JP3419987B2 - 慣性体反転防止弁 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられる慣性体駆動回路等に用いて
好適な慣性体反転防止弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械で
は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設け、該上
部旋回体を慣性体駆動回路としての旋回用油圧回路によ
り旋回駆動するようにしている。

【０００３】そこで、図１０にこの種の従来技術による
旋回用油圧回路を示す。

【０００４】図において、１は旋回用の油圧モータを示
し、該油圧モータ１は油圧ポンプ２、タンク３に一対の
主管路４Ａ，４Ｂを介して接続され、油圧ポンプ２から
の圧油により、慣性体となる上部旋回体を下部走行体
（いずれも図示せず）上で旋回駆動する。

【０００５】５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた
方向切換弁を示し、該方向切換弁５は操作レバー５Ａに
より中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），
（ハ）に切換えられ、油圧ポンプ２から油圧モータ１に
給排する圧油の方向等を切換えるようになっている。

【０００６】６Ａ，６Ｂは油圧モータ１と方向切換弁５
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された
一対のチャージ用チェック弁を示し、該チェック弁６
Ａ，６Ｂは補助管路７およびタンク管路８を介してタン
ク３に接続され、油圧モータ１の慣性回転時等に主管路
４Ａまたは４Ｂ内が負圧になると、タンク３内の作動油
をこの主管路４Ａ，４Ｂ内に補給させる。

【０００７】９Ａ，９Ｂは油圧モータ１と方向切換弁５
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された
一対のオーバロードリリーフ弁を示し、該オーバロード
リリーフ弁９Ａ，９Ｂは補助管路７等を介してタンク３
と接続されると共に、チェック弁６Ａ，６Ｂの流入側に
も接続されている。そして、該オーバロードリリーフ弁
９Ａ（９Ｂ）は油圧モータ１の慣性回転時に主管路４Ａ
（４Ｂ）内に過剰圧が発生すると、この過剰圧を相手方
の主管路４Ｂ（４Ａ）等にチェック弁６Ｂ（６Ａ）を介
してリリーフすべく開弁する。ここで、該オーバロード
リリーフ弁９Ａ，９Ｂはばね１０Ａ，１０Ｂにより前記
過剰圧に対応した所定の開弁圧ＰC （図１１参照）に設
定されている。

【０００８】１１は油圧モータ１のドレン管路を示し、
該ドレン管路１１は油圧モータ１に供給した圧油の一部
がドレンとなってリークすると、このリークした油液を
タンク３内へと排出させる。

【０００９】このように構成される従来技術では、方向
切換弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換え
ると、油圧ポンプ２からの圧油が主管路４Ａを介して油
圧モータ１に供給され、該油圧モータ１はこの圧油によ
り慣性体としての上部旋回体を、例えば右方向に旋回駆
動する。そして、該油圧モータ１からの戻り油は主管路
４Ｂを介してタンク３内へと順次排出される。

【００１０】また、この状態で上部旋回体を停止すべ
く、例えば図１１中の時点ｔ１において方向切換弁５を
切換位置（ロ）から中立位置（イ）に戻すと、油圧ポン
プ２から油圧モータ１への圧油の供給が中断され、上部
旋回体に対する駆動力が解除される。

【００１１】しかし、慣性体としての上部旋回体はその
慣性力により油圧モータ１を慣性回転させるので、油圧
モータ１はポンピング作用を行い、主管路４Ａ内の圧油
を主管路４Ｂ側に吐出させ、主管路４Ａ側が負圧となる
と、タンク３内の作動油をチェック弁６Ａを介して主管
路４Ａ側に補給させる。

【００１２】これにより、主管路４Ｂ内には油圧モータ
１と方向切換弁５との間に比較的多量の圧油が封じ込め
られるので、主管路４Ｂ内には油圧モータ１の慣性回転
を停止させるようにブレーキ圧が発生する。そして、こ
のブレーキ圧が図１１に示す特性線１２の如く、時点ｔ
２においてオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧ＰCを
越えると、該オーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂ
に抗して開弁し、主管路４Ｂ内のブレーキ圧を補助管路
７、チェック弁６Ａを介して主管路４Ａ内にリリーフさ
せることにより、油圧モータ１の慣性回転を制動し、そ
の後にオーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂにより
閉弁する時点ｔ３で、油圧モータ１は上部旋回体と共に
一旦停止する。

【００１３】ここで、時点ｔ３でオーバロードリリーフ
弁９Ｂが閉弁して油圧モータ１が一旦停止したときに、
主管路４Ｂ内の圧力は特性線１２の如く比較的高い圧力
状態にある。一方、主管路４Ａ内の圧力は図１１中に示
す特性線１３の如く、時点ｔ３まで低い圧力状態にあ
る。

【００１４】このため、時点ｔ３で油圧モータ１が一旦
停止したとしても、特性線１２，１３の如く主管路４
Ｂ，４Ａ間には比較的大きな差圧ΔＰが生じ、この差圧
ΔＰにより油圧モータ１は慣性回転時の回転方向とは逆
向きに反転して回転し始め、主管路４Ｂ側から主管路４
Ａ側に向けて圧油が流通することにより、差圧ΔＰは漸
次小さくなる。

【００１５】しかし、このときに油圧モータ１は上部旋
回体の慣性力で回転を続けるから、主管路４Ａ内の圧力
は特性線１３の如く時点ｔ４で主管路４Ｂ側よりも高圧
となる。この結果、油圧モータ１は前，後の圧力差が増
大して一時的に停止するものの、その後再び逆向きに反
転して回転し、特性線１４の如く慣性体である上部旋回
体と共にこの反転動作を繰返すという問題がある。

【００１６】そこで、このような問題を解決するため
に、本出願人は、先に特願平５−５１９６９０号（ＷＯ
９４／０１６８２）等において、油圧モータに接続した
一対の主管路間に慣性体反転防止弁を設けることを提案
している。

