JP2001030023A

JP2001030023A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2001030023A
Application number: JP11204243A
Authority: JP
Inventors: Masaki Oikawa; 雅樹及川
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-07-19
Filing date: 1999-07-19
Publication date: 2001-02-06
Anticipated expiration: 2019-07-19
Also published as: JP4596497B2

Abstract

(57)【要約】【課題】手動で金型交換を行う曲げ加工装置におい
て、金型の交換作業を容易かつ安全に行うと共に、金型
交換前後の準備作業と復帰作業を迅速に行うことにあ
る。【解決手段】作業者が操作可能な金型交換スイッチ５
と、開閉自在に設けられたフロントテーブル４８と、上
記金型交換スイッチ５を操作しフロントテーブル４８の
開放と制御電源１が起動状態のままでの動力電源Ｄ１、
Ｄ２・・・の遮断を含む金型交換前後の準備動作と復帰
動作の制御を行う金型交換制御手段４Ｂを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
金型の交換作業を手動で行う場合に、その交換作業を容
易かつ安全に行うと共に、交換前の準備作業と交換後の
復帰作業を迅速に行うようにした曲げ加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、曲げ加工装置、例えばパネル
ベンダ３０は（図１）、トップダイ３１とボトムダイ３
２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を上
下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げ
る。

【０００３】この場合、トップダイ３１は（図７）、よ
く知られているように、センタ金型３１Ａと中抜き金型
３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを有している。

【０００４】そして、加工すべきワークＷの（図７）大
きさに応じてトップダイ３１の長さＬを設定する場合
に、その長さＬに合うようにセンタ金型３１Ａを手動で
交換することがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】ところが、このように手動で金型を交換す
る場合には、従来は、その金型交換前後の準備作業と復
帰作業を、作業者自身がＮＣの制御盤を操作するなどし
て行っている。

【０００７】例えば、Ｚ軸２２を（図１）駆動してクラ
ンプビーム３９を上昇させたり、シリンダ３７〜４０を
（図１、図７）駆動して不要な金型を逃がしたりして、
作業者が金型を交換し易いように機械を動作させる。

【０００８】しかし、このような動作を作業者が行うの
は、面倒で時間がかかる。

【０００９】この結果、ワークＷの加工効率が低下し、
ひいては生産性も低下する。

【００１０】また、従来は、作業者が交換対象である金
型に近づきにくく、このため、金型交換がしずらい。

【００１１】例えば、センタ金型３１Ａを（図４、図
７）交換する場合には、作業者は機械のほぼ中央に位置
しなければならないが、フロントテーブル４８が（図
４）邪魔になり、金型交換が非常にやりずらい。

【００１２】更に、従来は、作業者が金型に近づく場合
に、安全のために制御電源を遮断していた。

【００１３】しかし、制御電源を遮断した場合には、金
型交換後に、制御電源を再起動し、原点復帰動作などの
初期動作を再度行わなけれはならない。

【００１４】この結果、作業者が面倒に思い、当初から
制御電源の遮断を怠ることがあり、極めて危険である。

【００１５】本発明の目的は、手動で金型交換を行う曲
げ加工装置において、金型の交換作業を容易かつ安全に
行うと共に、金型交換前後の準備作業と復帰作業を迅速
に行うことにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、図１〜図７に示すように、（Ａ）
手動で金型交換を行い、制御電源１に接続した動力電源
Ｄ１、Ｄ２・・・によりサーボモータＭ１、Ｍ２・・・
などのアクチュエータを駆動し、フロントテーブル４８
上へ搬入されたワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置
において、（Ｂ）作業者が操作可能な金型交換スイッチ
５と、開閉自在に設けられたフロントテーブル４８と、
上記金型交換スイッチ５を操作しフロントテーブル４８
の開放と制御電源１が起動状態のままでの動力電源Ｄ
１、Ｄ２・・・の遮断を含む金型交換前後の準備動作と
復帰動作の制御を行う金型交換制御手段４Ｂを有するこ
とを特徴とする曲げ加工装置が提供される。

