JPH0213386B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213386B2 JPH0213386B2 JP60104133A JP10413385A JPH0213386B2 JP H0213386 B2 JPH0213386 B2 JP H0213386B2 JP 60104133 A JP60104133 A JP 60104133A JP 10413385 A JP10413385 A JP 10413385A JP H0213386 B2 JPH0213386 B2 JP H0213386B2
- Authority
- JP
- Japan
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- collet
- loading
- arm
- disk drive
- disk
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
- G11B17/041—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs contained within cartridges
- G11B17/043—Direct insertion, i.e. without external loading means
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0284—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、フレキシブル・デイスク・ドライブ
に係り、更に具体的に云えば、フレキシブル・ド
ライブに於て、フレキシブル・デイスクを装填状
態及び非装填状態にするための作動機構に係る。
に係り、更に具体的に云えば、フレキシブル・ド
ライブに於て、フレキシブル・デイスクを装填状
態及び非装填状態にするための作動機構に係る。
Ｂ 開示の概要
本発明は、フレキシブル・デイスク・ドライブ
を装填状態及び非装填状態にするためのねじれに
よる作動機構を提供する。その作動機構はねじれ
ビームを含み、そのねじれビームは、バイアス・
アームと、該ねじれビームから延びている複数の
作動アームとを有し、それらの作動アームの自由
端部は、フレキシブル・デイスク・ドライブのコ
レツト、圧力パツド、及び記録ヘツド・アームに
別個に係合することができる。作動機構のそれら
のアームは、装填位置即ち動作位置を設定する場
合には、デイスク・ドライブ内のデイスクに向か
う１つの方向に、又非装填位置即ちデイスク・ア
クセス位置を設定する場合には、デイスク・ドラ
イブ内のデイスクから離れる反対の方向に、コレ
ツト、圧力パツド、及び／若しくは記録ヘツド・
アームを選択的に順次移動させることができるよ
うに構成されており、そのような位置づけは、作
動機構と係合可能な、力を加えるカムによつて決
定される。
を装填状態及び非装填状態にするためのねじれに
よる作動機構を提供する。その作動機構はねじれ
ビームを含み、そのねじれビームは、バイアス・
アームと、該ねじれビームから延びている複数の
作動アームとを有し、それらの作動アームの自由
端部は、フレキシブル・デイスク・ドライブのコ
レツト、圧力パツド、及び記録ヘツド・アームに
別個に係合することができる。作動機構のそれら
のアームは、装填位置即ち動作位置を設定する場
合には、デイスク・ドライブ内のデイスクに向か
う１つの方向に、又非装填位置即ちデイスク・ア
クセス位置を設定する場合には、デイスク・ドラ
イブ内のデイスクから離れる反対の方向に、コレ
ツト、圧力パツド、及び／若しくは記録ヘツド・
アームを選択的に順次移動させることができるよ
うに構成されており、そのような位置づけは、作
動機構と係合可能な、力を加えるカムによつて決
定される。
Ｃ 従来技術
フロツピー・デイスク・ドライブ又はデイスケ
ツト・ドライブとしても知られているフレキシブ
ル・デイスク・ドライブは、互換性のあるフレキ
シブル・デイスク上の磁気信号の読取又は書込を
行うことができる。フレキシブル・デイスクは、
例えば米国特許第4193102号明細書に記載されて
いる如く、可撓性のカートリツジにゆるく入れら
れている。
ツト・ドライブとしても知られているフレキシブ
ル・デイスク・ドライブは、互換性のあるフレキ
シブル・デイスク上の磁気信号の読取又は書込を
行うことができる。フレキシブル・デイスクは、
例えば米国特許第4193102号明細書に記載されて
いる如く、可撓性のカートリツジにゆるく入れら
れている。
上記カートリツジは中心開孔を有し、その中心
開孔を経てデイスクの中心開孔が露出している。
又、上記カートリツジは、記録ヘツドがデイスク
の表面と相互作用できるように、ヘツド・アクセ
ス・スロツトを有している。更に、清掃ライナが
上記カートリツジ内に通常含まれており、上記カ
ートリツジに圧力が加えられると、上記清掃ライ
ナは、回転するデイスクの表面に係合する。
開孔を経てデイスクの中心開孔が露出している。
又、上記カートリツジは、記録ヘツドがデイスク
の表面と相互作用できるように、ヘツド・アクセ
ス・スロツトを有している。更に、清掃ライナが
上記カートリツジ内に通常含まれており、上記カ
ートリツジに圧力が加えられると、上記清掃ライ
ナは、回転するデイスクの表面に係合する。
デイスクがデイスク・ドライブに装填されると
き、コレツトは、デイスク・カートリツジ内のデ
イスクを回転させるために駆動されるスピンドル
にデイスクをクランプさせる。又、記録ヘツド
（又はヘツド）がヘツド・アクセス・スロツトを
経てデイスクの表面に装填され、圧力パツドが上
記ヘツド・アクセス・スロツトに近接する位置に
於て上記カートリツジの表面に装填されて、上記
デイスク・カートリツジ内の清掃ライナは、記録
ヘツドを通過する直前のデイスク表面を拭う。
き、コレツトは、デイスク・カートリツジ内のデ
イスクを回転させるために駆動されるスピンドル
にデイスクをクランプさせる。又、記録ヘツド
（又はヘツド）がヘツド・アクセス・スロツトを
経てデイスクの表面に装填され、圧力パツドが上
