JPH05325465A - ハードディスク装置のヘッドアンロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は装置の停止時において、ヘッドをデ
ィスクからアンロードするハードディスク装置のヘッド
アンロード機構に関し、ヘッドがアンロードされる位置
がばらつかず、装置の薄型化を可能とすることを目的と
する。 【構成】 ヘッドアクチュエータ本体１４の上面に面内
変形部材１９の一端を固定する。面内変形部材１９の他
方の端部は折り返して開口部１５ａに挿入する。長穴部
１９ａにはガイドピン１８を挿入し、長穴部１９ｂと固
定端の間に板ばね部１９ａを設ける。固定棒２０を、ヘ
ッドアクチュエータ１３が回動したとき板ばね部１９ａ
の長穴部１９ｂ側の側面に当たる位置に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハードディスク装置のヘ
ッドアンロード機構に係り、特に装置の停止時におい
て、ヘッドをディスクからアンロードするハードディス
ク装置のヘッドアンロード機構に関する。

【０００２】近年、ハードディスク装置は、ノートブッ
ク・パソコンに代表される携帯用コンピュータの普及に
伴い、停止時における耐衝撃性が要求されている。そこ
で、以前より、ハードディスク装置のヘッドアンロード
機構が知られている。この機構は、装置の停止時にヘッ
ドをディスクからアンロードして、ディスク及びヘッド
が衝撃により損傷するのを防ぐ機構である。このような
機構には、構造が簡単で、且つ、ヘッドをディスクから
アンロードするときの位置精度がよいことが要求され
る。

【０００３】

【従来の技術】図９は、従来のハードディスク装置のヘ
ッドアンロード機構の図を示す。同図（Ａ）は、従来の
ハードディスク装置の平面図を示し、同図におけるＢ矢
視拡大図を同図（Ｂ）に示す。また、同図中の実線は、
ヘッドをアンロードした状態を示し、同図（Ｂ）中の二
点鎖線は、記録または再生中におけるヘッドを示してい
る。

【０００４】同図において、１はハードディスク装置
で、磁気記録媒体であるディスク２及び、データの記録
再生を行うヘッドアクチュエータ３を備えている。ヘッ
ドアクチュエータ３は、ディスク２の両面でデータの記
録再生を行うため、同図（Ｂ）に示すように、ディスク
２の両面に対して対称な構成である。

【０００５】ヘッドアクチュエータ３は、ヘッドアクチ
ュエータ本体４ａ、４ｂの端部に支持板ばね５ａ、５ｂ
を備え、更に、支持板ばね５ａ、５ｂの先端部のディス
ク２に対向する面に、ヘッドスライダ６ａ、６ｂを備え
ている。ヘッドスライダ６ａ、６ｂは、ディスク２に磁
界を印加してデータを記録し、または、ディスク２から
磁界を検出してデータを再生する機能部材である。

【０００６】ヘッド３は、軸７でハードディスク装置の
本体に取付けられており、ヘッドスライダ６ａ、６ｂ
が、ディスク２の記録領域全面とデータのやり取りがで
きるように、回動することができる。

【０００７】また、ディスク２の端部には、固定ガイド
８が設けられている。固定ガイド８は、先端部に傾斜部
８ａ、８ｂを有するコの字形の部材で、同図（Ｂ）に示
すように、ディスク２の周縁部を挟むように配置してあ
る。

【０００８】一方、ハードディスク装置が動作状態にあ
るときは、同図（Ｂ）の二点鎖線で示すように、ヘッド
スライダ６ａ、６ｂはディスク２の表面にほぼ接した状
態である。

【０００９】ヘッド３をこの状態から、ディスク２の中
心方向から周縁方向に回動させると、支持板ばね５ａ、
５ｂは、それぞれ固定ガイドの傾斜部８ａ、８ｂに接し
たあと、この傾斜部８ａ、８ｂに案内されて、固定ガイ
ド８に乗り上げる。更にヘッド３の回転を続けると、ヘ
ッドスライダ６ａ、６ｂは、ディスク２の表面から離れ
て、固定ガイド８に乗り上げた状態で保持される。

【００１０】このように、このヘッドアンロード機構
は、固定ガイド８を設けて、ヘッド３をディスク２の中
心方向から周縁方向に回動させるだけで、ヘッド３をア
ンロードすることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の機
構を用いた場合、ヘッド３がディスク２からアンロード
される（ヘッドスライダ６ａ、６ｂがディスク２から離
れる）位置は、固定ガイド８の傾斜部８ａ、８ｂに、支
持板ばね５ａ、５ｂが乗り上げる位置で決まる。

