の制御部１２０でのルーチ
ンを示したフローチャートである。コピースタートによ
り画像形成が始まる。先ず第１枚目の転写材であるた
め、画像形成枚数ｎをｎ＝１とする（ＳＴＰ１）。次に
何色カラーモードかを判断する。ＳＴＰ２〜ＳＴＰ４で
各カラーモードを決定する。例えば単色コピーであれば
ＳＴＰ２でＹとなり次に進む。４色フルカラーであれば
ＳＴＰ２→Ｎ，ＳＴＰ３→Ｎ，ＳＴＰ４→Ｎとなり次に
進む。

【０２１０】次に各カラーモードに応じた変形量を図５
１，５２の線図より決定する。単色モードではＳＴＰ５
で曲線１ｃのラインとｎ＝１よりＬとＭを決定し、次に
ＳＴＰ６でステッピングモータ１０４，１０８をそれに
応じたステップ数だけ回転駆動させる。

【０２１１】次にＳＴＰ７でコピーセットされた枚数と
ｎを比較する。ここでコピーセット数が１であればＹに
進み終了する。ここでセット数が１でなければ画像形成
枚数ｎに１を加え２としてＳＴＰ５へ戻り、曲線１ｃと
ｎよりＬ，Ｍを求めＳＴＰ５〜７をコピーセット数が完
了するまでくり返す。

【０２１２】４色モードも同様にＳＴＰ８で曲線４ｃの
ラインとｎ＝１よりＬ，Ｍを図５１，５２の線図より決
定し、ＳＴＰ９でステッピングモータ１０４，１０８を
所定量駆動する。これをコピーセット数が完了するまで
くり返す（ＳＴＰ１０）。

【０２１３】ここで画像形成モードとして転写回数、コ
ピー枚数を例に説明したが、ＯＨＰ用紙用等に搬送速度
を低下させる機能をもった画像形成装置であればこのモ
ード情報を使用し一般用紙即ち通常搬送速度よりＯＨＰ
用紙、即ち低速の搬送速度のときの分離変形量を大きく
なるように制御してもよい。これは低速搬送の場合の方
が転写材Ｐと転写材担持シート３４の吸着がよくなり分
離しにくくなるためである。

【０２１４】各実施例は温度、湿度等の画像形成装置の
おかれている空間の環境条件、転写材の厚み、光の透過
率、画像形成モード等に分けて説明したが、これらを組
合わせた場合も本発明に含まれるものであり、このよう
な場合、確実に転写材担持シートから転写材が分離され
るための転写材担持シートの変形量を優先的な制御目標
として上記条件をとり上げるようにしてもよい。

【０２１５】「実施例１６」実施例３〜９では転写材が
転写材担持シートから分離しない場合にはくり返し分離
工程を行ない、操作性を良好にし稼動率を上げることに
なる。然し乍ら、この方法だとくり返し分離工程を実行
しても転写材が転写材担持シートから分離しない場合に
は結局装置を停止しなければならない場合が生ずる。一
方実施例１０〜１３では画像形成装置の環境の温度、湿
度、転写材条件或は画像形成モードに応じて転写材担持
シートからの転写材分離手段を制御する。然し乍らこの
方法だと転写材担持シートから転写材が分離出来る条件
は厳しくしてしまうおそれが多く、転写材担持シートを
変化させてしまう量を多くしてしまう。そこで環境条
件、転写材条件或は画像形成モードにおいて転写材担持
シートからの転写材分離手段の分離条件の幅を広くして
転写材担持シートの変形量を出来るだけ小さくし、万一
転写材担持シートから分離出来ない場合は、実施例６〜
９を用いてくり返し分離工程を行なう。

【０２１６】こうすると転写材担持シートから転写材が
分離しない場合を著しく減少できると共に転写材担持シ
ートの変形量を必要以上に大きくしないですむ格別な効
果が生ずる。

【０２１７】この実施例１６は従って、実施例３〜９の
何れか１つと実施例１０〜１５の何れか１つ又は複数を
組合せて実施することにより達成できるので詳細な説明
は夫々の実施例の説明に譲り省略する。