記ヘツド・アクセス・スロツトに近接する位置に
於て上記カートリツジの表面に装填されて、上記
デイスク・カートリツジ内の清掃ライナは、記録
ヘツドを通過する直前のデイスク表面を拭う。
デイスク・ドライブ内のフレキシブル・デイス
ク・カートリツジを非装填状態及び／若しくは再
装填する状態にするためには、圧力パツド、記録
ヘツド、及びコレツトを上記デイスク・カートリ
ツジから離れる方向にリフトさせる必要がある。
それから、上記デイスク・カートリツジをデイス
ク・ドライブから抜き出して、所望ならば、他の
デイスク・カートリツジを挿入することができ
る。圧力パツド、記録ヘツド、及びコレツトをリ
フトさせそして降下させるための作動機構は周知
である。そのような作動機構の幾つかの例が、米
国特許第4040106号及び第4193102号の明細書に示
されている。
ク・カートリツジを非装填状態及び／若しくは再
装填する状態にするためには、圧力パツド、記録
ヘツド、及びコレツトを上記デイスク・カートリ
ツジから離れる方向にリフトさせる必要がある。
それから、上記デイスク・カートリツジをデイス
ク・ドライブから抜き出して、所望ならば、他の
デイスク・カートリツジを挿入することができ
る。圧力パツド、記録ヘツド、及びコレツトをリ
フトさせそして降下させるための作動機構は周知
である。そのような作動機構の幾つかの例が、米
国特許第4040106号及び第4193102号の明細書に示
されている。
上記米国特許第4040106号明細書に示されてい
る装置に於ては、コレツト、清掃圧力パツド、及
びヘツド圧力パツド・リフト・ベイル（bail）を
支持するために、ウイツシユボーン型（鳥の胸骨
型）のフレームが用いられている。上記フレーム
の上記がデイスク・カートリツジ挿入スロツトの
ドアに取付けられている。上記ドアが上方に枢動
されると、上記フレームは、コレツトをドライ
ブ・スピンドルからリフトさせ、清掃圧力パツド
をデイスク・カートリツジからリフトさせ、そし
てヘツド圧力パツドをデイスク表面から持上げる
ベイルをリフトさせる。
る装置に於ては、コレツト、清掃圧力パツド、及
びヘツド圧力パツド・リフト・ベイル（bail）を
支持するために、ウイツシユボーン型（鳥の胸骨
型）のフレームが用いられている。上記フレーム
の上記がデイスク・カートリツジ挿入スロツトの
ドアに取付けられている。上記ドアが上方に枢動
されると、上記フレームは、コレツトをドライ
ブ・スピンドルからリフトさせ、清掃圧力パツド
をデイスク・カートリツジからリフトさせ、そし
てヘツド圧力パツドをデイスク表面から持上げる
ベイルをリフトさせる。
上記米国特許第4193102号明細書に示されてい
る装置に於ては、リフト・アームを作動させるた
めに、ソレノイド及びカムが用いられている。１
つのアームは、装填レバーにより回転されるカム
からの圧力に応答してコレツトをスピンドルに関
して昇降させる、１つの板ばねである。もう１つ
のアームは、清掃圧力パツド及び記録ヘツド・リ
フト・ベイルを支持している。このアームは、ソ
レノイドにより作動される作動レバーにより、動
作のために解放される。清掃圧力パツド及び記録
ヘツド・リフト・ベイルは、読取／書込の間だ
け、ソレノイドによりヘツドに装填される。
る装置に於ては、リフト・アームを作動させるた
めに、ソレノイド及びカムが用いられている。１
つのアームは、装填レバーにより回転されるカム
からの圧力に応答してコレツトをスピンドルに関
して昇降させる、１つの板ばねである。もう１つ
のアームは、清掃圧力パツド及び記録ヘツド・リ
フト・ベイルを支持している。このアームは、ソ
レノイドにより作動される作動レバーにより、動
作のために解放される。清掃圧力パツド及び記録
ヘツド・リフト・ベイルは、読取／書込の間だ
け、ソレノイドによりヘツドに装填される。
又、デイスク・ドライブ装置は、例えば、米国
特許第4040107号及び第4125883号の明細書、並び
にIBMテクニカル・デイスクロージヤ・ビユレ
テイン、第26巻、第１号、1983年６月、第166頁
乃至168頁の文献にも示されている。
特許第4040107号及び第4125883号の明細書、並び
にIBMテクニカル・デイスクロージヤ・ビユレ
テイン、第26巻、第１号、1983年６月、第166頁
乃至168頁の文献にも示されている。
従つて、デイスク・ドライブ装置は既に知られ
ており、又用いられているが、それらは、設計及
び／若しくは製造コストの条件が良くなり、又自
動化された製造に適する簡単な構造が得られるよ
うに、更に改良される必要がある。
ており、又用いられているが、それらは、設計及
び／若しくは製造コストの条件が良くなり、又自
動化された製造に適する簡単な構造が得られるよ
うに、更に改良される必要がある。
Ｄ 発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、自動化された製造に適する簡
単化された構造を可能にする、フレキシブル・デ
イスク・ドライブを装填状態及び非装填状態にす
るためのねじれによる作動機構を提供することで
ある。
単化された構造を可能にする、フレキシブル・デ
イスク・ドライブを装填状態及び非装填状態にす
るためのねじれによる作動機構を提供することで
ある。
Ｅ 問題点を解決するための手段
本発明は、フレーム、ドライブ・スピンドル、
及びフレキシブル・デイスクを上記スピンドルに
クランプさせるコレツトを有するフレキシブル・
デイスク・ドライブに於て、上記コレツトを上記
スピンドルへ及び上記スピンドルから移動させ
て、上記デイスク・ドライブを装填状態及び非装
填状態にするための作動機構であつて；ねじれビ
ームと；上記ねじれビームに取付けられており、
上記フレームに係合して、装填前に上記ねじれビ
ームに所定量のねじれを生ぜしめるバイアスを加
える、バイアス・アームと；上記ねじれビームに
取付けられており、上記コレツトに係合して、該
コレツトを上記スピンドルへ及び上記スピンドル
から移動させることができる、コレツト作動アー
ムと；装填位置と非装填位置との間を移動するこ
とができ、上記装填位置に於て上記コレツド作動
アームに力を加える装填カムとを有し；上記コレ