【００１２】すなわち、ディスク２に対する固定ガイド
８の設置位置がずれているような装置では、支持板ばね
５ａ、５ｂが固定ガイド８の傾斜部８ａ、８ｂに乗り上
げる位置にずれが生じ、ヘッドスライダ６ａ、６ｂがデ
ィスク２から離れる位置がばらつくことになる。これ
は、面内での位置ずれはもとより、特に面外（高さ方
向）の位置ずれが大きな影響を与えることになる。

【００１３】このため、従来、この機構を備えた装置に
おいては、ディスク２と傾斜部８ａ、８ｂの相対位置の
ばらつきを小さく抑えるために、固定ガイド８やその組
み付け部位を高精度に加工する必要があった。また、ヘ
ッド３がアンロードされる位置がばらついた場合でも、
データの記録再生に影響がでないように、ディスク２の
記録領域を予め小さく設定していた。

【００１４】更に、近年ではコンピュータの携帯化が進
み、ハードディスク装置に対して薄型化が要求されてお
り、ディスク２とヘッド３の支持板ばね５ａ、５ｂとの
クリアランスが狭くなる傾向にある。このため固定ガイ
ド８も薄くする必要があり、十分な強度を得ることがで
きなくなっている。

【００１５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、ヘッドがアンロードされる位置がばらつかず、
且つ、ディスクとヘッドのクリアランスによらず容易に
実現できるハードディスク装置のヘッドアンロード機構
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明は、ハードディスク装置本体と、該装置本
体に取付けてあり高速回転するディスクと、該装置本体
に設けてあり、ヘッドアクチュエータ本体を軸を中心に
回転させるヘッドアクチュエータと、該ヘッドアクチュ
エータ本体に支持板ばねを介して設けられ、上記ディス
クに対向するヘッドスライダとを有するハードディスク
装置において、前記ヘッドアクチュエータ本体のうち、
前記ディスクに対向する面とは反対側の面上に、その面
内で変形し得る面内変形部材を、一端をヘッドアクチュ
エータ本体に固定し、且つ他端を、これが前記ヘッドア
クチュエータの前記軸に向かって変位したときに、前記
支持板ばねを、前記ヘッドスライダをディスクより離間
させる方向に撓ませるべく上記支持板ばねに作用するよ
うに設けると共に、前記ハードディスク装置本体のう
ち、前記ヘッドアクチュエータが前記ヘッドスライダを
ディスク外周部に移動させるように回動したときに、前
記面内変形部材が当接する位置に、固定棒を設けてな
り、前記ヘッドアクチュエータが前記回動をしたとき
に、前記面内変形部材が前記固定棒により相対的に押さ
れて、前記ヘッドアクチュエータ本体の面内で変形し、
前記他端が前記ヘッドアクチュエータの前記軸に向かっ
て変位し、前記支持板ばねを撓ませ、前記ヘッドスライ
ダをディスクより離間させる構成としている。

【００１７】

【作用】上記の構成によれば、前記ヘッドアクチュエー
タが所定の回動をして、前記固定棒により前記面内変形
部材が相対的に押されると、該面内変形部材の前記他端
は、前記軸方向に変位する。該他端は、これが前記軸方
向に変位すると、前記支持板ばねを撓ませ、前記ヘッド
スライダを前記ディスクから離間させるように作用す
る。

【００１８】従って、前記ヘッドアクチュエータに所定
の回動が与えられると、前記ヘッドスライダは前記ディ
スクから離間し、ヘッドがアンロードされた状態とな
る。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明に係る機構の第１実施例の図
を示す。同図（Ａ）はハードディスク装置の平面図を示
し、同図（Ｂ）は本実施例に使用するヘッドの要部の斜
視図を示す。

【００２０】１１は、本実施例の機構を備えたハードデ
ィスク装置で、ディスク１２をデータ記録媒体とし、ヘ
ッドアクチュエータ１３を用いてデータの記録再生を行
う。ヘッドアクチュエータ１３は、ヘッドアクチュエー
タ本体１２の先端に支持板ばね１５を備え、更に、支持
板ばね１５の先端のディスク１２側の面には、ヘッドス
ライダ１６を備えている。