【００１７】この慣性体反転防止弁は、慣性体駆動用の
油圧モータに接続される一対の主管路間に配設された弁
ケーシングと、該弁ケーシング内に相対変位可能に設け
られた筒状弁体およびスプールと、該筒状弁体およびス
プールの一端側と弁ケーシングとの間に設けられた油室
と、筒状弁体およびスプールの他端側と弁ケーシングと
の間に設けられタンクに接続されるばね室と、該ばね室
内に設けられスプールを油室側に向けて常時付勢する設
定ばねと、一対の主管路のうち高圧側の圧油がパイロッ
ト圧として供給されることにより、前記スプールを設定
ばねに抗して初期位置からストロークエンドに向けて摺
動変位させるピストンと、前記油室とタンクとを連通さ
せる管路の途中に設けられ、前記設定ばねによりスプー
ルがストロークエンドから初期位置に復帰するときに、
前記油室からタンクに排出される油液を絞ることにより
該油室内の圧力を上昇させ、筒状弁体をばね室側へと摺
動変位させる絞りとから大略構成されている。

【００１８】上述の如く構成された慣性体反転防止弁で
は、油圧モータの慣性回転時にピストンに高圧のパイロ
ット圧が作用すると、該ピストンによりスプールが設定
ばねに抗してストロークエンドまで変位する。そして、
油圧モータの慣性回転が停止してパイロット圧が低下す
ることにより、スプールが設定ばねによってストローク
エンドから初期位置に復帰するときに、絞りによって油
室からタンクに排出される油液が絞られることにより該
油室内の圧力が上昇する。そして、この油液室内の圧力
上昇によって筒状弁体をばね室側に変位させることによ
り、油圧モータに接続される一対の主管路間を一時的に
連通させて該各主管路間の差圧を減少させ、油圧モータ
の反転動作を防止するようになっている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
慣性体反転防止弁では、スプールが設定ばねによってス
トロークエンドから初期位置に復帰するときに、油室か
らタンクに排出される油液に絞り作用を付与して油室内
の圧力を上昇させ、この圧力上昇によって筒状弁体がば
ね室側に変位する構成となっており、このとき、筒状弁
体はスプールの外周側に摺接しつつばね室側に変位す
る。

【００２０】しかし、筒状弁体とスプールとの摺動面に
介在する油液の粘性抵抗、あるいは筒状弁体とスプール
との摺動面に生じる膠着（スティッキング）等により、
スプールがストロークエンドから初期位置に復帰すると
きに、筒状弁体がばね室側へと高い応答性をもって摺動
変位できなくなることがある。この結果、油圧モータに
接続される一対の主管路間を瞬時に連通させることがで
きず、筒状弁体等を介して各主管路間が連通するタイミ
ングが遅れることによって、慣性体の反転量が増大し易
くなるという問題がある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、油圧モータの慣性回転が停止した後に、
反転動作等が生じるのを確実に防止でき、信頼性を向上
できるようにした慣性体反転防止弁を提供することを目
的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、慣性体駆動用の油圧モータ
に接続される一対の主管路間に配設され、弁体摺動穴の
軸方向に離間して前記各主管路に連通する一対のポート
が形成された弁ケーシングと、外周側が該弁ケーシング
の弁体摺動穴に挿嵌され、内周側にスプール摺動穴が形
成された筒状弁体と、該筒状弁体のスプール摺動穴に挿
嵌され、該筒状弁体に対して相対変位可能に前記弁ケー
シング内に設けられたスプールと、該スプールおよび筒
状弁体の一端側と前記弁ケーシングとの間に形成され、
タンク内の油液が給排される油室と、前記筒状弁体およ
びスプールの他端側と前記弁ケーシングとの間に形成さ
れ、タンクに接続されるばね室と、該ばね室内に設けら
れ、前記スプールを初期位置に復帰させるべく、前記ス
プールを油室側に向けて常時付勢した設定ばねと、前記
ばね室内に設けられ、該設定ばねよりも弱いばね力をも
って前記筒状弁体を油室側に向け常時付勢した弱ばね
と、前記各主管路のうち高圧側の圧油がパイロット圧と
して供給されることにより、前記スプールを設定ばねに
抗して前記ばね室側のストロークエンドに向け摺動変位
させ、前記油室内にタンクからの油液を補給させるピス
トンと、前記スプールの一端側に設けられ、該ピストン
によってスプールが初期位置からストロークエンドに向
けて摺動変位するとき前記筒状弁体に係合して該筒状弁
体をスプールと共にばね室側に摺動変位させる係合部
と、前記油室内をタンクに接続する管路の途中に設けら
れ、前記設定ばねによりスプールがストロークエンドか
ら初期位置に復帰するときに、前記油室からタンクに排
出される油液を絞ることにより該油室内の圧力を上昇さ
せ、前記筒状弁体が油室側に戻るのを前記スプールより
も遅らせる絞りと、少なくとも前記筒状弁体に形成さ
れ、該筒状弁体に対して前記スプールが相対変位したと
きに前記弁ケーシングの各ポート間を連通させる絞り通
路とから構成してなる。

【００２３】上記構成によれば、油圧モータの慣性回転
時に高圧のパイロット圧がピストンに作用すると、該ピ
ストンは設定ばねに抗してスプールをストロークエンド
に向けて摺動変位させ、このとき、スプールに設けられ
た係合部により、筒状弁体がスプールと共に弁ケーシン
グ内をばね室側に摺動変位する。これにより、該スプー
ルのストローク量に応じて油室が拡張し、該油室内にタ
ンクからの油液が絞りを介して補給される。そして、油
圧モータの慣性回転が停止し、前記パイロット圧が慣性
回転時よりも低下すると、スプールは設定ばねによりス
トロークエンドから初期位置に向けて押戻され、前記油
室内に補給された油液はタンクへと排出される。このと
き、絞りによって油液が絞られ油室内の圧力が上昇する
ので、筒状弁体が油室側へと戻る速度がスプールに比し
て遅れるようになり、この間に弁ケーシングの各ポート
間が絞り通路を介して連通することにより、一対の主管
路間を瞬時に連通させ、各主管路間に生じた差圧を減少
できる。

【００２４】従って、スプールが設定ばねによってスト
ロークエンドから初期位置に復帰するときには、筒状弁
体が予めばね室側に摺動変位した状態に保持されるよう
になり、筒状弁体がばね室側に摺動変位するタイミング
が遅れることに起因する各主管路間の連通の遅れを防止
でき、慣性体が反転動作するのを防止できる。

【００２５】そして、請求項２の発明は、前記絞り通路
は、前記筒状弁体に径方向に穿設され、軸方向に離間し
た少なくとも一対の油穴と、該各油穴間を連通すべく前
記スプールの外周側に形成され、軸方向に伸びた油溝と
から構成したことにある。

