JPH05321907A - 慣性体反転防止弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータの慣性回転が停止した後に油圧モ
ータが反転するのを防止する。 【構成】 ２ポート３位置の反転防止弁２１を主管路４
Ａ，４Ｂ間に管路２４Ａ，２４Ｂ等を介して接続し、ば
ね２９により反転防止弁２１を初期閉弁位置（ａ）に常
時付勢する。油圧モータ１の慣性回転時にはシャトル弁
３５を介した高圧でピストン３１を押動することによ
り、反転防止弁２１を他の閉弁位置（ｃ）に切換えさ
せ、慣性回転の停止時に反転防止弁２１を開弁位置
（ｂ）に絞り３４Ａにより一定時間保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に設けられる慣性体駆動回路等に用いて好適
な慣性体反転防止弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械で
は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設け、該上
部旋回体を慣性体駆動回路としての旋回用油圧回路によ
り旋回駆動するようにしている。

【０００３】そこで、図８にこの種の従来技術による旋
回用油圧回路を示す。

【０００４】図において、１は旋回用の油圧モータを示
し、該油圧モータ１は油圧ポンプ２、タンク３に一対の
主管路４Ａ，４Ｂを介して接続され、油圧ポンプ２から
の圧油により、慣性体となる上部旋回体を下部走行体
（いずれも図示せず）上で旋回駆動する。

【０００５】５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた
方向切換弁を示し、該方向切換弁５は操作レバー５Ａに
より中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），
（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ２から油圧モータ１に
給排する圧油の方向等を切換えるようになっている。

【０００６】６Ａ，６Ｂは油圧モータ１と方向切換弁５
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された
一対のチャージ用チェック弁を示し、該チェック弁６
Ａ，６Ｂは補助管路７およびタンク管路８を介してタン
ク３に接続され、油圧モータ１の慣性回転時等に主管路
４Ａまたは４Ｂ内が負圧になると、タンク３内の作動油
をこの主管路４Ａ，４Ｂ内に補給させる。

【０００７】９Ａ，９Ｂは油圧モータ１と方向切換弁５
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された
一対のオーバロードリリーフ弁を示し、該オーバロード
リリーフ弁９Ａ，９Ｂは補助管路７等を介してタンク３
と接続されると共に、チェック弁６Ａ，６Ｂの流入側に
も接続されている。そして、該オーバロードリリーフ弁
９Ａ（９Ｂ）は油圧モータ１の慣性回転時に主管路４Ａ
（４Ｂ）内に過剰圧が発生すると、この過剰圧を相手方
の主管路４Ｂ（４Ａ）等にチェック弁６Ｂ（６Ａ）を介
してリリーフすべく開弁する。ここで、該オーバロード
リリーフ弁９Ａ，９Ｂはばね１０Ａ，１０Ｂにより前記
過剰圧に対応した所定の開弁圧ＰC （図９参照）に設定
されている。

【０００８】１１は油圧モータ１のドレン管路を示し、
該ドレン管路１１は油圧モータ１に供給した圧油の一部
がドレンとなってリークすると、このリークした油液を
タンク３内へと排出させる。

【０００９】このように構成される従来技術では、方向
切換弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換え
ると、油圧ポンプ２からの圧油が主管路４Ａを介して油
圧モータ１に供給され、該油圧モータ１はこの圧油によ
り慣性体としての上部旋回体を、例えば右方向に旋回駆
動する。そして、該油圧モータ１からの戻り油は主管路
４Ｂを介してタンク３内へと順次排出される。

【００１０】また、この状態で上部旋回体を停止すべ
く、方向切換弁５を切換位置（ロ）から中立位置（イ）
に急激に戻すと、油圧モータ１は油圧ポンプ２からの圧
油の供給が中断され、上部旋回体に対する駆動力が解除
される。

【００１１】しかし、慣性体としての上部旋回体はその
慣性力により油圧モータ１を慣性回転させるので、油圧
モータ１はポンピング作用を行い、主管路４Ａ内の圧油
を主管路４Ｂ側に吐出させ、主管路４Ａ側が負圧となる
と、タンク３内の作動油をチェック弁６Ａを介して主管
路４Ａ側に補給させる。

