JPH05329554A - プレス機械の金型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 様々な材質や厚さの被加工材の複数の辺を正
確な角度と寸法で折り曲げることができること。 【構成】 分割された上金型及び下金型１８，１９の第
１，第２の曲げ面１８ｂ，１９ｂにより、被加工材Ｗの
両辺に第１，第２の曲げ箇所を曲げ加工できる。積層ス
ペーサ金型３０１’は、第１，第２の曲げ面１８ｂ，１
９ｂに対し所定角度を有する第３，第４の曲げ面３０１
ｂ，３０１ｅを有しており、被加工材Ｗにさらに第３，
第４の曲げ箇所を曲げ加工できる。積層スペーサ金型３
０１’は、分割された下金型１８，１９間に選択位置決
め機構３００によって間隔に対応した枚数だけ選択され
た後自動的に挿入され、下金型１８，１９の変形を防止
する作用を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被加工材を折り曲げ
るプレス機械に適用され、特に、金型の交換をせずに自
在な寸法と角度に折曲でき、被加工材を簡単に箱形状に
すること等の行えるプレス機械の金型装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の曲げを行うプレス機械
は、被加工材をＮＣ装置の指令で加工位置まで運んで位
置決めを行い、その後ＮＣ装置の指令でハンマが作動し
て上金型を下降させて、上金型と下金型間にある被加工
材に加工を施すものである。

【０００３】そして、本出願と同一出願人は、特公平１
−３７２１４号公報に開示されているプレス機械を提供
している。このプレス機械は、上金型と下金型の双方を
それぞれ複数個の型に構成し、上、下金型の対の１組を
固定し、他方の上、下金型を固定した金型に対して移動
可能な構造にしてその上、下金型を制御可能の駆動装置
で移動調整することにより曲げ幅の寸法を自由に設定で
きるようにするとともに上金型の少なくとも一方を所望
の位置に微少寸法移動可能に構成したものである。

【０００４】これにより、厚さ、曲げ幅の異なる被加工
材であっても金型を交換する必要がなく、しかも１工程
で被加工材の２面の加工部、すなわち加工部としての両
辺を同時に直角に折曲することができ、加工効率を向上
させることができた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プレス
機械による従来の折り曲げでは、所望する任意の寸法に
曲げられるのは、２面だけの直角曲げしかできなかっ
た。そのために、３面以上を曲げた製品の加工を不可能
としていたので、製品として多い４面曲げの箱形の加工
ができないのと、直角以外の任意の角度への曲げができ
なかった。

【０００６】また、対向した２面間の距離の短い形状や
深い形を曲げる場合、金型の厚さが薄く立ち上がり高い
金型寸法になるため、加工時に発生する横方向力で金型
が押されることで金型が逃げたり、金型自体が曲げられ
たり歪んだりする変形によって正確な角度や寸法に曲げ
られなかった。更に、被加工材の材質や厚さに曲げ形状
が様々な製品のとき、材質の硬度や剛性のバラツキに厚
さの誤差によって発生する曲げ角度のバラツキが大きい
ため、精度の良い曲げは不可能であった。

【０００７】本発明は、上記問題を鑑みて成されたもの
であり、様々な材質や厚さの被加工材に、自在な寸法と
所望の角度で折り曲げることのできるプレス機械に適用
され、複数の辺を正確な角度と寸法で折り曲げることが
できるプレス機械の金型装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のプレス機械の金型装置は、プレス機械に組
付けられた上金型と下金型により被加工材Ｗを所望の寸
法および角度で曲げるため、前記上金型と下金型をそれ
ぞれ分割し、分割した上金型１６、１７および下金型１
８，１９の１対以上を可動位置決め可能としたプレス機
械の金型装置であって、請求項１では、前記被加工材Ｗ
の第１と第２の曲げ箇所Ｗａ，Ｗｂの間隔に合わせ可動
位置決めされた前記分割上金型１７と固定された前記固
定上金型１６、あるいは可動位置決めされた前記分割下
金型１９と固定された前記分割下金型１８のいずれか一
方の金型間に挿入されることにより、前記分割金型とと
もに前記被加工材Ｗに第３の曲げ箇所Ｗｃを形成するた
めの第３の曲げ面３０１ｂを構成するスペーサ金型３０
１と、該スペーサ金型３０１を可動し、前記分割金型１
８，１９間に挿入位置決めを行う第１の位置決め機構３
００ａと、前記スペーサ金型３０１と共同して第３の曲
げ箇所Ｗｃを曲げる第１の協動金型４０６と、該第１の
協動金型４０６を前記被加工材Ｗの材質や厚さや曲げ形
状に応じて可動位置決めする第２の位置決め機構４００
と、前記第１，第２の位置決め機構３００ａ，４００を
制御する制御装置６３と、を備えたことを特徴としてい
る。

【０００９】また、請求項２では前記スペーサ金型３０
１が、前記被加工材Ｗの第１，第２および第３の曲げ箇
所Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃと異なる位置でさらに第４の曲げ面
３０１ｅを有し、前記スペーサ金型３０１と共同して前
記被加工材Ｗの第４の曲げ箇所Ｗｄを曲げるための第２
の協動金型４０７と、被加工材Ｗの材質や厚さに曲げ形
状に合わせ前記第１の協動金型４０６および該第２の協
動金型４０７を可動位置決めする第３の位置決め機構と
を備えた構成としてもよい。

【００１０】また請求項３のように、前記スペーサ金型
３０１が、可動する前記分割金型の金型間隔に合わせ挿
入できるよう複数に分割された構成の積層スペーサ金型
３０１’と、前記被加工材Ｗの第１と第２の曲げ箇所Ｗ
ａ，Ｗｂの間隔に対応して前記積層スペーサ金型３０
１’の数を選択する選択機構３００ｂとを備えた構成と
することもできる。

【００１１】さらに、請求項４のように、前記請求項３
記載の選択機構３００ｂは、前記被加工材Ｗの第１と第
２の曲げ箇所Ｗａ，Ｗｂの間隔に対応して移動する連動
主体３０４と、前記積層スペーサ金型３０１’に接合さ
れ、該連動主体３０４と合わせて移動し前記積層スペー
サ金型３０１’の数を選択する選択体３０５と、該連動
主体３０４の移動距離によって選択的に前記選択体３０
５を間欠移動させ前記選択体３０５に接合される積層ス
ペーサ金型３０１’の数を可変する間欠具３５２とによ
り構成される。

【００１２】また、請求項５のように、前記積層スペー
サ金型３０１’よりも薄い厚さで形成される調整用スペ
ーサ金型３４１と、該調整用スペーサ金型３４１を前記
積層スペーサ金型３０１’が挿入された前記分割金型間
へ可動し位置決めする第４の位置決め機構３４０と、を
備えた構成とすることができる。

【００１３】また、請求項６記載のように、前記被加工
材Ｗに対し前記積層スペーサ金型３０１’と共に第４の
曲げ箇所Ｗｄを形成するため、前記積層スペーサ金型３
０１’の前記第４の曲げ面３０１ｅの両側方に設けられ
る第４の曲げ面３０２ｆ，３０３ｆを有する補助金型３
０２，３０３とを備えた構成としてもよい。