【００２６】上記構成によれば、パイロット圧によって
スプールが筒状弁体を伴って初期位置からストロークエ
ンドに摺動変位すると、まず、筒状弁体に穿設された一
対の油穴が弁ケーシングに形成された一対のポートに開
口する。そして、スプールが設定ばねによってストロー
クエンドから初期位置に復帰するときに、筒状弁体が油
室内の圧力上昇によってばね室側に保持される間に、ス
プールに形成された油溝が筒状弁体の各油穴を連通させ
る。従って、設定ばねによってスプールがストロークエ
ンドから初期位置に摺動変位するとき、スプールの油溝
および筒状弁体の各油穴を介して一対の主管路を瞬時に
連通させることができる。

【００２７】しかも、筒状弁体のスプール摺動穴内をス
プールが摺動するとき、該スプールの油溝が筒状弁体の
各油穴に連通することにより、弁ケーシングの各ポート
間を連通、遮断するようにしているから、この遮断位置
と連通位置との間に不感帯を設けることができ、僅かな
圧力変動で弁ケーシングの各ポート間が不用意に連通し
てしまうのを防止できる。

【００２８】また、請求項３の発明は、前記スプール
は、前記筒状弁体のスプール摺動穴内に摺動可能に挿嵌
され、一端側に前記係合部が設けられ他端側が前記筒状
弁体から突出したスプール弁体と、該スプール弁体の他
端側に取付けられ前記ばね室内に収容されるばね受体と
から分割可能に構成したことにある。

【００２９】上記構成によれば、スプール弁体とばね受
体とからスプールを分割可能に構成したから、スプール
弁体をその他端側から筒状弁体のスプール摺動穴内に挿
入した後、該スプール弁体の他端側にばね受体を取付け
ることにより、一端側に係合部が設けられたスプールを
容易に筒状弁体に組付けることができる。

【００３０】さらに、請求項４の発明は、前記係合部
は、前記スプールの一端側に着脱可能に取付けた止め輪
により構成したことにある。

【００３１】上記構成によれば、スプールをその一端側
から筒状弁体のスプール摺動穴内に挿通した後、該スプ
ールの一端側に止め輪を取付けることにより、スプール
と筒状弁体との組付けを容易に行うことができ、かつ、
スプールの構成を簡素化することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１ないし図９を参照して詳細に説明する。なお、実
施例では前述した図１０に示す従来技術と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００３３】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施例を示している。

【００３４】図中、２１は油圧モータ１の主管路４Ａ，
４Ｂ間に配設される慣性体反転防止弁を示し、該慣性体
反転防止弁２１の弁ケーシング２２には図２等に示す如
く、軸方向に伸びる弁体摺動穴２２Ａが形成され、該弁
体摺動穴２２Ａの外周側には軸方向に所定寸法離間して
ポート２３Ａ，２３Ｂの一部をなす環状の油溝２２Ｂ，
２２Ｃがノッチ部２２Ｄ，２２Ｄを含んで形成されてい
る。また、該弁ケーシング２２には弁体摺動穴２２Ａの
左側端部に後述する油室２８の一部を構成する環状溝２
２Ｅが形成され、弁体摺動穴２２Ａの右側部位に後述の
管路３１と連通する環状溝２２Ｆが形成されている。そ
して、環状溝２２Ｅと油溝２２Ｂとの間には後述のピス
トン３４にパイロット圧を供給すべく弁体摺動穴２２Ａ
と連通する後述のパイロット管路３７が形成されてい
る。

【００３５】ここで、弁ケーシング２２は油圧モータ１
のケーシング（図示せず）にチャージ用チェック弁６
Ａ，６Ｂおよびオーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ等と
共に一体に形成され、旋回用油圧回路の途中にコンパク
トに収納される。また、該弁ケーシング２２のポート２
３Ａ，２３Ｂはバイパス管路２４Ａ，２４Ｂを介して主
管路４Ａ，４Ｂに油圧モータ１と方向切換弁５との間で
接続されている。

【００３６】２５は弁体摺動穴２２Ａ内に挿嵌された筒
状弁体としてのスリーブを示し、該スリーブ２５は弁体
摺動穴２２Ａの穴径に対応する外径寸法を有した円筒体
として形成され、その内周側にはスプール摺動穴２５Ａ
が形成されている。そして、該スリーブ２５にはその左
側部位に弁ケーシング２２の環状溝２２Ｅから離間し
て、パイロット管路３７に常時連通する環状の凹溝２５
Ｂおよび該凹溝２５Ｂに連通する径方向の油穴２５Ｃ，
２５Ｃが形成され、右側端部にはばね受部２５Ｄが形成
されている。また、該スリーブ２５には凹溝２５Ｂとば
ね受部２５Ｄとの間で前記各ノッチ部２２Ｄに対応する
軸方向の離間寸法をもって、例えば二対の油穴としての
絞り孔２５Ｅ，２５Ｅ，…が径方向に穿設され、該各絞
り孔２５Ｅは後述の油溝２７Ｄと共に弁ケーシング２２
のポート２３Ａ，２３Ｂ間を図４に示す如く連通させる
絞り通路２６を構成している。

【００３７】２７はスリーブ２５のスプール摺動穴２５
Ａ内に挿嵌されたスプールを示し、該スプール２７はス
リーブ２５よりも長尺の段付き棒状体として形成され、
弁ケーシング２２内にスリーブ２５とは相対変位可能に
配設されている。そして、該スプール２７にはその左側
部位に、スリーブ２５の各油穴２５Ｃと常時連通する環
状の凹溝２７Ａと、該凹溝２７Ａに常時連通する径方向
の油穴２７Ｂと、該油穴２７Ｂから左側端面に向けて軸
方向に穿設され、ピストン３４を摺動可能に支持するピ
ストン摺動穴２７Ｃとが設けられ、凹溝２７Ａから右側
に所定寸法離間した位置にはスリーブ２５の各絞り孔２
５Ｅと共に絞り通路２６を構成する環状の油溝２７Ｄが
軸方向に伸長して形成されている。

【００３８】また、該スプール２７の右側部分はスリー
ブ２５のスプール摺動穴２５Ａから弁ケーシング２２内
に突出し、スリーブ２５のばね受部２５Ｄと軸方向で対
向する位置には環状段部２７Ｅが設けられている。ま
た、環状段部２７Ｅの右側には、ばね受部２７Ｆが径方
向に突出して形成されると共に、後述のばね室３０内に
向けて棒状のストッパ部２７Ｇが軸方向に延設され、該
ストッパ部２７Ｇは図３に示す如くばね室３０の端面に
当接することにより、スプール２７のストロークエンド
を規制している。

