JPH0348772Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、一般にフロツピーデイスク又はこれ
に類似の磁気デイスクカートリツジの両面を使用
してデータを変換する磁気デイスク駆動装置に関
し、更に詳細には、一対の磁気ヘツドの支持機構
に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

可撓性磁気デイスクの両面を使用してデータ変
換を行う装置の１つとして、米国特許第4151573
号に開示されているように、一方の磁気ヘツドを
キヤリツジに固定配置し、他方の磁気ヘツドをジ
ンバルバネを介して揺動アームに取り付け、この
アームに偏倚力を加えるものが知られている。こ
の方式の一方の磁気ヘツドは片面型磁気デイスク
駆動装置と同様に固定支持であるので、トラツク
ずれ即ちオフトラツクは少ない。しかし、デイス
クに対するヘツドの密着性を十分に得るために
は、アームの偏倚力を大きくし、デイスクに対す
る磁気ヘツドの押圧力即ちヘツドロード圧を大き
く設定しなければならなかつた。従つて、デイス
クが摩耗し易いという問題が生じた。また、磁気
ヘツドとデイスクとの間の摩擦抵抗が大になる
と、必然的にデイスク回転モータの負荷が大にな
る。更に、磁気ヘツドをデイスクに接触させたま
ま磁気ヘツドをデイスク半径方向に移動させる場
合には、ヘツド位置決めモータの負荷も大にな
る。

一方、特開昭51−124910又は米国特許第
4089029号に開示されているように、一対の磁気
ヘツドを夫々ジンバル支持し、これ等を一対の揺
動アームに夫々取り付ける方式は、固定ヘツドに
対してデイスクを固定するという考えではなく、
デイスクの撓みに対して一対の磁気ヘツドを追従
性させるという考えであるので、デイスクに対す
る磁気ヘツドの押圧力（ロード圧）をさほど大き
くする必要がない。従つて、この方式はデイスク
の耐摩耗性の点で優れている。しかし、カートリ
ツジ非装填時には上下の揺動アームが同様に開く
ため、装置全体の厚さを薄くすること 又は装置
を小型化することが困難であつた。

そこで、本考案の目的は、デイスクの摩耗を少
なくすることができるのみでなく、装置の薄型化
又は小型化ができる磁気デイスク駆動装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の如き問題点を解決し、上記目的を達成す
るための本考案は、可撓性磁気デイスクとこの包
囲体とから成る磁気デイスクカートリツジを使用
して情報信号の変換を行う装置であり、前記デイ
スクの回転機構と、前記デイスクの一方の主面に
接して情報信号の変換をなす第１の磁気ヘツド
と、前記第１の磁気ヘツドに対向した位置で前記
デイスクの他方の主面に接して情報信号の変換を
なす第２の磁気ヘツドと、前記第１の磁気ヘツド
を支持する第１のバネ性支持シートと、前記第２
の磁気ヘツドを支持する第２のバネ性支持シート
と、前記第１及び第２の磁気ヘツドを前記デイス
クの半径方向に案内するためのキヤリツジと、前
記第１の磁気ヘツドを前記第１のバネ性支持シー
トを介して支持するように前記第１のバネ性支持
シートを支持し、且つ前記キヤリツジに対して揺
動自在に取り付けられている第１のアームと、前
記第２の磁気ヘツドを前記第２のバネ性支持シー
トを介して支持するように前記第２のバネ性支持
シートを支持し、且つ前記キヤリツジに対して揺
動自在に取り付けられている第２のアームと、前
記第１の磁気ヘツドを前記デイスクに接触させる
方向の偏倚力を前記第１のアームに与える第１の
偏倚手段と、前記第２の磁気ヘツドを前記デイス
クに接触させる方向の偏倚力を前記第２のアーム
に与える第２の偏倚手段と、前記第２のアームを
前記第２の偏倚手段の偏倚力に逆つて前記第２の
磁気ヘツドが前記デイスクから離間する位置まで
選択的に移動させる手段と、前記第１の磁気ヘツ
ドの前記デイスクに対する接触は許すが、前記第
１の磁気ヘツドが前記第２の磁気ヘツドの方向に
必要以上に突出することは制限するように設けら
れた前記第１のアームの回動位置制限手段とを有
していることを特徴とする磁気デイスク駆動装置
に係わるものである。