【００１４】また請求項７では、前記請求項１〜４に記
載した分割下金型１８，１９に対する上金型１６，１７
の下降位置を測定するため、例えば下降部２と固定部３
にそれぞれ設けられたスケール１７１および検出器１７
２と、前記分割上・下金型により形成される第１〜第４
の曲げ箇所Ｗａ〜Ｗｄの少なくとも１箇所の曲げ寸法を
計測する測定機構１８０ａ，１８０ｂと、前記分割上金
型１６，１７に設けられ、旋回自在な旋回上金型１０
１，１０２と、前記分割下金型１８，１９の近傍で旋回
自在に設けられる案内面１２１ａ，１２２ａにより該旋
回上金型１０１，１０２を案内する下案内機構１２０
ａ，１２０ｂとを備え、前記制御装置６３が、予め定め
られた制御指令、および前記検出器１７２で検出される
前記下降部２の下降位置、および前記測定機構１８０
ａ，１８０ｂの測定値の組合せに基づいて、前記分割下
金型１８，１９に対する前記下案内機構１２０ａ，１２
０ｂの位置と前記案内面１２１ａ，１２２ａの旋回角度
と分割上金型１６，１７の位置とを単独あるいは複数組
合せて可変させる信号を送出する構成とすることができ
る。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、分割して設けられる金型と
しての下金型１８，１９は、上金型１６，１７と共同し
て被加工材Ｗに対し第１，第２の曲げ箇所Ｗａ，Ｗｂを
曲げ加工する。この下金型１８，１９間には、積層スペ
ーサ金型３０１’が選択位置決め機構３００により挿入
自在であり、この積層スペーサ金型３０１’により下金
型１８，１９の隙間を埋める。この積層スペーサ金型３
０１’には、第３の曲げ面３０１ｂ、第４の曲げ面３０
１ｅが形成され、協動金型４０６，４０７との共同で被
加工材Ｗの第３，第４の曲げ箇所Ｗｃ，Ｗｄを曲げるこ
とができる。この積層スペーサ金型３０１’は複数枚に
分割された構成であり、前記下金型１８，１９の間隔に
対応した枚数だけ挿入することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のプレス機械の金型装置につい
て説明する。図１，図２は、本発明の金型装置が設けら
れるプレス機械を示す背面図と左側面図、図３は、図１
のイーイ切断矢視図、図４は、図１のローロ切断矢視図
である。これらの図において、プレス機械の下部基台１
上には支柱７を介して上部基台３が上方に固定されてい
る。この支柱７は、上部基台３、下部基台１に固定さ
れ、プレススライダ２を上下動自在に案内している。こ
の上部基台３には、下方に向け直線スケール１７１が設
けられ、プレススライダ２側にはこの直線スケール１７
１部分の動きを検出するスケール検出器１７２が設けら
れる。これにより、プレススライダ２の下降量は、スケ
ール検出器１７２で検出され、後述する制御装置６３に
出力される。

【００１７】また、上部基台３には、駆動用の油圧シリ
ンダ４が設けられ、この油圧シリンダ４のロッド４Ａ
は、ピン６でプレススライダ２と連結されている。この
油圧シリンダ４は図示しない油圧源に配管されている。
前記プレススライダ２の下面には、ポンチプレート１
０，可動ポンチプレート１１が設けられる。可動ポンチ
プレート１１は、上部ガイドレール１４によりポンチプ
レート１０に対し移動自在である。これらポンチプレー
ト１０、可動ポンチプレート１１には、それぞれ旋回上
金型１０１，１０２を可能とする上金型機構１６，１７
が設けられる。

【００１８】また、下部基台１上には、固定ダイプレー
ト１２、および可動ダイプレート１３が設けられる。固
定ダイプレート１２は前記下部基台１に固定され、可動
ダイプレート１３は、下部ガイドレール１５により固定
ダイプレート１２に対し移動自在に構成される。

【００１９】固定ダイプレート１２上には、上金型機構
１６の旋回上金型１０１の型と対応する下金型１８が設
けられる。また、可動ダイプレート１３上には、上金型
機構１７の旋回上金型１０２の型と対応する下金型１９
が設けられる。第１の駆動源としてのサーボモータ２０
は、スプライン軸２２に連結され、このスプライン軸２
２の上下には、ベベルギヤ２３が固定され、ベベルギヤ
３５がスプライン軸２２に摺動係合し、ベベルギヤ２７
Ａ，２７Ｂと噛み合ってギヤ機構３３、３９を構成し、
スプライン軸２２とねじ軸４０Ａ，４０Ｂと連結してい
る。尚、それにより、プレススライダ２の下降に対し支
障ない構成となっている。

【００２０】ねじ軸４０Ａは、その回転が回転検出器２
５０で検出されている。また、４１Ａはナットであり、
ねじ軸４０Ｂに螺合されるとともに、可動ポンチプレー
ト１１側部に設けられた後述するポンチ微調基台６２に
固着されている。そして、サーボモータ２０の回転によ
り、スプライン軸２２を介してねじ軸４０Ａ，４０Ｂが
回転し、可動ダイプレート１３、および可動ポンチプレ
ート１１が図２の矢印Ｂの方向に同時に移動する。これ
ら、可動ポンチプレート１１と可動ダイプレート１３
は、第１の動力源である金型位置決め用のサーボモータ
２０の駆動により同時に移動自在である。

【００２１】また、図３に示すように、５２は前記被加
工材Ｗの板厚または材質によりポンチプレート１０を微
少寸法移動をさせるねじ軸である。このねじ軸５２に
は、ポンチプレート１０に固着されたナット５３が螺合
し、ねじ軸５２の回転とともにポンチプレート１０を上
部ガイドレール１４に案内されて移動する。また、この
ねじ軸５２には、可動ポンチプレート１１部分で同軸に
スプライン軸５２ａが連結されている。また、可動ポン
チプレート１１には、微調ナット６１が固定されてい
る。そして、６０は可動ポンチプレート１１の位置を微
小寸法移動させるためスプライン軸５２ａの溝と摺動自
在に嵌合して回転を伝達する微調ねじであり、この微調
ねじ６０は、微調ナット６１に螺合している。

【００２２】５６は、前記ポンチプレート１０、可動ポ
ンチプレート１１を微小寸法移動させるねじ軸５２へ回
転を伝達する駆動軸であり、ギヤケース５９内のギヤを
介してポンチ微小移動用である第２の駆動源としてのサ
ーボモータ５８と連結されている。また、駆動軸５６に
はギヤケース３４内のベベルギヤ２６Ｄが固定され、ね
じ軸５２のベベルギヤ２７Ｄに噛合している。そしてポ
ンチ微調基台６２は、微調ねじ６０とナット４１Ｂを固
定している。したがって、可動ポンチプレート１１は、
ねじ軸４０Ａの位置決めとポンチ微少移動用である第２
の駆動源としてのサーボモータ５８の回転により微少寸
法移動両方で動かされる。

【００２３】前記上金型機構１６，１７は、図５の拡大
側面図に示す如く、対称形状に設けられる。これら上金
型機構１６，１７は、固定ポンチプレート１０と可動ポ
ンチプレート１１の下部に上金型基台１０３，１０４を
固定したもので、この上金型基台１０３，１０４は、下
面に所定径の円弧が形成されている。そして、この上金
型基台１０３，１０４の円弧面には、前記円弧の径に対
応して同様な径の円弧を有する旋回上金型１０１，１０
２が旋回自在に設けられ、かつ、この円弧に沿ってカム
フォロアー１１１が設けられて旋回上金型１０１，１０
２を支えている。旋回上金型１０１，１０２は、夫々所
定の段差を有する直線状の平面１０１ａ，１０２ａの形
状であり、この平面１０１ａ，１０２ａ下端部が旋回中
心とされている。また、この旋回上金型１０１，１０２
は上端部が上金型基台１０３，１０４の基準面１０３
ａ，１０４ａに当接することにより、平面１０１ａ，１
０２ａは基準の垂直状態となる。

【００２４】このため、旋回上金型１０１，１０２の上
部には、押しつけ金具１１２ａ，１１２ｂが突出形成さ
れている。そして、上金型基台１０３，１０４には、各
々シリンダ等で構成されるプッシャ１１３ａ，１１３ｂ
が設けられ、このプッシャ１１３ａ，１１３ｂのロッド
は押しつけ金具１１２ａ，１１２ｂを押して、旋回上金
型１０１，１０２の平面１０１ａ，１０２ａを基準の垂
直状態に安定保持する。尚、このプッシャ１１３ａ，１
１３ｂは、制御装置６３の第４の制御部６３ｄにより押
しつけ力が制御されている。そして、プッシャ１１３
ａ，１１３ｂの力より大きな力が旋回上金型１０１，１
０２に作用すると、図５のホで示す方向に夫々旋回可能
である。

【００２５】また、同図に示す如く、下金型１８，１９
は、夫々対称形状に形成されたものであり、被加工材Ｗ
が載置される水平面１８ａ、１９ａ、及び該水平面１８
ａ，１９ａに対し所定角度を有した端面としての第１，
第２の曲げ面１８ｂ，１９ｂを有している。そして、下
金型１８の曲げ面１８ｂは、後述する如く被加工材Ｗの
第１の箇所を曲げるためのものであり、同様に下金型１
９の曲げ面１９ｂは第２の箇所を曲げる。