【０２１８】実施例１０〜１５は夫々個別に装備した場
合を説明したが、これは適宜に選択し重ねて画像形成装
置に設けてもよい。

【０２１９】「実施例１７」以下、本実施例１７を図５
４〜５８を用いて説明する。

【０２２０】基本動作、構成は図６２で示した従来例と
同様であるので説明は省略する。

【０２２１】図５４は分離用内側押上げコロ５３部の詳
細図である。分離用内側押上げコロ５３、両側押上げコ
ロ５３ａ，５３ｂは夫々分離アーム６２、補助アーム６
３の一端に回転自在に支持される。

【０２２２】補助アーム６３は分離アーム６２に揺動軸
６４を中心に揺動自在に支持され、分離アーム６２は図
示しない本体筺体に固定されたアーム軸６５によって揺
動自在に支持される。補助アーム６３と分離アーム６２
との各々の後端部には引張りバネ６６が掛けられてお
り、これにより補助アーム６３は分離アーム６２に対し
て矢印Ｉ方向に付勢されていると共に、補助アーム６３
の上面が分離アーム６２に設けられた突起部６２ａ部に
当接している。

【０２２３】かかる状態において、両側押上げコロ５３
ａ，５３ｂは、分離用内側押上げコロ５３より上方、即
ち図５５により明らかな様に転写材担持シート３４に近
接する側に位置する。

【０２２４】分離アーム６２の端部にはリンク６７を介
してソレノイド６８の可動鉄芯６８ａが連結され、更に
分離アーム６２は不図示のリターンバネにより矢印Ｊ方
向に付勢され、かかる構成によりソレノイド６８のオン
／オフにより分離アーム６２を揺動駆動し得る。

【０２２５】次にかかる構成による動作について説明す
る。前記従来例で説明した画像プロセスを経て、転写材
分離時にはソレノイド６８を不図示の制御部により励磁
し、押上げコロ５３を転写材担持シート３４に当接せし
める。この時の状態を図５５〜図５８によって説明す
る。

【０２２６】押上げコロ５３と補助の両側押上げコロ５
３ａ，５３ｂの位置関係は前述した如くに設定されてい
るので、ソレノイド６８を励磁すると分離アーム６２は
アーム軸６５を中心に揺動し、コロ５３，５３ａ，５３
ｂを上昇させ最初に補助の両側押上げコロ５３ａ，５３
ｂが転写材担持シート３４に当接する（図５６）。ここ
で分離アーム６２は更に同方向へ揺動するが両側押上げ
コロ５３ａ，５３ｂの上昇が転写材担持シート３４によ
り制約されるため、補助アーム６３、引張りバネ６６を
介して抵抗を受けて速度を減じた後、次に押上げコロ５
３は転写材担持シート３４に接し（図５７）、その後転
写材担持シート３４を変形せしめた後、停止する。

【０２２７】この時、引張りバネ６６の張力を転写材担
持シート３４の張力に対して適度に弱いものに設定する
事により、補助の両側押上げコロ５３ａ，５３ｂは押上
げコロ５３より下方の位置に退避し、転写材担持シート
３４が分離用押上げコロ５３の当接部分において変形す
る妨げとなる事は無い（図５８）。

【０２２８】以上の構成により、最も衝撃が発生する最
初の当接位置を補助の両側押上げコロ５３ａ，５３ｂの
位置にし、最も変形せしめる分離用押上げコロ５３の当
接位置からずらす事で、分離用押上げコロ５３の当接位
置において転写材担持シート３４が劣化する事を防ぐ事
が可能である。

【０２２９】尚、本実施例においては、補助の両側押上
げコロを２ケ有し、計３ケの変形手段を有する構成とし
たが、補助の両側押上げコロは１ケ又は３ケ以上の構成
であっても同様の効果が得られるのは言うまでも無い。「実施例１８」実施例１８を図５９〜図６１を用いて説
明する。実施例１６との相違点は、実施例１７において
は、複数の変形手段を転写ドラム３４の母線方向に配列
したのに対して本実施例においては、円周方向に配列し
たものである。