【００１７】従って、本発明の構成によれば、金型交換
スイッチ５を設けたことにより（図１、図２）、この金
型交換スイッチ５を作業者が操作するだけで、金型交換
制御手段４Ｂが起動して金型交換前後の準備動作と復帰
動作が極めて迅速に行われ、また、フロントテーブル４
８を開閉自在に設けたことにより（図１、図３、図
４）、該フロントテーブル４８を開放すれば（図１）、
作業領域Ｒが確保され（図４）作業者が金型に近づける
ので、金型の交換を容易に行えるようになり、更に、制
御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・
を遮断することができるので、安全に作業が行われるよ
うになる。

【００１８】このため、手動で金型交換を行う曲げ加工
装置において、金型の交換作業を容易かつ安全に行うと
共に、金型交換前後の準備作業と復帰作業を迅速に行う
ことが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態の全体図である。

【００２０】図１に示す曲げ加工装置は、例えばパネル
ベンダ３０であって後述するように手動で金型交換を行
い、フロントテーブル４８上へ搬入されたワークＷをマ
ニピュレータ３４で搬送・位置決めした後トップダイ３
１とボトムダイ３２でクランプしてベンドビーム３３に
より曲げ加工を施す。

【００２１】このパネルベンダ３０は（図１）、ＮＣ４
とその制御盤６を有し、該制御盤６には、金型交換スイ
ッチ５が増設されている。

【００２２】金型交換スイッチ５は、キースイッチ５Ａ
と押しボタンスイッチ５Ｂにより構成され、両者は組み
合わされて金型交換前の準備動作と（図６のステップ２
０１〜２０４）、金型交換後の準備動作を（図６のステ
ップ２０５〜２０７）それぞれ行う（図６のステップ１
０１、１０２と１０３、１０４）。

【００２３】このうちキースイッチ５Ａは、「入」又は
「切」のいずれかの位置を占め、抜き差し可能であっ
て、作業者は、当初（図６のステップ１０１）キースイ
ッチ５Ａを「入」にした後は抜いておいて、金型交換中
は常に携帯しておき第三者が使用できないようにする。

【００２４】押しボタンスイッチ５Ｂは、上記キースイ
ッチ５Ａが操作された後に押されることにより（図６の
ステップ１０１、１０２又はステップ１０３、１０
４）、トリガ部５Ｃから（図２）起動信号ＳＫを出力さ
せ、後述する金型交換制御手段４Ｂのシーケンス制御部
４Ｂ１を起動する。

【００２５】例えば、準備動作を（図６のステップ２０
１〜２０４）行う場合には、作業者がキースイッチ５Ａ
を「入」にすると（図２）、金型交換制御手段４Ｂのシ
ーケンス制御部４Ｂ１を構成する準備制御手段４Ｂ１Ａ
がキースイッチ５Ａを介してトリガ部５Ｃに接続され
る。

【００２６】従って、押しボタンスイッチ５Ｂを押せ
ば、トリガ部５Ｃから出力された起動信号ＳＫは、準備
制御手段４Ｂ１Ａに入力して、これを起動する。

【００２７】また、復帰動作を（図６のステップ２０５
〜２０７）行う場合には、作業者がキースイッチ５Ａを
「切」にすると（図２）、前記シーケンス制御部４Ｂ１
を構成する復帰制御手段４Ｂ１Ｂがキースイッチ５Ａを
介してトリガ部５Ｃに接続される。

【００２８】従って、押しボタンスイッチ５Ｂを押せ
ば、トリガ部５Ｃから出力された起動信号ＳＫは、復帰
制御手段４Ｂ１Ｂに入力して、該復帰制御手段４Ｂ１Ｂ
を起動する。

【００２９】この金型交換スイッチ５を設けたことによ
り、作業者がそれを操作するだけで金型交換制御手段４
Ｂが起動し、準備動作と復帰動作が極めて迅速に行われ
るようになる。

