JP2566903Y2 - エアーユニットの安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はエアーユニットの安全
装置に係り、さらに詳しくは、エアーが断状態から復帰
した際の安全性を確保するためのエアーユニットの安全
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、タレットパンチプレス等の工
作機械においては、作業者又はサービスマン等が作業中
に、エアー断等のアクシデントがあった場合、機械の動
作復帰に対して特に安全対策ガ施されていない。つま
り、例えばワークシュータのエアーシリンダのエアーが
止まって（エアー断）、ワークシュータが所定量開かな
かったような場合には、加工された製品が下に落ちない
で引っ掛かった状態となることがある。このような場合
には、作業者が自らの手でワークシュータを押し広げ
て、製品を落とすのが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、断状態のエアーが不意に復
活すると、ワークシュータが突然閉じて作業者の手が挟
まれるおそれがある。

【０００４】この考案の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、エアー断状態からの自
然復帰を防ぐことにより安全を確保するエアーユニット
の安全装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案に係るエアーユ
ニットの安全装置は、上記の目的を達成するために、種
々のエアーユニットを駆動するエアーシリンダとエアー
シリンダにエアーを供給するエアー源との間にエアーの
供給状態を監視するエアー圧監視装置とエアーの供給を
支配するエアー断続装置を設けると共に、前記エアー圧
監視装置がエアー断状態を検出した後にエアー復帰状態
を検出した場合には前記エアー断続装置によりエアーの
供給を停止させる制御部を設けたものである。

【０００６】

【作用】この考案に係るエアーユニットの安全装置によ
れば、エアーユニットのエアーシリンダとエアー源との
間にエアー圧監視装置を設けてエアー圧を計測するの
で、作動していたエアーユニットのエアー圧が所定圧以
下になるとエアー断状態となったことを検出することが
できる。そして、エアー圧が前記所定圧から上昇したの
をエアー圧監視装置が検出するとエアーが復帰したこと
を検知することができる。従って、この場合には制御部
がエアー断続装置を制御して強制的にエアー断状態を保
ち、エアーシリンダが作動しないようにするので、作業
者が手をエアーユニット内に入れて作業していても突然
エアーシリンダが作動して事故を起こすことがなく、安
全を確保することができる。

【０００７】

【実施例】以下この考案の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。

【０００８】図４及び図５にはこの考案に係るエアーユ
ニットの安全装置を用いたタレットパンチプレス１を示
している。このタレットパンチプレス１は、ベース３の
両側にサイドフレーム５、７を立設し、さらにこれらサ
イドフレーム５、７の上側に上部フレーム９を備えてな
るものである。

【０００９】そして、上部フレーム９の下面には、複数
の打抜き用の上金型１１を着脱自在に装着した円盤状の
上部タレット１３が、上部回転軸１３ａによって回転自
在に支持されている。この上部タレット１３に対向して
ベース３の上面には、前記上金型１１と対をなす複数の
打抜き用の下金型１５を着脱自在に装着した下部タレッ
ト１７が、下部回転軸１７ａによって回転自在に支持さ
れている。そして、上部フレーム９の下側には、上金型
１１を打撃する打撃子１９を装備したラム２１が設けら
れている。

【００１０】従って、上部タレット１３と下部タレット
１７は、フレーム内に装備した図示しないタレット用サ
ーボモータにより同期して回転制御され、所望の上金型
１１と下金型１５の対が打撃子１９の真下である加工領
域に選択的に位置決め制御されるようになっている。

【００１１】また、下部タレット１７の下側のベース３
上面には、撃ち抜いた製品を順次収容していくためのエ
アーユニットのうちの一つとしてのワークシュータ２３
がエアーシリンダ２５により開閉自在に設けられてい
る。