【０２３０】図５９において分離用内側押上げコロ５
３、補助押上げコロ６９は夫々分離アーム７２、補助ア
ーム７３の一端に回転自在に支持される。

【０２３１】補助アーム７３は分離アーム７２に軸７４
を中心に揺動自在に支持され、分離アーム７２は図示し
ない本体筺体に固定されたアーム軸７５によって揺動自
在に支持される。補助アーム７３と分離アーム７２には
引張りバネ７６が掛けられ、押上げコロ５３、補助押上
げコロ６９が接近する方向に付勢されている。補助アー
ム７３は、図示しないストッパによって図示する押上げ
コロ５３、補助押上げコロ６９の間隔を保つ位置で停止
している。

【０２３２】分離アーム７２の端部にはリンク７７を介
してソレノイド７８の可動鉄芯７８ａが連結され、更に
分離アーム７２は不図示のリターンバネにより、ソレノ
イド７８の吸引方向と反対方向に付勢されている。

【０２３３】次にかかる構成による動作について説明す
る。実施例１７と同様、ソレノイド７８を励磁すると可
動鉄芯７８ａがソレノイド７８中へ引込まれ、リンク７
７を介して分離アーム７２の後端が引かれて、分離アー
ム７２はアーム軸７５を中心に時計方向に回転し、押上
げコロ５３、補助押上げコロ６９を共に上昇する。これ
によって、先ず補助押上げコロ６９が転写材担持シート
３４に当接し、引張りバネ７６に抗して補助アーム７３
は軸７４を中心に時計回りに相対回転するので、分離ア
ーム７２は速度を減じる。その後、押上げコロ５３が当
接する（図６０）。更に押上げコロ５３は転写材担持シ
ート３４を変形せしめた後、停止する（図６１）。

【０２３４】この時、引張りバネ７６の張力を転写材担
持シート３４の張力に対して適度に弱いものに設定する
のは実施例１７と同様である。

【０２３５】尚、本実施例では図示していなが、分離性
に影響しない補助押上げコロ７１の幅を分離用押上げコ
ロ５３の幅より大きくする事で、当接時の衝撃を低減さ
せ、転写材担持シート３４の耐久性向上に、より大きな
効果がある。

【０２３６】

【発明の効果】以上説明したように、（１）本発明の第１の発明によれば転写材担持体変形
手段を、分離工程、非分離工程に拘らず、転写材担持体
に接触している事で、転写材担持体変形手段が当接する
衝撃が発生する事が無く、転写中の画像の乱れが発生す
る事が無い。又、転写材担持体の寿命を延ばす事が可能
である。

【０２３７】（２）本発明の第２の発明によれば
（１）において分離工程時と非分離工程時において、転
写材担持体変形手段の付勢力を選択的に可変とする事
で、非分離工程時において、転写材担持シートが変形し
過ぎる事が無い。

【０２３８】（３）本発明の第３の発明によれば転写
材の分離後の分離状態を検知する手段を有し、分離が行
われず、且つ転写材が転写材担持シートに吸着保持され
た状態を検知した場合のみ、直ちに装置を停止せず、再
度分離工程に供する事で、分離し難い場合に分離ができ
る。そのため、転写材が転写材担持体に吸着して分離し
ない場合の装置停止がなくなり、操作性、稼動率が向上
する。

【０２３９】（４）本発明の第４の発明によれば
（３）において分離手段の動作状態を変化する手段を有
する事で通常の分離時には転写材担持体を劣化させる事
が無い量に制御し、一度分離不良が発生した場合には、
動作量を大きくし、転写材担持体の変形量を大きくする
事で、確実に分離できる。

【０２４０】（５）本発明の第５の発明によれば分離
状態を検知する手段と、転写材担持体の変形量を制御す
る手段を有し、過去の分離状態の結果に応じて前記転写
材担持体の変形量を制御する事により、常に条件に適し
た変形量にて分離せしめる事が可能で、操作性と稼動率
を高めることと転写材担持体の耐久性を両立させる事が
可能である。

【０２４１】（６）本発明の第６の発明によれば上記
（５）において、分離状態検知手段は異常分離発生回数
及び正常分離発生回数をカウントする手段と、該両発生
回数を記憶する手段とを有し、前記発生回数に応じて前
記転写材担持体の変形量を制御すると、最小の異常分離
の発生で正常分離状態を持続出来る。