【００３０】また、ＮＣ４は（図１）、ＣＰＵ４Ａと金
型交換制御手段４Ｂとアクチュエータ制御部４Ｃにより
構成されている。

【００３１】ＣＰＵ４Ａは、本発明を実施するための手
順（例えば、図６）に従って金型交換制御手段４Ｂなど
に指示を与えることにより、全体を制御する。

【００３２】金型交換制御手段４Ｂは（図１）、作業者
が前記金型交換スイッチ５を操作することにより動作
し、アクチュエータ制御部４Ｃを介してＺ軸２２などの
各軸や（図１）金型の（図７）アクチュエータを制御す
る（例えば図６のステップ２０１〜２０３又は２０６〜
２０７）と共に、動力電源回路３を（図１）制御して動
力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断したり（図６のステップ
２０４）復帰したりする（図６のステップ２０５）。

【００３３】金型交換制御手段４Ｂの詳細は、図２に示
され、シーケンス制御部４Ｂ１とハードタイマ部４Ｂ２
により構成されている。

【００３４】シーケンス制御部４Ｂ１は、準備制御手段
４Ｂ１Ａと復帰制御手段４Ｂ１Ｂにより構成され、準備
制御手段４Ｂ１Ａは金型交換前の準備動作の（図６のス
テップ２０１〜２０４）制御を行い、復帰制御手段４Ｂ
１Ｂは金型交換後の復帰動作の（図６のステップ２０５
〜２０７）制御を行う。

【００３５】そして、これらの手段の動作の切り替え
は、前記したように、金型交換スイッチ５のキースイッ
チ５Ａを（図２）「入」又は「切」に切り替えることに
より行われる。

【００３６】準備制御手段４Ｂ１Ａは（図２）、アクチ
ュエータ制御部４Ｃを介して（図１、制御信号Ｓ１）フ
ロントテーブル４８の開放など各種の制御を行い作業者
Ｈが金型交換をし易いような態勢にした後に（図６のス
テップ２０１〜２０３）、遮断信号Ｓ２を動力電源回路
３に（図１、図５）送信することにより、制御電源１を
起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する
（図６のステップ２０４）。

【００３７】復帰制御手段４Ｂ１Ｂは（図２）、復帰信
号Ｓ５を動力電源回路３に（図１、図５）送信すること
により、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、
Ｄ２・・・を復帰した（図６のステップ２０５）後、ア
クチュエータ制御部４Ｃを介して（図１、制御信号Ｓ
１）フロントテーブル４８の閉鎖などの制御を行って
（図６のステップ２０６〜２０７）、ワークＷを加工で
きる態勢にする。

【００３８】ハードタイマ部４Ｂ２は（図２）、前記シ
ーケンス制御部４Ｂ１の正常・異常にかかわらず予め設
定した時間が（図６のステップ３０１）経過したときに
（図６のステップ３０２のＹＥＳ）制御電源１を起動状
態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する（図６
のステップ３０３）。

【００３９】これにより、シーケンス制御部４Ｂ１が故
障や暴走などにより正規に動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を
遮断できない場合に備えている。

【００４０】このハードタイマ部４Ｂ２は（図２）、時
間設定部４Ｂ２Ａとタイマ４Ｂ２Ｂとタイマ接点４Ｂ２
Ｃにより構成されている。

【００４１】この構成により、金型交換スイッチ５の
（図２）キースイッチ５Ａが「入」に切り替わると、ト
リガ部５Ｄから起動信号ＳＫ１が出力され、時間設定部
４Ｂ２Ａが起動する。

【００４２】これにより、タイマ４Ｂ２Ｂに所定の時間
が設定され、その時間が経過したときにタイマ接点４Ｂ
２Ｃが開いて緊急遮断信号Ｓ３が動力電源回路３に送信
され、動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・が遮断される。

【００４３】動力電源回路３は（図１）、母線２を介し
て制御電源１に接続され、該動力電源回路３は（図
５）、動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・側の第１リレーＸ１
と、制御電源１側の第２リレーＸ２により構成されてい
る。

【００４４】この構成により、制御電源１を起動状態の
ままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する場合には
（図６のステップ２０４）、シーケンス制御部４Ｂ１が
（図２）正常である限り遮断信号Ｓ２が第１リレーＸ１
へ送信され（図５）、シーケンス制御に基づいて該第１
リレーＸ１が順次開かれる。

【００４５】しかし、シーケンス制御部４Ｂ１が異常の
場合には、ハードタイマ部４Ｂ２から緊急遮断信号Ｓ３
が第２リレーＸ２に送信され（図５）、第２リレーＸ２
が開いて、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ
１、Ｄ２・・・を遮断する。

