CN111112488A - 一种用于冲压作业的机器臂 - Google Patents
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Abstract
一种用于冲压作业的机器臂包括基座以及设于所述基座顶部端面的转动槽，所述转动槽内设有转动装置，所述基座的顶部端面上前后对称固设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部端面上固设有第一盖板，所述第一支撑板相互靠近的一侧端面上设有第一滑移槽，所述第一滑移槽相互远离的一侧端壁之间上下滑动配合设有滑移块；本装置可以代替人工完成抓取装填等一系列的动作，本装置能够实现完整的圆周转动，从而保证可以抓取的方位和范围，另本装置还设有延伸的机构，所述延伸机构用以保证动作范围及加工时的安全，上下移动的机构可以保证装置可以适用多种的机型和工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及冲压技术领域，具体地说是一种用于冲压作业的机器臂。
背景技术
冲压是零部件生产中的重要的成型方式，而在国内的只有少数的企业有能力实现冲压时的自动化，大多数的企业还是用人工的方式进行生产加工，人工在作业时的危险性及发生危险的几率非常大。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于冲压作业的机器臂，能够克服上述缺陷。
本发明是一种用于冲压作业的机器臂包括基座以及设于所述基座顶部端面的转动槽，所述转动槽内设有转动装置，所述基座的顶部端面上前后对称固设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部端面上固设有第一盖板，所述第一支撑板相互靠近的一侧端面上设有第一滑移槽，所述第一滑移槽相互远离的一侧端壁之间上下滑动配合设有滑移块，所述滑移块左侧设有抓取装置，所述滑移块的右侧端面上设有位移装置，所述第一盖板与所述转动槽之间设有动力装置，所述位移装置包括设于所述滑移块右侧端面且向左延伸的位移槽，所述位移槽内左右滑动配合设有位移轴，所述位移轴的底部端壁上固设有位移齿条，所述滑移块的右侧端面上固设有第五支撑板和第六支撑板，所述第五支撑板位移所述第六支撑板后侧，所述第五支撑板的前侧端面上设有向前延伸穿过所述第六支撑板的位移传动轴，所述位移传动轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮位移所述第五支撑板和所述第六支撑板之间，所述位移传动轴的前侧端面上固设有第一锥齿轮，所述第二齿轮与所述位移齿条啮合，所述滑移块的右侧端面上固设有第二支撑板，所述第二支撑板位于所述位移槽上方，所述第二支撑板的右侧端面上设有第一支撑槽，所述第一支撑槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一支撑轴，所述第一支撑轴上固设有第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述位移轴的顶部端面相抵触。
优选地，所述动力装置包括位移动力机构和转动动力机构，所述位移动力机构包括固设与所述第一盖板顶部端面的第二电机，所述第二电机上动力配合设有向下延伸至所述转动槽底部端面的动力花间轴，所述动力花间轴位于所述滑移块的右侧，所述滑移块的右侧端面上固设有第一位移限位板，所述第一位移限位板的顶部端面上设有向下延伸的第二通过槽，所述动力花间轴穿过所述第二通过槽，所述动力花间轴上滑动配配合设有第二花键轴套，所述第二花键轴套上转动配合设有第二位移限位板，所述第一位移限位板位于所述第二位移限位板上侧，所述第二花键轴套上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于所述第二位移限位板下侧，所述第二锥齿轮位于所述第一锥齿轮下侧，所述第一位移限位板的底部端面上环设且固设有向下延伸的位移限位轴，所述位移限位轴向下延伸穿过所述第二位移限位板，所述第一位移限位板与所述第二位移限位板之间环设有第二复位弹簧，所述位移限位轴的底部端面上固设有第三位移限位板，所述第一位移限位板的底部端面上左右对称固设有第三通电电磁铁，所述第二位移限位板的顶部端面上左右对称固设有第四通电电磁铁。
优选地，所述抓取装置包括固设于所述位移轴左侧端面的抓取块，所述抓取块位于所述滑移块的左侧，所述抓取块的上侧端面上环设有第二抓取槽，所述抓取块的上侧端面上环设有向下延伸的第一抓取槽，所述第一抓取槽贯穿所述第二抓取槽，所述第二抓取槽内上下滑动配合设有抓取限位板，所述抓取限位板的底部端面上固设有抓取电磁铁，所述抓取电磁铁与所述第一抓取槽上下滑动配合，所述抓取块的上侧端面上固设有第二盖板，所述第二盖板的底部端面与所述抓取电磁铁的顶部端面之间固设有抓取限位弹簧。