ツト作動アームは、上記装填カムが上記非装填位
置にあるとき、上記バイアス・アームによる上記
ねじれビームに於ける上記ねじれの力に応答し
て、上記コレツトを上記スピンドルから移動さ
せ、上記装置カムが上記装填位置にあるとき、上
記装填カムからの装填の力に応答して、所定量の
装填の力を加え、上記コレツトを上記スピンドル
上に移動させることを特徴とする；フレキシブ
ル・デイスク・ドライブ用作動機構を提供する。
及びフレキシブル・デイスクを上記スピンドルに
クランプさせるコレツトを有するフレキシブル・
デイスク・ドライブに於て、上記コレツトを上記
スピンドルへ及び上記スピンドルから移動させ
て、上記デイスク・ドライブを装填状態及び非装
填状態にするための作動機構であつて；ねじれビ
ームと；上記ねじれビームに取付けられており、
上記フレームに係合して、装填前に上記ねじれビ
ームに所定量のねじれを生ぜしめるバイアスを加
える、バイアス・アームと；上記ねじれビームに
取付けられており、上記コレツトに係合して、該
コレツトを上記スピンドルへ及び上記スピンドル
から移動させることができる、コレツト作動アー
ムと；装填位置と非装填位置との間を移動するこ
とができ、上記装填位置に於て上記コレツド作動
アームに力を加える装填カムとを有し；上記コレ
ツト作動アームは、上記装填カムが上記非装填位
置にあるとき、上記バイアス・アームによる上記
ねじれビームに於ける上記ねじれの力に応答し
て、上記コレツトを上記スピンドルから移動さ
せ、上記装置カムが上記装填位置にあるとき、上
記装填カムからの装填の力に応答して、所定量の
装填の力を加え、上記コレツトを上記スピンドル
上に移動させることを特徴とする；フレキシブ
ル・デイスク・ドライブ用作動機構を提供する。
本発明を用いることにより、自動化された製造
に適する構造を有するフレキシブル・デイスク・
ドライブが得られる。所望の目的を達成するた
め、コレツト、記録ヘツド、及び圧力パツドが選
択的に移動する事ができるように、板ばねの形
の、ねじれによる作動機構が用いられている。
に適する構造を有するフレキシブル・デイスク・
ドライブが得られる。所望の目的を達成するた
め、コレツト、記録ヘツド、及び圧力パツドが選
択的に移動する事ができるように、板ばねの形
の、ねじれによる作動機構が用いられている。
Ｆ 実施例
第１図乃至第３図は、本発明による作動機構１
２を用いた、フレキシブル・デイスク・ドライブ
１１を示している。第１図乃至第３図に於ては、
フレキシブル・デイスク・ドライブ１１は、該デ
イスク・ドライブの上部に位置づけられて、該デ
イスク・ドライブのための電気的インターフエー
スとして働く論理カード（電気的構成素子を表面
上に有するプリント回路板）を除いて、示されて
いる。
２を用いた、フレキシブル・デイスク・ドライブ
１１を示している。第１図乃至第３図に於ては、
フレキシブル・デイスク・ドライブ１１は、該デ
イスク・ドライブの上部に位置づけられて、該デ
イスク・ドライブのための電気的インターフエー
スとして働く論理カード（電気的構成素子を表面
上に有するプリント回路板）を除いて、示されて
いる。
本明細書に示されている特定のデイスク・ドラ
イブ１１は、典型的にはパーソナル・コンピユー
タに於て用いられている如き、薄型（5.25インチ
型）のデイスケツト・ドライブであるが、コレツ
トによりデイスクの中心開孔を経てスピンドルに
センタリング（中心位置合せ）及びクランプされ
ることにより、デイスクがスピンドルにセンタリ
ングされるすべてのデイスク・ドライブに、本発
明を用いることができる。
イブ１１は、典型的にはパーソナル・コンピユー
タに於て用いられている如き、薄型（5.25インチ
型）のデイスケツト・ドライブであるが、コレツ
トによりデイスクの中心開孔を経てスピンドルに
センタリング（中心位置合せ）及びクランプされ
ることにより、デイスクがスピンドルにセンタリ
ングされるすべてのデイスク・ドライブに、本発
明を用いることができる。
図示されている如く、フレキシブル・デイス
ク・ドライブ１１は、上部プレート即ち上部フレ
ーム部材１４に連結している前面パネル１３を含
む。前面パネル１３は、デイスク・アクセス・ス
ロツト１５を有し、該アクセス・スロツト１５を
経て、フレキシブル・デイスクの入つているデイ
スク・カートリツジが、上部プレート１４の下の
通路１６中に挿入される。デイスク・ドライブ内
の通路１６（第３図）は、デイスク・カートリツ
ジをデイスク・ドライブ内へ出し入れする間、該
カートリツジが前後に自由に移動することを可能
にしなければならないだけでなく、挿入されたデ
イスク・カートリツジを大まかに位置づけなけれ
ばならず、その位置づけは、通路１６の対向する
両側面に於けるカートリツジ・ガイド１７、及び
後部ストツプ１８により行われる。
ク・ドライブ１１は、上部プレート即ち上部フレ
ーム部材１４に連結している前面パネル１３を含
む。前面パネル１３は、デイスク・アクセス・ス
ロツト１５を有し、該アクセス・スロツト１５を
経て、フレキシブル・デイスクの入つているデイ
スク・カートリツジが、上部プレート１４の下の
通路１６中に挿入される。デイスク・ドライブ内
の通路１６（第３図）は、デイスク・カートリツ
ジをデイスク・ドライブ内へ出し入れする間、該
カートリツジが前後に自由に移動することを可能
にしなければならないだけでなく、挿入されたデ
イスク・カートリツジを大まかに位置づけなけれ
ばならず、その位置づけは、通路１６の対向する
両側面に於けるカートリツジ・ガイド１７、及び
後部ストツプ１８により行われる。
又、適切な動作が行われるように、デイスク・
ドライブ内のデイスク・カートリツジに入つてい
るフレキシブル・デイスクを正確に位置づけるこ
とも必要である。これは、以下に詳述する如く、
装填時に、スピンドル２０（第３図）と組合わさ
れるコレツト１９によつて達成される。
ドライブ内のデイスク・カートリツジに入つてい
るフレキシブル・デイスクを正確に位置づけるこ
とも必要である。これは、以下に詳述する如く、
装填時に、スピンドル２０（第３図）と組合わさ
れるコレツト１９によつて達成される。
第１図及び第３図に示されている如く、フレキ