【００１２】さらに、ベース３の上面中央には固定テー
ブル２７が設けられ、この固定テーブル２７を挟んで左
右両側には図中Ｙ方向に沿って位置決め制御される一対
の可動テーブル２９が移動自在に支承されている。そし
て、この可動テーブル２９には、固定テーブル２７を跨
いだ状態で前後方向に伸ばしたキャレッジベース３１が
一体的に装備されている。また、このキャレッジベース
３１上には、前後方向（Ｘ方向）に移動自在のキャレッ
ジ３３が装備されている。このキャレッジ３３には、板
状のワークＷの一端を把持するクランプ装置３５がＸ方
向に移動自在に装備されている。

【００１３】従って、上部タレット１３と下部タレット
１７の間へのワークＷの位置決めは、ワークＷを把持す
るクランプ装置３５が装備されたキャレッジ３３がキャ
レッジベース３１上をＸ方向に移動制御され、且つキャ
レッジベース３１がＹ方向に移動制御されることにより
行われることになる。

【００１４】このようにして位置決めされたワークＷ
は、上部タレット１３と下部タレット１７を回転位置決
めして選択した所定の上，下金型１１、１５により撃ち
抜かれる。そして、撃ち抜かれた製品はワークシュータ
２３上に落下し、エアーシリンダ２５により開閉される
ワークシュータ２３が開かれて収容される。

【００１５】一方、図１を参照するに、前記エアーシリ
ンダ２５は管３７によりエアー源３９と連結されてお
り、エアー源３９からのエアーの圧力によりピストンロ
ッド４１を往復駆動するものである。また、管３７の途
中には、エアー源３９寄りにエアー圧監視装置としての
圧力計４３が設けられ、ワークシュータ２３等のエアー
ユニット寄りにエアー断続装置としてのエアーロック用
バルブ４５が設けられている。

【００１６】前記圧力計４３及びエアーロック用バルブ
４５は制御部４７に接続されており、圧力計４３からの
エアー圧に従ってエアーロック用バルブ４５を制御する
ようになっている。

【００１７】図２に、制御部４７を構成する制御回路の
一例を示す。この制御回路では、圧力計４３の圧力によ
ってオン・オフする圧力計ｂ接点４９と、エアーロック
用バルブ４５を駆動するソレノイド５１と、リセットボ
タン５３と、自己保持回路を備えている。この自己保持
回路は、リレー接点Ａ５５、リレー接点Ｂ５７とコイル
５９からなり、コイル５９に電流が流れるとリレー接点
Ａ５５をオンとし、リレー接点Ｂ５７をオフとしてこの
状態を保持するようになっている。ここで、リセットボ
タン５３は押した時のみオフ状態となり、その他の時は
常にオン状態となっている。そして、前記保持状態を解
除するのがリセットボタン５３である。また、前記圧力
計ｂ接点４９は、圧力計４３がハイ状態のときは開いて
おり、圧力計４３がロー状態のときは閉じるようになっ
ている。

【００１８】上記制御部４７の動作を、図３を合わせて
参照しながら説明する。正常時（図中Ｔ１時点）には、
所定圧以上のエアーがエアー源３９から管３７に供給さ
れているので、圧力計４３はハイ状態である。このため
圧力計ｂ接点４９は開いてオフ状態となっており、リレ
ー接点Ａ５５もオフ状態となっている。このとき、ソレ
ノイド５１側のリレー接点Ｂ５７はオン状態となってい
るので、ソレノイド５１は作動可能状態にあり、エアー
ロック用バルブ４５を開いてエアーをエアーシリンダ２
５に供給することになる。

【００１９】一方、何らかの理由によりエアーが一旦断
状態となると（図中Ｔ２時点）、圧力が低下してロー状
態となるので圧力計４３はロー状態となる。従って、圧
力計ｂ接点４９は閉じてオン状態となるので、コイル５
９に電流が流れてリレー接点Ａ５５がオン状態となり、
自己保持状態となる。このときリレー接点Ｂ５７がオフ
状態となるので、ソレノイド５１はオフ状態となり、エ
アーロック用バルブ４５が閉じた状態となるのでエアー
はエアーシリンダ２５に供給されなくなる。