【０２４２】（７）本発明の第７〜第９の発明によれ
ば環境条件を検知する手段を有し前記環境条件例えば温
度、湿度に応じて、分離手段を制御することにより、高
温、高湿環境から低温、低湿環境まで幅広い環境条件に
対応して確実に分離ができ、且つ転写材担持体の変形量
が適正になるため、転写材担持体の耐久性も向上し、良
好な品質の画像が長期にわたり得られる効果がある。

【０２４３】（８）本発明の第１０〜第１２の発明に
よれば転写材条件を検知する手段を有し、前記転写材条
件に応じて、分離手段を制御することにより、転写材が
紙の場合は厚紙から薄紙まで、幅広い範囲の転写材に対
応して確実に分離ができ、且つ転写材担持体の耐久性も
向上し、良好な画像を長期にわたって得ることが出来
る。

【０２４４】（９）本発明の第１３〜第１６の発明に
よれば画像形成モードに応じて、分離手段を制御するこ
とにより、１枚コピーから、連続コピー、更に４色コピ
ーから単色及び転写材の搬送速度まで幅広いモードに対
応した分離ができ、且つ転写材担持体の変形量が適正に
なるため、転写材担持体の耐久性も向上し、良好な品質
の画像が長期にわたり得られる効果がある。

【０２４５】（１０）本発明の第１７の発明によれば
前記分離手段による分離工程終了後の分離状態を検知す
る手段と、環境条件を検知する手段と、前記転写材担持
体変形手段により転写材担持体の変形量を制御する手段
とを有し、環境条件を検知する手段と、過去の分離状態
の結果に応じて前記転写材担持体の変形量を制御するこ
ととしてあるので、上記（７）の環境条件に応じた分離
手段の制御がより確実となり、環境条件を著しく制限し
て安全側としなくても、分離しない場合をより少なくで
きる効果がある。

【０２４６】（１１）本発明の第１８の発明によれ
ば、分離状態検知手段とは異常分離発生回数及び正常分
離発生回数をカウントする手段と、該両発生回数を記憶
する手段とを有し、前記発生回数に応じて前記転写材担
持体の変形量を制御すると容易に分離状態を検出でき、
上記（１０）の効果を確実に達成できる。

【０２４７】（１２）本発明の第１９又は第２０の発
明によれば、温度又は湿度を検出する簡易なセンサを備
えるのみで上記（１０）又は（１１）の効果を達成でき
る。

【０２４８】（１３）本発明の第２１の発明によれば
分離手段による分離工程終了後の分離状態を検知する手
段と、転写材条件を検知する手段と、前記転写材担持体
変形手段による転写材担持体の変形量を制御する手段と
を有し、転写材条件を検知する手段と、過去の分離状態
の結果に応じて前記転写材担持体の変形量を制御するこ
ととしてあるので、上記（８）の転写材条件に応じた分
離手段の制御がより確実となり、転写材条件を著しく制
限して安全側としなくても、分離しない場合をより少な
くできる効果がある。

【０２４９】（１４）本発明の第２２の発明によれば
上記（１３）において分離状態検知手段とは異常分離発
生回数及び正常分離発生回数をカウントする手段と、該
両発生回数を記憶する手段とを有し、前記発生回数に応
じて前記転写材担持体の変形量を制御すると容易に分離
状態を検出でき、上記（１３）の効果を確実に達成でき
る。

【０２５０】（１５）本発明の第２３又は第２４の発
明によれば、転写材の厚み又は転写材の光の透過率を知
る簡易な検出手段を備えるのみで上記（１３）又は（１
４）の効果を達成できる。

【０２５１】（１６）本発明の第２５の発明によれば
分離手段による分離工程終了後の分離状態を検知する手
段と、前記転写材担持体変形手段による転写材担持体の
変形量を制御する手段とを有し、画像形成モードと過去
の分離状態の結果に応じて前記転写材担持体の変形量を
制御することとしてあるので、上記（９）の画像形成モ
ードに応じた分離手段の制御がより確実となり、画像形
成モードの範囲を著しく制限して安全側としなくても、
分離しない場合をより少なくできる効果がある。