【００３９】２７Ｈはスプール２７の一端側（左側端
部）に設けられた係合部としての係合鍔部を示し、該係
合鍔部２７Ｈは、例えばスプール２７の左側端部に全周
に亘って拡径するように形成されている。そして、該係
合鍔部２７Ｈは、スプール２７が図２に示す初期位置か
らストロークエンドに向けて摺動変位するときスリーブ
２５に係合し、該スリーブ２５をスプール２７と共にば
ね室３０側に摺動変位させるものである。

【００４０】２８はスリーブ２５、スプール２７の左側
端面と弁ケーシング２２との間に形成される油室を示
し、該油室２８は弁ケーシング２２に形成した環状溝２
２Ｅおよび管路２９を介してタンク３に接続され、該油
室２８内にはタンク３の作動油としての油液がスリーブ
２５、スプール２７の摺動変位に応じて給排されるよう
になっている。

【００４１】３０はスリーブ２５、スプール２７の右側
に位置して弁ケーシング２２内に形成されたばね室を示
し、該ばね室３０は管路３１を介してタンク３と接続さ
れ、タンク３からの作動油によって満されている。

【００４２】３２はスプール２７のストッパ部２７Ｇ周
囲に位置してばね室３０内に配設された設定ばねを示
し、該設定ばね３２はその先端側がスプール２７のばね
受部２７Ｆに当接し、スプール２７を油室２８側に向け
て常時付勢することにより、スプール２７を図２に示す
初期位置に復帰させる。ここで、該設定ばね３２の設定
圧Ｐｓ（図６参照）は、オーバロードリリーフ弁９Ａ，
９Ｂの開弁圧Ｐｃに対して７５〜８５％程度の範囲に設
定され、パイロット管路３７からのパイロット圧が、例
えば０．８５×Ｐｃ以上となったときに、スプール２７
がピストン３４により図３に示す如くストロークエンド
まで押動されるのを許すようになっている。

【００４３】３３はばね室３０内に位置して、スリーブ
２５のばね受部２５Ｄとスプール２７のばね受部２７Ｆ
との間に配設された弱ばねを示し、該弱ばね３３は設定
ばね３２よりも弱いばね力に設定され、スリーブ２５を
油室２８側に向けて常時付勢している。

【００４４】３４はスプール２７のピストン摺動穴２７
Ｃ内に挿嵌され、先端側が油室２８内に向けて突出する
小径のピストンを示し、該ピストン３４は、スプール２
７の油穴２７Ｂ内にパイロット管路３７等を介して、後
述のシャトル弁３６から主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側
の圧油がパイロット圧として供給されることにより、油
室２８内へと突出し、スプール２７を設定ばね３２に抗
して図３に示すストロークエンドまで摺動変位させる。
このときに、油室２８はスプール２７のストローク量に
応じて図３に示す如く拡張され、油室２８内はタンク３
内から管路２９を介して作動油が補給されることにより
油液で満たされる。

【００４５】３５は油室２８内をタンク３に接続する管
路２９の途中に設けられた絞りを示し、該絞り３５は、
スプール２７が設定ばね３２により図３に示すストロー
クエンドから図４に示すように油室２８側に押戻される
ときに、該油室２８内からタンク３に排出される油液
（作動油）に絞り作用を与えることにより、油室２８内
の圧力を上昇させる。従って、スプール２７がストロー
クエンドから初期位置に向けて摺動変位すると、スリー
ブ２５は、弱ばね３３によって油室２８側に押圧される
ものの、該油室２８内の圧力上昇によってばね室３０側
への摺動変位がスプール２７よりも遅れるようになり、
図３ないし図５に示すように、各絞り孔２５Ｅと弁ケー
シング２２の各油溝２２Ｂ，２２Ｃとが連通する位置
（開弁位置）を比較的長い時間に亘って保つようにな
る。

【００４６】なお、スプール２７が初期位置からストロ
ークエンドに向けて摺動変位するときには、管路２９は
タンク３内の作動油を油室２８内に補給するが、絞り３
５により油室２８内が負圧傾向となる。しかし、このと
きに絞り３５はスリーブ２５、スプール２７の作動には
何等影響を及ぼさず、油室２８が負圧となるのも瞬時に
回復する。

【００４７】この結果、スプール２７はピストン３４に
よりばね室３０側に向けて押動されるときには、油室２
８内にタンク３から油液（作動油）がスムーズに補給さ
れ、スリーブ２５を伴って図２に示す初期位置から図３
に示すストロークエンドに速やかに摺動変位する。しか
し、逆にスプール２７が設定ばね３２によりストローク
エンドから初期位置へと押戻され、スリーブ２５が弱ば
ね３３により油室２８側に押圧されるときには、絞り３
５が油室２８からの排出油を絞ることにより、スリーブ
２５の摺動速度（戻り速度）が低く抑えられ、スリーブ
２５は開弁位置を比較的長い時間に亘り保つようにな
る。

【００４８】３６は油圧モータ１と方向切換弁５との間
で主管路４Ａ，４Ｂ間に配設された高圧選択弁としての
シャトル弁を示し、該シャトル弁３６は主管路４Ａ，４
Ｂのうち、高圧側の主管路４Ａまたは４Ｂをパイロット
管路３７に接続させ、高圧の圧油をパイロット圧として
パイロット管路３７からスリーブ２５の凹溝２５Ｂ、各
油穴２５Ｃおよびスプール２７の凹溝２７Ａ、油穴２７
Ｂを介してピストン３４の端面へと供給させる。

【００４９】本実施例による慣性体反転防止弁２１は上
述の如き構成を有するもので、次にその反転防止動作に
ついて説明する。

【００５０】まず、方向切換弁５を中立位置（イ）から
切換位置（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２からの圧油
が主管路４Ａを介して油圧モータ１に供給され、該油圧
モータ１は、例えば図６中に示す特性線３８のように一
定の回転数をもって回転し、慣性体としての上部旋回体
を旋回駆動する。このとき、主管路４Ａ内を流れる圧油
はシャトル弁３６からパイロット管路３７等を介してス
プール２７の油穴２７Ｂ内に供給されるが、このときの
主管路４Ａ内の圧力は、特性線３９のように設定ばね３
２の設定圧Ｐｓ（オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂの
開弁圧に対して８５〜９５％の圧力）に満たないため、
スプール２７は図２に示すように、設定ばね３２によっ
て初期位置に保持される。