【００２１】このヘッドスライダ１６は、支持板ばね１
５の弾性により、ディスク１２の方向に付勢されてお
り、ハードディスク装置１１の動作中においては、ディ
スク１２にデータ記録用の磁界を印加し、またはディス
ク１２から磁界を検出し、磁化信号からデータを再生す
るための部材である。

【００２２】１９は面内変形部材で、鋼等の弾性材で構
成され、その一端は、本体１４のディスク１２と対向し
ない面に固定されている。面内変形部材１９は、この固
定した端部に連設される板ばね部１９ａ及び長穴部１９
ｂと、他端に設けられた折り返し部１９ｃで構成され
る。

【００２３】板ばね部１９ａは、弾性材で構成され、Ｖ
字の頂点がディスク１２の中心と反対の方向を指すよう
にＶ字形に成形されている。また、板ばね部１９ａは、
ヘッドアクチュエータ本体１４の、ディスクと対向しな
い面内で変形することができる。

【００２４】このため、面内変形部材１９は、ヘッドア
クチュエータ本体１４の、ディスクと対向しない面内
で、ヘッドアクチュエータ１３の長手方向に対してその
幅を伸縮させるように変形することができる。

【００２５】一方、面内変形部材１９の他方の端部の折
り返し部１９ｃは、支持板ばね１５の開口部１５ａに挿
入されている。また、長穴部１９ｂには、ヘッド１３の
長手方向に長い穴が設けてあり、この長穴には、本体１
４と嵌合するガイドピン１８が挿入されている。

【００２６】このため、板ばね部１９ａが伸縮すると、
その変位が長穴部１９ｂを介して折り返し部１９ｃに伝
わり、折り返し部１９ｃは、ヘッドアクチュエータ１３
の長手方向に平行な向きに変位する。

【００２７】同図に示すように、ヘッドアクチュエータ
１３は、軸１７でハードディスク装置１１に取り付けら
れている。

【００２８】また、ハードディスク装置１１には、固定
棒２０が設けてある。この固定棒２０は、ヘッドアクチ
ュエータ１３が、ヘッドスライダ１６をディスク１２の
周縁部に移動させるように回動すると、板ばね部１９ａ
のＶ字部の、長穴部１９ｂ側の側面に当接する位置に設
けてある。

【００２９】板ばね部１９ａが固定棒２０に当接した
後、更にヘッドアクチュエータ１３を回動させると、板
ばね部１９ａは潰れたＶ字形状となる。その結果アーム
１９の全長が短くなり、折り返し部１９ｃがガイドピン
１８方向に引き寄せられる。

【００３０】図２は、本発明に係る機構の第１実施例の
動作を説明するための図を示す。以下、同図に基づい
て、折り返し部１９ｃがガイドピン１８方向に引き寄せ
られた場合の各部の動作について説明する。また、同図
において、図１と同一の部分には、同一の符号を付し
て、その説明を省略する。

【００３１】図２（Ａ）は、板ばね部１９ａに外力が加
わっていない状態を示し、この場合ヘッドスライダ１６
は、ディスク１２の表面に接する位置となる。また、こ
のとき、折り返し部１９ｃと開口部１５ａとの間には、
若干のクリアランスが設けてあり、支持板ばね１５は、
アーム１９の影響を受けない。このため、ヘッドアクチ
ュエータ１３は、ディスク１２に対して従来同様の追従
性を有している。

【００３２】同図（Ｂ）は、板バネ部１９ａが固定棒２
０に押されて、長さ”Ｌ”だけＶ字が潰れた状態を示
す。このとき、折り返し部１９ｃは、長さ”Ｌ”だけガ
イドピン１８方向に平行移動している。

【００３３】このため、開口部１５ａと折り返し部１９
ｃとの間のクリアランスはなくなり、折り返し部１９ｃ
の傾斜面が、開口部１５ａの本体１４側の側辺をディス
ク１２と対向しない面の方向（同図における上方向）に
引っ張り、支持板ばね１５を持ち上げている。これによ
り、ヘッドスライダ１６は、ディスク１２から離れ、ヘ
ッド１３がディスク１２からアンロードされた状態とな
っている。