【０２５２】（１７）本発明の第２６の発明によれば
上記（１６）において分離状態検知手段とは異常分離発
生回数及び正常分離発生回数をカウントする手段と、該
両発生回数を記憶する手段とを有し、前記発生回数に応
じて前記転写材担持体の変形量を制御するものであるか
ら、容易に分離状態を検出でき、上記（１６）の効果を
確実に達成できる。

【０２５３】（１８）本発明の第２７〜第２９の発明
によれば画像形成装置に備える制御装置から容易に信号
を取り出して実行出来るので、上記（１６）、（１７）
の効果を容易に達成できる。

【０２５４】（１９）本発明の第３０の発明によれば
転写材担持体を一方向から押圧する２つ以上の変形手段
を有し、転写材担持体を最大変形せしめる変形手段以外
の変形手段を先に当接せしめる事により、転写材担持体
が最大変形する部分に当接時の衝撃が加わる事を防ぎ、
転写材担持体の耐久性を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の分離部の側面図である。

【図２】図１の作用を示す側面図である。

【図３】実施例２の分離部の側面図である。

【図４】図３の作用を示す側面図である。

【図５】実施例３の画像形成装置の側面図である。

【図６】実施例３の分離センサの側面図である。

【図７】実施例３のフローチャートである。

【図８】実施例３の分離センサの作用を示す側面図であ
る。

【図９】実施例３の分離センサの作用を示す側面図であ
る。

【図１０】実施例３の分離センサの作用を示す側面図で
ある。

【図１１】実施例４の内側押上げコロの側面図である。

【図１２】実施例４の作用を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図１１の作用を示す側面図である。