【００２６】さらに、この下金型１８，１９の側部に
は、それぞれ下案内機構１２０ａ，１２０ｂが設けられ
る。この下案内機構１２０ａ，１２０ｂは、それぞれ図
中ハ方向にスライド自在な下基台１２４，１２５を有し
ている。そして図６は、一方の下案内機構１２０ａの断
面図である。尚、他方の下案内機構１４０ｂも同一構成
で対称形状に設けられている。この下基台１２４，１２
５には、下金型１８，１９に向かって円弧部が形成さ
れ、この円弧の径に対応して同様な径の円弧を有するバ
ックアップ金具１２１，１２２が旋回自在に設けられ
る。このバックアップ金具１２１，１２２には、前記旋
回上金型１０１，１０２の平面１０１ａ，１０２ａが当
接する垂直な案内面１２１ａ，１２２ａが設けられてい
る。このバックアップ金具１２１，１２２は、案内面１
２１ａ，１２２ａの上端部が旋回中心とされている。ま
た、このバックアップ金具１２１，１２２の円弧部には
下ウオームホイール１２３ａ，１２３ｂが形成されてい
る。

【００２７】そして、下基台１２４，１２５には、夫
々、所定角度傾斜して下ウオーム１２６，１２７がベア
リングを介して設けられ下ウオームホイール１２３ａ，
１２３ｂに噛合している。この下ウオーム１２６，１２
７は、ベアリング１３３，下カップラー１２９を介して
第３の駆動源としての下サーボモータ１２８ａ，１２８
ｂの駆動軸に連結されている。下サーボモータ１２８
は、モータブラケット１３１に傾斜して固定されてい
る。したがって、下サーボモータ１２８ａ，１２８ｂの
駆動により、バックアップ金具１２１，１２２の案内面
１２１ａ，１２２ａが図５中ニ方向に旋回する。

【００２８】前記下金型１８，１９に設けられたねじ穴
に嵌め合った右ねじ１５１，左ねじ１５２は、スプライ
ン軸１５５に螺合している。スプライン軸１５５は、連
結機構８０を介して駆動源に連結されている。この連結
機構８０は、図２，図４に示すように、ねじ付き軸１５
５の一端のギヤボックス１５８Ｂから連結軸１６１を介
してギヤボックス１５８Ａを介し、前記サーボモータ５
８に連結されている。ギヤボックス１５８Ｂ内では、ね
じ付き軸１５５の一端にベベルギヤ１５９が固定され、
これに連結軸１６１のベベルギヤ１６０が噛合してい
る。また、ギヤボックス１５８Ａ内では、連結軸１６１
の端部にベベルギヤ１６２が設けられ、これにスプライ
ン軸１６４端部に固定されたベベルギヤ１６３が噛合し
ている。

【００２９】スプライン軸１６４上部には、このスプラ
イン軸１６４の溝に対し摺動自在なベベルギヤ１６５が
設けられ、このベベルギヤ１６５は前記駆動軸５６に固
定されたベベルギヤ１６８に噛合しサーボモータ５８に
連結されている。これにより、サーボモータ５８が駆動
されると、前記ポンチプレート１０、可動ポンチプレー
ト１１の微少寸法移動がなされるとともに、下金型１
８，１９に設けた右、左ねじ１５１，１５２を図５中ロ
方向に微動させてその位置決めを行う。

【００３０】次に、前記下案内機構１２０ａ，１２０ｂ
は、図５に示す動力源としてのシリンダ１４１ａ，１４
１ｂによって下金型１８，１９側に付勢される。シリン
ダ１４１ａ，１４１ｂは、それぞれ固定ダイプレート１
２、可動ダイプレート１３に固設されたブラケット１４
２ａ，１４２ｂに固定され、ロッド端部が接続具１４３
ａ，１４３ｂで下案内機構１２０ａ，１２０ｂに夫々固
定されている。したがって、シリンダ１４１ａ，１４１
ｂの作動によりロッドが突出し、下案内機構１２０ａ，
１２０ｂが下金型１８，１９方向に移動し、右、左ねじ
１５１，１５２の端面に突き当たることで案内面１２１
ａ，１２２ａの位置決めが行われる。

【００３１】次に、図７の部分拡大斜視図に示す如く、
下金型１８，１９の端部には、第３の曲げ面１８ｆ，１
９ｆが形成され、この第３の曲げ面１８ｆ，１９ｆは、
平面でみて前記第１，第２の曲げ面１８ｂ，１９ｂに対
し直角位置に設けられ、かつこれらは端部で連通されて
いる。そして、この第３の曲げ面１８ｆ，１９ｆ部分
は、後述する如く被加工材Ｗの第３の箇所を曲げる。ま
た、この下金型１８，１９と平行な側部には、所定量下
方位置に補助下金型３０２，３０３が設けられる。補助
下金型３０２は後述するように、被加工材Ｗの第４の箇
所を曲げる。このため、補助下金型３０２，３０３に
は、下金型１８，１９の第３の曲げ面１８ｆ，１９ｆと
対向した位置に夫々第４の曲げ面３０２ｆ，３０３ｆが
形成されている。

【００３２】補助下金型３０２は、下金型１８と同様に
位置が固定されるものであり、補助下金型３０３は、下
金型１９と同様に位置が移動自在である。すなわち、図
４に示す如く補助下金型３０３は、側部に導出片３０３
ｄが形成され、この導出片３０３ｄが前記可動ダイプレ
ート１３側部に固定の連結片部１３ｄに固定されてい
る。したがって、可動ダイプレート１３の移動により、
下金型１９および補助下金型３０３が一体で移動して下
金型１８，補助下金型３０２との間隔が可変される。
尚、後述する如く、これら下金型１８，１９、および補
助下金型３０２，３０３の隙間部分には、この隙間に相
当する厚さを有し、被加工材Ｗの第３の箇所を曲げるた
めのスペーサ金型３０１が挿入される。そして、この実
施例では、このスペーサ金型３０１が第３，第４の曲げ
箇所をいずれも曲げるための２ヵ所曲げの機能を有し、
かつ、複数枚に分割して構成された積層スペーサ金型３
０１’として説明する。

【００３３】下金型１８，１９の第３の曲げ面１８ｆ，
１９ｆの上部位置、および補助下金型３０２，３０３の
第４の曲げ面３０２ｆ，３０３ｆの上部位置には、対応
する上金型としての協動金型４０６，４０７が設けられ
る。この協動金型４０６，４０７は、図１，図３に示す
ように、プレススライダ２下部に設けられるガイドレー
ル４０８によって移動自在に支持されている。

【００３４】次に、この協動金型４０６を位置決めする
ための第２の位置決め機構４００を説明する。尚、第３
の位置決め機構は協動金型４０７を位置決めするもので
あるが、この第３の位置決め機構は第２の位置決め機構
４００に含まれており、以下協動金型４０６，４０７
は、第２の位置決め機構４００で位置決めされるものと
して説明する。協動金型４０６，４０７には、それぞれ
回転軸４０１が連結されており、この回転軸４０１は、
協動金型４０７部分では左ねじ４０２で螺合され、カッ
プラ４０３を介して協動金型４０６部分では右ねじ４０
５で螺合されている。

【００３５】そして、回転軸４０１の端部は、ギヤボッ
クス４０９内のベベルギヤ、および軸４１０を介して前
記サーボモータ５８に連結されている。したがって、第
２の位置決め機構４００は、サーボモータ５８の回転駆
動により、協動金型４０６，４０７をそれぞれ相対する
方向に微動する。尚、この第２の位置決め機構４００の
微動位置決めは、前述した上金型１６，１７とナット１
５１，１５２の微動と同時に行われることになる。

【００３６】次に、図１，図２，図４に示す如く、下金
型１８，１９の一側部であり、補助下金型３０２，３０
３の配置部分には、選択位置決め機構３００が設けられ
る。この選択位置決め機構３００は、第１の位置決め機
構としてのスペーサ機構３００ａと、選択機構３００ｂ
とにより成り、この実施例では同一の機構で構成されて
いる。