シブル・デイスク・ドライブを装填状態及び非装
填状態にするための重要な素子は上部プレート即
ち上部フレーム部材１４上に位置づけられ又は装
着されており、フレキシブル・デイスク・ドライ
ブに装填されたフレキシブル・デイスク上に読取
及び書込みを行うための重要な素子は主要フレー
ム即ち下部フレーム部材２１上に位置づけられ又
は装着されている。
シブル・デイスク・ドライブを装填状態及び非装
填状態にするための重要な素子は上部プレート即
ち上部フレーム部材１４上に位置づけられ又は装
着されており、フレキシブル・デイスク・ドライ
ブに装填されたフレキシブル・デイスク上に読取
及び書込みを行うための重要な素子は主要フレー
ム即ち下部フレーム部材２１上に位置づけられ又
は装着されている。
コレツト１９は、各装填動作中に該コレツト１
９が通路１６内のフレキシブル・デイスクの中心
開孔を経てスピンドル２０中に受取られるよう
に、上部プレート１４の隆起部２２の下に於て、
該上部プレートから下方に伸びているコレツト・
シヤフト２３上にコレツト・ピン２６によつて装
着されている。コレツト・シヤフト２３は、上部
即ち内側のより大きい直径の部分２４、及び下部
即ち外側のより小さい直径の部分２５を有してい
る。
９が通路１６内のフレキシブル・デイスクの中心
開孔を経てスピンドル２０中に受取られるよう
に、上部プレート１４の隆起部２２の下に於て、
該上部プレートから下方に伸びているコレツト・
シヤフト２３上にコレツト・ピン２６によつて装
着されている。コレツト・シヤフト２３は、上部
即ち内側のより大きい直径の部分２４、及び下部
即ち外側のより小さい直径の部分２５を有してい
る。
圧力パツド２８も、上部プレート１４に装着さ
れており、該圧力パツド２８は、組立てられたと
きに上部プレートよりも上方に突出する、上部に
頭部３０を有するピン２９、通路１６中に延びる
底部の脚部３１、及び通路１６内のデイスクの表
面に向つて下方に圧力パツドをバイアスさせる、
脚部３１と上部プレート１４の底部との間のスプ
リング３２を含む。
れており、該圧力パツド２８は、組立てられたと
きに上部プレートよりも上方に突出する、上部に
頭部３０を有するピン２９、通路１６中に延びる
底部の脚部３１、及び通路１６内のデイスクの表
面に向つて下方に圧力パツドをバイアスさせる、
脚部３１と上部プレート１４の底部との間のスプ
リング３２を含む。
カム作動ハンドル３３が、前面パネル１３の直
ぐ前に、シヤフト３４の前方端部に装着されてい
る。シヤフト３４は、上部プレート１４の垂直リ
ブ３５中に回転可能に装着され、前面パネル１３
中の開孔を経て伸びて、ハンドル３３を受取つて
いる。カム３６は、その作動がハンドル３３の回
転により制御されるように、シヤフト３４の後方
端部に位置づけられている。更に、インデツクス
のために用いられるフオトダイオードを位置づけ
るために、装着ブラケツト３７がカム３６の後方
に上部プレート１４上に装着されており、又論理
カード（図示せず）を位置づけるために、論理カ
ードを位置づけ及び／若しくは保持する耳部３８
も設けられている。
ぐ前に、シヤフト３４の前方端部に装着されてい
る。シヤフト３４は、上部プレート１４の垂直リ
ブ３５中に回転可能に装着され、前面パネル１３
中の開孔を経て伸びて、ハンドル３３を受取つて
いる。カム３６は、その作動がハンドル３３の回
転により制御されるように、シヤフト３４の後方
端部に位置づけられている。更に、インデツクス
のために用いられるフオトダイオードを位置づけ
るために、装着ブラケツト３７がカム３６の後方
に上部プレート１４上に装着されており、又論理
カード（図示せず）を位置づけるために、論理カ
ードを位置づけ及び／若しくは保持する耳部３８
も設けられている。
記録ヘツド３９（第３図）は記録ヘツド・アー
ム４０上に装着され、記録ヘツド・アーム４０は
ヘツド・キヤリツジ４１上に枢着されている。上
方に伸びてから外方に伸びるフインガ４２が記録
ヘツド・アーム４０上に装着されており、主要フ
レーム２１はヘツド・キヤリツジ４１の一方の側
に於て上方に伸びる肩部４４を有している。キヤ
リツジ４１は、主要フレーム２１に関して前後に
移動されるように該主要フレーム上に装着されて
おり、その移動はバンド及び引張部材の組立体３
６を経てステツプ・モータ４５により制御され
る。ステツプ・モータ４５も主要フレーム２１上
に装着されている。ステツプ・モータ４５は、バ
ンド及び引張部材の組立体４６と組合わされて、
キヤリツジ４１を通路１６内のフレキシブル・デ
イスクの半径方向の線に沿つて歩進させ、キヤリ
ツジ４１上の記録ヘツドをデイスク上の所望のト
ラツクにセンタリングさせる。
ム４０上に装着され、記録ヘツド・アーム４０は
ヘツド・キヤリツジ４１上に枢着されている。上
方に伸びてから外方に伸びるフインガ４２が記録
ヘツド・アーム４０上に装着されており、主要フ
レーム２１はヘツド・キヤリツジ４１の一方の側
に於て上方に伸びる肩部４４を有している。キヤ
リツジ４１は、主要フレーム２１に関して前後に
移動されるように該主要フレーム上に装着されて
おり、その移動はバンド及び引張部材の組立体３
６を経てステツプ・モータ４５により制御され
る。ステツプ・モータ４５も主要フレーム２１上
に装着されている。ステツプ・モータ４５は、バ
ンド及び引張部材の組立体４６と組合わされて、
キヤリツジ４１を通路１６内のフレキシブル・デ
イスクの半径方向の線に沿つて歩進させ、キヤリ
ツジ４１上の記録ヘツドをデイスク上の所望のト
ラツクにセンタリングさせる。
本発明に於ては、コレツト１９、記録ヘツド・
アーム４０、及び圧力パツド２８の昇降は、単一
の板ばね構造体である、ねじれによる作動機構１
２を用いることによつて達成される。板ばね構造
体即ち作動機構１２は、上部プレート１４の上側
に係合するねじれビーム４８を含む。ねじれビー
ム４８の一方の端部４９は、上部プレート１４の
突起部５０の下に受取られており、装填前にバイ
アスを加えてねじれビームをリフトさせておくバ
イアス・アーム５２が該端部４９から延びてい
る。ねじれビーム４８の他方の端部５３からは、
コレツト１９をリフトさせるコレツト作動アーム
５４が延びている。圧力パツド２８をリフトさせ