【００４６】また、これに関連して、動力電源Ｄ１、Ｄ
２・・・を復帰する場合には（図６のステップ２０
５）、通常は、前記したように、シーケンス制御部４Ｂ
１の復帰制御手段４Ｂ１Ｂから動力電源回路３の第１リ
レーＸ１へ復帰信号Ｓ５が送信され該第１リレーＸ１を
シーケンス制御に基づいて順次閉じる。

【００４７】しかし、シーケンス制御部４Ｂ１が異常で
あってハードタイマ部４Ｂ２が動力電源Ｄ１、Ｄ２・・
・を遮断した場合には、既に第２リレーＸ２が（図５）
開いていることから、復帰時には（図６のステップ２０
５）、正常に戻ったシーケンス制御部４Ｂ１の復帰制御
手段４Ｂ１Ｂから第２リレーＸ２へ復帰信号Ｓ５が送信
され該第２リレーＸ２をシーケンス制御に基づいて順次
閉じる。

【００４８】このように、本発明によれば、金型交換制
御手段４Ｂを（図１、図２）設けたことにより、該金型
交換制御手段４Ｂを構成するシーケンス制御部４Ｂ１
や、ハードタイマ部４Ｂ２により、動力電源回路３の第
１リレーＸ１や（図５）第２リレーＸ２を開くことで制
御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・
を遮断することができるので（図６のステップ２０
４）、作業者は安全に金型交換を行うことができる。

【００４９】また、パネルベンダ３０の前方には（図
１）、ワークＷが搬入されるフロントテーブル４８が設
置され、該フロントテーブル４８は、支持テーブル６１
に対してヒンジ４９で（図３）結合されていて、開閉自
在である。

【００５０】この構成により、金型交換前にフロントテ
ーブル４８を開放すれば（図１）、作業者Ｈは作業領域
Ｒを（図４）確保することができて交換対象である金
型、例えばセンタ金型３１Ａに（図４、図７）近づくこ
とが可能となり、作業が極めて容易となる。

【００５１】フロントテーブル４８は（図４）、左右に
分かれていてマニピュレータ４７が通過できるようにな
っている。

【００５２】各フロントテーブル４８の下面には（図
３）、シリンダ６２のピストンロッド５４の先端がヒン
ジ５３により結合し、該シリンダ６２の下端は、支持テ
ーブル６１の脚部５０に取り付けられたブラケット５１
にヒンジ５２により結合している。

【００５３】この構成により、シリンダ６２が作動中に
揺動しても、フロントテーブル４８の開閉動作が円滑に
行われるようになっている。

【００５４】シリンダ６２（図３）からは２本の分岐管
５７、５８が延びて電磁バルブＳＯＬを介して主管６０
に結合され、該主管６０は、空気圧縮機５６に結合され
ている。

【００５５】この構成により、空気圧縮機５６からは、
所定の圧力に調整された空気が主管６０を流れ、動力電
源ＤＳにより駆動する電磁バルブＳＯＬにより切り替え
られたいずれかの分岐管５７、５８を通ってシリンダ６
２を作動させる。

【００５６】これにより、フロントテーブル４８は開閉
自在となっている。

【００５７】従って、金型交換前の準備動作の場合に
は、作業者が前記金型交換スイッチ５を（図１、図２）
操作することにより（図６のステップ１０１、１０
２）、金型交換制御手段４Ｂのシーケンス制御部４Ｂ１
を構成する準備制御手段４Ｂ１Ａを介して（図１、図２
の制御信号Ｓ１）、フロントテーブル４８は開放され
（図６のステップ２０３）、作業者Ｈが（図４）交換対
象である金型３１Ａに容易に近づけるようになる。

【００５８】また、金型交換後の復帰動作の場合には、
作業者が同様に金型交換スイッチ５を（図１、図２）操
作することにより（図６のステップ１０３、１０４）、
金型交換制御手段４Ｂのシーケンス制御部４Ｂ１を構成
する復帰制御手段４Ｂ１Ｂを介して（図１、図２の制御
信号Ｓ１）、フロントテーブル４８は閉鎖され（図６の
ステップ２０６）、作業者Ｈ自身が煩わしい復帰作業を
しなくて済む。