【００３７】図８は、選択位置決め機構３００を示す拡
大した正面図、図９は同拡大した左側面図である。この
選択位置決め機構３００は、下金型１８，１９の側部に
各々設けられ、選択機構３００ｂで選択された枚数の積
層スペーサ金型３０１’をスペーサ機構３００ａにより
下金型１８，１９間に挿入する機構である。これら図
８，図９は、積層スペーサ金型３０１’が下金型１８，
１９、および補助下金型３０２，３０３間に挿入される
以前の状態である。

【００３８】図８，図９に示すように、可動ダイプレー
ト１３の側部に突出して設けられる連結片部１３ｄに
は、可動ダイプレート１３の移動方向と平行方向に２本
の連動主体としての連動主軸３０４が固定されている。
この連動主軸３０４は、軸方向２ヵ所に設けられた下部
基台１上に固定の軸受台３１８ａ，３１８ｂ部分で軸支
されている。また、連結辺部１３ｄには、２本の連動主
軸３０４といずれも同一距離平行な状態で２本の支持軸
３０６が固定されている。この支持軸３０６の端部３０
６ａは、下金型１９の内側端部面１９ｃ、および補助下
金型３０３の内側端部面３０３ｃとほぼ面一位置まで伸
びている。さらに、前記軸受台３１８ｂの上端は、平面
状に受台部３１８ｃが形成されていて前記補助下金型３
０３側部の導出片３０３ｄの下面３０３ｇの一部を支持
している。尚前述した如く導出片３０３ｄは連結片部１
３ｄに固定されている。

【００３９】各連動主軸３０４の端部には、図１０
（ａ），（ｂ）の側面図、および正面図に示す選択機構
３００ｂが設けられる。この選択機構３００ｂを説明す
ると、連動主軸３０４に間欠台３５１が固定され、間欠
台３５１の上端には、前記支持軸３０６と対向した選択
体としての選択軸３０５が摺動自在に設けられている。
この選択軸３０５の一端部３０５ａは、支持軸３０６の
端部３０６ａと積層スペーサ金型３０１’の約１つの厚
さの距離を隔てている。この選択軸３０５の他端部には
係合孔３０５ｂが形成される。そして、連動主軸３０４
の端部には、連結ピン３５６が設けられ、間欠具３５２
の往復旋回支点として働いているのと、間欠具３５２先
端の連結ピン３５６は選択軸３０５の係合孔３０５ｂに
係合している。

【００４０】また、この間欠具３５２には、間欠台３５
１に設けられたシリンダ３５３の作動片が連結ピン３５
５部分で連結されており、シリンダ３５３の作動によ
り、選択軸３０５は軸方向に積層スペーサ金型３０１’
の約１枚分の厚さ分スライド自在である。尚、図１０に
おいて、シリンダ３５３が作動しないとき、選択軸３０
５は図中１点鎖線で示すＤ方向に移動し、一端部３０５
ａは支持軸３０６の端部３０６ａに対して後述する積層
スペーサ金型３０１’の約１枚分の間隔ハが空くように
なっている。

【００４１】次に、図８，図９，図１９でスペーサ機構
３００ａを説明すると、軸受台３１８ａとストッパ金具
３２３間には、前記補助下金型３０２，および連結部材
３０８が介挿されている。これら補助下金型３０２，連
結部材３０８には、連動主軸３０４との摺動係合のため
のキー３０７が夫々設けられ、連動主軸３０４を中心と
する選択軸３０５の回動により姿勢が変更される。

【００４２】そして、補助下金型３０２および連結部材
３０８間には、図１１の下方向からの図に示すように、
ピン３１５，３１７で連結リンク３０９が連架されてい
る。尚、図１１の状態は、後述する図１８に示された状
態に対応する下方向からの図であり、シリンダ３１３が
作動して補助下金型３０２，連結部材３０８が回動し積
層スペーサ３０１が下金型１８，１９間に挿入された状
態である。この連結リンク３０９がピン３１５，３１７
と係合する穴は選択軸３０５，３０５同士間の距離と同
一長さを有している。

【００４３】さらに、補助下金型３０２、および軸受台
３１８ａ間には、ピン３１４，３１５，３１６により２
つの折り畳みリンク３１０，３１１が連結されている。
折り畳みリンク３１０，３１１は、中央のピン３１４部
分が連結具３１２で連結され、この連結具３１４には図
８に示すように下部基台１内に設けられるシリンダ３１
３のロッドが接続されている。

【００４４】次に、図９に示すように補助下金型３０２
と軸受台３１８ｂ間には、複数枚の積層スペーサ金型３
０１’が整列状態で設けられる。この積層スペーサ金型
３０１’は、各々支持軸３０６，あるいは選択軸３０５
部分で軸支されており、図８に示す如く端部２ヵ所が夫
々、下金型１８，１９の一部、および補助下金型３０
２，３０３の一部と同形状に形成されている。すなわ
ち、図７のように積層スペーサ金型３０１’には、下金
型１８，１９の上面１８ａ，１９ａ、および第３の曲げ
面１８ｆ，１９ｆに対応する上面３０１ａ、および第３
の曲げ面３０１ｂが形成されるとともに、補助下金型３
０２，３０３の上面３０２ａ，３０３ａ、および第４の
曲げ面３０２ｆ，３０３ｆに対応する上面３０１ｄおよ
び第４の曲げ面３０１ｅが形成されている。

【００４５】この積層スペーサ金型３０１’は、図８，
図９に示す回動以前の状態では、底部が夫々、下部基台
１に固定の受け台３２０ｃ，軸受台３１８ａ上の基準台
３２０ａ上に載置される。尚、受け台３２０ｃ，基準台
３２０ａに載置された状態の積層スペーサ金型３０１’
は、中間の受溝部３０１ｇが前記補助下金型３０３の下
面３０３ｇを支持している。

【００４６】次に、図１２は、下金型１８，１９部分を
拡大し、調整スペーサ３７２を示す断面図である。前記
下金型１８の内側端部面１８ｃには、所定間隔毎に所定
傾斜を有する斜面部１８ｄが形成され、この斜面部１８
ｄには、調整スペーサ３７２が突出自在に設けられる。
すなわち、下金型１８の傾斜面１８ｄに対応して調整ス
ペーサ３７２にも斜面部３７２ａが形成され、かつ、調
整スペーサ３７２は、下金型１８に対しスライド自在に
ガイドピン３７３で軸支されている。また、調整スペー
サ３７２の下部には、シリンダ３７１のロッド３７１ａ
が連結されている。このシリンダ３７１の基部は前記固
定ダイプレート１２に軸支されている。

【００４７】そして、この調整スペーサ３７２は、最上
部に形成された押圧面３７２ｂが下金型１８の内側端部
面１８ｃに対して突出自在に設けられている。この押圧
面３７２ｂは、シリンダ３７１の作動により、内側端部
面１８ｃに対して前記積層スペーサ金型３０１’方向に
向けて調整スペーサ金型３４１を、この積層スペーサ金
型３０１’の約１／２の厚さに至るまで連続的に押しつ
け自在である。尚、この調整スペーサ３７２の斜面部１
８ｄは、鋭角に形成されており、押圧面３７２ｂは、下
金型１８の上部位置近傍で突出でき、下金型１８，１９
の変形、逃げを確実に防止している。

【００４８】調整スペーサ金型３４１は、図１３の部分
拡大図に示す如く、下金型１８の内側端部面１８ｃの上
面に沿って所定長さで形成されたものであり、図１２に
示すように、積層スペーサ金型３０１’の約１／２の厚
さを有している。この調整スペーサ金型３４１は、第４
の位置決め機構３４０により図１２の位置に移動位置決
め自在である。すなわち、第４の位置決め機構３４０
は、図１３のように、調整スペーサ金型３４１の両端部
がカシメ軸３４８を介しレバー３４２，３４４により支
持され、このレバー３４２，３４４は、略中央部の支軸
３４７部分で下金型１８に回動自在に軸支されている。
また、レバー３４２，３４４の下端部間は、ピン３４９
を介しリンク３４３で連結されている。

