JPS60162536A - プレス機械 - Google Patents

プレス機械

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JPS60162536A
JPS60162536A JP1445184A JP1445184A JPS60162536A JP S60162536 A JPS60162536 A JP S60162536A JP 1445184 A JP1445184 A JP 1445184A JP 1445184 A JP1445184 A JP 1445184A JP S60162536 A JPS60162536 A JP S60162536A
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JP
Japan
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movable
punch
fixed
workpiece
base
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Kazuo Kurokome
黒米 一雄
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Anritsu Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/04Centering the work; Positioning the tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上金型と下金型の双方をそれぞれ複数個の
型に構成し、これらの上金型と下金型の対応する一方を
固定し、他方を固定した金型に対し水平方向に移動でき
る移動可能な構造にするとともに設定された移動可能側
の上、下金型の位置によって加工物の位置決めを正確に
位置決めできる加工物突当を設けたプ、レス機械に関す
るものである。
一般に、この種のNC(数値制御)装置によるプレス機
械は、加工物をNC装置の指令で加工位置まで運んで位
置決めを行い、その後、NC装置の指令でハンマが作動
して上金型であるポンチを下降させて、上金型と下金型
であるグイとの間にある加工物に加工を施すものである
ところが、従来のプレス機械で、加工物に孔明け、また
は曲げ等の加工を施す場合、例えば、孔明は加工をする
ときの加工孔のピッチを変えたリ、曲げ加工をするとき
の曲げ幅の寸法を変えたり、また、加工物の板厚や材質
を変えたりするためにプレス機械をその都度停止させ、
多数用意されている金型の中から所要のものを選んで人
手により交換したり加工物の位置決めやずれの防止を行
っていたが、この交換と位置決めには数10分間もの時
間を要するため、1分間に100〜500個という多数
の加工を行う機械であるので、全加工時間中人手による
交換時間が多くを占めるのと、多種類の金型とを必要と
するため生産性と経済性の悪い加工法であった。このよ
うに従来の加工法では、加工孔のピッチや曲げ幅の寸法
板厚、材質を変えた場合の位置決めやずれの防止の自動
化を行うことができない欠点があった。
この発明は、上記の欠点を解消するためになされたもの
で、上金型と下金型の双方をそれぞれ複数個の型に構成
し、これらの上金型と下金型の対応する一方を固定し、
他方を固定した金型に対して移動可能な構造にして上、
下金型を駆動装置により水平方向に移動調整することに
より加工孔を所望のピッチに、また曲げ幅の寸法をそれ
ぞれ自由に設定できるようにするとともに加工物の位置
決めやずれの防止を自動的に行う加工物突当を設けたプ
レス機械を提供するものである。以下、この発明につい
て説明する。
第1図(a)、(b)はこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第2図(a)、(b)はそれぞれ第1図(
b)の要部を拡大して示した側面図と、第2図(a)の
A矢視図である。これらの図において、1はプレス機械
の下部基台、2は上下に移動するプレススライダ、3は
プレス機械の上部基台、4は駆動用の油圧シリンダで、
上部基台3に取り付けられている。4Aは前記油圧シリ
ンダ4のプランジャ、5は前記油圧シリンダ4に配管さ