【００１２】これにより、主管路４Ｂ内には油圧モータ
１と方向切換弁５との間に比較的多量の圧油が封じ込め
られるので、主管路４Ｂ内には油圧モータ１の慣性回転
を停止させるようにブレーキ圧が発生する。そして、こ
のブレーキ圧が図９に示す特性線１２の如くオーバロー
ドリリーフ弁９Ｂの開弁圧ＰC を越えると、該オーバロ
ードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂに抗して開弁し、主管
路４Ｂ内のブレーキ圧を補助管路７、チェック弁６Ａを
介して主管路４Ａ内にリリーフさせることにより、油圧
モータ１の慣性回転を制動し、その後にオーバロードリ
リーフ弁９Ｂがばね１０Ｂにより閉弁する時点ｔ1 （図
９参照）で、油圧モータ１は上部旋回体と共に停止す
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油圧モータ１の慣性回転により、主管路４
Ｂ内にブレーキ圧が発生してオーバロードリリーフ弁９
Ｂが開弁し、油圧モータ１の慣性回転を制動した後に、
図９に示す如く時点ｔ1 でオーバロードリリーフ弁９Ｂ
が閉弁して油圧モータ１が一旦停止したときに、主管路
４Ｂ内の圧力は特性線１２の如く比較的高い圧力状態に
ある。一方、主管路４Ａ内の圧力は図９に示す特性線１
３の如く時点ｔ1 まで低い圧力状態にある。

【００１４】このため従来技術では、図９に示す時点ｔ
1 で油圧モータ１が一旦停止したとしても、特性線１
２，１３の如く主管路４Ｂ，４Ａ間には比較的大きな差
圧ΔＰが生じ、この差圧ΔＰにより油圧モータ１は慣性
回転時の回転方向とは逆向きに反転して回転し始め、主
管路４Ｂ側から主管路４Ａ側に向けて圧油が流通するこ
とにより、差圧ΔＰは漸次小さくなる。

【００１５】しかし、このときに油圧モータ１は上部旋
回体の慣性力で回転を続けるから、図９に示す時点ｔ2
で特性線１３の如く主管路４Ａ側が主管路４Ｂ側よりも
高圧となり、油圧モータ１は前，後の圧力差が増大して
一時的に停止するものの、その後再び逆向きに反転して
回転し、慣性体である上部旋回体と共にこの反転動作を
繰返すという問題がある。

【００１６】また、上記問題を解決するために、例えば
特開昭５７−２５５７０号公報等では、油圧モータに接
続した一対の主管路にそれぞれ慣性体揺戻り防止弁を設
けることが提案されている。しかし、この場合には各主
管路にそれぞれ慣性体揺戻り防止弁を設ける必要があ
り、配管作業が複雑になる上に、油圧回路全体が大型化
するという問題がある。また、この慣性体揺戻り防止弁
はポペット型の弁体を用い、該弁体は弁座に実質的に線
接触状態で閉弁するので、僅かな圧力変動で弁体が不用
意に開弁してしまうという問題がある。

【００１７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧モータの慣性回転が停止し
た後に油圧モータが反転動作を繰返すのを効果的に防止
できる上に、全体をコンパクトに形成して小型化を図る
ことができるようにした慣性体反転防止弁を提供するこ
とを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、慣性体駆動用の油圧モ
ータに接続される一対の主管路間に配設され、スプ−ル
摺動穴の軸方向に離間して前記各主管路に連通する一対
のポートが形成された弁ケーシングと、該弁ケーシング
のスプ−ル摺動穴に挿嵌され、前記各ポート間を絞り通
路を介して連通、遮断するスプ−ルと、該スプ−ルの一
端側と前記弁ケーシングとの間に形成される油室と、前
記スプ−ルの他端側と弁ケーシングとの間に形成された
ばね室と、該ばね室内に設けられ、前記スプ−ルを初期
閉弁位置に復帰させるべく、前記スプ−ルを油室側に向
けて常時付勢したばねと、前記油室側に配設され、前記
各主管路のうち、高圧側の圧油がパイロット圧として供
給されることにより、前記スプ−ルを該ばねに抗して他
の閉弁位置となるストロークエンドまで摺動変位させる
ピストンと、前記油室内をタンクに接続し、前記ばねに
よりスプ−ルがストロークエンドから初期閉弁位置に復
帰するときに、前記油室からタンクに流出する油液を絞
ることにより、前記ストロークエンドと初期閉弁位置と
の間で前記スプ−ルの開弁時間を延ばす絞り管路とから
なる。