【００４９】さらに、レバー３４４の下端部には、連結
具３４５を介してシリンダ３４６のロッドが連結されて
いる。このシリンダ３４６の基部は、固定ダイプレート
１２に軸支されている。これにより、シリンダ３４６が
収縮している状態において調整スペーサ金型３４１が図
中１点鎖線で示す位置に退避し、伸長している状態では
図中実線で示す位置である下金型１８の上面１８ａに沿
う状態となる。尚、この第４の位置決め機構３４０のシ
リンダ３４６の作動は、制御装置６３の第５の制御部６
３ｅにより制御される。

【００５０】次に、図１４の一部裁断した拡大側面図に
示す如く、この下金型１８，１９の側部には、各々角度
を測定する同一構成の測定器１８０を対称に設けること
ができる。この対称配置の測定器１８０は、以下に測定
機構１８０ａ，１８０ｂとして説明する。測定機構１８
０ａ，１８０ｂのセンサブラケット１８１ａ，１８１ｂ
は、夫々、固定ダイプレート１２上で下金型１８の側
部、および可動ダイプレート１３上で下金型１９の側部
に固定される。センサブラケット１８１ａ，１８１ｂに
は、シリンダ１８２ａ，１８２ｂが固定され、このシリ
ンダ１８２のロッドは連結金具１８３ａ，１８３ｂを介
して支え軸１８４ａ，１８４ｂに固定されている。支え
軸１８４ａ，１８４ｂは、センサブラケット１８１ａ，
１８１ｂに軸支されており、移動自在である。そして、
支え軸１８４ａ，１８４ｂの線端には、センサ取付板１
８７ａ，１８７ｂが設けられ、このセンサ取付板１８７
ａには上下に２本のセンサ１８５ａ，１８６ａが設けら
れる。同様にセンサ取付板１８７ｂにも２本のセンサ１
８５ｂ，１８６ｂが設けられる。

【００５１】これら２本のセンサ１８５ａ，１８６ａ、
およびセンサ１８５ｂ，１８６ｂは、夫々下金型１８，
１９の第１，第２の曲げ面１８ｂ，１９ｂ方向に突出自
在であり、シリンダ１８２の作動でセンサ１８５ａ，１
８６ａ、およびセンサ１８５ｂ，１８６ｂが同時に曲げ
加工された後の被加工材Ｗの第１，第２の曲げ箇所Ｗ
ａ，Ｗｂ部分に接触して曲げ角度を測定する。このセン
サ１８５ａ，１８５ｂ（１８５ｂ，１８６ｂ）の検出信
号は測定手段に出力される。

【００５２】図１５は、測定手段１９０を示す機能ブロ
ック図である。尚、この測定手段１９０は、第１の曲げ
箇所Ｗａに設けられた一方のセンサ１８５ａ，１８６ａ
に対応する構成が示されており、第２の曲げ箇所Ｗｂに
対応する他方のセンサ１８５ｂ，１８６ｂについても同
様の構成のものが設けられる。この測定手段１９０を説
明すると、まず、センサ１８５ａ，１８６ａに対し所定
周期の発信信号を供給する発振器１９１ａが設けられ
る。センサ１８５ａ，１８６ａの検出信号は、それぞれ
差動トランス１９２ａ，１９３ａ部分で差分が検出さ
れ、演算器１９４に出力される。演算器１９４は、この
差分の検出信号を算出して被加工材Ｗの第１の曲げ箇所
Ｗａの曲げ角度を演算出力する。そして、零点調整器１
９５は、差動トランス１９２，１９３の中点タップに接
続され、これらの零点補正をする。演算後の出力は、前
段増幅器１９６で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１９７で
Ａ／Ｄ変換され、制御手段６３の第３の制御部６３ｃに
出力される。尚、上記測定機構１８０ａ，１８０ｂおよ
び測定手段１９０は、第３，第４の曲げ箇所Ｗｃ，Ｗｄ
にも各々設けることができ、曲げ角度を制御手段６３に
送出できる。

【００５３】そして、図１６には、制御装置６３のブロ
ック図を示す。この制御装置６３は、第１〜第５の制御
部６３ａ〜６３ｅを有している。第１の制御部６３ａ
は、第１の駆動源であるサーボモータ２０の制御を行
い、可動側の上金型機構１７，下金型１９の位置決めす
る。第２の制御部６３ｂは、第２の駆動源であるサーボ
モータ５８の制御を行い、上金型機構１６，１７と、第
２の位置決め機構４００を介して協動金型４０６，４０
７とナット１５１，１５２の微調位置決めを行う。

【００５４】また、第３の制御部６３ｃは、設定指令部
６３ｆから出された第１，第２の曲げ箇所Ｗａ，Ｗｂの
曲げ角度指令に対応して第３の駆動源である下サーボモ
ータ１２８ａ，１２８ｂの制御を行い、下案内機構１２
０ａ，１２０ｂの案内面１２１ａ，１２２ａの角度を設
定する。また、測定機構１８０ａ，１８０ｂの測定量と
設定指令部６３ｆから出された角度指令を比較組合せ制
御部６３ｇで判断し、送出された修正用角度指令を第３
の制御部６３ｃが受け案内面１２１ａ，１２２ａの角度
変えを行える。この際、比較組合せ制御部６３ｇからは
再加工指令が第４の制御部６３ｄへ送出される。

【００５５】第４の制御部６３ｄは、設定指令部６３ｆ
と比較組合せ制御部６３ｇからの加工指令を受けると、
シリンダ１４１ａ，１４１ｂを作動させ下案内機構１２
０ａ，１２０ｂを押し出しナット１５１，１５２に突き
当たるとともに、プッシャ１１３ａ，１１３ｂの圧力を
調整した後に油圧シリンダ４を作動させプレススライダ
２を下降させ加工を行わせる。

【００５６】また、第５の制御部６３ｅは、回転検出器
２５０の検出信号によって、下金型１８，１９の間隔が
積層スペーサ金型３０１’何枚分に当たるか、そしてそ
の余りの間隔に調整スペーサ金型３４１が挿入できるか
どうかを判断し、選択位置決め機構３００と第４の位置
決め機構３４６の動きを制御する。

【００５７】次に、上記構成の動作について説明する。
可動側である下金型１９、及び上金型機構１７の位置決
めをするには、まず、サーボモータ２０に制御装置６３
の第１の制御部６３ａから位置決め指令が入力される
と、サーボモータ２０が回転してスプライン軸２２が回
転する。これによりベベルギヤを介してねじ軸４０Ａ，
４０Ｂが回転して可動ダイプレート１３の下金型１９、
可動ポンチプレート１１の上金型機構１７が同時に同一
距離移動する。そして下金型１９と上金型機構１７が所
望の位置に達するとサーボモータ２０の停止により、下
金型１９と上金型機構１７が停止して所望位置に位置決
めされる。この位置は、回転検出器２５０により検出さ
れており、検出信号は制御装置６３の第５の制御部６３
ｅに出力されている。

【００５８】次に、微調移動用のサーボモータ５８に、
制御装置６３の第２の制御部６３ｂから微調位置決めの
指令値が入力されると、サーボモータ５８が回転を開始
し、ポンチ微調用の駆動軸５６を回転させ、ベベルギヤ
を介しねじ軸５２が回転する。ねじ軸５２の回転によ
り、これに螺合されたナット５３によりポンチプレート
１０が上部ガイドレール１４に案内されて移動する。ま
た、一方でねじ軸５２はスプライン軸５２ａを回転さ
せ、スプライン軸５２ａに螺合した微調ねじ６０を回転
させる。微調ねじ６０の位置はポンチ微調基台６２と一
体になっているため、微調ねじ６０の回転で可動ポンチ
プレート１１を金型位置決め用のサーボモータ２０によ
り位置決めされた位置からさらに微少寸法移動が行われ
る。

【００５９】同様に、サーボモータ５８には、第２の位
置決め機構４００が接続されており、協動金型４０６，
４０７を相対方向に微小移動させる。これにより、上金
型機構１６は下金型１８に対し、また上金型機構１７は
下金型１９に対し微少寸法移動させた位置に自動的に位
置決めすることが可能であるとともに、図７に示す協動
金型４０６は第３の曲げ面１８ｆ，１９ｆ，３０１ｂに
対し、また協動金型４０７は第４の曲げ面３０２ｆ，３
０３ｆ，３０１ｅに対し微少寸法移動させた位置に自動
的に位置決めすることが可能である。