【図１４】図１１の作用を示す側面図である。

【図１５】実施例５の内側押上げコロ部の斜視図であ
る。

【図１６】図１５の側面図である。

【図１７】図１５の作用を示す斜視図である。

【図１８】実施例５の作用を示すフローチャートであ
る。

【図１９】実施例５の内側押上げコロの作用を示す正面
図である。

【図２０】実施例５の内側押上げコロの作用を示す正面
図である。

【図２１】実施例６のブロック線図である。

【図２２】実施例６の作用を示すフローチャートであ
る。

【図２３】湿度と押上げコロの押し上げ量の関係を示す
線図である。

【図２４】転写材の大きさと押上げコロの押し上げ量の
関係を示す線図である。

【図２５】実施例７のブロック線図である。

【図２６】実施例７の作用を示すフローチャートであ
る。

【図２７】実施例８の作用を示すフローチャートであ
る。

【図２８】実施例９の作用を示すフローチャートであ
る。

【図２９】実施例１０の縦断面図である。

【図３０】実施例１０の分離手段の側面図である。

【図３１】実施例１０のブロック線図である。

【図３２】温度センサの出力と温度の関係を示す線図で
ある。

【図３３】温度と内側押上げコロの押し上げ量の関係を
示す線図である。

【図３４】温度と外側押下げコロの押し下げ量の関係を
示す線図である。

【図３５】内側押上げコロ、外側押下げコロの作用を示
す側面図である。

【図３６】内側押上げコロ、外側押下げコロの作用を示
す側面図である。

【図３７】湿度センサの出力と湿度の関係を示す線図で
ある。

【図３８】湿度と内側押上げコロの押し上げ量の関係を
示す線図である。

【図３９】湿度と外側押上げコロの押し下げ量の関係を
示す線図である。

【図４０】転写材の厚み検知部の側面図である。

【図４１】ギャップセンサと転写材厚みの関係を示す線
図である。

【図４２】転写材厚みと内側押上げコロの押し上げ量の
関係を示す線図である。

【図４３】転写材厚みと外側押下げコロの押下げ量の関
係を示す線図である。

【図４４】転写材厚みの検出と押上げコロ、押下げコロ
駆動用のステッピングモータの制御を示すブロック線図
である。

【図４５】転写材の厚みを透過型センサにより検出する
検出部の側面図である。

【図４６】透過型センサ出力と転写材の光の透過率の関
係を示す線図である。

【図４７】光の透過率と内側押上げコロの押し上げ量の
関係を示す線図である。

【図４８】光の透過率と外側押下げコロの押し下げ量の
関係を示す線図である。

【図４９】実施例１４の画像形成装置の縦断面図であ
る。

【図５０】実施例１４のブロック線図である。

【図５１】画像形成モードと内側押上げコロの押し上げ
量の関係を示す線図である。

【図５２】画像形成モードと外側押下げコロの押し下げ
量の関係を示す線図である。

【図５３】実施例１４及び１５の作用を示すフローチャ
ートである。

【図５４】実施例１７の内側押上げコロ部の斜視図であ
る。

【図５５】図５４の正面図である。

【図５６】図５５の作用を示す正面図である。

【図５７】図５５の作用を示す正面図である。

【図５８】図５５の作用の示す正面図である。

【図５９】実施例１８の分離部の側面図である。

【図６０】図５９の作用を示す側面図である。

【図６１】図５９の作用を示す側面図である。

【図６２】従来例の画像形成装置の縦断面図である。

【図６３】図６２の分離部の側面図である。

【図６４】図６３の作用を示す側面図である。

【符号の説明】

１感光ドラム１４定着器１５転写帯電器２０分離後ジャムセンサ２１分離センサ２２湿度センサ３０転写ドラム３４転写材担持シート４２分離爪４４外側押上げコロ５３内側押上げコロ５４押上げアーム５５揺動軸５６コロ加圧ソレノイド５７加圧スプリング５８ストッパ５９押上げアーム保持バネ６２分離アーム６３補助アーム６４揺動軸６５アーム軸６６引張りバネ６７リンク６８ソレノイド７０リターンバネ７１リンク７２分離アーム７３補助アーム７４軸７５アーム軸７６引張りバネ７７リンク７８ソレノイド１０１アーム１０２揺動軸１０３アーム駆動ギア１０４ステッピングモータ１０５揺動軸１０６扇形ギア１０７分離爪駆動ギア１０８ステッピングモータ１１０温度センサ１５０透過型センサ１５１押上げアーム１５３リンク１５４両側押上げアーム１５５揺動軸１５６センタソレノイド１５７リンク１５８センタソレノイド１６０操作部２０１カウンタ２０２記憶部２０３制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転写材を担持し搬送するための転写材担
持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写材
に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転写
材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を転
写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成装
置において、前記転写材担持体変形手段は装置の動作状
態に拘らず、前記転写材担持体に接触している事を特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記転写材担持体変形手段を前記転写材
担持体に押圧する付勢力は選択的に可変である事を特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】転写材を担持し、搬送するための転写材
担持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写
材に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転
写材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を
転写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成
装置において、前記分離手段により分離工程終了後の分
離状態を検知する手段を有し、転写材の分離が行われて
いない場合のみ、前記転写材を再度分離工程に供する事
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記分離工程において、前記分離手段の
動作状態を変化させる手段を有する事を特徴とする請求
項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】転写材を担持し搬送するための転写材担
持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写材
に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転写
材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を転
写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成装
置において、前記分離手段による分離工程終了後の分離
状態を検知する手段と、前記転写材担持体変形手段によ
る転写材担持体の変形量を制御する手段とを有し、過去
の分離状態の結果に応じて前記転写材担持体の変形量を
制御する手段を有する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記分離状態検知手段とは異常分離発生
回数及び正常分離発生回数をカウントする手段と、該両
発生回数を記憶する手段とを有し、前記発生回数に応じ
て前記転写材担持体の変形量を制御するものである事を
特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】転写材を担持し搬送するための転写材担
持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写材
に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転写
材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を転
写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成装
置において、環境条件を検知する手段を有し、前記環境
条件を検知する手段の検知した環境条件に応じて、前記