〔作用〕

上記考案においては、第１及び第２の磁気ヘツ
ドが第１及び第２のアームに夫々支持されている
が、デイスクの着脱操作時等においては、第２の
アームのみが選択的にデイスク離間位置に移動さ
れるのみである。従つて、装置の薄型化が可能に
なる。また、第１及び第２の磁気ヘツドは第１及
び第２のバネ性支持シートで夫々支持され、これ
等が第１及び第２のアームで夫々支持されている
ので、デイスクの撓みに対して第１及び第２の磁
気ヘツドが追従する。従つて、偏倚力を大きく設
定することが不要になり、デイスクの摩耗を防止
することができる。また、第１及び第２の磁気ヘ
ツドは、デイスクの主面に対して垂直方向の成分
を有するように変位することが可能であるので、
ヘツドロード時にデイスクに大きな衝撃が作用し
ない。

〔実施例〕

次に、第１図〜第７図を参照して本考案の実施
例に係わるフロツピーデイスク駆動装置について
述べる。

このデイスク駆動装置は、特開昭51−124910号
に開示されている磁気デイスクカートリツジと同
一のものを使用して情報信号の変換を行うもので
ある。このため、容器１の前面１ａには、第３
図、第５図〜第６図に示す可撓性磁気デイスク２
を伴うカートリツジ３を挿入することができるよ
うに開孔４が設けられている。５はデイスク回転
機構を構成するための回転台である。６はモータ
であり、回転台５に直結されている。７はクラン
プ部材であり、回転台５にデイスク２を押圧固定
するものである。このクランプ部材７はクランプ
アーム８に取り付けられた軸９に回転自在に支持
されている。クランプアーム８は、板バネヒンジ
１０で容器１に揺動自在に取り付けられている。
板バネヒンジ１０は、クランプ部材７及びアーム
８を第２図に示す非クランプ位置に保つ方向の偏
倚力をアーム８に与えるので、第３図のクランプ
位置を得るためには、板バネヒンジ１０に抗して
アーム８を第２図で反時計回り方向に押し下げな
ければならない。この押し下げを実行するための
クランプ操作機構は、第１図及び第４図から明ら
かな如く、操作摘み１１、これが固着された軸１
２、この軸の先端に固着されたクランクを構成す
る腕１３、この腕１３に植立されたピン１４、こ
のピン１４が係合する溝１５を有するレバー１
６、レバー１６の支点となる軸１７、レバー１６
の先端に植設されたアーム押圧ピン１８とから成
る。第１図及び第４図に示すこの非クランプ状態
において、摘み１１を下側に回すと、クランクピ
ン１４がレバー１６を押し下げ、レバー１６の先
端の押圧ピン１８がクランプアーム８を押し下げ
る。即ち、アーム８が第２図の非クランプ位置か
ら第３図のクランプ位置まで移動し、クランプ状
態となる。第３図のクランプ状態を解除し、第２
図の非クランプ位置を得る時には、摘み１１を第
１図の位置に戻す。

１９は第１の磁気ヘツドであり、デイスク２の
一方の主面（下面）に接触して情報信号の読み出
し／書き込みを行うものである。２０は第２の磁
気ヘツドであり、デイスク２の他方の主面（上
面）に接触して情報信号の読み出し／書き込みを
行うものである。互いに対向配置された第１及び
第２の磁気ヘツド１９，２０は、例えば銅合金板
をジンバルバネに形成した第１及び第２のバネ性
支持シート２１，２２の中央に夫々固着されてい
る。なお、第１のバネ性支持シート２１は第７図
から明らかな如く、デイスク２の円周方向即ちト
ラツクの接線方向に回動すると共にデイスク半径
方向にも回動する２軸ジンバルに構成されてい
る。第２のバネ性支持シート２２も第１のバネ性
支持シート２１と同様なジンバルバネに構成され
ている。