【００５９】更に、上記フロントテーブル４８のアクチ
ュエータである前記空気圧縮機５６や、電磁バルブＳＯ
Ｌの動力電源ＤＳは、前記準備制御手段４Ｂ１Ａを（図
２）介して遮断され（図６のステップ２０４）、又は復
帰制御手段４Ｂ１Ｂを（図２）介して復帰される（図６
のステップ２０５）。

【００６０】このフロントテーブル４８の（図４）後方
には、搬出コンベア５５が設けられ、加工後のワークＷ
を外方に搬出するようになっている。

【００６１】搬出コンベア５５も（図４）、左右に分か
れていてマニピュレータ４７が通過できるようになって
おり、各搬出コンベア５５の駆動プーリ５９はギヤドモ
ータＧＭにより回転し、該ギヤドモータＧＭは、動力電
源ＤＩからの直流を交流に変換するインバータＩＮによ
り駆動する。

【００６２】従って、この搬出コンベア５５のアクチュ
エータであるインバータＩＮの動力電源ＤＩも、準備制
御手段４Ｂ１Ａを（図２）介して遮断され（図６のステ
ップ２０４）、又は復帰制御手段４Ｂ１Ｂを（図２）介
して復帰される（図６のステップ２０５）

【００６３】更に、パネルベンダ３０の前方のマニピュ
レータ４７は（図１）、前記フロントテーブル４８上に
搬入されたワークＷを、上側タレット３５と下側タレッ
ト３６で把持し、パネルベンダ３０側へ搬送・位置決め
する。

【００６４】このマニピュレータ４７は（図１）、ナッ
ト４２を介してボールねじであるＹ軸４３に螺合し、該
Ｙ軸４３は、サーボモータＭ２により回転し、該サーボ
モータＭ２は（図４）、動力電源Ｄ２（図５）により駆
動する。

【００６５】従って、例えば金型交換前の準備動作の場
合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、Ｙ軸４３
を駆動してマニピュレータ４７を後退させ（図６のステ
ップ２０１）作業者が金型交換作業をし易い状態にして
から、アクチュエータである前記サーボモータＭ２の動
力電源Ｄ２を遮断する（図６のステップ２０４）。

【００６６】また、マニピュレータ４７は（図１）、ワ
ークＷを把持したままで下側タレット３６を回転し、該
ワークＷを回転位置決めするサーボモータＭ５を有し、
該サーボモータＭ５も、前記サーボモータＭ２の動力電
源Ｄ２と同様な動力電源により駆動し、該動力電源は、
例えば金型交換前の準備動作においては、金型交換制御
手段４Ｂを介して（図２）遮断される（図６のステップ
２０４）。

【００６７】一方、パネルベンダ３０は（図１）、前記
マニピュレータ４７で搬送・位置決めされたワークＷを
クランプするトップダイ３１とボトムダイ３２を有して
いる。

【００６８】トップダイ３１は、ホルダ３４（図７）を
介してクランプビーム２３（図１）に取り付けられ、該
クランプビーム２３は、Ｚ軸２２により上下し、該Ｚ軸
２２は、動力電源Ｄ１により駆動するサーボモータＭ１
で回転する。

【００６９】従って、例えば金型交換前の準備動作の場
合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、Ｚ軸２２
を駆動してクランプビーム２３を上昇させ（図６のステ
ップ２０１）作業者が金型交換作業をし易い状態にして
から、アクチュエータである前記サーボモータＭ１の動
力電源Ｄ１を遮断する（図６のステップ２０４）。

【００７０】上記トップダイ３１は（図７）、よく知ら
れているように、ホルダ３４内に取り付けられたセンタ
金型３１Ａと、該センタ金型３１Ａに隣接し機械センタ
ＭＣの両側の中抜き金型３１Ｂと、各中抜き金型３１Ｂ
の外側のセグメント金型３１Ｃにより構成されている。

【００７１】このうち、手動交換の対象であるセンタ金
型３１Ａは、例えば長さが１００〜１９７．５ｍｍのも
のが１４個準備され、例えば金型ラック（図示省略）に
収納されている。