分離手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記環境条件とは温度であることを特徴
とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記環境条件とは湿度であることを特徴
とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】転写材を担持し搬送するための転写材
担持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写
材に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転
写材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を
転写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成
装置において、転写材条件を検知する手段を有し、前記
転写材条件を検知する手段の検知した転写材条件に応じ
て前記分離手段を制御することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１１】前記転写材条件とは転写材の厚みであ
ることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記転写材条件とは転写材の光の透過
率であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成
装置。
【請求項１３】転写材を担持し搬送するための転写材
担持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写
材に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転
写材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を
転写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成
装置において、前記画像形成装置の画像形成モードに応
じて前記分離手段を制御することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１４】前記画像形成モードとは同一の転写材
に対する転写回数であることを特徴とする請求項１３に
記載の画像形成装置。
【請求項１５】画像形成形成モードとは画像形成枚数
であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装
置。
【請求項１６】画像形成モードとは転写材の搬送速度
であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装
置。
【請求項１７】転写材を担持し搬送するための転写材
担持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写
材に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転
写材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を
転写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成
装置において、前記分離手段による分離工程終了後の分
離状態を検知する手段と、環境条件を検知する手段と、
前記転写材担持体変形手段による転写材担持体の変形量
を制御する手段とを有し、環境条件を検知する手段と、
過去の分離状態の結果に応じて前記転写材担持体の変形
量を制御する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】前記分離状態検知手段とは異常分離発
生回数及び正常分離発生回数をカウントする手段と、該
両発生回数を記憶する手段とを有し、前記発生回数に応
じて前記転写材担持体の変形量を制御するものである事
を特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記環境条件とは温度であることを特
徴とする請求項１７又は１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記環境条件とは湿度であることを特
徴とする請求項１７又は１８に記載の画像形成装置。
【請求項２１】転写材を担持し搬送するための転写材
担持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写
材に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転
写材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を
転写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成
装置において、前記分離手段による分離工程終了後の分
離状態を検知する手段と、転写材条件を検知する手段
と、前記転写材担持体変形手段による転写材担持体の変
形量を制御する手段とを有し、転写材条件を検知する手
段と、過去の分離状態の結果に応じて前記転写材担持体
の変形量を制御する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】前記分離状態検知手段とは異常分離発
生回数及び正常分離発生回数をカウントする手段と、該
両発生回数を記憶する手段とを有し、前記発生回数に応
じて前記転写材担持体の変形量を制御するものである事
を特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】前記転写材条件とは転写材の厚みであ
ることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の画像形
成装置。
【請求項２４】前記転写条件とは転写材の光の透過率
であることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の画
像形成装置。
【請求項２５】転写材を担持し搬送するための転写材
担持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写
材に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転
写材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を
転写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成
装置において、前記分離手段による分離工程終了後の分
離状態を検知する手段と、前記転写材担持体変形手段に
よる転写材担持体の変形量を制御する手段とを有し、画
像形成モードと過去の分離状態の結果の応じて前記転写
材担持体の変形量を制御する事を特徴とする画像形成装
置。
【請求項２６】前記分離状態検知手段とは異常分離発
生回数及び正常分離発生回数をカウントする手段と、該
両発生回数を記憶する手段とを有し、前記発生回数に応
じて前記転写材担持体の変形量を制御するものである事
を特徴とする請求項２５に記載の画像形成装置。
【請求項２７】前記画像形成モードとは同一の転写材
に対する転写回数であることを特徴とする請求項２５又
は２６に記載画像の形成装置。
【請求項２８】前記画像形成モードとは画像形成枚数
であることを特徴とする請求項２５または２６に記載の
画像形成装置。
【請求項２９】前記画像形成モードとは転写材の搬送
速度であることを特徴とする請求項２５又は２６に記載
の画像形成装置。
【請求項３０】転写材を担持し搬送するための転写材
担持体と、像担持体上に形成されたトナー像を前記転写
材に転写するための転写手段と、前記転写材担持体を転
写材担持体変形手段により局部的に変形させ、転写材を
転写材担持体より分離する分離手段とを有する画像形成
装置において、前記分離手段は、転写材担持体を一方向
から押圧する少なくとも２つの転写材担持体変形手段を
有し、前記複数の変形手段は、分離時に時間差を有して
転写材担持体に当接し、同一の分離機会において最後に
当接する変形手段が当接する部分において、転写材担持
体の変形量が最大となる事を特徴とする画像形成装置。