优选地，所述转动装置包括设于所述基座下侧的底板，所述底板的上侧端面上转动配合设有向上延伸至所述转动槽内的转动块，所述转动块的外侧端面上固设有环形齿条，所述转动块的顶部端面上转动配合设有向上延伸的螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸贯穿所述滑移块且与其螺纹配合联接，所述第三位移限位板位于所述位移轴前侧，所述螺纹杆的顶部端面上固设有向上延伸的动力轴，所述动力轴向上延伸穿过所述第一盖板，所述第一盖板的顶部端面上固设有第一电机，所述第一电机与所述动力轴动力配合，所述滑移块的左侧端面上上下对称设有第七支撑板，所述第七支撑板的前侧端面上转动配合设有第二支撑轴，所述第二支撑轴上固设有第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述位移轴的顶部端面和所述位移齿条的底部端面相接触。
优选地，所述转动动力机构包括固设与所述转动槽顶部端面的第三支撑板，所述第三支撑板位于所述转动槽的右侧，所述第三支撑板的左侧端面上固设有向左延伸的第四支撑板，所述第四支撑板的上侧端面设有向下延伸的第一通过槽，所述第四支撑板的上侧端面上环设有线下延伸的转动通过槽，所述动力花间轴上滑动配合设有第一花键轴套，所述第一花键轴套上转动配合设有第一转动限位板，所述第一花键轴套上固设有第一齿轮。
优选地，所述第一齿轮位于所述第一转动限位板的下侧，所述第一齿轮位于所述环形齿条上侧，所述第四支撑板位于所述第一转动限位板上侧，所述第一转动限位板的上侧端面上固设有向上延伸穿过所述转动通过槽的转动限位轴，，所述转动限位轴的顶部端面上固设有第二转动限位板，所述第四支撑板与所述第一转动限位板之间固设有第一复位弹簧，所述第四支撑板的下侧端面上前后对称固设有第二通电磁铁，所述第一转动限位板的上侧端面上左右对称固设有第一通电磁铁。
综上所述，本装置可以代替人工完成抓取装填等一系列的动作，本装置能够实现完整的圆周转动，从而保证可以抓取的方位和范围，另本装置还设有延伸的机构，所述延伸机构用以保证动作范围及加工时的安全，上下移动的机构可以保证装置可以适用多种的机型和工作环境，本装置机构简单，适合在各类型的加工企业。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于冲压作业的机器臂结构示意图；
图2为图1中A-A处示意图；
图3为图1中B处示意图
图4为图2中C-C处示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-4所示，本发明装置的一种用于冲压作业的机器臂包括基座10以及设于所述基座10顶部端面的转动槽11，所述转动槽11内设有转动装置，所述基座10的顶部端面上前后对称固设有第一支撑板12，所述第一支撑板12的顶部端面上固设有第一盖板13，所述第一支撑板12相互靠近的一侧端面上设有第一滑移槽19，所述第一滑移槽19相互远离的一侧端壁之间上下滑动配合设有滑移块20，所述滑移块20左侧设有抓取装置，所述滑移块20的右侧端面上设有位移装置，所述第一盖板13与所述转动槽11之间设有动力装置，所述位移装置包括设于所述滑移块20右侧端面且向左延伸的位移槽21，所述位移槽21内左右滑动配合设有位移轴22，所述位移轴22的底部端壁上固设有位移齿条23，所述滑移块20的右侧端面上固设有第五支撑板48和第六支撑板49，所述第五支撑板48位移所述第六支撑板49后侧，所述第五支撑板48的前侧端面上设有向前延伸穿过所述第六支撑板49的位移传动轴50，所述位移传动轴50上固设有第二齿轮52，所述第二齿轮52位移所述第五支撑板48和所述第六支撑板49之间，所述位移传动轴50的前侧端面上固设有第一锥齿轮51，所述第二齿轮52与所述位移齿条23啮合，所述滑移块20的右侧端面上固设有第二支撑板24，所述第二支撑板24位于所述位移槽21上方，所述第二支撑板24的右侧端面上设有第一支撑槽25，所述第一支撑槽25的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一支撑轴26，所述第一支撑轴26上固设有第一支撑轮27，所述第一支撑轮27与所述位移轴22的顶部端面相抵触。