れた油圧ホース、6は前記プランジャ4Aとプレススラ
イダ2とを連結するビン、7は前記下部基台1と上部基
台3とを挟持してスライダ2を案内する支柱、8は前記
支柱7を固定するナツト、9は前記下部基台1を床面に
設置する脚である。10は前記プレススライダ2の下面
に固定された上基台の固定ポンチプレート、11は移動
可能の上基台としての可動ポンチプレートで、固定ポン
チプレート1oとにより複数個の上基台を構成している
。12は前記下部基台1に固定された基台部としての固
定グイプレート、13は移動可能の基台部としての可動
グイプレートで、固定グイプレート12とにより複数個
の基4台部を構成している。14は前記可動ポンチプレ
ー1・11の移動を水平方向に6案内する上部ガイドレ
ール、15は前記可動グイプレート13の移動を水平方
向に案内する下部ガイドレール、16は前記固定ポンチ
プレー1・10に取り付けられた上金型としてのポンチ
で、例えば孔明は加工用のポンチが取り伺けられる。1
7は前記可動ポンチプレー1・11に取り伺けられた上
金型としてのポンチで、例えば孔明けまたは片側のみを
曲げる曲げ加工用のポンチが取り付けられる。これらの
ポンチ16.17が1対となって複数個の上金型を構成
している。
18は前記固定グイプレート12上にポンチ16の型と
対応して取り(;Jけられたグイ、19は前記可動グイ
プレート13上にポンチ17の型と対応して取り付けら
れヘダイ゛で、これらのグイ18゜19が1対となって
複数個の下金型を構成している。20は前記可動ポンチ
プレート11と可動グイプレート13とを移動してその
位置を決定する金型位置決め用のサーボモータ、1はカ
ップラで、サーボモータ20の出力軸2OAとスプライ
ン軸22とを連結している。23は前記スプライン軸2
2に固定されグイ19を移動させるための駆動用のベベ
ルギヤ、24Aは前記ベベルギヤ23と歯合するベベル
ギヤ、25はグイ用軸で、ベベルギヤ24Aと2個のベ
ベルギヤ26Aとを固定している。27Aは前記各ベベ
ルギヤ26Aと歯合するベベルギヤ、28はベアリング
ナツトで、′ダイ用軸25に嵌合されたベアリング29
を固定する。30は前記ベアリング29のハウジング、
31はベアリング、32は前記ベアリング31のハウジ
ング、33,34Aはギヤケース、35は前記スプライ
ン軸22の溝と摺動可能に嵌合されポンチ17を移動さ
せるための駆動用のべベルギヤ、36はハウジング、3
7はベアリング、38はポンチ用軸で、ベベルギヤ24
B。
26Bを固定する。27Bは前記ベベルギヤ26Bと歯
合するベベルギヤ、34B、39はギヤケースである。
下部基台1側で、40Aは前記ベベルギヤ27Aに固着
されたねじ軸、41Aはナツトで、ねじ@l+ 4 O
Aに螺合されるとともに可動ダイプレート13に固着さ
れ、ねじ軸40Aの回転により可動グイプレート13を
第2図(a)の矢印Bの水平方向に移動させる。42は
前記可動グイプレート13のダイプレー1・基準台で、
ベアリング29を介してねじ軸40Aが軸支されている
。プレススライダ2側で、40Bは前記ベベルギヤ27
Bに固着されたねじ軸、41Bはナツトで、ねじ軸40
Bに螺合されるとともに可動ポンチプレー1・11に固
着され、ねじ軸40Bの回転により可動ポンチプレート
11を矢印B方向に移動させる。43は前記可動ポンチ
プレート11のポンチプレート基準台で、ベアリング2
9を介してねじ軸40Bが軸支されている。また、Wは
加工物である。
なお、この実施例においては可動ポンチプレーI・11
と可動グイプレート13は、サーボモータ20の回転に
比例して同時に、かつ、同一速度で移動できるよゝうに
対応する各ベベルギヤ23と35.24Aと24B 、
26Aと26B、27Aと27Bとはそれぞれ同一歯数
に、ダイ用軸25とポンチ用軸38.ねじ軸40Aと4
0Bのねじのピッチと方向はそれぞれ同一に形成されて
いる。44は前記下部基台1上で固定ダイプレート12
の近傍に設置された加工物突当装置の加工物突当基準台
、45は前記加工物Wの突当位置決定用のサーボモータ
、45Aはギヤケース、46は駆動軸で、ベベルギヤ2
6Cが固着されている。
47はねじ軸で、ベベルギヤ26Cと歯合するベベルギ
ヤ27Cが固着され、ペアリンブナ”y ト28、ベア
リング29を介して加工物突当基準台44に軸支されて