る圧力圧力パツド作動アーム５６及び記録ヘツド
３９をリフとさせる記録ヘツド作動アーム５８
が、ねじれビーム４８の中央部から延びており、
その中央部は耳部５９及び側面レール６０により
移動しないようになつている。作動機構１２のね
じれビーム４８及びすべてのアームは、好ましく
はステンレス鋼の如き薄い金属より成る湾曲可能
なビームであり、１つの一体的な板ばね構造体を
形成している。
アーム４０、及び圧力パツド２８の昇降は、単一
の板ばね構造体である、ねじれによる作動機構１
２を用いることによつて達成される。板ばね構造
体即ち作動機構１２は、上部プレート１４の上側
に係合するねじれビーム４８を含む。ねじれビー
ム４８の一方の端部４９は、上部プレート１４の
突起部５０の下に受取られており、装填前にバイ
アスを加えてねじれビームをリフトさせておくバ
イアス・アーム５２が該端部４９から延びてい
る。ねじれビーム４８の他方の端部５３からは、
コレツト１９をリフトさせるコレツト作動アーム
５４が延びている。圧力パツド２８をリフトさせ
る圧力圧力パツド作動アーム５６及び記録ヘツド
３９をリフとさせる記録ヘツド作動アーム５８
が、ねじれビーム４８の中央部から延びており、
その中央部は耳部５９及び側面レール６０により
移動しないようになつている。作動機構１２のね
じれビーム４８及びすべてのアームは、好ましく
はステンレス鋼の如き薄い金属より成る湾曲可能
なビームであり、１つの一体的な板ばね構造体を
形成している。
バイアス・アーム５２の自由端部６２は、肩部
４４の上部に係合して、装置が組立てられた状態
に於て、作動機構１２にバイアスを加える。コレ
ツト作動アーム５４は、該アーム５４をコレツト
に適合させるＶ字形部分６３を有しており、肢部
６５及び６６により形成されているノツチ６４
が、コレツト・ピン２６を受取るように、該アー
ム５４の端部から内方に延びている。
４４の上部に係合して、装置が組立てられた状態
に於て、作動機構１２にバイアスを加える。コレ
ツト作動アーム５４は、該アーム５４をコレツト
に適合させるＶ字形部分６３を有しており、肢部
６５及び６６により形成されているノツチ６４
が、コレツト・ピン２６を受取るように、該アー
ム５４の端部から内方に延びている。
均一なノツチ６４を用いることもできるが、少
くとも一部のデイスク・ドライブに於ては、第４
図に於て最も良く示されている如く、ノツチ６４
を中心のずれた構造にすることによつて、介在物
のスリツプを防ぎ得ることが解つた。第４図に示
されている如き、中心のずれたノツチを用いるこ
とにより、肢部６５及び６６がコレツト・ピン２
６に等しい力を加え、従つてコレツトをスピンド
ルに関してすりこぎ運動させて、介在物をスリツ
プさせるような力の不均衡を除くように、肢部６
５及び６６の間の力の均衡が変化する。
くとも一部のデイスク・ドライブに於ては、第４
図に於て最も良く示されている如く、ノツチ６４
を中心のずれた構造にすることによつて、介在物
のスリツプを防ぎ得ることが解つた。第４図に示
されている如き、中心のずれたノツチを用いるこ
とにより、肢部６５及び６６がコレツト・ピン２
６に等しい力を加え、従つてコレツトをスピンド
ルに関してすりこぎ運動させて、介在物をスリツ
プさせるような力の不均衡を除くように、肢部６
５及び６６の間の力の均衡が変化する。
又、圧力パツド作動アーム５６も、圧力パツド
２８のピン２９を受取るために、その自由端部に
於て内方に延びるノツチ６８を有している。記録
ヘツド作動アーム５８は、Ｔ字形部分７０を有
し、該Ｔ字形部分７０は記録ヘツド・アーム４０
のフインガ４２の下に受取られ、該フインガ４２
は記録ヘツド作動アーム５８の上部から上方に伸
びている。
２８のピン２９を受取るために、その自由端部に
於て内方に延びるノツチ６８を有している。記録
ヘツド作動アーム５８は、Ｔ字形部分７０を有
し、該Ｔ字形部分７０は記録ヘツド・アーム４０
のフインガ４２の下に受取られ、該フインガ４２
は記録ヘツド作動アーム５８の上部から上方に伸
びている。
作動機構１２の各アームは、所望の目的を達成
するために必要な構造を有している。バイアス・
アーム５２は、ねじれビーム４８に装填前にバイ
アスを加えるように、他の作動アームに関してた
わめられており、それらの作動アームはデイス
ク・ドライブ内のデイスク上にコレツト、清掃ラ
イナ（圧力パツドを経て）、及び記録ヘツド（記
録ヘツド・アームを経て）装填する順序を制御す
るために、選択的に曲げられており、コレツト作
動アームの構造は、コレツドが装填されるときに
該コレツトに加えられる装填の力を決定する。
するために必要な構造を有している。バイアス・
アーム５２は、ねじれビーム４８に装填前にバイ
アスを加えるように、他の作動アームに関してた
わめられており、それらの作動アームはデイス
ク・ドライブ内のデイスク上にコレツト、清掃ラ
イナ（圧力パツドを経て）、及び記録ヘツド（記
録ヘツド・アームを経て）装填する順序を制御す
るために、選択的に曲げられており、コレツト作
動アームの構造は、コレツドが装填されるときに
該コレツトに加えられる装填の力を決定する。
第４図は、作動機構１２を示す斜視図である。
第４図に関連して、装填状態及び非装填状態の入
力たわみは、次式により示される。
第４図に関連して、装填状態及び非装填状態の入
力たわみは、次式により示される。
（非装填状態）
Δ＝θUl7＝（θa＋θb＋θc＋θd＋θe）
l7 ＝l7／h3｛6l7MU／Eb7（b8／b7−１）3
（b8／b7−１）（b8／b7−３）＋21n（b8／b7） ＋3l4MU／Gb4 ＋３（MU−FHl5）l3／Gb3＋３（MU−FHl
5−FPl6）l2／Gb2 ＋４（MU−FHl5−FPl6）l1／Eb1｝ （装填状態） Δ＝θLl7 FH＝FP＝０ ＝１／h3｛6l7ML／Eb7（b8／b7−１）3
（b8／b7−１）（b8／b7−３）＋21n（b8／b7） ＋3ML／Ｇ（l4／b4＋l3／b3＋l2／b2）
＋l1ML／Eb1（４−l1／l1＋l0）｝ −l1＋2l0／2l1l0〓2−δ1／l1 Δ−入力たわみ θU−非装填状態の全たわみ角 θL−装填状態の全たわみ角 Ｅ−弾性係数 Ｇ−ねじれの弾性係数 MU−FTl7に等しい、b4に於ける非装填状態の