【００７２】従って、加工すべきワークＷの大きさに応
じてトップダイ３１の長さＬを設定した場合には、前記
本発明を構成するフロントテーブル４８を（図１、図
４）開放することにより作業領域Ｒを（図４）確保して
から、作業者Ｈはこれらセンタ金型３１Ａの中から必要
なものを金型ラックから取り出して手動で交換する。

【００７３】また、ホルダ３４内には、左右両側に中寄
せシリンダ３７と金型間シリンダ３８とセンタ金型幅合
わせシリンダ３９と外寄せシリンダ４０が設けられてい
る。

【００７４】そして、これらシリンダは、図３に示すよ
うな電磁バルブＳＯＬとその動力電源ＤＳ、及び空気圧
縮機５６を有している。

【００７５】従って、例えば金型交換前の準備動作の場
合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、前記いず
れかのシリンダ３７〜４０を作動して対象外の金型を逃
がし（図６のステップ２０２）作業者が金型交換作業を
し易い状態にしてから、例えばアクチュエータである空
気圧縮機や電磁バルブの動力電源を遮断する（図６のス
テップ２０４）。

【００７６】更に、パネルベンダ３０は（図１）、前記
トップダイ３１とボトムダイ３２でクランプしたワーク
Ｗを曲げ加工するベンドビーム３３を有している。

【００７７】このベンドビーム３３は、連結部材４４を
介してＤ軸２１に結合され、後部が揺動部材４５を介し
て固定部材４６に結合されている。

【００７８】上記Ｄ軸２１は、サーボモータＭ３により
回転し、該サーボモータＭ３は、動力電源Ｄ３（図５）
により駆動するようになっている。

【００７９】従って、例えば金型交換前の準備動作の場
合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、Ｄ軸２１
を駆動してベンドビーム３３を下降させ（図６のステッ
プ２０１）作業者が金型交換作業をし易い状態にしてか
ら、アクチュエータである前記サーボモータＭ３の動力
電源Ｄ３を遮断する（図６のステップ２０４）。

【００８０】以下、前記構成を備えた本発明の動作を、
図６に基づいて説明する。

【００８１】図６においては、左側がシーケンス制御部
４Ｂ１の動作を示し、右側がハードタイマ部４Ｂ２の動
作を示している。

【００８２】（１）準備動作。先ず、図６のステップ１０１において、キースイッチ５
Ａを「入」にし、その後キースイッチ５Ａを抜き、ステ
ップ１０２において、押しボタンスイッチ５Ｂを押す。

【００８３】即ち、作業者がキースイッチ５Ａを（図
２）「入」にし、それを抜いて第三者に使用できないよ
うに携帯し、押しボタンスイッチ５Ｂを押す。

【００８４】これにより、トリガ部５Ｃ（図２）からは
起動信号ＳＫが出力され、該起動信号ＳＫは、キースイ
ッチ５Ａを介してトリガ部５Ｃ側に接続されたシーケン
ス制御部４Ｂ１の準備制御手段４Ｂ１Ａに入力して、こ
れを起動する。

【００８５】そして、図６のステップ２０１において、
各軸を金型交換容易位置に位置決めし、ステップ２０２
において、対象外の金型を逃がし、ステップ２０３にお
いて、フロントテーブル４８を開放し、ステップ２０４
において、動力電源を遮断する。

【００８６】即ち、作業者が金型交換スイッチ５を（図
２）操作して起動したシーケンス制御部４Ｂ１の準備制
御手段４Ｂ１Ａは、アクチュエータ制御部４Ｃを（図
１）介してＺ軸２２を駆動してクランプビーム２３を上
昇させ、Ｙ軸４３を駆動してマニピュレータ４７を後退
させ、Ｄ軸２１を駆動してベンドビーム３３を下降させ
ることにより、作業者が金型交換をし易いような態勢を
作る。

【００８７】また、準備制御手段４Ｂ１Ａは、アクチュ
エータ制御部４Ｃを（図１）介してセンタ金型３１Ａの
（図７）両側の中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１
Ｃを外方に逃がすことにより、センタ金型３１Ａを交換
し易いようにし、フロントテーブル４８を開放して、作
業領域Ｒを（図４）確保し、作業者Ｈがセンタ金型３１
Ａに近づけるようにする。