【００６０】つぎに、制御装置６３の第５の制御部６３
は、回転検出器２５０の検出信号で下金型１８，１９の
間隔を演算し、選択位置決め機構３００を動作制御し
て、この間隔に対応する枚数の積層スペーサ金型３０
１’をこれら下金型１８，１９間に挿入させる。このと
きの選択位置決め機構３００のスペーサ機構３００ａの
動作を説明すると、図１７に示すように、図４で示した
下金型１８に対し可動ダイプレート１３、下金型１９側
がＢ方向に移動することにより、可動ダイプレート１３
に固定の連結片部１３ｄを介し、補助下金型３０３は側
部の導出片３０３ｄ部分が、受台部３１８ｃ，及び積層
スペーサ金型３０１’の受溝部３０１ｇ上をスライドす
る。これにより、図８，９に示す下金型１８，１９、及
び補助下金型３０２，３０３間に同一な所定の間隔が空
くことになる。

【００６１】次に、第５の制御部６３ｅは、下金型１
８，１９の間隔が積層スペーサ金型３０１’の枚数の合
計の厚さとの差を算出しその値によって選択機構３００
ｂの間欠具３５２用のシリンダ３５３を作動させるか否
かを判断し、シリンダ３５３の作動を決める。そして選
択軸３０５の一端部３０５ａは、支持軸３０６の端部３
０６ａ（下金型１９の内側端部面１９ｃ）に位置してい
る積層スペーサ金型３０１’の隣の積層スペーサ金型３
０１’内に位置することになる。

【００６２】この後、図１８，図１９の動作図に示す如
く、スペーサ機構３００ａのシリンダ３１３を制御して
そのロッドを伸長させると、折り畳みリンク３１０，３
１１がほぼ直線状態まで延び、これにより補助下金型３
０２が連動主軸３０４を中心として回動し立設状態とな
る。同時に、補助下金型３０２に連結リンク３０９を介
して連結された連結部材３０８も連動主軸３０４を中心
として回動し立設状態となる。これら補助下金型３０
２，連結部材３０８の回動に伴い、これらに挿通された
選択軸３０５は、図１８中矢印の軌跡に示すように回動
する。これにより、選択軸３０５側に挿通された所定枚
数の積層スペーサ金型３０１’は、図１８，図１９に示
すように状態が平行のまま持ち上げられ、下金型１８，
１９方向に移動する。尚、前記選択機構３００ｂの動作
により、この選択軸３０５は下金型１８，１９の間隔以
下の枚数の積層スペーサ金型３０１’が係合された状態
のまま下金型１８，１９間に挿入されることになる。

【００６３】この状態で積層スペーサ金型３０１’は、
基準台３２０ａ，３２０ｂ上に載置されるが、この基準
台３２０ａ，３２０ｂは、選択軸３０５の軌跡が下方に
向いた状態の位置に対応して設けられており、積層スペ
ーサ金型３０１’を安定して載置することができるよう
になっている。積層スペーサ金型３０１’が基準台３２
０ａ，３２０ｂに載置された状態であるとき、この積層
スペーサ金型３０１’に形成されている第３の曲げ面３
０１ｂは、下金型１８，１９の第３の曲げ面１８ｆ，１
９ｆに沿って位置し、かつ、第４の曲げ面３０１ｅは、
補助下金型３０２，３０３の第４の曲げ面３０２ｆ，３
０３ｆに沿って位置することになる。この後第５の制御
部６３ｅは、図１２，図１３に示すようにシリンダ３４
６を作動させ、調整スペーサ３７２，調整スペーサ金型
３４１を積層スペーサ金型３０１’と下金型１９間に圧
入させて、積層スペーサ金型３０１’と下金型１８との
間の隙間を埋める。

【００６４】この状態で図２０に示すように、下金型１
８，１９間は、複数枚の積層スペーサ金型３０１’、及
び調整スペーサ３７２，調整スペーサ金型３４１が挿入
された状態となる。加工の工程は、図２１の斜視図に示
すように、図示しない搬送装置により被加工材Ｗが搬送
されて、下金型１８，１９上に位置決めされる。この実
施例では、被加工材Ｗには各角部の４ヵ所に予め切り込
みが形成されており、この被加工材Ｗを第１〜第４の曲
げ箇所で折曲することにより箱状に形成するものであ
る。この後、被加工材Ｗの両辺を折曲加工するため、制
御装置６３は、図１，２に示すプレススライダ２を下降
させる信号を送出し、油圧シリンダ４の駆動によりプラ
ンジャ４Ａが下降するとピン６を介してプレススライダ
２が下降する。

【００６５】そして、被加工材Ｗに各上金型機構１６，
１７が接触した後も、プレススライダ２が更に下降し下
金型１８，１９の第１，第２の曲げ面１８ｂ，１９ｂ部
分で被加工材Ｗの両辺である第１，第２の曲げ箇所Ｗ
ａ，Ｗｂが同時に曲げ加工される。このとき、図２２に
示すように、下金型１８，１９及び積層スペーサ金型３
０１’に設けられた第３の曲げ面１８ｆ，１９ｆ，３０
１ｂ部分に協動金型４０６が同時に下降して、被加工材
Ｗは第３の曲げ箇所Ｗｃを曲げ加工することができる。
尚、このとき、プレススライダ２側のベベルギヤ３５は
プレススライダ２の下降によりスプライン軸２２の溝に
摺動しながら下降する。そして、被加工材Ｗの折曲加工
後は、プレススライダ２が下死点に達した後、上昇に転
じ、最上位置の上死点で停止する。

【００６６】次に、搬送装置は、この第１〜第３の曲げ
箇所が曲げ加工された被加工材Ｗを図２３で示す如く補
助下金型３０２，３０３上位置まで搬送移動させる。こ
の搬送は、図中矢印で示す如く、被加工材Ｗを水平に移
動させた後に所定の段差がある補助下金型３０２，３０
３上に載置させるのみであり簡単に行える。ここで、被
加工材Ｗは、第４の曲げ箇所Ｗｄが第４の曲げ面３０２
ｆ，３０３ｆ，３０１ｅ部分に位置させる。さらに、搬
送装置は、次の被加工材Ｗｎを下金型１８，１９上に載
置させて連続加工させる。そして、再びプレススライダ
２が下降することにより、図２４に示すように、補助下
金型３０２，３０３及び積層スペーサ金型３０１’に設
けられた第４の曲げ面３０２ｆ，３０３ｆ，３０１ｅ部
分に協動金型４０７が同時に下降して、被加工材Ｗの第
４の曲げ箇所Ｗｄが曲げ加工される。このとき、次の被
加工材Ｗは第１〜第３の曲げ箇所Ｗａ〜Ｗｃが同時に曲
げ加工される。

【００６７】そして被加工材Ｗに対する上記第１〜第４
の曲げ箇所の曲げ加工が施されるときには、下金型１
８，１９及び補助下金型３０２，３０３間に積層スペー
サ金型３０１’が挿入されているから、下金型１８，１
９に逃げ、変形が発生せず、被加工材Ｗは高精度に折曲
できる。尚、被加工材Ｗの第１，第２の曲げ箇所Ｗａ，
Ｗｂは、図示した直角の角度以外にも任意の角度で折曲
加工でき、この場合には、プレススライダ２が下降する
位置に合わせ制御装置６３の第３の制御部６３ｃは、上
金型機構１６，１７の旋回上金型１０１，１０２を駆動
源により夫々回動させるのみでよい。これにより、旋回
上金型１０１，１０２は、被加工材Ｗの第１，第２の曲
げ箇所Ｗａ，Ｗｂを同時に所定の角度に曲げられる。こ
の最大の曲げ角度は、第１，第２の曲げ面１８ｂ，１９
ｂの傾斜角とされる。