モーメント ML−b4に於ける装填状態のモーメント δ1−コレツトに係合するときのFcに於けるたわ
み δ2−コレツト係合後、コレツトを装填するとき
のFcに於けるたわみ 更に、コレツト作動アームが装填されると、第
５図に示されている如く、次の関係式が得られ
る。
l7 ＝l7／h3｛6l7MU／Eb7（b8／b7−１）3
（b8／b7−１）（b8／b7−３）＋21n（b8／b7） ＋3l4MU／Gb4 ＋３（MU−FHl5）l3／Gb3＋３（MU−FHl
5−FPl6）l2／Gb2 ＋４（MU−FHl5−FPl6）l1／Eb1｝ （装填状態） Δ＝θLl7 FH＝FP＝０ ＝１／h3｛6l7ML／Eb7（b8／b7−１）3
（b8／b7−１）（b8／b7−３）＋21n（b8／b7） ＋3ML／Ｇ（l4／b4＋l3／b3＋l2／b2）
＋l1ML／Eb1（４−l1／l1＋l0）｝ −l1＋2l0／2l1l0〓2−δ1／l1 Δ−入力たわみ θU−非装填状態の全たわみ角 θL−装填状態の全たわみ角 Ｅ−弾性係数 Ｇ−ねじれの弾性係数 MU−FTl7に等しい、b4に於ける非装填状態の
モーメント ML−b4に於ける装填状態のモーメント δ1−コレツトに係合するときのFcに於けるたわ
み δ2−コレツト係合後、コレツトを装填するとき
のFcに於けるたわみ 更に、コレツト作動アームが装填されると、第
５図に示されている如く、次の関係式が得られ
る。
FS＝MLl1／２（l0＋l1）l0＋δ2Eb1h3／4l1l0 2
FC＝ML／2l0＋δ2Eb1h3（l1＋l0）／4l1 2l0 2
第６図は、デイスク・ドライブの非装填位置即
ちデイスク・アクセス位置を示している。図に示
されている如く、カム３６は、コレツト動作アー
ム５４の上部中央部に係合しているが、以下に説
明する如く、作動機構１２のバイアス・アーム５
２により加えられる上向きの力をバランスさせる
ために必要な下向きのたわみ以上の下向きのたわ
みを該コレツト作動アーム５４に加えてはいな
い。装填前のバイアスを加えるバイアス・アーム
５２は、該アームが肩部４４の自由端部に係合し
ていることにより、所定のねじれの力を作動機構
１２に与え、その力は、作動機構に於ける作動ア
ームの自由端部が、コレツト、圧力パツド、及び
記録ヘツドから離れる方向に持上げられて、カ
ム、圧力パツドの頭部、及び記録ヘツド・アーム
のフインガの底部に係合するように、作動機構を
曲げさせる。非装填状態に於ける作動機構の構成
が第７図に示されている。非装填状態に於て、コ
レツト、記録ヘツド、及び圧力パツドは、デイス
クがデイスク・ドライブ内の通路にアクセスでき
るように、デイスク及び／若しくはデイスク・カ
ートリツジから引離されており、従つて必要に応
じてデイスクを出し入れすることが可能である。
ちデイスク・アクセス位置を示している。図に示
されている如く、カム３６は、コレツト動作アー
ム５４の上部中央部に係合しているが、以下に説
明する如く、作動機構１２のバイアス・アーム５
２により加えられる上向きの力をバランスさせる
ために必要な下向きのたわみ以上の下向きのたわ
みを該コレツト作動アーム５４に加えてはいな
い。装填前のバイアスを加えるバイアス・アーム
５２は、該アームが肩部４４の自由端部に係合し
ていることにより、所定のねじれの力を作動機構
１２に与え、その力は、作動機構に於ける作動ア
ームの自由端部が、コレツト、圧力パツド、及び
記録ヘツドから離れる方向に持上げられて、カ
ム、圧力パツドの頭部、及び記録ヘツド・アーム
のフインガの底部に係合するように、作動機構を
曲げさせる。非装填状態に於ける作動機構の構成
が第７図に示されている。非装填状態に於て、コ
レツト、記録ヘツド、及び圧力パツドは、デイス
クがデイスク・ドライブ内の通路にアクセスでき
るように、デイスク及び／若しくはデイスク・カ
ートリツジから引離されており、従つて必要に応
じてデイスクを出し入れすることが可能である。
第８図は、デイスク・ドライブの装填位置即ち
動作位置を示している。図に示されている如く、
カム３６は、コレツト作動アーム５４を押し下
げ、バイアス・アーム５２により加えられている
バイアスに打ち勝つねじれの力を作動機構に加え
て、圧力パツド作動アーム５６及び記録ヘツド作
動アーム５８を押し下げるように、ハンドル３３
により回転されている。そのとき、上記ハンドル
３３は、アクセス・スロツト１５の一部を横切つ
て延びている。その結果、コレツト１９が押し下
げられて、スピンドル上に装填され、圧力パツド
及び記録ヘツド・アームが降下されて、清掃ライ
ナ及び記録ヘツドが、ねじれによる作動機構に於
て用いられているアームの構造に応じて、同時に
又はいずれかの順序で、デイスクの表面に接触さ
せられる。装填状態に於ける作動機構の構成が第
９図に示されている。
動作位置を示している。図に示されている如く、
カム３６は、コレツト作動アーム５４を押し下
げ、バイアス・アーム５２により加えられている
バイアスに打ち勝つねじれの力を作動機構に加え
て、圧力パツド作動アーム５６及び記録ヘツド作
動アーム５８を押し下げるように、ハンドル３３
により回転されている。そのとき、上記ハンドル
３３は、アクセス・スロツト１５の一部を横切つ
て延びている。その結果、コレツト１９が押し下
げられて、スピンドル上に装填され、圧力パツド
及び記録ヘツド・アームが降下されて、清掃ライ
ナ及び記録ヘツドが、ねじれによる作動機構に於
て用いられているアームの構造に応じて、同時に
又はいずれかの順序で、デイスクの表面に接触さ
せられる。装填状態に於ける作動機構の構成が第
９図に示されている。
以上の説明から理解される如く、本発明は、単
一の板ばね構造体によつて、フレキシブル・デイ
スク・ドライブを装填状態及び非装填状態にする
ための改良された動作手段を実現する。
一の板ばね構造体によつて、フレキシブル・デイ
スク・ドライブを装填状態及び非装填状態にする
ための改良された動作手段を実現する。
Ｇ 発明の効果
本発明により、自動化された製造に適する簡単
化された構造を可能にする、フレキシブル・デイ
スク・ドライブを装填状態及び非装填状態にする