【００３４】このように、本実施例の機構によれば、ヘ
ッドアクチュエータ１３をアンロードするための駆動力
をヘッドアクチュエータ１３の駆動力から得ており、従
来同様に構成が簡単である。また、ヘッドアクチュエー
タ１３をアンロードするための機構が、全てヘッドアク
チュエータ１３のディスク１２と対向しない面（同図に
おける上面）に設けられているため、ヘッドとディスク
の間隔が狭い場合にも使用することができる。

【００３５】更に、固定棒２０は、面内変形部材１９と
同一平面に設けているため、相互の位置関係を容易に調
整することができる。このため、本実施例の機構では、
固定棒２０の取付け位置を調整することにより、ヘッド
がアンロードされる位置（ヘッドスライダ１６がディス
ク１２から離間する位置）を容易に調整することがで
き、アンロード位置のばらつきを小さく抑えることがで
きる。

【００３６】図３は、本発明に係る機構の第２実施例の
要部の図を示す。また、同図において図１と同一の部分
には、同一の符号を付してその説明を省略する。

【００３７】２１は、本実施例のヘッドアンロード機構
を搭載したハードディスク装置で、ヘッドアクチュエー
タ２２の面内変形部材２３、及び固定棒２４を除いて、
上記の第１実施例のハードディスク装置１１と同様の構
成である。また、面内変形部材２３は、板ばね部２３ａ
を除いて面内変形部材１９と同様の構成である。

【００３８】板ばね部２３ａは、Ｖ字形に成形した弾性
材の頂点をディスク１２の中心方向に向けて配置してあ
り、ヘッドアクチュエータ２２の長手方向に対してその
幅を伸縮させることができる。

【００３９】また、同図に示すように、固定棒２４は、
ヘッドアクチュエータ２２が、ディスク１２の周縁部向
きに回動すると、板ばね部２３ａのＶ字部の頂点の内側
の側面に当接するように配置されている。

【００４０】このため、固定棒２４が板ばね部２３ａに
あたり、更にヘッド２２をディスク１２の周縁方向に移
動させると、板ばね部２３ａのＶ字は、縦長のＶ字にな
り、その幅が狭まる。この結果アーム１９の全長が短く
なり、折り返し部１９ｃがガイドピン１８方向に引き寄
せられる。

【００４１】このため、上記の第１実施例の場合と同様
に、支持板ばね１５が持ち上げられ、ヘッドスライダ１
６がディスク１２と離れて、ヘッドのアンロードが行わ
れる。

【００４２】図４は、本発明に係る機構の第３実施例の
要部の図を示す。また、同図において図１と同一の部分
には、同一の符号を付してその説明を省略する。同図に
おいて３１は、本実施例のヘッドアンロード機構を搭載
したハードディスク装置で、面内変形部材３３及び固定
棒３４の構成を除いて、上記の各実施例と同様の構成で
ある。また、面内変形部材３３は、板ばね部３３ａを除
いてアーム１９、２３と同様の構成である。

【００４３】板ばね部３３ａは、弾性材をほぼＶ字形に
成形した形状で、その頂点に相当する部位には、括れを
有する雄型部３３ｂが設けられている。また、この雄型
部３３ｂは、ディスク１２の中心と反対の方向に突出し
ている。このため、上記の各実施例と同様に、ヘッドア
クチュエータ３２の長手方向に対してその幅を伸縮させ
ることができる。

【００４４】一方、固定棒３４は、端部が凹型に成形さ
れており、ヘッドアクチュエータ３２をディスク１２の
周縁部向きに回動させると、面内変形部材３３の雄型部
３３ｂがその凹部に挿入される。また、その凹部の内部
には、雄型部３３ｂと嵌合する雌型３４ｂが設けられて
いる。

【００４５】このため、更にヘッドアクチュエータ３２
を固定棒３４の方向に回動させると、雄型部３３ｂと雌
型部３４ｂが嵌合して、以後ヘッドアクチュエータ３２
はこの位置でロックされた状態となる。従って、この嵌
合を外す向き（ディスク１２の中心向き）に、ヘッドア
クチュエータ３２を回転させるまで、ヘッド３２はこの
状態を維持する。

【００４６】また、板ばね部３３ｂが固定棒３４の凹部
に挿入する過程において、板ばね部３３ｂは、凹部の幅
に規制されてＶ字の幅を狭め、面内変形部材３３の全長
が短くなる。このため、上記の各実施例の場合と同様
に、ヘッドはディスク１２からアンロードされる。