【００６８】そして、被加工材Ｗの曲げ幅、または被加
工材Ｗの板厚、材質を変えた場合は、制御装置６３の第
１の制御部６３ａからの位置決め指令の信号により、サ
ーボモータ２０を回転させて下金型１９と上金型機構１
６，１７を移動し、また、ポンチ微少位置決め指令によ
りサーボモータ５８を回転させて上金型機構１６，１
７，協動金型４０６，４０７を微少寸法移動させる所要
の調整を行った後、前記と同一動作で曲げ加工が施さ
れ、この場合も同様に選択位置決め機構３００により下
金型１８，１９および補助下金型３０２，３０３間に積
層スペーサ金型３０１’が挿入されるため高精度な加工
が行える。

【００６９】尚、上記実施例では、下金型１８，１９間
に積層スペーサ金型３０１’を挿入する構成としたが、
この積層スペーサ金型３０１’（積層スペーサ２０
１’）は、分割された上金型１６，１７間に挿入する構
成とすることもでき、この場合においても上記実施例同
様の作用効果を得ることができる。

【００７０】尚、この実施例では、下金型１８，１９の
一側部に選択位置決め機構３００を設ける構成とした
が、図１，図４に示すほぼ同様の構成の選択位置決め機
構２００を下金型１８，１９の他側部に対称に配置する
構成としてもよい。尚、この選択位置決め機構２００側
では、被加工材Ｗに対して第３，第４の曲げ箇所を形成
しないため、単に積層スペーサ２０１’を下金型１８，
１９間に挿入して下金型１８，１９の逃げ、変形を防止
する構成とするのみで、補助下金型の構成を必要としな
い。

【００７１】また、図２５は、他の構成による選択位置
決め機構の部分拡大裏面図である。この図に示すよう
に、積層スペーサ２０１’は、下金型１８，１９の長手
方向に長く形成され、２本のリンクアーム２１０で支持
される。リンクアーム２１０の一端は連動主軸２０４に
軸支され、他端は選択軸２０５に設けられる。これによ
り、積層スペーサ２０１’は、図示しない駆動源の作動
によりリンクアーム２１０が回動すると、図中１点鎖線
で示す如く、距離Ｌ分下金型１８，１９方向に移動で
き、下金型１８，１９内への挿入量を大きくして、下金
型１８，１９の逃げ、変形を防止できる。この選択位置
決め機構２００の積層スペーサ２０１’の挿入動作は、
図４，図１７，図２０に示す如く、前記選択位置決め機
構３００と同時に行われる。

【００７２】

【発明の効果】本発明のプレス機械の金型装置によれ
ば、請求項１では、スペーサ金型が第３の曲げ面を有し
ており、第１の位置決め機構により分割された金型間に
このスペーサ金型が挿入されるのみで、被加工材には、
第１，第２の曲げ箇所に加え、この第１，第２の曲げ面
に対して所望の寸法および角度を有する第３の曲げ箇所
の曲げ加工が行えることになり、１回のプレス作動で３
面の同時曲げを可能とした。

【００７３】また、請求項２では、前記スペーサ金型に
は、第１〜第３の曲げ面に加え、さらに第４の曲げ面が
設けられており、４面の曲げが可能となり被加工材を例
えば箱状に加工形成することができるようになった。そ
して、スペーサ金型には、第３と第４の曲げ面が一体化
されており、構造の単純化を図れるとともに、前記第１
の位置決め機構を共通にでき、部品数の削減と動作の簡
便化が図れる。

【００７４】請求項３では、前記スペーサ金型が分割さ
れた積層スペーサ金型として構成されているため、選択
機構は、第１と第２の曲げ面の間隔に合わせて分割金型
間へ挿入される積層スペーサ金型の適正枚数を選択でき
る。これにより、被加工材に対する曲げ寸法の自由度が
高められ、加工に使用するスペーサ金型の種類数が大幅
に削減できた。また、選択機構を著しく簡単にでき、適
正挿入が可能であり、機械の自動運転が図れ製造コスト
や維持費の低減化を達成できる。

【００７５】請求項４は前記請求項３の選択機構の具体
的構成例を示すものとして、間欠具の作動により積層ス
ペーサ金型に対する選択体の係合枚数の適正選択と確か
な挿入運動が図れるものであり、この構成によれば、簡
単な構成で高速かつ正確な動作を行え、かつ、スペーサ
金型に係合される選択体の寸法位置を制御できる。

【００７６】また、請求項５によれば、前記間隔が可変
される第１，第２の分割金型間には、前記積層スペーサ
金型と共に調整用スペーサ金型が突出自在な構成である
ため、分割金型の間隔に係わらずこの分割金型とスペー
サ金型間の隙間が少なくなり、第３，第４の曲げ箇所を
正確に形成できるとともに、加工力で分割金型自体のズ
レ、歪、変形が発生せず、曲げ加工の高精度を図れる。

【００７７】さらに、請求項６記載の補助金型により、
第４の曲げ面の端部を正確に曲げることができるように
なった。

【００７８】請求項７によれば、検出器により下金型に
対する上金型の下降位置が計測され、さらに測定機構に
より曲げ面の曲げ寸法が計測され、また前記上金型は位
置が移動自在であるとともに、下案内機構により旋回自
在な構成であり、制御装置は、予め定められた曲げ加
工の内容に対応する制御指令に基づき、あるいは前記
下降位置に対応して、金型の加工動作中に金型の角度や
位置が自在に可変でき、被加工材に対する加工の自由度
を得られる。また、前記曲げ寸法により再度の修正曲
げが可能であり、曲げ角度を高精度化できる。さらに、
制御装置は、前記制御指令、下降位置、曲げ寸法
の３データを組み合わせて判断でき、金型の角度と位置
を最適な条件に任意に設定できるので、より最適の条件
で加工が行え加工の自由度が増し、より高精度な加工を
可能にすることもできる。

【００７９】以上の効果を総合すると、寸法、形、材料
が様々な多彩な板金製品の加工に対して、第１に挙げら
れるのが加工の高精度化である。これは、対向した２面
が同時に曲げられる基本構造に加え、金型の位置ずれ、
歪、変形が請求項５により生じない構造に作れるのと、
請求項７によって予め最適の曲げ条件が加工対象毎に金
型に設定できる上に曲げの行った箇所を計測し、修正曲
げが行えることによる。これによって小型軽量で精密度
の高まっているハイテク製品の加工にも対応できるもの
となった。

【００８０】第２には加工の自在性が挙げられる。これ
は、曲げ金型を加工対象品の大きさや曲げ形状に合わせ
交換することなく、小さな製品から大きな製品まで指令
に基づき自動的に対応できるのと、曲げの角度や形を指
令だけで変えられるためで、金型の旋回運動を基本とし
請求項４，７により具体化されているものである。

【００８１】第３は、加工速度の速さである。本発明に
よれば、請求項３，４のように曲げを行う金型を交換す
ることなく、自動的に総ての加工が行えるため、その交
換調整時間が不要なことと、加工対象品の寸法、角度、
材質、厚さに合わせ自動的に金型の位置、角度が請求項
７によって自在に変えられることから得られる。更に請
求項１によって３面同時曲げが可能であり、複数の同じ
製品を加工する場合には、第１，第２，第３の曲げを行
った後に、請求項２による第４の曲げを行う位置に製品
を送り、次の製品を第１，第２，第３の曲げを行う位置
に設置し１回のスライダ下降で同時加工ができるので、
４面を曲げる箱物であっても、製品数より１回多い動作
回数で加工が完了することができる。尚、本発明によれ
ば、従来型の１辺づつ曲げていく機械で製品数の４倍に
もなっていた動作回数に比し極小の動作回数で良いため
格段に生産性が向上できた。

【００８２】第４は、自動運転である。金型の交換をせ
ず、さらに、請求項３，４記載の如く積層スペーサ金型
が自動挿入され、さらに、請求項７のように金型を加工
対象の製品の寸法、角度、材質、厚さに対応する制御装
置の指令のみで適合できるため、加工には全く人手を不
要とすることができ、被加工材の搬送にロボット等を使
用すると、全自動加工が可能となる。それによって、１
枚１枚異なる製品に対しても自動運転を可能とし、タレ
ットパンチプレスやレーザ加工機と組み合わせた自動加
工ライン（ＦＭＳ）の構築を可能とした。

【００８３】第５は、生産コストの低減である。金型が
機械内に備えた標準の金型だけで総ての加工が行え、さ
らに３面同時曲げ、４面同時曲げができるため、機械の
維持費を安価にでき、しかも高速加工のため、従来機に
比べ大幅に生産コストは低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の金型装置が設けられるプ
レス機械を示す背面図。