ためのねじれによる作動機構が得られる。
化された構造を可能にする、フレキシブル・デイ
スク・ドライブを装填状態及び非装填状態にする
ためのねじれによる作動機構が得られる。
第１図は本発明を用いたフレキシブル・デイス
ク・ドライブを示す斜視図、第２図は第１図に示
されているフレキシブル・デイスク・ドライブの
上面図、第３図は第１図に示されているフレキシ
ブル・デイスク・ドライブの断面図、第４図は板
ばね構造体より成る本発明による作動機構を示す
斜視図、第５図は第４図に示されている作動機構
のコレツト作動アームを部分的に示す側面図、第
６図は非装填状態に於ける板ばね構造体及びカム
機構を部分的に示す斜視図、第７図は非装填状態
に於ける板ばね構造体を示す側面図、第８図は装
填状態に於ける板ばね構造体及びカム機構を部分
的に示す斜視図、第９図は装填状態に於ける板ば
ね構造体を示す側面図である。 １１……フレキシブル・デイスク・ドライブ、
１２……作動機構（板ばね構造体）、１３……前
面パネル、１４……上部プレート（上部フレーム
部材）、１５……デイスク・アクセス・スロツト、
１６……通路、１７……カートリツジ・ガイド、
１８……後部ストツプ、１９……コレツト、２０
……スピンドル、２１……主要フレーム（下部フ
レーム部材）、２２……隆起部、２３……コレツ
ト・シヤフト、２４……上部のより大きい直径の
部分、２５……下部のより小さい直径の部分、２
６……コレツト・ピン、２８……圧力パツド、２
９……ピン、３０……頭部、３１……脚部、３２
……スプリング、３３……カム動作ハンドル、３
４……シヤフト、３５……垂直リブ、３６……カ
ム、３７……装着ブラケツト、３８……論理カー
ドを位置づけ及び／若しくは保持する耳部、３９
……記録ヘツド、４０……記録ヘツド・アーム、
４１……ヘツド・キヤリツジ、４２……フイン
ガ、４４……肩部、４５……ステツプ・モータ、
４６……バンド及び引張部材の組立体、４８……
ねじれビーム、４９……ねじれビームの一方の端
部、５０……突起部、５２……バイアス・アー
ム、５３……ねじれビームの他方の端部、５４…
…コレツト作動アーム、５６……圧力パツド作動
アーム、５８……記録ヘツド作動アーム、５９…
…耳部、６０……側面レール、６２……自由端
部、６３……Ｖ字形部分、６４，６８……ノツ
チ、６５，６６……肢部、７０……Ｔ字形部分。
ク・ドライブを示す斜視図、第２図は第１図に示
されているフレキシブル・デイスク・ドライブの
上面図、第３図は第１図に示されているフレキシ
ブル・デイスク・ドライブの断面図、第４図は板
ばね構造体より成る本発明による作動機構を示す
斜視図、第５図は第４図に示されている作動機構
のコレツト作動アームを部分的に示す側面図、第
６図は非装填状態に於ける板ばね構造体及びカム
機構を部分的に示す斜視図、第７図は非装填状態
に於ける板ばね構造体を示す側面図、第８図は装
填状態に於ける板ばね構造体及びカム機構を部分
的に示す斜視図、第９図は装填状態に於ける板ば
ね構造体を示す側面図である。 １１……フレキシブル・デイスク・ドライブ、
１２……作動機構（板ばね構造体）、１３……前
面パネル、１４……上部プレート（上部フレーム
部材）、１５……デイスク・アクセス・スロツト、
１６……通路、１７……カートリツジ・ガイド、
１８……後部ストツプ、１９……コレツト、２０
……スピンドル、２１……主要フレーム（下部フ
レーム部材）、２２……隆起部、２３……コレツ
ト・シヤフト、２４……上部のより大きい直径の
部分、２５……下部のより小さい直径の部分、２
６……コレツト・ピン、２８……圧力パツド、２
９……ピン、３０……頭部、３１……脚部、３２
……スプリング、３３……カム動作ハンドル、３
４……シヤフト、３５……垂直リブ、３６……カ
ム、３７……装着ブラケツト、３８……論理カー
ドを位置づけ及び／若しくは保持する耳部、３９
……記録ヘツド、４０……記録ヘツド・アーム、
４１……ヘツド・キヤリツジ、４２……フイン
ガ、４４……肩部、４５……ステツプ・モータ、
４６……バンド及び引張部材の組立体、４８……
ねじれビーム、４９……ねじれビームの一方の端
部、５０……突起部、５２……バイアス・アー
ム、５３……ねじれビームの他方の端部、５４…
…コレツト作動アーム、５６……圧力パツド作動
アーム、５８……記録ヘツド作動アーム、５９…
…耳部、６０……側面レール、６２……自由端
部、６３……Ｖ字形部分、６４，６８……ノツ
チ、６５，６６……肢部、７０……Ｔ字形部分。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フレーム、ドライブ・スピンドル、及びフレ
キシブル・デイスクを上記スピンドルにクランプ
させるコレツトを有するフレキシブル・デイス
ク・ドライブに於て、上記コレツトを上記スピン
ドルへ及び上記スピンドルから移動させて、上記
デイスク・ドライブを装填状態及び非装填状態に
するための作動機構であつて、 ねじれビームと、 上記ねじれビームに取付けられており、上記フ
レームに係合して、装填前に上記ねじれビームに
所定量のねじれを生ぜしめるバイアスを加えるバ
イアス・アームと、 上記ねじれビームに取付けられており、上記コ
レツトに係合して、該コレツトを上記スピンドル
へ及び上記スピンドルから移動させることができ
る、コレツト作動アームと、 装填位置と非装填位置との間を移動することが
でき、上記装填位置に於て上記コレツト作動アー
ムに力を加える装填カムとを有し、 上記コレツト作動アームは、上記装填カムが上
記非装填位置にあるとき、上記バイアス・アーム
による上記ねじれビームに於ける上記ねじれの力
に応答して、上記コレツトを上記スピンドルから
移動させ、上記装填カムが上記装填位置にあると
き、上記装填カムからの装填の力に応答して、所
定量の装填の力を加え、上記コレツトを上記スピ
ンドル上に移動させることを特徴とする、 フレキシブル・デイスク・ドライブ用作動機
構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US627651 | 1984-07-03 | ||