２３は合成樹脂から成るヘツドキヤリツジであ
り、一対のガイドシヤフト２４，２５に案内され
てデイスク２の半径方向にのみ移動自在である。
このキヤリツジ２３をデイスク半径方向に駆動す
るために、ステツピングモータ２６と、ここに結
合されたプーリ２７と、このプーリ２７にその中
央部が固定され且つここにα状に巻き回され、両
端がキヤリツジ２３に固定されたスチールベルト
２８とから成る公知の回転駆動装置が設けられて
いる。

第５図〜第７図から明らかな如く、キヤリツジ
２３には第１及び第２のアーム２９，３０がヒン
ジ機能を有する第１及び第２の板バネ３１，３２
を介して揺動自在に取り付けられている。第１及
び第２のアーム２９，３０の先端近傍には、開孔
３３，３４が夫々設けられ、この開孔３３，３４
の縁部に第１及び第２のバネ性支持シート２１，
２２の周縁部が固定されている。第１及び第２の
アーム２９，３０はデイスク２を中心に対称的に
配置され、互いに接近する方向の偏倚力が第１及
び第２の偏倚手段で与えられている。即ち、第１
のアーム２９には第１の捩りバネ３５によつて第
５図で時計回り方向の偏倚力が付与され、第２の
アーム３０には第２の捩りバネ３６によつて第５
図で反時計回り方向の偏倚力が付与されている。
第１及び第２の捩りバネ３５，３６はキヤリツジ
２３に支持されている軸３７，３８に巻き回され
ているので、キヤリツジ２３の位置の変化に拘わ
らず、所定の偏倚力を与えることが出来る。

第５図に示す如く、デイスク２に一対のヘツド
１９，２０を非接触に保つ時に、第１の磁気ヘツ
ド１９が大幅に上方に突出していると、カートリ
ツジ３の挿入を妨害する。このため、キヤリツジ
２３にアーム回動位置制限部分３９が設けられ、
ここに第１のアーム２９の先端が係合している。
この制限位置は、第１の磁気ヘツド１９がデイス
ク２に非接触（アンロード）の時の第１の磁気ヘ
ツド１９の頂面（デイスク接触面）の位置がデイ
スク２の回転平面よりも僅かに突出するように設
定されている。

第２のアーム３０は、捩りバネ３６で常に反時
計回り方向の偏倚力を受けているが、第２の磁気
デイスク２０をデイスク２に接触させない時に
は、偏倚力に逆つて第５図で時計回り方向に引き
上げられている。この様に磁気ヘツド２０のデイ
スク離間位置を選択的に得るために、第２のアー
ム３０にクランプアーム係合部４０が設けられ、
これがクランプアーム８に選択的に係合する。即
ち、第２のアーム３０のヘツド装着部の近傍に逆
Ｌ字形の腕から成る係合部４０が突出し、これが
クランプアーム８の上まで延びている。このた
め、クランプアーム８が第２図の非クランプ位置
にある時には、係合部４０がクランプアーム８で
持ち上げられ、第２のアーム３０も第２図及び第
５図のデイスク離間位置になる。クランプアーム
８が第３図のクランプ位置に移動すると、係合部
４０をクランプアーム８が制限しなくなるので、
第２のアーム３０は第２の捩りバネ３６の力で第
３図及び第６図に示す位置に移動する。

４１はカートリツジ案内レバーであり、ヘツド
１９，２０のデイスク半径方向の移動範囲を含む
ようにキヤリツジ２３に沿つて延びる長手の案内
部４４と、軸４２に支持されているコ字状部分４
３とから成り、捩りバネ４５によつて案内部４４
が下方に移動するように偏倚されている。クラン
プアーム８に固着された係合突片４６がレバー４
１の回動を制限しているので、レバー４１はクラ
ンプアーム８に追従して変位する。第２の非クラ
ンプ位置では、レバー４１がクランプアーム８に
よつて第４図で時計回り方向に回され、案内部４
４の上面が第２図に示す如く第１の磁気ヘツド１
９の上面よりも上に位置する。従つて、カートリ
ツジ３が挿入された時に、これが第１の磁気ヘツ
ド１９よりも上に案内され、第１の磁気ヘツド１
９への衝突が阻止される。クランプアーム８を第
３図のクランプ位置に移動すると、これによる位
置制限が解除されるので、案内レバー４１はバネ
４５の力で第４図で反時計回り方向に回動し、案
内部４４の上面が第３図に示す如く第１の磁気ヘ
ツド１９の上面よりも下になり、カートリツジ３
と実質的に無関係になる。