いる。48は前記ねじ軸47に螺合されているナツト、
49は前記ナツト48に固着された加工物突当で、ねじ
軸47の回転により加工物突当49のガイドレール50
に案内され、加工物突当49が移動することにより加工
物Wを所定の位置に設置する。また、51は指令値によ
りプレス機械各部の位置決め動作を行う制御装置である
なお、図示されていないが、下部基台1の移動可能のポ
ンチ17とダイ19側にも加工物突当49を取り伺ける
ことがある。
次に、動作について説明する。
ダイ19.ポンチ17の位置決めをするには、まず、サ
ーボモータ20に制御装置51から位置決め指令が入力
されると、サーボモータ20が回転してスプライン軸2
2が回転するとともにベベルギヤ23と35の回転によ
りベベルギヤ24A、24Bを介してダイ用軸25とポ
ンチ用軸38が回転し、さらにベベルギヤ26A。
26B、27A、27Bを介してねじ軸40A。
40Bが回転するとナラl−41A 、 41 Bが矢
印B方向に移動することにより可動グイプレート13、
可動ポンチプレート11が下ガイドレール15と上ガイ
ドレール14に案内されてダイ19、ポンチ17が同時
に同一距離移動する。
そしてダイ19とポンチ17が所望の位置に達するとサ
ーボモータ20の停止によりダイ19とポンチ17も停
止して所望位置に位置決めされる。
次に、加工物突当位置決定用のサーボモータ45に制御
装置51から位置決め指令が入力されると、サーボモー
タ45が回転し、駆動軸46を回転することでベベルギ
ヤ26Cと27Cとを介して加」=物突当用のねじ軸4
7が回転する。ねじ ゛軸47の回転によりナツト48
を前後に移動させる。
このように、可動ポンチプレート11と可動ダイプレー
1・13が所望の位置に位置決めされ、さらに加工物突
当49が所望の位置に位置決めした後−′に加工物Wを
加工物突当49に正しく当接して加工位置にセットする
次に、加工物Wが搬送されてきて、各ダイ18と19.
各ポンチ16.17と対応した位置に位置決めされる。
次いで、制御装置51からプレススライダ2を下降させ
る信号が送出され、油圧シリンダ4の駆動によりプラン
ジャ4Aが下降するとピン6を介してプレススライダ2
が下降し、加工物Wに各ポンチ16.17が接触した後
、さらにプレススライダ2が下降し、加工物Wに孔明け
または曲げ加工が施される。このとき、プレススライダ
2側のベベルギヤ35はプレススライダ2の下降により
スプライン軸22の溝に摺動しながら下降する。そして
加工物Wに所定の孔明けまたは曲げ加工が施された後は
、プレススライダ2が上昇し、最上位置で停止する。
次に、孔明は位置または加工物Wの曲げ幅を変える場合
は、制御装置51からの位置決め指令の信号によりサー
ボモータ20を回転させてダイ19とポンチ17を移動
し、前記と同一動作で孔明けまたは曲げ加工が施される
なお、上記実施例ではダイ19とポンチ17とが一つの
駆動源により同時に位置決めされるようになっているが
、これに限定されることなく、ダイ19とポンチ17と
を制御装置51からの位置決め指令の信号によりそれぞ
れ別個に移動する駆動源へ送出して別駆動で位置決めし
てもよい。
また、他の実施例として第3図(a)に示すように、加
工物Wの抜き加工用として、加工物突当49を用いて、
固定グイプレート12と可動グイプレート13の間隔を
水平矢印に示すように可動グイプレー1・13を移動さ
せて(勿論、ポンチ17側も同じ距離だけ移動させる)
、所望の寸法に設定し、第3図(b)に示すように複数
個の型に構成された下金型及び上金型を用いて同時に抜
き加工を行うようにしてもよい。さらに第4図(a)に
示すように、加工物Wの抜き加工と曲げ加工用として、
加工物突当49を用いて固定グイプレーI・12と可動
グイプレート13の間隔を所望の寸法に設定し、または
加工物突当49を用いて可動グイプレート13の設定位
置を加工物Wの曲げ位置に対応して所望の位置を設定し
て、第4図(b)に示すように複数個の型に構成された
下金型及び上金型を用いて同時に抜き加工と曲げ加工を
行うようにしてもよい。
以上説明したようにこの発明は、プレス機械において対
向して設けた1対の」二金型と下金型の双方をそれぞれ
複数個の型に構成し、これらの複数個の型に構成された
下金型及び−上金型のそれぞれに対応する一対の金型を
前記基台部及び主基台にそれぞれ固定し、かつ、それぞ