【００４７】このように、本実施例の機構によれば、第
１及び第２実施例における効果に加えて、ヘッドはアン
ロードされた状態で保持することができ、ロック機構を
別に設ける必要が無い。

【００４８】図５は、本発明に係る機構の第４実施例の
要部の図を示し、図１と同一の部分には、同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００４９】上記の各実施例では、面内変形部材１９、
２３、３３を弾性材で構成したのに対し、本実施例にお
いては、面内変形部材４３を線材４３ａ及びピン４５で
構成している。

【００５０】線材４３ａは、一方の端部を本体１４に固
定し、他方の端部はピン４５を介して開口部１５ａに接
続している。また、固定棒４４は、ヘッドアクチュエー
タ４２がディスク１２の周縁部方向に回動すると、線材
４３ａの固定端とピン４５の間を相対的に押すように配
置してある。

【００５１】このため、ヘッド４２をディスク１２の周
縁方向に回動させると、線材４３ａにより支持板ばね１
５が引っ張られて、ヘッドスライダ１６がディスク１２
から離れ、ヘッドのアンロードが行われる。

【００５２】このように、本実施例の機構によれば、面
内変形部材４３を線材４３ａで構成するため、弾性材の
成形が不要になり、部品コストの低減が可能となる。

【００５３】図６は、本発明に係る機構の第５実施例の
要部の図を示し、図１と同一の部分には、同一の符号を
付してその説明を省略する。また、本実施例の機構で
は、面内変形部材５３にヘッドスライダ１６の信号線５
３ａを用いている。

【００５４】信号線５３ａは、支持板ばね５５上で数カ
所固定され、本体１４上で１カ所固定されている。ま
た、固定棒５４は、ヘッドアクチュエータ５２を所定の
方向に回動させると、信号線５３の、ヘッドアクチュエ
ータ本体１４に固定されている部位と支持板ばね５５に
固定されている部位との間があたる位置に、配置されて
いる。

【００５５】このため、ヘッド５２を所定量回動させる
と、信号線５３ａにより支持ばね５５が持ち上げられ、
ヘッドがディスク１２からアンロードされる。

【００５６】図７は、本発明に係る機構の第６実施例の
要部の図を示し、図１と同一の部分には、同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００５７】本実施例は、支持板ばね１５を持ち上げる
面内変形部材６３を、線材６３ａ及び棒材６３ｂで構成
し、ヘッドアクチュエータ６２を所定方向に回動させた
際に、固定棒６４が棒材６３ｂに当接するように配置し
た例である。本実施例の場合も、上記の各実施例と同様
に、ヘッドアクチュエータ６２を固定棒６４方向に回動
することにより、ヘッドをディスク１２からアンロード
することができる。

【００５８】図８は、本発明に係る機構の第７実施例の
要部の図を示し、図１と同一の部分には、同一の符号を
付してその説明を省略する。

【００５９】本実施例では、支持板ばね１５を持ち上げ
る面内変形部材７３を、リンク機構７３ａとこれに連設
した長穴部７３ｂで構成している。リンク機構７３ａ
は、２つの棒材の端部同志を回転軸を介して連結し、他
方の端部のうち一方をヘッドアクチュエータ本体１４
に、もう一方を長穴部７３ｂに連結してなる。このと
き、リンク機構７３ａはＶ字形状となり、Ｖ字の頂点に
相当する部分は、固定棒７４と反対の方向を向いてい
る。

【００６０】従って、ヘッドアクチュエータ７２を所定
方向に移動させた際に、固定棒７４がリンク機構７３ａ
のＶ字に相当する部分を押すと、リンク機構７３ａのＶ
字の幅が狭まる。これにより、支持板ばね１５ａが持ち
上がり、ヘッド７２をディスク１２からアンロードする
ことができる。

【００６１】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、ヘッドを
アンロードするための駆動力を特別に設ける必要が無
い。また、構成が単純であるため容易に実施することが
できる。更に、本発明に係る機構を構成する部品は、全
てヘッドアクチュエータのディスクと対向しない面に配
置することができ、ヘッドアクチュエータとディスクの
間隔が狭いハードディスク装置にも適用することができ
る。

【００６２】一方、本発明に係る機構では、ヘッドをデ
ィスクからアンロードする位置は、面内変形部材が固定
棒から力を受ける位置で決まり高さ方向の位置精度によ
らない。また、面内変形部材と固定棒とを、同一平面に
設けているため、相互の位置関係は容易に調整すること
ができる。