| US06/627,651 US4626943A (en) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | Torsional actuator for loading and unloading flexible disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120261A JPS6120261A (ja) | 1986-01-29 |
| JPH0213386B2 true JPH0213386B2 (ja) | 1990-04-04 |
Family
ID=24515529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60104133A Granted JPS6120261A (ja) | 1984-07-03 | 1985-05-17 | フレキシブル・デイスク・ドライブ用作動機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4626943A (ja) |
| EP (1) | EP0167804B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6120261A (ja) |
| CA (1) | CA1227568A (ja) |
| DE (1) | DE3573038D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4628385A (en) | 1984-07-06 | 1986-12-09 | International Business Machines Corporation | Two stage colleting in a flexible disk drive |
| JP3339401B2 (ja) * | 1998-03-12 | 2002-10-28 | ティアック株式会社 | ディスク装置 |
| JP2009006408A (ja) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Mitsubishi Materials Corp | 薄刃砥石 |
| JP4960395B2 (ja) * | 2009-03-17 | 2012-06-27 | 株式会社東芝 | 研磨装置とそれを用いた半導体装置の製造方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4040107A (en) * | 1976-04-21 | 1977-08-02 | Persci, Inc. | Disk positioning and ejection device in a disk drive |
| US4040106A (en) * | 1976-06-04 | 1977-08-02 | Shugart Associates, Inc. | Flexible magnetic disc drive apparatus |
| US4125883A (en) * | 1977-09-02 | 1978-11-14 | Memorex Corporation | Apparatus for centering and clamping a flexible magnetic recording disc |
| US4193101A (en) * | 1978-10-12 | 1980-03-11 | International Business Machines Corporation | Collet loading apparatus |
| US4193102A (en) * | 1978-10-12 | 1980-03-11 | International Business Machines Corporation | Disk file machine with cable connection to transducers |
| US4339778A (en) * | 1980-04-11 | 1982-07-13 | Atari, Inc. | Dual floppy disc machine |
| US4509086A (en) * | 1982-06-22 | 1985-04-02 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for loading and registering a diskette in a diskette drive |
| US4541025A (en) * | 1982-09-29 | 1985-09-10 | Sidhu Pawitter S | Control rod for clutch actuator for floppy disk drive |
-
1984
- 1984-07-03 US US06/627,651 patent/US4626943A/en not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-09 CA CA000481214A patent/CA1227568A/en not_active Expired
- 1985-05-17 JP JP60104133A patent/JPS6120261A/ja active Granted
- 1985-06-03 DE DE8585106822T patent/DE3573038D1/de not_active Expired
- 1985-06-03 EP EP85106822A patent/EP0167804B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0167804A1 (en) | 1986-01-15 |
| EP0167804B1 (en) | 1989-09-13 |
| JPS6120261A (ja) | 1986-01-29 |
| CA1227568A (en) | 1987-09-29 |
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