【００１９】

【作用】上記構成により、油圧モータの慣性回転時には
ピストンに高圧のパイロット圧が供給されるので、該ピ
ストンによってスプ−ルは他の閉弁位置となるストロー
クエンドまで摺動変位すると共に、油室内にはタンク内
の油液が絞り管路を介して補給される。そして、油圧モ
ータの慣性回転が停止したときには、前記パイロット圧
が慣性回転時よりも低下し、スプ−ルはストロークエン
ドから初期閉弁位置に向けてばねにより付勢され、スプ
−ルの絞り通路を介して各ポート間を連通させる開弁状
態となり、このときに前記油室からタンクに流出する油
液は絞り管路によって絞られるので、前記スプ−ルが初
期閉弁位置に復帰するのを遅らせることができ、該スプ
−ルを比較的長い時間に亘って開弁状態に保つことが可
能となる。また、スプールを用いることにより、閉弁位
置と開弁位置との間に不感帯を設けることができ、僅か
な圧力変動で不用意に開弁してしまうのを防止できる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図７に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図８に示す従
来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００２１】図１ないし図４は本発明の第１の実施例を
示している。

【００２２】図中、２１は油圧モータ１の主管路４Ａ，
４Ｂ間に配設される２ポート３位置の慣性体反転防止弁
を示し、該反転防止弁２１の弁ケーシング２２は図２等
に示す如く軸方向に伸びるスプール摺動穴２２Ａが形成
され、該スプール摺動穴２２Ａの外周側には軸方向に所
定寸法離間してポート２３Ａ，２３Ｂの一部をなす環状
の油溝２２Ｂ，２２Ｃが形成されている。そして、該弁
ケーシング２２は油圧モータ１のケーシング（図示せ
ず）にチャージ用チェック弁６Ａ，６Ｂおよびオーバロ
ードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ等と共に一体に形成されてい
る。また、該弁ケーシング２２のポート２３Ａ，２３Ｂ
は管路２４Ａ，２４Ｂを介して主管路４Ａ，４Ｂに油圧
モータ１と方向切換弁５との間で接続されている。

【００２３】２５はスプール摺動穴２２Ａ内に挿嵌され
たスプールを示し、該スプール２５はスプール摺動穴２
２Ａの穴径に対応する外形寸法を有した左，右のランド
２５Ａ，２５Ｂと、該ランド２５Ａ，２５Ｂ間に位置
し、スプール２５の外周側に形成された環状溝２５Ｃと
を備え、該環状溝２５Ｃは図４に示す如くポート２３
Ａ，２３Ｂ間を油溝２２Ｂ，２２Ｃを介して連通させる
絞り通路を構成している。また、該スプール２５にはラ
ンド２５Ｂ側の端面から後述のばね室２７内に向けて小
径のストッパ部２５Ｄが軸方向に延設され、該ストッパ
部２５Ｄは図３に示す如くばね室２７の端面に当接する
ことにより、スプール２５のストロークエンドを規制し
ている。

【００２４】２６はスプール２５のランド２５Ａ側端面
と弁ケーシング２２との間に形成された油室、２７はス
プール２５のランド２５Ｂ側端面と弁ケーシング２２と
の間に形成されたばね室を示し、該ばね室２７は管路２
８を介してタンク３と接続され、作動油によって満され
ている。

【００２５】２９はストッパ部２５Ｄの周囲に位置して
ばね室２７内に配設されたばねを示し、該ばね２９はス
プール２５を油室２６側に向けて常時付勢し、スプール
２５を図２に示す初期閉弁位置に復帰させる。そして、
該ばね２９はオーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂの開弁
圧ＰC に対して７５〜８５％程度のばね荷重に設定さ
れ、油室２６内の圧力が、例えば０．８５×ＰC 以上と
なったときに、スプール２５が図３に示す他の閉弁位置
となるストロークエンドまで摺動変位するのを許すよう
になっている。