有益地，所述动力装置包括位移动力机构和转动动力机构，所述位移动力机构包括固设与所述第一盖板13顶部端面的第二电机63，所述第二电机63上动力配合设有向下延伸至所述转动槽11底部端面的动力花间轴35，所述动力花间轴35位于所述滑移块20的右侧，所述滑移块20的右侧端面上固设有第一位移限位板55，所述第一位移限位板55的顶部端面上设有向下延伸的第二通过槽56，所述动力花间轴35穿过所述第二通过槽56，所述动力花间轴35上滑动配配合设有第二花键轴套53，所述第二花键轴套53上转动配合设有第二位移限位板57，所述第一位移限位板55位于所述第二位移限位板57上侧，所述第二花键轴套53上固设有第二锥齿轮54，所述第二锥齿轮54位于所述第二位移限位板57下侧，所述第二锥齿轮54位于所述第一锥齿轮51下侧，所述第一位移限位板55的底部端面上环设且固设有向下延伸的位移限位轴58，所述位移限位轴58向下延伸穿过所述第二位移限位板57，所述第一位移限位板55与所述第二位移限位板57之间环设有第二复位弹簧59，所述位移限位轴58的底部端面上固设有第三位移限位板60，所述第一位移限位板55的底部端面上左右对称固设有第三通电电磁铁61，所述第二位移限位板57的顶部端面上左右对称固设有第四通电电磁铁62。
有益地，所述抓取装置包括固设于所述位移轴22左侧端面的抓取块28，所述抓取块28位于所述滑移块20的左侧，所述抓取块28的上侧端面上环设有第二抓取槽30，所述抓取块28的上侧端面上环设有向下延伸的第一抓取槽29，所述第一抓取槽29贯穿所述第二抓取槽30，所述第二抓取槽30内上下滑动配合设有抓取限位板32，所述抓取限位板32的底部端面上固设有抓取电磁铁31，所述抓取电磁铁31与所述第一抓取槽29上下滑动配合，所述抓取块28的上侧端面上固设有第二盖板34，所述第二盖板34的底部端面与所述抓取电磁铁31的顶部端面之间固设有抓取限位弹簧33。
有益地，所述转动装置包括设于所述基座10下侧的底板67，所述底板67的上侧端面上转动配合设有向上延伸至所述转动槽11内的转动块14，所述转动块14的外侧端面上固设有环形齿条15，所述转动块14的顶部端面上转动配合设有向上延伸的螺纹杆16，所述螺纹杆16向上延伸贯穿所述滑移块20且与其螺纹配合联接，所述第三位移限位板60位于所述位移轴22前侧，所述螺纹杆16的顶部端面上固设有向上延伸的动力轴17，所述动力轴17向上延伸穿过所述第一盖板13，所述第一盖板13的顶部端面上固设有第一电机18，所述第一电机18与所述动力轴17动力配合，所述滑移块20的左侧端面上上下对称设有第七支撑板64，所述第七支撑板64的前侧端面上转动配合设有第二支撑轴65，所述第二支撑轴65上固设有第二支撑轮66，所述第二支撑轮66与所述位移轴22的顶部端面和所述位移齿条23的底部端面相接触。
有益地，所述转动动力机构包括固设与所述转动槽11顶部端面的第三支撑板38，所述第三支撑板38位于所述转动槽11的右侧，所述第三支撑板38的左侧端面上固设有向左延伸的第四支撑板39，所述第四支撑板39的上侧端面设有向下延伸的第一通过槽45，所述第四支撑板39的上侧端面上环设有线下延伸的转动通过槽44，所述动力花间轴35上滑动配合设有第一花键轴套36，所述第一花键轴套36上转动配合设有第一转动限位板40，所述第一花键轴套36上固设有第一齿轮37。
有益地，所述第一齿轮37位于所述第一转动限位板40的下侧，所述第一齿轮37位于所述环形齿条15上侧，所述第四支撑板39位于所述第一转动限位板40上侧，所述第一转动限位板40的上侧端面上固设有向上延伸穿过所述转动通过槽44的转动限位轴42，，所述转动限位轴42的顶部端面上固设有第二转动限位板43，所述第四支撑板39与所述第一转动限位板40之间固设有第一复位弹簧41，所述第四支撑板39的下侧端面上前后对称固设有第二通电磁铁47，所述第一转动限位板40的上侧端面上左右对称固设有第一通电磁铁46。
下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种用于冲压作业的机器臂：
初始状态下，所述第三通电电磁铁61与所述第四通电电磁铁62处于断电状态，所述第一锥齿轮51和所述第二锥齿轮54脱离，所述第一齿轮37与所述环形齿条15脱离，所述第二通电磁铁47和所述第一通电磁铁46处于断电状态；
上下移动时，所述第一电机18启动带动所述动力轴17转动，所述动力轴17带动所述螺纹杆16转动，所述螺纹杆16通过螺纹带动所述滑移块20沿所述第一滑移槽19移动。
开始转动时，所述第二电机63启动带动所述动力花间轴35转动，所述动力花间轴35带动所述第一花键轴套36转动，所述第一花键轴套36带动所述第一齿轮37转动，所述第二通电磁铁47和所述第一通电磁铁46通电相斥致使所述第一通电磁铁46下移，所述第一通电磁铁46带动所述第一转动限位板40下移，所述第一转动限位板40带动所述转动限位轴42下移，所述转动限位轴42带动所述第二转动限位板43下移，所述第一转动限位板40移动致使第一复位弹簧41拉伸，所述第一转动限位板40带动所述第一花键轴套36沿所述动力花间轴35下移，所述第一齿轮37与所述环形齿条15啮合，所述第一齿轮37带动所述环形齿条15转动，所述环形齿条15带动所述转动块14在所述底板67上转动，所述转动块14带动所述基座10转动，所述基座10带动第一支撑板12转动，所述第一支撑板12带动所述第一盖板13转动，所述第一支撑板12带动所述滑移块20转动，所述滑移块20带动所述抓取装置和动力装置转动。