【００５１】そして、この状態で上部旋回体を停止すべ
く、時点ｔ１において方向切換弁５を切換位置（ロ）か
ら中立位置（イ）に戻すと、油圧モータ１は油圧ポンプ
２からの圧油の供給が絶たれることにより上部旋回体に
対する駆動力を失い、該油圧モータ１の回転数は時点ｔ
１から徐々に低下していく。

【００５２】しかし、慣性体としての上部旋回体はその
慣性力によって油圧モータ１を慣性回転させ、油圧モー
タ１はポンピング作用を行って主管路４Ａ内の圧油を主
管路４Ｂ側に吐出し、負圧となった主管路４Ａ内にはチ
ェック弁６Ａを介してタンク３内の作動油が補給され
る。

【００５３】これにより、主管路４Ｂ内には比較的多量
の圧油が封じ込められ、油圧モータ１の慣性回転を停止
させるように圧力（ブレーキ圧）が発生する。このと
き、主管路４Ｂ内を流れる高圧の圧油は、シャトル弁３
６からパイロット管路３７等を介してスプール２７の油
穴２７Ｂ内にパイロット圧として供給される。そして、
該主管路４Ｂ内の圧力が、特性線４０で示すように時点
ｔ２において設定ばね３２の設定圧Ｐｓを越えると、ス
プール２７の油穴２７Ｂ内に供給されたパイロット圧に
よってピストン３４が油室２８側に向け押動され、スプ
ール２７から油室２８内へと突出する。これにより、ス
プール２７が特性線４１のように、図２に示す初期位置
（油室側）から設定ばね３２に抗して図３に示すストロ
ークエンド（ばね室側）まで摺動変位する。

【００５４】このとき、スプール２７の左側端部に設け
られた係合鍔部２７Ｈがスリーブ２５の左側端面に係合
することにより、スリーブ２５が特性線４２のようにス
プール２７に伴ってばね室３０側に摺動変位し、図３に
示すように各絞り孔２５Ｅが弁ケーシング２２の油溝２
２Ｂ，２２Ｃに連通する開弁位置に保持される。また、
このときに油室２８は、スプール２７のストローク量に
応じて図３に示す如く拡張され、油室２８内はタンク３
から管路２９を介して補給される油液で満たされる。

【００５５】そして、主管路４Ｂ内の圧力がオーバロー
ドリリーフ弁９Ｂの開弁圧Ｐｃに達すると、該オーバロ
ードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂに抗して開弁し、主管
路４Ｂ内のブレーキ圧が補助管路７、チェック弁６Ａを
介して主管路４Ａ内にリリーフされることにより、該ブ
レーキ圧によって油圧モータ１の慣性回転が制動され、
その後にオーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂによ
り閉弁すると、油圧モータ１は上部旋回体と共に停止す
る。

【００５６】そして、オーバロードリリーフ弁９Ｂが閉
弁して油圧モータ１の慣性回転がほぼ停止すると、主管
路４Ｂ内への作動油の供給がなくなり、主管路４Ｂ内の
圧力はオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧Ｐｃから低
下し、やがて時点ｔ３において設定ばね３２の設定圧Ｐ
ｓ以下に低下する。

【００５７】この結果、主管路４Ｂからシャトル弁３
６、パイロット管路３７等を介してピストン３４に作用
するパイロット圧も設定圧Ｐｓ以下に低下するので、ピ
ストン３４は、スプール２７が設定ばね３２により図３
に示すストロークエンドから油室２８側に向けて押動さ
れるのを許す。これにより、スプール２７の係合鍔部２
７Ｈとスリーブ２５の左側端面との係合状態が解除され
るから、スリーブ２５は、スプール２７との間に設けら
れた弱ばね３３に押圧され、弁ケーシング２２の弁体摺
動穴２２Ａ内を油室２８側に向けて摺動変位し得る状態
となる。

【００５８】一方、スプール２７が設定ばね３２によっ
て油室２８側に摺動変位することにより、油室２８内に
満たされた油液が管路２９を介してタンク３へと排出さ
れるが、このとき、排出される油液に対して絞り３５に
よって絞り作用が与えられ、油室２８から排出される油
液の流量が制限されるので、該油室２８内の圧力が上昇
する。

【００５９】この結果、スリーブ２５は弱ばね３３によ
って油室２８側に摺動変位するものの、上昇した油室２
８内の圧力がスリーブ２５に作用するために、図６中の
特性線４２に示すように、スリーブ２５は時点ｔ３から
後述する時点ｔ６までの間に比較的長い時間をかけて徐
々に油室２８側に摺動変位する。これにより、スリーブ
２５の各絞り孔２５Ｅと弁ケーシング２２の油溝２２
Ｂ，２２Ｃとが比較的長い時間に亘って連通する状態を
保つようになる。

【００６０】これに対し、スプール２７は特性線４１に
示すように、時点ｔ３から時点ｔ４の間に設定ばね３２
によって瞬時にストロークエンドから初期位置に復帰
（スリーブ２５に対して相対変位）する。そして、スプ
ール２７が初期位置に復帰することにより、図４に示す
ように、スプール２７の油溝２７Ｄがスリーブ２５の各
絞り孔２５Ｅに連通し、スリーブ２５の各絞り孔２５Ｅ
およびスプール２７の油溝２７Ｄからなる絞り通路２６
を介して、ポート２３Ａ，２３Ｂ（バイパス管路２４
Ａ，２４Ｂ）間が連通する。

【００６１】かくして、スプール２７がストロークエン
ドから初期位置に復帰し始める時点ｔ３において、スリ
ーブ２５の各絞り孔２５Ｅおよびスプール２７の油溝２
７Ｄからなる絞り通路２６を介してポート２３Ａ，２３
Ｂ間が連通し、該ポート２３Ａ，２３Ｂに接続されたバ
イパス管路２４Ａ，２４Ｂを介して主管路４Ａ，４Ｂが
連通する。そして、スプール２７が図４に示す如く初期
位置に復帰した状態では、スリーブ２５が弱ばね３３に
より油室２８側に向けて押動されるに応じて、油室２８
内の油液が管路２９から絞り３５を介してタンク３へと
排出されるので、絞り３５の絞り作用によってスリーブ
２５が図４に示す開弁位置から油室２８側に向けて摺動
変位するときの戻り速度を遅くできる。