（動作） 第２図及び第５図の非クランプ位置においてカ
ートリツジ３を挿入し、しかる後、摘み１１をク
ランプ操作すれば、第３図及び第６図の状態が得
られる。第５図の状態から第６図のヘツドロード
の状態に移行する時、第２のアーム３０が捩りバ
ネ３６の偏倚力によつてデイスク２に衝突する
が、第１の磁気ヘツド１９が支持シート２１に支
持され、更に変位可能な第１のアーム２９に支持
されているので、衝撃が緩和され、デイスク２の
損傷が少なくなる。また、上側のヘツド２０のデ
イスク２に対する接離の繰返しからなる振動も少
なくなる。第６図のヘツドロード状態において
は、第１のアーム２９がキヤリツジ２３の位置制
限部分３９から僅かに離れ、第１のアーム２９が
微小角度範囲において変位可能になる。ほぼ同一
構成の第１及び第２のアーム２９，３０、第１及
び第２の板バネ３１，３２、第１及び第２の捩り
バネ３５，３６、支持シート２１，２２によつて
第１及び第２の磁気ヘツド１９，２０が夫々支持
され、一方のヘツド支持機構と他方のヘツド支持
機構とがほぼ対称配置されているので、デイスク
２に対する第１及び第２の磁気ヘツド１９，２０
の押圧力（ロード圧）がほぼ等しい例えば18〜
30gとなる。そしてデイスク２が撓んだ時に、い
ずれの方向にも一対の磁気ヘツド１９，２０が追
従する。このため、第１及び第２の磁気ヘツド１
９，２０の押圧力をあまり大きくしなくても第１
及び第２の磁気ヘツド１９，２０のデイスク２に
対する接触を確保することができる。従つて、デ
イスク２の摩耗の少ない状態で情報信号の読み取
り／書き込みを行うことができる。

この装置では、カートリツジ３の着脱時に第１
のアーム２９を第２のアーム３０のように開く必
要がない。このため、第１及び第２のアーム２
９，３０の先端相互間の最大距離が小さくなり、
装置の薄型化が可能になる。

（変形例） 本考案は上述の実施例に限定されるものでな
く、更に変形可能なものである。例えば、第１及
び第２のバネ性支持シート２１，２２をジンバル
支持構成とせずに、第８図に示す如く、中央のヘ
ツド取付部４７とこれを囲むリング状のアーム固
着部４８との間を例えば４本の細条４９で結ぶよ
うな板バネにしてもよい。即ち、デイスク２の面
に対して垂直方向にのみ変位可能な板バネで磁気
ヘツドを支持してもよい。

また、第１のバネ性支持シート２１をトラツク
方向にのみ回動する１軸ジンバルとし、第２のバ
ネ性支持シート２２を２軸ジンバルとしてもよ
い。

また、位置制限部分３９を第５図においてヘツ
ド１９よりも右側に設けてもよい。

また、ジンバル動作を良好に行わせるために、
第１及び第２のバネ性支持シート２１，２２の中
央に第１及び第２のアーム２９，３０から延びる
先の細いピボツトを当ててもよい。

また、第２のアーム３０のデイスク離間位置を
クランプアーム８によつて決める代りに、プラン
ジヤソレノイド等の別の手段を利用して決めても
よい。即ち、第２のアーム３０にプランジヤソレ
ノイドで駆動されるレバーを係合され、プランジ
ヤソレノイドを駆動した時のみ第２の磁気ヘツド
２０がデイスク２に接触するようにしてもよい。