【００６３】このため、固定棒の取付け位置を調整する
ことにより、構成部品の加工精度等によらず、ヘッドが
アンロードされる位置のばらつきを容易になくすことが
でき、従来よりディスクの記録領域を広くとることがで
きる。

【００６４】このように、本発明に係る機構は、構成が
簡単で容易に実施することができ、特に、耐衝撃性に優
れ、低コストで薄型のハードディスク装置に適するとい
う特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の図である。

【図２】本発明に係る第１実施例の動作を説明するため
の図である。

【図３】本発明に係る第２実施例の図である。

【図４】本発明に係る第３実施例の図である。

【図５】本発明に係る第４実施例の図である。

【図６】本発明に係る第５実施例の図である。

【図７】本発明に係る第６実施例の図である。

【図８】本発明に係る第７実施例の図である。

【図９】従来のハードディスク装置のヘッドアンロード
機構の図である。

【符号の説明】

１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１ ハードデ
ィスク装置 １３ ヘッドアクチュエータ １４ ヘッドアクチュエータ本体 １５、５５ 支持板ばね １５ａ 開口部 １６ ヘッドスライダ １７ 軸 １８ 固定ピン １９、２３、３３、４３、５３、６３、７３ 面内変形
部材 １９ａ、２３ａ、３３ａ 板ばね部 １９ｂ、７３ｂ 長穴部 １９ｃ 折り返し部 ２０、２４、３４、４４、５４、６４、７４ 固定棒 ３３ｂ 雄型部 ３４ｂ 雌型部 ４３ａ、６３ａ 線材 ４５ ピン ５３ａ 信号線 ６３ｂ 棒材 ７３ａ リンク機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハードディスク装置本体（１１、２１、
   ３１、４１、５１、６１、７１）と、該装置本体（１
   １、２１、３１、４１、５１、６１、７１）に取付けて
   あり高速回転するディスク（１２）と、該装置本体（１
   １、２１、３１、４１、５１、６１、７１）に設けてあ
   り、ヘッドアクチュエータ本体（１４）を軸（１７）を
   中心に回転させるヘッドアクチュエータ（１３、２２、
   ３２、４２、５２、６２、７２）と、該ヘッドアクチュ
   エータ本体（１４）に支持板ばね（１５）を介して設け
   られ、上記ディスク（１２）に対向するヘッドスライダ
   （１６）とを有するハードディスク装置において、 前記ヘッドアクチュエータ本体（１４）のうち、前記デ
   ィスクに対向する面とは反対側の面上に、その面内で変
   形し得る面内変形部材（１９、２３、３３、４３、５
   ３、６３、７３）を、一端をヘッドアクチュエータ本体
   （１４）に固定し、且つ他端を、これが前記ヘッドアク
   チュエータ（１４）の前記軸（１７）に向かって変位し
   たときに、前記支持板ばね（１５）を、前記ヘッドスラ
   イダ（１６）をディスク（１２）より離間させる方向に
   撓ませるべく上記支持板ばね（１５）に作用するように
   設けると共に、 前記ハードディスク装置本体（１１、２１、３１、４
   １、５１、６１、７１）のうち、前記ヘッドアクチュエ
   ータ（１３、２２、３２、４２、５２、６２、７２）が
   前記ヘッドスライダ（１６）をディスク外周部に移動さ
   せるように回動したときに、前記面内変形部材（１９、
   ２３、３３、４３、５３、６３、７３）が当接する位置
   に、固定棒（２０、２４、３４、４４、５４、６４、７
   ４）を設けてなり、 前記ヘッドアクチュエータ（１３、２２、３２、４２、
   ５２、６２、７２）が前記回動をしたときに、前記面内
   変形部材（１９、２３、３３、４３、５３、６３、７
   ３）が前記固定棒（２０、２４、３４、４４、５４、６
   ４、７４）により相対的に押されて、前記ヘッドアクチ
   ュエータ本体（１４）の面内で変形し、前記他端が前記
   ヘッドアクチュエータ（１３、２２、３２、４２、５
   ２、６２、７２）の前記軸（１７）に向かって変位し、
   前記支持板ばね（１５）を撓ませ、前記ヘッドスライダ
   （１６）をディスクより離間させる構成としたことを特
   長とするハードディスク装置のヘッドアンロード機構。