【００６２】これにより、スリーブ２５が、各絞り孔２
５Ｅとスプール２７の油溝２７Ｄとが遮断される位置
（閉弁位置）に達する時点ｔ５まで、絞り通路２６を介
してポート２３Ａ，２３Ｂ（バイパス管路２４Ａ，２４
Ｂ）間を比較的長い時間に亘って連通させておくことが
できる。従って、例えば高圧側となる主管路４Ｂ内の圧
力を、絞り通路２６等を介して絞り作用を与えつつ、バ
イパス管路２４Ａ，２４Ｂを介して主管路４Ａ側に確実
に逃がすことができ、各主管路４Ａ，４Ｂ間の差圧ΔＰ
を速やかに、かつ確実に減少することができ、該主管路
４Ａ，４Ｂ間の差圧ΔＰに起因して生じる油圧モータ１
の反転動作を効果的に防止することができる。

【００６３】そして、スリーブ２５が弱ばね３３によっ
て油室２８側に摺動変位した時点ｔ６では、図２に示す
ように、スリーブ２５の絞り孔２５Ｅとスプール２７の
油溝２７Ｄとが遮断した状態に保持されて、ポート２３
Ａ，２３Ｂ間が閉塞されることにより、慣性体反転防止
弁２１による主管路４Ａ，４Ｂ間のバイパス管路２４
Ａ，２４Ｂを介した連通が絶たれ、油圧モータ１を停止
状態に保持できる。

【００６４】従って、本実施例によれば、油圧モータ１
の慣性回転が停止した後に、油圧モータ１が反転動作す
るのを効果的に防止でき、油圧モータ１を上部旋回体等
の慣性体と共に速やかに停止させることができる。

【００６５】また、慣性体反転防止弁２１は弁ケーシン
グ２２内にスリーブ２５とスプール２７とを相対変位可
能に設けることによって構成され、主管路４Ａ，４Ｂ間
にシャトル弁３６等を介して１個のみ設ければよいの
で、例えば油圧モータ１のケーシング等に慣性体反転防
止弁２１を簡単に組込むことができ、油圧回路全体を簡
略化できる上に、慣性体反転防止弁２１をスリーブ２５
およびスプール２７を含んでコンパクトに形成でき、小
型化を図ることができる。

【００６６】さらに、スプール２７に形成したピストン
摺動穴２７Ｃはスリーブ２５のスプール摺動穴２５Ａに
比較して小径に形成され、パイロット管路３７からスプ
ール２７の油穴２７Ｂ内に供給されるパイロット圧に対
するピストン３４の受圧面積は大幅に小さくなっている
から、該ピストン３４の受圧面積に対応させて設定ばね
３２のばね力を小さく設定でき、スプール２７を初期位
置に設定ばね３２によって確実に戻すことができる。そ
して、ピストン摺動穴２７Ｃに比較して油室２８の容積
を大きくすることができるから、スプール２７がストロ
ークエンドに達したときに油室２８内に比較的多量の油
液を収容させ、スリーブ２５が開弁位置から弱ばね３３
により閉弁位置に戻されるまでの開弁時間を有効に延ば
すことができる。

【００６７】また、この開弁時間をスリーブ２５、スプ
ール２７、ピストン３４および絞り３５の寸法または設
定ばね３２、弱ばね３３のばね力により上部旋回体等の
慣性体の大きさに応じて適宜に調整することができる。
さらに、絞り孔２５Ｅ，２５Ｅ，…はスリーブ２５の摺
動方向に対して直角に穿設されているから、作動油が絞
り通路２６を通過するときの流体力を最小限に抑えるこ
とができ、スリーブ２５の摺動が流体力で乱されるのを
防止できる。

【００６８】次に、図７は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、スリーブのスプール摺動穴内に
摺動可能に挿嵌されるスプールを、一端側に係合部が設
けられ他端側がスプール摺動穴から突出したスプール弁
体と、該スプール弁体の他端側に取付けられ、設定ばね
に押圧されるばね受体とから分割可能に構成したことに
ある。なお、本実施例では前記第１の実施例と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。

【００６９】図中、５１は本実施例による慣性体反転防
止弁、５２は該慣性体反転防止弁５１の弁ケーシングを
示し、該弁ケーシング５２は前記第１の実施例で用いた
弁ケーシング２２とほぼ同様に、弁体摺動穴５２Ａ、環
状の油溝５２Ｂ，５２Ｃ、各ノッチ部５２Ｄおよび環状
溝５２Ｅを有している。しかし、該弁ケーシング５２に
は、弁体摺動穴５２Ａの一端側に開口し後述のプラグ５
５によって閉塞されるねじ穴５３と、弁体摺動穴５２Ａ
の他端側に開口し後述のプラグ５７によって閉塞される
大径穴５４とが穿設されている。ここで、ねじ穴５３お
よび大径穴５４は、弁体摺動穴５２Ａと同心状に形成さ
れ、大径穴５４は、弁体摺動穴５２Ａよりも大径の穴径
をもって弁ケーシング５２に穿設されている。そして、
該大径穴５４の他端側はねじ穴５４Ａとなっている。

【００７０】５５はねじ穴５３に螺着され、該ねじ穴５
３を液密に封止するプラグで、該プラグ５５の先端面は
弁ケーシング５２に設けられた環状溝５２Ｅ内に臨み、
該環状溝５２Ｅとの間で油室５６を画成している。そし
て、該プラグ５５の先端面は、後述するスプール５９の
一端側端面に当接することにより、該スプール５９を初
期位置に位置決めするようになっている。また、プラグ
５５の先端面中央には、ピストン３４の一端側が嵌合す
る円錐状の凹陥部５５Ａが設けられている。

【００７１】５７は大径穴５４のねじ穴５４Ａに螺着さ
れ、該大径穴５４を液密に封止するプラグで、該プラグ
５７の先端面は弁ケーシング５２に設けられた大径穴５
４内に臨み、該大径穴５４との間でばね室５８を画成し
ている。そして、プラグ５７の先端側には、設定ばね３
２を収容する収容凹部５７Ａが形成されている。

【００７２】５９は前記第１の実施例に代えて本実施例
に適用されるスプールを示し、該スプール５９は、スリ
ーブ２５のスプール摺動穴２５Ａ内に摺動可能に挿嵌さ
れたスプール弁体６０と、ばね室５８内に収容されたば
ね受体６１とから構成されている。