また、3.5インチのマイクロプロツピーデイス
クを使用する駆動装置にも勿論適用可能である。
この場合には、レバー４１の代りに、カートリツ
ジホルダによつてカートリツジが案内される。

また、第２の磁気ヘツド２０にカートリツジ３
が当ることを阻止するために、レバー４１に対向
する上側案内レバーを設けてもよい。

〔考案の効果〕

上述から明らかな如く、本考案によれば、第１
及び第２の磁気ヘツドが共に揺動可能なアームに
支持されているので、小さな押圧力であつてもデ
イスクに対する第１及び第２の磁気ヘツドの接触
を維持することができる。従つて、デイスクの摩
耗が少なくなる。また、デイスクの装脱時におい
て、第１のアームをデイスクから離間する方向に
移動させないので、この移動を考慮したスペース
が不要となり、装置の薄型化及び小型化ができ
る。また、第２の磁気ヘツドをデイスクに接触さ
せる時の衝撃が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係わるフロツピーデ
イスク駆動装置の平面図、第２図は第１図の−
線の一部を切断して示す断面図、第３図は第２
図に対応させてクランプ状態を示す断面図、第４
図はクランプ操作機構を示す斜視図、第５図は第
１図の−線におけるヘツド支持機構部分の断
面図、第６図はヘツド支持機構部分のヘツドロー
ド状態を示す断面図、第７図は第５図の−線
に相当する部分の断面図、第８図は変形例のバネ
性支持シートを示す平面図である。 １９……第１の磁気ヘツド、２０……第２の磁
気ヘツド、２１……第１のバネ性支持シート、２
２……第２のバネ性支持シート、２３……キヤリ
ツジ、２９……第１のアーム、３０……第２のア
ーム、３１，３２……板バネ、３５……第１の捩
りバネ、３６……第２の捩りバネ、３９……アー
ム回動位置制限部分、４０……クランプアーム係
合部、４１……案内レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 可撓性磁気デイスクとこの包囲体とから成る
   磁気デイスクカートリツジを使用して情報信号
   の変換を行う装置であり、 前記デイスクの回転機構と、 前記デイスクの一方の主面に接して情報信号
   の変換をなす第１の磁気ヘツドと、 前記第１の磁気ヘツドに対向した位置で前記
   デイスクの他方の主面に接して情報信号の変換
   をなす第２の磁気ヘツドと、 前記第１の磁気ヘツドを支持する第１のバネ
   性支持シートと、 前記第２の磁気ヘツドを支持する第２のバネ
   性支持シートと、 前記第１及び第２の磁気ヘツドを前記デイス
   クの半径方向に案内するためのキヤリツジと、 前記第１の磁気ヘツドを前記第１のバネ性支
   持シートを介して支持するように前記第１のバ
   ネ性支持シートを支持し、且つ前記キヤリツジ
   に対して揺動自在に取り付けられている第１の
   アームと、 前記第２の磁気ヘツドを前記第２のバネ性支
   持シートを介して支持するように前記第２のバ
   ネ性支持シートを支持し、且つ前記キヤリツジ
   に対して揺動自在に取り付けられている第２の
   アームと、 前記第１の磁気ヘツドを前記デイスクに接触
   させる方向の偏倚力を前記第１のアームに与え
   る第１の偏倚手段と、 前記第２の磁気ヘツドを前記デイスクに接触
   させる方向の偏倚力を前記第２のアームに与え
   る第２の偏倚手段と、 前記第２のアームを前記第２の偏倚手段の偏
   倚力に逆つて前記第２の磁気ヘツドが前記デイ
   スクから離間する位置まで選択的に移動させる
   手段と、 前記第１の磁気ヘツドの前記デイスクに対す
   る接触は許すが、前記第１の磁気ヘツドが、前
   記第２の磁気ヘツドの方向に必要以上に突出す
   ることは制限するように設けられた前記第１の
   アームの回動位置制限手段と、 を有していることを特徴とする磁気デイスク駆
   動装置。 (2) 前記第１及び第２のバネ性支持シートはジン
   バルバネシートである実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の磁気デイスク駆動装置。