【図２】 同プレス機械の左側面図。

【図３】 図１のイーイ切断矢視図。

【図４】 図１のローロ切断矢視図。

【図５】 上金型機構を示す拡大側面図。

【図６】 下案内機構の断面図。

【図７】 本発明の要部である選択位置決め機構を示
す斜視図。

【図８】 選択位置決め機構を示す正面図。

【図９】 選択位置決め機構の左側面図。

【図１０】 （ａ）は、選択機構の側面図、（ｂ）は同
正面図。

【図１１】 連結リンクを示す下方向からの図。

【図１２】 調整スペーサを示す断面図。

【図１３】 調整スペーサ金型を示す部分拡大図。

【図１４】 測定機構を示す一部裁断した拡大側面図。

【図１５】 測定手段を示す機能ブロック図。

【図１６】 制御装置を示すブロック図。

【図１７】 本装置全体の動作を示す切断矢視図。

【図１８】 選択位置決め機構の動作を示す正面図。

【図１９】 選択位置決め機構の動作を示す左側面図。

【図２０】 本装置全体の動作を示す切断矢視図。

【図２１】 本装置による被加工材の曲げ加工工程を示
す斜視図。

【図２２】 同加工工程を示す図。

【図２３】 同加工工程を示す図。

【図２４】 同加工工程を示す図。

【図２５】 他の構成による選択位置決め機構の部分拡
大裏面図。

【符号の説明】

１…下部基台、２…プレススライダ、３…上部基台、１
０…ポンチプレート、１１…可動ポンチプレート、１２
…固定ダイプレート、１３…可動ダイプレート、１６，
１７…上金型機構、１８，１９…下金型、１８ｆ，１９
ｆ，３０１ｂ…第３の曲げ面、６３…制御装置、１０
１，１０２…旋回上金型、１８０…測定器（１８０ａ，
１８０ｂ…測定機構）、３００…選択位置決め機構、３
００ａ…第１の位置決め機構（スペーサ機構）、３００
ｂ…選択機構、３０１’…積層スペーサ金型、３０１
ｅ，３０２ｆ，３０３ｆ…第４の曲げ面、３０２，３０
３…補助下金型、３０４…連動主軸、３０５…選択軸、
３０６…支持軸、３１３，３２１，３４６，３５３…シ
リンダ、３７２…調整スペーサ、３４０…第４の位置決
め機構、３４１…調整スペーサ金型、３５２…間欠具、
４００…第２（第３）の位置決め機構、４０６，４０７
…協動金型、Ｗ…被加工材、Ｗａ…第１の曲げ箇所、Ｗ
ｂ…第２の曲げ箇所、Ｗｃ…第３の曲げ箇所、Ｗｄ…第
４の曲げ箇所。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ３０Ｂ 15/02 Ｇ 7819−4Ｅ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機械に組付けられた上金型（１
   ６，１７）と下金型（１８，１９）により被加工材
   （Ｗ）を所望の寸法および角度で曲げるため、前記上金
   型と下金型をそれぞれ分割し、分割した上金型および下
   金型の１対以上を可動位置決め可能としたプレス機械の
   金型装置において；前記被加工材の第１と第２の曲げ箇
   所（Ｗａ，Ｗｂ）の間隔に合わせ可動位置決めされた前
   記分割上金型と固定された前記固定上金型、あるいは可
   動位置決めされた前記分割下金型と固定された前記分割
   下金型のいずれか一方の金型間に挿入されることによ
   り、前記分割金型とともに前記被加工材（Ｗ）に第３の
   曲げ箇所（Ｗｃ）を形成するための第３の曲げ面（３０
   １ｂ）を構成するスペーサ金型（３０１）と、 該スペーサ金型を可動し、前記分割金型間に挿入位置決
   めを行う第１の位置決め機構（３００ａ）と、 前記スペーサ金型と共同して第３の曲げ箇所を曲げる第
   １の協動金型（４０６）と、 該第１の協動金型を前記被加工材の材質や厚さや曲げ形
   状に応じて可動位置決めする第２の位置決め機構（４０
   ０）と、 前記第１，第２の位置決め機構を制御する制御装置（６
   ３）と、を備えたことを特徴とするプレス機械の金型装
   置。
2. 【請求項２】 前記スペーサ金型（３０１）が、前記被
   加工材（Ｗ）の第１，第２および第３の曲げ箇所（Ｗ
   ａ，Ｗｂ，Ｗｃ）と異なる位置でさらに第４の曲げ面
   （３０１ｅ）を有し、 前記スペーサ金型と共同して前記被加工材（Ｗ）の第４
   の曲げ箇所（Ｗｄ）を曲げるための第２の協動金型（４
   ０７）と、 被加工材（Ｗ）の材質や厚さに曲げ形状に合わせ前記第
   １の協動金型（４０６）および該第２の協動金型を可動
   位置決めする第３の位置決め機構と、を備えた請求項１
   記載のプレス機械の金型装置。
3. 【請求項３】 前記スペーサ金型（３０１）が、可動す
   る前記分割金型の金型間隔に合わせ挿入できるよう複数
   に分割された構成の積層スペーサ金型（３０１’）と、 前記被加工材（Ｗ）の第１と第２の曲げ箇所（Ｗａ，Ｗ
   ｂ）の間隔に対応して前記積層スペーサ金型の数を選択
   する選択機構（３００ｂ）と、を備えた請求項１，２記
   載のプレス機械の金型装置。
4. 【請求項４】前記選択機構（３００ｂ）は、前記被加工
   材（Ｗ）の第１と第２の曲げ箇所（Ｗａ，Ｗｂ）の間隔
   に対応して移動する連動主体（３０４）と、 前記積層スペーサ金型（３０１’）に接合され、該連動
   主体と合わせて移動し前記積層スペーサ金型の数を選択
   する選択体（３０５）と、 該連動主体（３０４）の移動距離によって選択的に前記
   選択体（３０５）を間欠移動させ前記選択体に接合され
   る積層スペーサ金型の数を可変する間欠具（３５２）と
   により構成された請求項３記載のプレス機械の金型装
   置。
5. 【請求項５】前記積層スペーサ金型よりも薄い厚さで形
   成される調整用スペーサ金型（３４１）と、 該調整用スペーサ金型を前記積層スペーサ金型が挿入さ
   れた前記分割金型間へ可動し位置決めする第４の位置決
   め機構（３４０）と、を備えた請求項３，４記載のプレ
   ス機械の金型装置。
6. 【請求項６】前記被加工材（Ｗ）に対し前記積層スペー
   サ金型と共に第４の曲げ箇所（Ｗｄ）を形成するため、
   前記積層スペーサ金型の前記第４の曲げ面（３０１ｅ）
   の両側方に設けられる第４の曲げ面（３０２ｆ，３０３
   ｆ）を有する補助金型（３０２，３０３）と、を備えた
   請求項３，４，５記載のプレス機械の金型装置。
7. 【請求項７】 前記分割した下金型（１８，１９）に対
   する上金型（１６，１７）の下降位置を測定するための
   スケール（１７１）および検出器（１７２）と、 前記分割上・下金型により形成される第１〜第４の曲げ
   箇所（Ｗａ〜Ｗｄ）の少なくとも１箇所の曲げ寸法を計
   測する測定機構（１８０ａ，１８０ｂ）と、 前記分割上金型（１６，１７）に設けられ、旋回自在な
   旋回上金型（１０１，１０２）と、 前記分割下金型（１８，１９）の近傍で旋回自在に設け
   られる案内面（１２１ａ，１２２ａ）により該旋回上金
   型を案内する下案内機構（１２０ａ，１２０ｂ）とを備
   え、 前記制御装置（６３）が、予め定められた制御指令、お
   よび前記検出器で検出される前記上金型の下降位置、お
   よび前記測定機構の測定値を単独あるいは組合せて、前
   記分割下金型に対する前記下案内機構の位置と前記案内
   面の旋回角度と分割上金型の位置とを単独あるいは複数
   組合せて可変させる信号を送出する請求項１，２，３，
   ４，５，６記載のプレス機械の金型装置。