【００７３】ここで、スプール弁体６０は全体として細
長い段付き棒状に形成され、その一端側（左側端部）に
は、スリーブ２５と係合する係合部としての係合鍔部６
０Ａが全周に亘って拡径するように形成され、スプール
摺動穴２５Ａから突出した他端側には、スプール摺動穴
２５Ａよりも小径の挿嵌軸６０Ｂが、環状の段部６０Ｂ
１を介して形成されている。また、該スプール弁体６０
には、その左側部位にスリーブ２５の各油穴２５Ｃと常
時連通する環状の凹溝６０Ｃと、該凹溝６０Ｃに常時連
通する径方向の油穴６０Ｄと、該油穴６０Ｄから左側端
面に向けて軸方向に穿設され、ピストン３４を摺動可能
に支持するピストン摺動穴６０Ｅとが設けられ、凹溝６
０Ｃから右側に所定寸法離間した位置にはスリーブ２５
の各絞り孔２５Ｅと共に絞り通路２６を構成する環状の
油溝６０Ｆが軸方向に伸長して形成されている。

【００７４】一方、ばね受体６１は全体としてスプール
弁体６０よりも大径の円筒状に形成され、その中心部に
軸方向に延びるように穿設された中心穴６１Ａ内には、
スプール弁体６０の挿嵌軸６０Ｂが摺動可能に挿嵌され
ている。また、ばね受体６１の左側部位には、スリーブ
２５のばね受け部２５Ｄとの間で弱ばね３３を保持する
と共に、前記プラグ５７の収容凹部５７Ａとの間で設定
ばね３２を保持するばね受部６１Ｂが径方向に突出して
形成され、さらに、ばね受体６１の右側端面は、前記プ
ラグ５７に当接することによりスプール５９のストロー
クエンドを規制するストッパ部６１Ｃとなっている。

【００７５】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ること
ができるが、特に本実施例では、スリーブ２５のスプー
ル摺動穴２５Ａ内に摺動可能に挿嵌されたスプール弁体
６０と、ばね室５８内に収容されたばね受体６１とによ
りスプール５９を分割可能に構成したから、慣性体反転
防止弁５１の組付性を向上できるようになっており、以
下、該慣性体反転防止弁５１の組付作業について説明す
る。

【００７６】まず、スリーブ２５のスプール摺動穴２５
Ａ内にスプール弁体６０をその他端側から挿入し、挿嵌
軸６０Ｂをスプール摺動穴２５Ａから突出させる。

【００７７】次に、弱ばね３３の一端側をスリーブ２５
のばね受け部２５Ｄに係止させた状態で、スプール弁体
６０の挿嵌軸６０Ｂをばね受体６１の中心穴６１Ａ内に
挿嵌することにより、スリーブ２５のスプール摺動穴２
５Ａ内にスプール５９を摺動可能に組込み、さらにピス
トン３４をスプール弁体６０のピストン摺動穴６０Ｅに
挿嵌する。

【００７８】そして、弁ケーシング５２のねじ穴５３に
プラグ５５を螺着した状態で、スプール５９が組込まれ
たスリーブ２５を弁体摺動穴５２Ａ内に挿入し、その
後、スプール５９をなすばね受体６１のばね受部６１Ｂ
に、設定ばね３２の一端側を係止させた状態で、弁ケー
シング５２に設けた大径穴５４のねじ穴５４Ａにプラグ
５７を螺着する。

【００７９】以上の作業により、弁ケーシング５２の弁
体摺動穴５２Ａ内に慣性体反転防止弁５１を組付けるこ
とができ、その作業性を大幅に向上することができる。

【００８０】次に、図８および図９は本発明の第３の実
施例を示し、本実施例の特徴は、スプールの一端側に設
けた係合部を止め輪によって構成したことにある。な
お、本実施例では前記各実施例と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００８１】図中、７１は本実施例による慣性体反転防
止弁、７２は該慣性体反転防止弁７１のスプールを示
し、該スプール７２は前記第１の実施例に用いたスプー
ル２７とほぼ同様に全体として段付き棒状に形成され、
凹溝７２Ａ、油穴７２Ｂ、ピストン摺動穴７２Ｃ、油溝
７２Ｄ、環状段部７２Ｅ、ばね受部７２Ｆおよびストッ
パ部７２Ｇを有しているものの、該スプール７２の一端
側外周には、後述の止め輪７３が取付けられる環状の凹
溝７２Ｈが全周に亘って形成されている。

【００８２】７３は第１の実施例に用いたスプール２７
の係合鍔部２７Ｈに代えて用いられる係合部としての止
め輪で、該止め輪７３は図９に示すように、例えばＣ型
の止め輪等によって構成されている。そして、該止め輪
７３は、スプール７２をその一端側からスリーブ２５内
に挿入した後、スリーブ２５から突出したスプール７２
の凹溝７２Ｈに取付けることにより、スリーブ２５の一
端側端面に係合するものである。

【００８３】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、前記第１，第２の実施例とほぼ同様の作用効果を得
ることができるが、特に本実施例では、スプール７２の
一端側に市販品である止め輪７３を取付けるだけで、ス
プール７２をスリーブ２５に係合させることができるか
ら、慣性体反転防止弁７１の構成の簡素化にも寄与する
ことができる。

【００８４】なお、前記第２，第３の実施例では、プラ
グ５５の先端面中央にピストン３４の一端側が嵌合する
円錐状の凹陥部５５Ａを形成したが、該凹陥部５５Ａは
必ずしも必要ではなく、プラグ５５の先端面を平坦状に
形成してもよい。

【００８５】また、前記第３の実施例では、係合部とし
てＣ型の止め輪７３を用いた場合を例に挙げたが、これ
に代えて、例えばＥ型の止め輪を用いてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、油圧モータの慣性回転時に高圧のパイロット圧が
ピストンに作用し、該ピストンが設定ばねに抗してスプ
ールをストロークエンドに向けて摺動変位させるとき、
スプールに設けた係合部が筒状弁体に係合してこれを同
時にばね室側に摺動変位させ、その後、油圧モータの慣
性回転が停止してパイロット圧が低下し、スプールが設
定ばねによって初期位置に復帰するときに、絞りによっ
て上昇した油室内の圧力によって筒状弁体が実質的にば
ね室側に保持されることにより、弁ケーシングの各ポー
ト間が絞り通路を介して瞬時に連通する構成としたか
ら、油圧モータの慣性回転が停止した後、瞬時に一対の
主管路間を連通させ、各主管路間の差圧を高圧側から低
圧側へと逃がすことができる。この結果、油圧モータが
慣性回転の停止時に反転動作を繰返すのを効果的に防止
できる。

