CN209793765U - 简易机械手臂 - Google Patents

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CN209793765U
CN209793765U CN201920146053.2U CN201920146053U CN209793765U CN 209793765 U CN209793765 U CN 209793765U CN 201920146053 U CN201920146053 U CN 201920146053U CN 209793765 U CN209793765 U CN 209793765U
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CN
China
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handle
transmission shaft
direct current
workpiece
clamping cylinder
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CN201920146053.2U
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Inventor
颜利兵
曹永才
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Suzhou Ruipan Electronic Co Ltd
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Suzhou Ruipan Electronic Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种简易机械手臂。包括:操作台、设置于所述操作台上端面的用于固定工件的固定座、设置有传动轴并能通过所述传动轴执行下压、升高以及旋转操作的回转夹紧气缸、手柄以及设置于所述手柄一端的直流吸盘式电磁铁,所述手柄的另一端与所述回转夹紧气缸的传动轴连接,以使所述手柄能够沿所述传动轴轴向运动,并在所述直流吸盘式电磁铁处于通电状态时吸附所述固定座上的工件;提高了操作过程的安全性,解决了相关技术中冲压时安全性较低的技术问题。

Description

简易机械手臂
技术领域
本申请涉及机械臂领域,具体而言,涉及一种简易机械手臂。
背景技术
五金冲压模之工程模冲压完成后工件需人工用手将产品从模具中取出,既不安全,产能也受影响。
针对相关技术中由于冲压完成之后需要人工拿取工件,导致的操作过程安全性和效果低下的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种简易机械手臂,以解决相关技术中由于冲压完成之后需要人工拿取工件,导致的操作过程安全性和效果低下的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种简易机械手臂。
根据本申请的简易机械手臂包括:操作台、设置于所述操作台上端面的用于固定工件的固定座、设置有传动轴并能通过所述传动轴执行下压、升高以及旋转操作的回转夹紧气缸、手柄以及设置于所述手柄一端的直流吸盘式电磁铁,所述手柄的另一端与所述回转夹紧气缸的传动轴连接,以使所述手柄能够沿所述传动轴轴向运动,并在所述直流吸盘式电磁铁处于通电状态时吸附所述固定座上的工件。
本申请通过回转加紧气缸控制手柄下压、升高以及旋转操作,并通过手柄一端设置的直流吸盘式电磁铁对操作台中的工件进行吸附,以达到能够安全的将工件从工作台中取走的效果,提高了操作过程的安全性,解决了相关技术中冲压时安全性较低的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据所述简易机械手臂的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示,本申请涉及一种简易机械手臂,该简易机械手臂包括:操作台1、设置于所述操作台1上端面的用于固定工件的固定座2、设置有传动轴6并能通过所述传动轴6执行下压、升高以及旋转操作的回转夹紧气缸3、手柄4以及设置于所述手柄4一端的直流吸盘式电磁铁5,所述手柄4的另一端与所述回转夹紧气缸3的传动轴6连接,以使所述手柄4能够沿所述传动轴6轴向运动,并在所述直流吸盘式电磁铁5处于通电状态时吸附所述固定座2上的工件。
该装置工作原理如下所述:
所述简易机械手臂可以用于五金冲压模之工程模冲压,所述操作台1上设置有模具和固定座2,当模具冲压完成一个行程后,冲床给出指令控制所述回转加紧气缸3动作,即控制所述手柄4逆时针旋转90度,同时通过所述传动轴6控制所述手柄4下压,此时所述手柄4另一端的直流吸盘式电磁铁5处于通电状态,将所述模具中的工件吸附于所述直流吸盘式电磁铁5上,然后所述回转加紧气缸3复位,即通过所述传动轴6控制所述手柄4升高,控制所述手柄4顺时针旋转90度,此时所述直流吸盘式电磁铁5处于断电状态,所述工件掉入预设位置,最后,所述工作台的模具中重新放入工件进行冲压操作,以此循环。
从以上的描述中,可以看出,本申请实现了如下技术效果:
本申请通过回转加紧气缸控制手柄下压、升高以及旋转操作,并通过手柄一端设置的直流吸盘式电磁铁对操作台中的工件进行吸附,以达到能够安全的将工件从工作台中取走的效果,提高了操作过程的安全性,解决了相关技术中冲压时安全性较低的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种简易机械手臂,其特征在于,包括:操作台、设置于所述操作台上端面的用于固定工件的固定座、设置有传动轴并能通过所述传动轴执行下压、升高以及旋转操作的回转夹紧气缸、手柄以及设置于所述手柄一端的直流吸盘式电磁铁;
所述手柄的另一端与所述回转夹紧气缸的传动轴连接,以使所述手柄能够沿所述传动轴轴向运动,并在所述直流吸盘式电磁铁处于通电状态时吸附所述固定座上的工件。
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