【００８８】更に、準備制御手段４Ｂ１Ａは、遮断信号
Ｓ２を動力電源回路３に（図１、図５）送信することに
より、該動力電源回路３の（図５）第１リレーＸ１をシ
ーケンス制御に基づいて順次開き、制御電源１を起動状
態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する。

【００８９】一方、ハードタイマ部４Ｂ２は（図２）、
図６のステップ１０１において、キースイッチ５Ａを
「入」にすると、押しボタンスイッチ５Ｂとは無関係
に、トリガ部５Ｄからの起動信号ＳＫ１により起動す
る。

【００９０】そして、図６のステップ３０１において、
ハードタイマ部４Ｂ２の（図２）時間設定部４Ｂ２Ａが
次段のタイマ４Ｂ２Ｂに時間を設定し、ステップ３０２
において、上記タイマ４Ｂ２Ｂに設定した時間が経過し
た場合には（ＹＥＳ）、ステップ３０３において、タイ
マ接点４Ｂ２Ｃが（図２）開いて緊急遮断信号Ｓ３が動
力電源回路３に（図５）送信され、該動力電源回路３の
第２リレーＸ２を開いて、制御電源１を起動状態のまま
で動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する。

【００９１】即ち、シーケンス制御部４Ｂ１が故障や暴
走などにより正規に動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断で
きない場合には、ハードタイマ部４Ｂ２が優先的に動力
電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断できるようにして、作業者
Ｈの安全が確保されている。

【００９２】（２）金型交換作業。

【００９３】上記のように準備動作が終了したら、作業
者Ｈは（図４）、フロントテーブル４８を開放すること
により確保された作業領域Ｒに入り、手動で金型交換を
行う（図６のカッコ内）。

【００９４】この場合、作業領域Ｒが確保されているの
で、作業者Ｈは交換対象であるセンタ金型３１Ａに近づ
くことができて金型交換を容易に行えるようになり、更
に、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２
・・・が遮断されているので、作業者Ｈは安全に作業を
行うことができる。

【００９５】（３）復帰動作。

【００９６】図６のステップ１０３において、キースイ
ッチ５Ａを「切」にし、ステップ１０４において、押し
ボタンスイッチ５Ｂを押す。

【００９７】即ち、作業者が前記金型交換作業中携帯し
ていたキースイッチ５Ａを（図１）取り出して、制御盤
６に差し込み、該キースイッチ５Ａを（図２）「切」に
し、押しボタンスイッチ５Ｂを押す。

【００９８】これにより、トリガ部５Ｃ（図２）からは
起動信号ＳＫが出力され、該起動信号ＳＫは、キースイ
ッチ５Ａを介してトリガ部５Ｃ側に接続されたシーケン
ス制御部４Ｂ１の復帰制御手段４Ｂ１Ｂに入力して、こ
れを起動する。

【００９９】そして、図６のステップ２０５において、
動力電源を復帰し、ステップ２０６において、フロント
テーブル４８を閉鎖し、ステップ２０７において、各軸
と金型を加工可能位置に位置決めする。

【０１００】即ち、作業者が金型交換スイッチ５を（図
２）操作して起動したシーケンス制御部４Ｂ１の復帰制
御手段４Ｂ１Ｂは、復帰信号Ｓ５を動力電源回路３に
（図１、図５）送信することにより、該動力電源回路３
の（図５）第１リレーＸ１をシーケンス制御に基づいて
順次閉じ、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ
１、Ｄ２・・・を復帰する。

【０１０１】しかし、準備動作における動力電源遮断時
に（図６のステップ２０４）シーケンス制御部４Ｂ１が
異常であってハードタイマ部４Ｂ２が動力電源Ｄ１、Ｄ
２・・・を遮断した場合には（図６のステップ３０
３）、復帰制御手段４Ｂ１Ｂは、第２リレーＸ２をシー
ケンス制御に基づいて順次閉じ、制御電源１を起動状態
のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を復帰する。