【００２０】この状態でエアーが復帰した時（図中Ｔ３
時点）には、圧力が上昇するので圧力計４３がハイ状態
となる。これに伴い圧力計ｂ接点４９が開くが、リレー
接点Ａ５５がオン状態であるのでコイル５９はオン状態
であり、自己保持状態である。従って、リレー接点Ｂ５
７は以前オフ状態であるのでソレノイド５１はエアーロ
ック用バルブ４５を開くことができず、エアーはエアー
シリンダ２５に供給されない。

【００２１】そして、補修作業等が完了して再びエアー
シリンダ２５を駆動させる時（図中Ｔ４時点）には、作
業者が自分でリセットボタン５３を押して一旦オフ状態
とする。これにより、コイル５９に流れる電流が遮断さ
れるため、リレー接点Ａ５５はオフ状態となり、代わり
にリレー接点Ｂ５７がオン状態となる。従って、ソレノ
イド５１がオン状態に復帰してエアーロック用バルブ４
５を開くので、エアーはエアーシリンダ２５に供給され
てこれを駆動する。

【００２２】このように、エアーシリンダ２５とエアー
源３９との間に圧力計４３を設けてエアー圧を計測する
ので、作動時にエアー圧が所定圧以下になるとエアー断
状態となったことを検出することができる。そして、エ
アー圧が前記所定圧から上昇したのを圧力計４３が検出
するとエアーが復帰したことを検知することができる。
従って、この場合には制御部４７の制御回路がソレノイ
ド５１をオフ状態に保ちエアーロック用バルブ４５を閉
じるので、復帰してもエアーはエアーシリンダ２５に供
給されないことになる。さらに、リセットボタン５３を
押さないかぎりこの状態が保たれるので、不意にエアー
シリンダ２５が復帰して作動することにより作業者等を
傷つけることはない。

【００２３】尚、上記実施例において示した制御回路は
一例であり、同等の機能を有する回路に置き換えても良
いことはいうまでもない。また、エアーユニットとして
ワークシュータ２３を例示したが、本考案はこれに限ら
ず、エアーを用いて駆動する駆動装置に広く適用するこ
とができる。

【００２４】

【考案の効果】この考案に係るエアーユニットの安全装
置は以上説明したような構成のものであり、エアーユニ
ットのシリンダとエアー源との間にエアー圧監視装置を
設けてエアー圧を計測するので、作動していたエアーユ
ニットのエアー圧が所定圧以下になるとエアー断状態と
なったことを検出することができる。そして、エアー圧
が前記所定圧から上昇したのをエアー圧監視装置が検出
するとエアーが復帰したことを検知することができる。
従って、この場合には制御部がエアー断続装置を制御し
て強制的にエアー断状態としてエアーシリンダが作動し
ないようにするので、作業者が手をエアーユニット内に
入れて作業していても突然エアーシリンダが作動するこ
とがないので安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るエアーユニットの安全装置の一
実施例を示す説明図である。

【図２】制御部の制御回路の一例を示す回路図である。

【図３】図２に示した制御回路の動きを示したタイムチ
ャートである。

【図４】この考案に係るエアーユニットの安全装置を使
用したタレットパンチプレスを示す正面図である。

【図５】図４中Ｖ−Ｖ線に沿った平面図である。

【符号の説明】

２３ ワークシュータ（エアーユニット） ２５ エアーシリンダ ３９ エアー源 ４３ 圧力計（エアー圧監視装置） ４５ エアーロックバルブ（エアー断続装置） ４７ 制御部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々のエアーユニットを駆動するエアー
   シリンダとエアーシリンダにエアーを供給するエアー源
   との間に、エアーの供給状態を監視するエアー圧監視装
   置とエアーの供給を支配するエアー断続装置を設けると
   共に、前記エアー圧監視装置がエアー断状態を検出した
   後にエアー復帰状態を検出した場合には前記エアー断続
   装置によりエアーの供給を停止させる制御部を設けたこ
   とを特徴とするエアーユニットの安全装置。