【００２６】ここで、スプール２５の初期閉弁位置、他
の閉弁位置は図１に示す反転防止弁２１の初期閉弁位置
（ａ）、他の閉弁位置（ｃ）に該当している。そして、
該反転防止弁２１は閉弁位置（ａ），（ｃ）間が開弁位
置（ｂ）となり、このときスプール２５は図４に示す如
くポート２３Ａ，２３Ｂ間を環状溝２５Ｃを介して連通
させる。

【００２７】３０は油室２６と連通するように弁ケーシ
ング２２に形成された小径のピストン摺動穴、３１は該
ピストン摺動穴３０内に挿嵌され、先端側が油室２６内
に向けて突出した小径のピストンを示し、該ピストン３
１はピストン摺動穴３０の端面との間にパイロット油室
３２を画成し、該パイロット油室３２はパイロット管路
３３および後述のシャトル弁３５を介して主管路４Ａ，
４Ｂのうち、高圧側の主管路４Ａ（４Ｂ）に接続されて
いる。そして、該ピストン３１はパイロット油室３２内
に主管路４Ａまたは４Ｂから高圧の圧油がパイロット圧
として供給されることにより、スプ−ル２５の端面を押
動し、該スプ−ル２５をばね２９に抗して図３に示すス
トロークエンドまで摺動変位させる。

【００２８】３４は油室２６をタンク３に接続した絞り
管路としてのタンク管路を示し、該タンク管路３４の途
中には絞り３４Ａが形成され、該絞り３４Ａは油室２６
内の油液（作動油）がタンク３に向けて流出するとき
に、この油液に絞り作用を与え、スプ−ル２５がストロ
ークエンドから初期閉弁位置に復帰するまでの時間を延
ばすようになっている。また、スプ−ル２５が初期閉弁
位置からストロークエンドに向けて摺動変位するときに
は、油室２６内が負圧傾向となるので、タンク管路３４
はタンク３内の作動油を油室２６内に補給させ、このと
きに、絞り３４Ａはタンク圧程度の圧力の低い作動油を
油室２６内に向けて比較的スムーズに流入させる。

【００２９】この結果、スプ−ル２５はピストン３１に
よりばね室２７側に向けて押動されるときには、油室２
６内にタンク３から油液（作動油）がスムーズに補給さ
れて、図２に示す初期閉弁位置から図３に示す他の閉弁
位置に速やかに摺動変位するものの、逆向きにばね２９
により押動されるときには、絞り３４Ａにより摺動速度
が抑えられ、図４に示す開弁位置を比較的長い時間に亘
り保つようになる。

【００３０】さらに、３５は油圧モータ１と方向切換弁
５との間で主管路４Ａ，４Ｂ間に配設された高圧選択弁
としてのシャトル弁を示し、該シャトル弁３５は主管路
４Ａ，４Ｂのうち、高圧側の主管路４Ａまたは４Ｂをパ
イロット管路３３に接続させる。

【００３１】本実施例による慣性体反転防止弁２１は上
述の如き構成を有するもので、次にその反転防止動作に
ついて説明する。

【００３２】まず、油圧モータ１が慣性体となる上部旋
回体により慣性回転され、例えば主管路４Ｂ内にブレー
キ圧が発生し、オーバロードリリーフ弁９Ｂがこのとき
のブレーキ圧により開弁されているときには、主管路４
Ｂ内の圧力がオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧ＰC
まで上昇しているので、反転防止弁２１はばね２９に抗
して初期閉弁位置（ａ）から他の閉弁位置（ｃ）に切換
えられ、スプール２５は図３に示す如くストロークエン
ドまで摺動変位している。なお、反転防止弁２１は油圧
モータ１の通常の作動時に、例えば主管路４Ａ内の駆動
圧がシャトル弁３５等を介してパイロット油室３２内に
供給されることにより、図１に示す初期閉弁位置（ａ）
から開弁位置（ｂ）を介して他の閉弁位置（ｃ）に瞬間
的に切換えられている。

【００３３】そして、油圧モータ１の慣性回転がオーバ
ロードリリーフ弁９Ｂの開弁により制動された後、該リ
リーフ弁９Ｂが閉弁されると、油圧モータ１の慣性回転
は停止されるが、このときには主管路４Ｂ内の圧力が油
圧モータ１からリークし、ドレン管路１１を介してタン
ク３側に排出されるので、主管路４Ｂ内の圧力はオーバ
ロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧ＰC よりも、例えば７５
〜８５％程度低い圧力状態となる。