【０１０２】また、復帰制御手段４Ｂ１Ｂは、アクチュ
エータ制御部４Ｃを（図１）介してフロントテーブル４
８を閉鎖すると共に、Ｚ軸２２を駆動し上昇していたク
ランプビーム２３を元の位置まで下降させたり、交換後
のセンタ金型３１Ａの（図７）両側の中抜き金型３１Ｂ
とセグメント金型３１Ｃを内側に戻したりして、ワーク
Ｗを加工できるようにする。

【０１０３】その後は、ＮＣ４のＣＰＵ４Ａが（図
１）、アクチュエータ制御部４Ｃを介して、マニピュレ
ータ４７やベンドビーム３３などを制御することによ
り、トップダイ３１とボトムダイ３２でクランプされた
ワークＷに曲げ加工を施す。

【０１０４】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、手動で
金型交換を行う曲げ加工装置において、金型の交換作業
を容易かつ安全に行うと共に、金型交換前後の準備作業
と復帰作業を迅速に行うという技術的効果を奏すること
となった。

【０１０５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明を構成する金型交換制御手段４Ｂと金型
交換スイッチ５の詳細図である。

【図３】本発明を構成するフロントテーブル４８の詳細
図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】本発明による動力電源遮断の作用説明図であ
る。

【図６】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】本発明による金型交換の説明図である。

【符号の説明】

１制御電源２母線３動力電源回路４ＮＣ４ＡＣＰＵ４Ｂ金型交換制御手段４Ｂ１シーケンス制御部４Ｂ２ハードタイマ部４Ｂ１Ａ準備制御手段４Ｂ１Ｂ復帰制御手段４Ｃアクチュエータ制御部５金型交換スイッチ５Ａキースイッチ５Ｂ押しボタンスイッチ２１Ｄ軸２２Ｚ軸２３クランプビーム３０パネルベンダ３１トップダイ３２ボトムダイ３３ベンドビーム３５上側タレット３６下側タレット４２ナット４３Ｙ軸４８フロントテーブル４７マニピュレータ６１支持テーブル４９、５２、５３ヒンジＸ１第１リレーＸ２第２リレーＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動で金型交換を行い、制御電源に接続
した動力電源によりサーボモータなどのアクチュエータ
を駆動し、フロントテーブル上へ搬入されたワークに曲
げ加工を施す曲げ加工装置において、作業者が操作可能な金型交換スイッチと、開閉自在に設
けられたフロントテーブルと、上記金型交換スイッチを
操作しフロントテーブルの開放と制御電源が起動状態の
ままでの動力電源の遮断を含む金型交換前後の準備動作
と復帰動作の制御を行う金型交換制御手段を有すること
を特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】上記金型交換スイッチが、抜き差し可能
なキースイッチと、該キースイッチと協働して金型交換
制御手段を起動する押しボタンスイッチにより構成され
ている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】上記フロントテーブルが、支持テーブル
にヒンジ結合され、該フロントテーブルの下面にはシリ
ンダのピストンロッドがヒンジ結合しており、該シリン
ダの下端が支持テーブルにヒンジ結合している請求項１
記載の曲げ加工装置。
【請求項４】上記金型交換制御手段が、シーケンス制
御部とハードタイマ部により、該シーケンス制御部が準
備制御手段と復帰制御手段によりそれぞれ構成されてい
る請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項５】上記シーケンス制御部は、その準備制御
手段により制御電源を起動状態のままで動力電源を遮断
し、ハードタイマ部は、シーケンス制御部の正常・異常
にかかわらず予め設定した時間が経過したときに制御電
源を起動状態のままで動力電源を遮断する請求項４記載
の曲げ加工装置。
【請求項６】上記動力電源の遮断又は復帰を行う動力
電源回路が、動力電源側の第１リレーと制御電源側の第
２リレーにより構成され、制御電源を起動状態のままで
動力電源を遮断する場合に、シーケンス制御部の準備制
御手段は、第１リレーを開き、ハードタイマ部は、第２
リレーを開くようになっている請求項５記載の曲げ加工
装置。
【請求項７】上記シーケンス制御部の復帰制御手段が
動力電源を復帰する場合は、動力電源回路の第１リレー
又は第２リレーを閉じるようになっている請求項６記載
の曲げ加工装置。