【００８７】また、請求項２の発明によれば、スプール
がスリーブを伴って初期位置からストロークエンドに摺
動変位した後、設定ばねによってスプールが初期位置に
復帰するとき、スプールに形成された油溝が筒状弁体の
油穴を連通させる構成としたから、パイロット圧が低下
してスプールが初期位置に復帰するとき、スプールの油
溝および筒状弁体の各油穴を介して一対の主管路を瞬時
に連通させることができる。

【００８８】さらに、請求項３の発明によれば、スプー
ルをスプール弁体とばね受体とから分割可能に構成した
から、筒状弁体に対するスプールの組付け作業を容易に
行うことができる。

【００８９】また、請求項４の発明によれば、スプール
の一端側に設ける係合部として止め輪を適用することに
より、スプールの構成を簡素化することができ、慣性体
反転防止弁全体の製造コストの低減に寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による慣性体反転防止弁
を設けた旋回用油圧回路図である。

【図２】スプールが初期位置に復帰した状態を示す慣性
体反転防止弁の縦断面図である。

【図３】スプールがストロークエンドに達した状態を示
す図２と同様の縦断面図である。

【図４】スプールがスリーブに対して相対変位した状態
を示す図２と同様の縦断面図である。

【図５】スリーブが開弁位置から油室側に押戻されてい
る状態を示す図２と同様の縦断面図である。

【図６】慣性体反転防止弁の作動時における油圧モータ
の回転数、主管路内の圧力、スプールおよびスリーブの
摺動変位を示す特性線図である。

【図７】第２の実施例による慣性体反転防止弁を示す図
２と同様の縦断面図である。

【図８】第３の実施例による慣性体反転防止弁を示す図
２と同様の縦断面図である。

【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図であ
る。

【図１０】従来技術による旋回用油圧回路図である。

【図１１】油圧モータが反転動作を繰返す状態を示す各
主管路の圧力特性線図である。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ２ 油圧ポンプ ３ タンク ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 方向切換弁 ９Ａ，９Ｂ オーバロードリリーフ弁 ２１，５１，７１ 慣性体反転防止弁 ２２，５２ 弁ケーシング ２２Ａ，５２Ａ 弁体摺動穴 ２３Ａ，２３Ｂ ポート ２５ スリーブ（筒状弁体） ２５Ｅ 絞り孔 ２６ 絞り通路 ２７，５９，７２ スプール ２７Ｈ，６０Ａ 係合鍔部（係合部） ２８，５６ 油室 ３０，５８ ばね室 ３２ 設定ばね ３３ 弱ばね ３４ ピストン ３６ シャトル弁 ３７ パイロット管路 ６０ スプール弁体 ６１ ばね受体 ７３ 止め輪（係合部）

フロントページの続き (72)発明者 木村 健一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (56)参考文献 特開 平５−321907（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−346903（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−226403（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−46161（ＪＰ，Ｕ) 国際公開94／001682（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16K 3/26 F16K 17/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 慣性体駆動用の油圧モータに接続される
   一対の主管路間に配設され、弁体摺動穴の軸方向に離間
   して前記各主管路に連通する一対のポートが形成された
   弁ケーシングと、外周側が該弁ケーシングの弁体摺動穴
   に挿嵌され、内周側にスプール摺動穴が形成された筒状
   弁体と、該筒状弁体のスプール摺動穴に挿嵌され、該筒
   状弁体に対して相対変位可能に前記弁ケーシング内に設
   けられたスプールと、該スプールおよび筒状弁体の一端
   側と前記弁ケーシングとの間に形成され、タンク内の油
   液が給排される油室と、前記筒状弁体およびスプールの
   他端側と前記弁ケーシングとの間に形成され、タンクに
   接続されるばね室と、該ばね室内に設けられ、前記スプ
   ールを初期位置に復帰させるべく、前記スプールを油室
   側に向けて常時付勢した設定ばねと、前記ばね室内に設
   けられ、該設定ばねよりも弱いばね力をもって前記筒状
   弁体を油室側に向け常時付勢した弱ばねと、前記各主管
   路のうち高圧側の圧油がパイロット圧として供給される
   ことにより、前記スプールを設定ばねに抗して前記ばね
   室側のストロークエンドに向け摺動変位させ、前記油室
   内にタンクからの油液を補給させるピストンと、前記ス
   プールの一端側に設けられ、該ピストンによってスプー
   ルが初期位置からストロークエンドに向けて摺動変位す
   るとき前記筒状弁体に係合して該筒状弁体をスプールと
   共にばね室側に摺動変位させる係合部と、前記油室内を
   タンクに接続する管路の途中に設けられ、前記設定ばね
   によりスプールがストロークエンドから初期位置に復帰
   するときに、前記油室からタンクに排出される油液を絞
   ることにより該油室内の圧力を上昇させ、前記筒状弁体
   が油室側に戻るのを前記スプールよりも遅らせる絞り
   と、少なくとも前記筒状弁体に形成され、該筒状弁体に
   対して前記スプールが相対変位したときに前記弁ケーシ
   ングの各ポート間を連通させる絞り通路とから構成して
   なる慣性体反転防止弁。
2. 【請求項２】 前記絞り通路は、前記筒状弁体に径方向
   に穿設され、軸方向に離間した少なくとも一対の油穴
   と、該各油穴間を連通すべく前記スプールの外周側に形
   成され、軸方向に伸びた油溝とから構成してなる請求項
   １に記載の慣性体反転防止弁。
3. 【請求項３】 前記スプールは、前記筒状弁体のスプー
   ル摺動穴内に摺動可能に挿嵌され、一端側に前記係合部
   が設けられ他端側が前記筒状弁体から突出したスプール
   弁体と、該スプール弁体の他端側に取付けられ前記ばね
   室内に収容されるばね受体とから分割可能に構成してな
   る請求項１または２に記載の慣性体反転防止弁。
4. 【請求項４】 前記係合部は、前記スプールの一端側に
   着脱可能に取付けた止め輪により構成してなる請求項
   １，２または３に記載の慣性体反転防止弁。