【００３４】この結果、油室２６内の圧力も同様に低下
するので、反転防止弁２１のスプール２５はばね２９に
より図３に示すストロークエンドから油室２６側に向け
て押動される。しかし、油室２６内を満たした油液はタ
ンク管路３４を介してタンク３へと流出するときに、絞
り３４Ａによって絞り作用が与えられ、油室２６から流
出する油液の流量が制限されるので、スプール２５はス
トロークエンドから油室２６側に向けて摺動変位すると
きの速度が遅くなり、該スプール２５は図４に示す如く
ポート２３Ａ，２３Ｂ間を流路面積の小さい環状溝２５
Ｃを介して連通させる開弁時間が長くなる。

【００３５】かくして、本実施例によれば、油圧モータ
１の慣性回転が停止したときに、反転防止弁２１のスプ
ール２５が他の閉弁位置（ｃ）から初期閉弁位置（ａ）
に切換わるまでに、比較的長い時間に亘ってスプール２
５を開弁位置（ｂ）に保持することができるので、例え
ば主管路４Ｂ内の高圧を反転防止弁２１によりスプール
２５の環状溝２５Ｃ等を介して絞り作用を与えつつ、主
管路４Ａ側に逃がすことができ、従来技術で述べた如く
主管路４Ａ，４Ｂ間に発生する差圧ΔＰ（図９参照）を
確実に低減させ、油圧モータ１が反転動作を繰返すのを
効果的に防止できる。

【００３６】そして、スプール２５がばね２９により油
室２６側に徐々に押動され、図２に示す初期閉弁位置に
達したときには、ポート２３Ａ，２３Ｂ間がスプール２
５のランド２５Ｂにより閉塞されるので、反転防止弁２
１による主管路４Ａ，４Ｂ間の連通は断たれ、油圧モー
タ１を停止状態に保持できる。

【００３７】また、油圧モータ１の慣性回転が停止した
ときに、油圧モータ１からの圧油のリーク量が少ない場
合には、油圧モータ１が主管路４Ａ，４Ｂ間の差圧ΔＰ
により反転することがある。しかし、この場合には油圧
モータ１が僅かに反転するだけで、例えば主管路４Ｂ内
の圧力がばね２９の設定圧まで低下し、スプール２５に
より主管路４Ａ，４Ｂ間を連通させるようになるので、
油圧モータ１がこれ以上反転するのを即座に防止でき
る。

【００３８】従って、本実施例によれば、油圧モータ１
の慣性回転が停止した後に、油圧モータ１が反転動作す
るのを効果的に防止でき、油圧モータ１を上部旋回体等
の慣性体と共に速やかに停止させることができる。

【００３９】また、反転防止弁２１は２ポート３位置の
スプール弁によって構成され、主管路４Ａ，４Ｂ間にシ
ャトル弁３５等を介して１個のみ設ければよいので、例
えば油圧モータ１のケーシング等に反転防止弁２１を簡
単に組込むことができ、油圧回路全体を簡略化できる上
に、弁ケーシング２２内に単一のスプール２５を配設す
るだけで、反転防止弁２１をコンパクトに形成でき、小
型化を図ることができる。

【００４０】そして、スプール２５は図３に示す他の閉
弁位置から図４に示す開弁位置に摺動変位するまでが一
定のストローク量をもった不感帯として設定されるの
で、油圧モータ１の駆動圧やブレーキ圧が変動した場合
でも、当該反転防止弁２１が不用意に開弁したりするの
を防止できる。

【００４１】さらに、弁ケーシング２２に形成したピス
トン摺動穴３０はスプ−ル摺動穴２２Ａに比較して小径
に形成され、パイロット油室３２内に供給されるパイロ
ット圧に対するピストン３１の受圧面積は小さくなって
いるから、該ピストン３１の受圧面積に対応させてばね
２９のばね荷重を小さく設定でき、スプ−ル２５を初期
閉弁位置にばね２９によって確実に戻すことができる。
そして、パイロット油室３２に比較して油室２６の容積
を大きくすることができるから、スプ−ル２５がストロ
ークエンドに達したときに油室２６内に比較的多量の油
液を収容させ、スプ−ル２５がばね２９により初期閉弁
位置に戻されるまでの開弁時間を有効に延ばすことがで
きる。