开始位移时，所述第三通电电磁铁61和所述第四通电电磁铁62通电相互啮合，所述第四通电电磁铁62上移带动所述第二位移限位板57上移，所述第二位移限位板57带动所述第二花键轴套53上移，所述第二花键轴套53带动所述第二锥齿轮54上移，所述第二锥齿轮54上移与所述第一锥齿轮51啮合，所述第二电机63启动带动所述动力花间轴35转动，所述动力花间轴35带动所述第二花键轴套53转动，所述第二花键轴套53带动所述第二锥齿轮54转动，所述第二锥齿轮54带动所述第一锥齿轮51转动，所述第一锥齿轮51带动所述位移传动轴50转动，所述位移传动轴50带动所述第二齿轮52转动，所述第二齿轮52转动所述带动位移齿条23移动，所述位移齿条23带动所述位移轴22移动，所述位移轴22带动所述抓取装置移动。
开始抓取时，将所述抓取装置移动至待加工的零件上方，所述抓取电磁铁31通电产生磁力吸引所述零件。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于冲压作业的机器臂，包括基座以及设于所述基座顶部端面的转动槽，所述转动槽内设有转动装置，所述基座的顶部端面上前后对称固设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部端面上固设有第一盖板，所述第一支撑板相互靠近的一侧端面上设有第一滑移槽，所述第一滑移槽相互远离的一侧端壁之间上下滑动配合设有滑移块，所述滑移块左侧设有抓取装置，所述滑移块的右侧端面上设有位移装置，所述第一盖板与所述转动槽之间设有动力装置，其特征在于：所述位移装置包括设于所述滑移块右侧端面且向左延伸的位移槽，所述位移槽内左右滑动配合设有位移轴，所述位移轴的底部端壁上固设有位移齿条，所述滑移块的右侧端面上固设有第五支撑板和第六支撑板，所述第五支撑板位移所述第六支撑板后侧，所述第五支撑板的前侧端面上设有向前延伸穿过所述第六支撑板的位移传动轴，所述位移传动轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮位移所述第五支撑板和所述第六支撑板之间，所述位移传动轴的前侧端面上固设有第一锥齿轮，所述第二齿轮与所述位移齿条啮合，所述滑移块的右侧端面上固设有第二支撑板，所述第二支撑板位于所述位移槽上方，所述第二支撑板的右侧端面上设有第一支撑槽，所述第一支撑槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一支撑轴，所述第一支撑轴上固设有第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述位移轴的顶部端面相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压作业的机器臂，其特征在于：所述动力装置包括位移动力机构和转动动力机构，所述位移动力机构包括固设与所述第一盖板顶部端面的第二电机，所述第二电机上动力配合设有向下延伸至所述转动槽底部端面的动力花间轴，所述动力花间轴位于所述滑移块的右侧，所述滑移块的右侧端面上固设有第一位移限位板，所述第一位移限位板的顶部端面上设有向下延伸的第二通过槽，所述动力花间轴穿过所述第二通过槽，所述动力花间轴上滑动配配合设有第二花键轴套，所述第二花键轴套上转动配合设有第二位移限位板，所述第一位移限位板位于所述第二位移限位板上侧，所述第二花键轴套上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于所述第二位移限位板下侧，所述第二锥齿轮位于所述第一锥齿轮下侧，所述第一位移限位板的底部端面上环设且固设有向下延伸的位移限位轴，所述位移限位轴向下延伸穿过所述第二位移限位板，所述第一位移限位板与所述第二位移限位板之间环设有第二复位弹簧，所述位移限位轴的底部端面上固设有第三位移限位板，所述第一位移限位板的底部端面上左右对称固设有第三通电电磁铁，所述第二位移限位板的顶部端面上左右对称固设有第四通电电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压作业的机器臂，其特征在于：所述抓取装置包括固设于所述位移轴左侧端面的抓取块，所述抓取块位于所述滑移块的左侧，所述抓取块的上侧端面上环设有第二抓