れ対応する他の一対の金型を前記固定された下金型及び
上金型に対し前記基台部及び前記主基台の面に沿ってそ
れぞれ水平方向に移動可能な構造にし、前記固定された
、または前記移動可能にされた各下金型のうちの少なく
とも一方に加工物を位置決めする突当を設けたので、加
工物に対する加工位置を自由に設定でき、加工物の端部
が同一形状で長さの異なる製品や、加工孔のピッチまた
は板厚や材質が異なる製品に対しても、また、加工物の
曲げ加工がある場合は加工物の板厚、材質別による寸法
補正と金型に対するずれが防止できるため正確な加工が
できる。このため、上金型および下金型をその都度交換
する必要がなく、加工工程をすべて自動化できるので加
工時間の短縮とコストを低減することができる利点を有
する。特に下金型の双方に加工物突当を設けたものは、
位置決めを迅速、かつ正確に行うことができる利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)、(b)はこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第2図(a)、(b)は第1図(b)の要
部を拡大して示した側面図と第2図(a)のA矢視図、
第3図(a)、Cb)は抜き加工用に用いた場合の第1
図(b)の要部を拡大して示した加工前と加工後の側面
図、第4図(a)、(b)は抜き曲げ加工に用いた場合
の第1図(b)の要部を拡大して示した加工前と加工後
の側面図である。 図中、1は下部基台、2はプレススライダ、3は」一部
系台、4は油圧シリンダ、4Aはプランジャ、5は油圧
ホース、6はピン、7は支柱、8はナツト、9は脚、1
0は固定ポンチプレート、11は可動ポンチプレート、
12は固定グイプレート、13は可動グイプシート、1
4は上部ガイドレール、15は下部ガイドレール、16
゜17はポンチ、18.19はグイ、20はサーボモー
タ、2OAは出力軸、21はカップラ、22はスプライ
ン軸、23.24A、24B。 26A、26B、26C,27A、27B。 27C,35はベベルギヤ、25はグイ用軸、28はベ
アリングナツト、29.’31.37はベアリング、3
0,32.36はハウジング、33.34人’、34B
 、39はギヤケース、38はポンチ用゛軸、40A 
、40Bはねじ軸、41A、41Bはナツト、42はグ
イプレー1・基準台、43はポンチプレー1・基準台、
44は加工物突当基準台、45はサーボモータ、45A
はギヤケース、46は駆動軸、47はねじ軸、48はナ
ツト、49は加工物突当、50はガイドレール、51は
制御装置、Wは加工物である。 第 1 図(a) 第 1 図(b) ■COりく 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 基台部に下金型を設け、前記基台部に対向し、かつ、平
    行を保って−1−下動する上基台に上金型を設け、前記
    下金型と前記上金型との間に加工物を置き、前記上基台
    の移動により前記上金型を下降せしめることによって前
    記加工物に加工を施すプレス機械において;前記下金型
    及び上金型の双方をそれぞれ複数個の型に構成し、該複
    数個の型に構成された下金型及び上金型のそれぞれに対
    応する一対の金型を前記基台部及び上基台にそれぞれ固
    定し、かつ、それぞれ対応する他の一対の金型を前記固
    定された下金型及び上金型に対し前記基台部及び前記上
    基台の面に沿ってそれぞれ水平方向に移動可能な構造に
    し、前記固定された、または前記移動可能にされた各下
    金型のうちの少なく−とも一方に前記加工物を位置決め
    をする突当を設け、前記移動可能にされた下金型及び上
    金型と前記突当とを所望の位置に位置決めする機構を備
    えたことを#徴とするプレス機械。
JP1445184A 1984-01-31 1984-01-31 プレス機械 Granted JPS60162536A (ja)

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JPH0448533B2 JPH0448533B2 (ja) 1992-08-07

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