【００４２】次に、図５ないし図７は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例の特徴は、スプ−ルの一端側にピ
ストンを摺動可能に挿嵌し、該ピストンの他端側とスプ
−ルとの間に外部からパイロット圧が供給されるパイロ
ット油室を形成したことにある。なお、本実施例では前
記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００４３】図中、４１は２ポート３位置の慣性体反転
防止弁、４２は該反転防止弁４１の弁ケーシングを示
し、該弁ケーシング４２は前記第１の実施例で述べた弁
ケーシング２２とほぼ同様に、スプ−ル摺動穴４２Ａ，
環状の油溝４２Ｂ，４２Ｃを有するものの、該弁ケーシ
ング４２はスプ−ル摺動穴４２Ａが軸方向に比較的長く
形成されている。また、該弁ケーシング４２には油溝４
２Ｃとの間で油溝４２Ｂを挟むようにスプ−ル摺動穴４
２Ａの軸方向に離間して他の油溝４２Ｄが環状に形成さ
れ、該油溝４２Ｄはパイロット管路３３、シャトル弁３
５（図１参照）を介して主管路４Ａ，４Ｂの高圧側に接
続されている。一方、油溝４２Ｂ，４２Ｃはポート２３
Ａ，２３Ｂの一部をなし、管路２４Ａ，２４Ｂを介して
主管路４Ａ，４Ｂに接続されている。

【００４４】４３はスプ−ル摺動穴４２Ａ内に挿嵌され
たスプ−ルを示し、該スプ−ル４３は前記第１の実施例
で述べたスプ−ル２５とほぼ同様に、ランド４３Ａ，４
３Ｂ、絞り通路を構成する環状溝４３Ｃおよび小径のス
トッパ部４３Ｄを有するものの、該スプ−ル４３は図５
に示す如くランド４３Ａの左側にそれぞれ所定長さをも
って他の環状溝４３Ｅ、ランド４３Ｆおよび環状の切欠
溝４３Ｇが形成されている。また、該スプ−ル４３内に
は切欠溝４３Ｇ側の端面から軸方向に所定長さをもって
ピストン摺動穴４４が形成され、該ピストン摺動穴４４
はスプ−ル４３の環状溝４３Ｅと径方向の油穴４５を介
して連通している。

【００４５】４６はスプ−ル４３の切欠溝４３Ｇ側と弁
ケーシング４２との間に形成された油室を示し、該油室
４６は前記第１の実施例で述べた油室２６と同様に絞り
３４Ａを有するタンク管路３４を介してタンク３に接続
され、該油室４６内はタンク３内の作動油が補給されて
油液により満たされている。

【００４６】４７はスプ−ル４３のランド４３Ｂ側端面
と弁ケーシング４２との間に形成されたばね室を示し、
該ばね室４７は前記第１の実施例で述べたばね室２７と
同様に管路２８を介してタンク３と接続され、作動油に
よって満たされている。そして、該ばね室４７内にはス
プ−ル４３を図５に示す初期閉弁位置に向けて常時付勢
するばね４８が配設され、該ばね４８は前記第１の実施
例で述べたばね２９と同様に構成されている。

【００４７】４９はスプ−ル４３のピストン摺動穴４４
内に摺動可能に挿嵌された段付円柱状のピストンを示
し、該ピストン４９は先端側に小径突出部４９Ａを有
し、ピストン摺動穴４４の底部との間にパイロット油室
５０を画成している。ここで、該パイロット油室５０は
スプ−ル４３の油穴４５、環状溝４３Ｅおよび油溝４２
Ｄを介してパイロット管路３３と常時連通し、該パイロ
ット管路３３から供給される圧油をパイロット圧として
ピストン４９の端面に作用させる。そして、該ピストン
４９は高圧のパイロット圧で押動されることにより、油
室４６内に向けて図６に示す如く突出し、スプ−ル４３
をばね４８に抗して他の閉弁位置となるストロークエン
ドまで摺動変位させる。