取槽，所述抓取块的上侧端面上环设有向下延伸的第一抓取槽，所述第一抓取槽贯穿所述第二抓取槽，所述第二抓取槽内上下滑动配合设有抓取限位板，所述抓取限位板的底部端面上固设有抓取电磁铁，所述抓取电磁铁与所述第一抓取槽上下滑动配合，所述抓取块的上侧端面上固设有第二盖板，所述第二盖板的底部端面与所述抓取电磁铁的顶部端面之间固设有抓取限位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压作业的机器臂，其特征在于：所述转动装置包括设于所述基座下侧的底板，所述底板的上侧端面上转动配合设有向上延伸至所述转动槽内的转动块，所述转动块的外侧端面上固设有环形齿条，所述转动块的顶部端面上转动配合设有向上延伸的螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸贯穿所述滑移块且与其螺纹配合联接，所述第三位移限位板位于所述位移轴前侧，所述螺纹杆的顶部端面上固设有向上延伸的动力轴，所述动力轴向上延伸穿过所述第一盖板，所述第一盖板的顶部端面上固设有第一电机，所述第一电机与所述动力轴动力配合，所述滑移块的左侧端面上上下对称设有第七支撑板，所述第七支撑板的前侧端面上转动配合设有第二支撑轴，所述第二支撑轴上固设有第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述位移轴的顶部端面和所述位移齿条的底部端面相接触。
5.根据权利要求2所述的一种用于冲压作业的机器臂，其特征在于：所述转动动力机构包括固设与所述转动槽顶部端面的第三支撑板，所述第三支撑板位于所述转动槽的右侧，所述第三支撑板的左侧端面上固设有向左延伸的第四支撑板，所述第四支撑板的上侧端面设有向下延伸的第一通过槽，所述第四支撑板的上侧端面上环设有线下延伸的转动通过槽，所述动力花间轴上滑动配合设有第一花键轴套，所述第一花键轴套上转动配合设有第一转动限位板，所述第一花键轴套上固设有第一齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种用于冲压作业的机器臂，其特征在于：所述第一齿轮位于所述第一转动限位板的下侧，所述第一齿轮位于所述环形齿条上侧，所述第四支撑板位于所述第一转动限位板上侧，所述第一转动限位板的上侧端面上固设有向上延伸穿过所述转动通过槽的转动限位轴，，所述转动限位轴的顶部端面上固设有第二转动限位板，所述第四支撑板与所述第一转动限位板之间固设有第一复位弹簧，所述第四支撑板的下侧端面上前后对称固设有第二通电磁铁，所述第一转动限位板的上侧端面上左右对称固设有第一通电磁铁。
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| CN202010094449.4A Active CN111112488B (zh) | 2020-02-15 | 2020-02-15 | 一种用于冲压作业的机器臂 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60162536A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-24 | Anritsu Corp | プレス機械 |
| CN208929058U (zh) * | 2018-09-06 | 2019-06-04 | 东莞市海威智能装备股份有限公司 | 一种五轴冲压机械手 |
| CN109848275A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-07 | 马鞍山瑞恒精密制造有限公司 | 金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置 |
| CN110153259A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-23 | 盐城恒胜数控科技有限公司 | 高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法 |
| CN209363476U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-09-10 | 深圳华海达科技有限公司 | 一种冲压移栽搬运机械手设备 |
-
2020
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Patent Citations (5)
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