【００４８】かくして、このように構成される本実施例
でも、油圧モータ１の慣性回転時にはパイロット油室５
０内が高圧となってピストン４９により、スプ−ル４３
がストロークエンドまで摺動変位し、慣性回転の停止時
にはパイロット油室５０内の圧力がばね４８の設定圧よ
り低くなり、このときに油室４６の油液が絞り３４Ａを
介してタンク３内に徐々に排出されるので、前記第１の
実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【００４９】なお、前記各実施例では、スプ−ル２５
（４３）の外周側に絞り通路としての環状溝２５Ｃ（４
３Ｃ）を形成するものとして述べたが、これに替えて、
スプ−ル２５（４３）に図４（図７）に例示した開弁位
置で油溝２２Ｂ，２２Ｃ（４２Ｂ，４２Ｃ）間を連通さ
せる絞り通路としての油穴等を、例えばコ字形状の通路
として形成してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、弁ケ
ーシング内に設けたスプールが初期閉弁位置と他の閉弁
位置となるストロークエンドとの間を摺動変位するとき
に、各主管路間をスプールの絞り通路を介して連通させ
ると共に、スプールの一端側に形成した油室から油液が
タンクに流出するときに、この油液に絞り作用を与えて
スプールの開弁時間を延ばすようにしたから、油圧モー
タの慣性回転が停止したときに、スプールを比較的長い
時間に亘って開弁状態に保持でき、油圧モータが反転動
作を繰返すのを効果的に防止できる上に、全体をコンパ
クトに形成でき、油圧回路を簡略化することができる。
また、スプールを用いることにより、当該反転防止弁が
僅かな圧力変動で不用意に開弁するのを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による慣性体反転防止弁
を設けた旋回用油圧回路図である。

【図２】スプールが初期閉弁位置に復帰した状態を示す
慣性体反転防止弁の縦断面図である。

【図３】スプールがストロークエンドに達した状態を示
す図２とほぼ同様の縦断面図である。

【図４】スプールの開弁状態を示す図２とほぼ同様の縦
断面図である。

【図５】第２の実施例による慣性体反転防止弁のスプー
ルが初期閉弁位置に復帰した状態を示す縦断面図であ
る。

【図６】スプールがストロークエンドに達した状態を示
す図５とほぼ同様の縦断面図である。

【図７】スプールの開弁状態を示す図５とほぼ同様の縦
断面図である。

【図８】従来技術による旋回用油圧回路図である。

【図９】油圧モータが反転動作を繰返す状態を示す各主
管路の圧力特性線図である。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ２ 油圧ポンプ ３ タンク ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 方向切換弁 ９Ａ，９Ｂ オーバロードリリーフ弁 ２１，４１ 慣性体反転防止弁 ２２，４２ 弁ケーシング ２２Ａ，４２Ａ スプール摺動穴 ２３Ａ，２３Ｂ ポート ２５ スプール ２５Ｃ 環状溝（絞り通路） ２６，４６ 油室 ２７，４７ ばね室 ２９，４８ ばね ３１，４９ピストン ３２，５０ パイロット油室 ３３ パイロット管路 ３４Ａ 絞り（絞り管路） ３５ シャトル弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 慣性体駆動用の油圧モータに接続される
   一対の主管路間に配設され、スプ−ル摺動穴の軸方向に
   離間して前記各主管路に連通する一対のポートが形成さ
   れた弁ケーシングと、該弁ケーシングのスプ−ル摺動穴
   に挿嵌され、前記各ポート間を絞り通路を介して連通、
   遮断するスプ−ルと、該スプ−ルの一端側と前記弁ケー
   シングとの間に形成される油室と、前記スプ−ルの他端
   側と弁ケーシングとの間に形成されたばね室と、該ばね
   室内に設けられ、前記スプ−ルを初期閉弁位置に復帰さ
   せるべく、前記スプ−ルを油室側に向けて常時付勢した
   ばねと、前記油室側に配設され、前記各主管路のうち、
   高圧側の圧油がパイロット圧として供給されることによ
   り、前記スプ−ルを該ばねに抗して他の閉弁位置となる
   ストロークエンドまで摺動変位させるピストンと、前記
   油室内をタンクに接続し、前記ばねによりスプ−ルがス
   トロークエンドから初期閉弁位置に復帰するときに、前
   記油室からタンクに流出する油液を絞ることにより、前
   記ストロークエンドと初期閉弁位置との間で前記スプ−
   ルの開弁時間を延ばす絞り管路とから構成してなる慣性
   体反転防止弁。