JPH0532092U - シート昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は車室内フロアに接離可能に配設され
たシートを車両内外に移動可能に構成したシート昇降装
置において、地上面に縁石等の突出部の有無を問わず、
安全且つ安定して乗降可能に構成したシート昇降装置を
提供する事を目的とする。 【構成】 本考案は、前記シートに足座を一体的に組付
けると共に、該足座若しくは地上と対面するシートの所
定部位に対物距離センサを設け、前記足座を含むシート
と地上面若しくは地上突出物間距離が所定距離以下にな
った際に前記センサよりの信号に基づいてシート強制停
止を行うように構成した事を特徴とするものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車のシート昇降装置に係り、特にトラック、トレーラ等の車室 が高い位置にある車両のシート昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、トラック、ダンプトラック、タンクローリ、トレーラ等の作業車は 、年々大型化して着座位置も益々高くなる傾向にある。しかし、乗員が着座する シートは、もっぱら長時間運転・作業をする着座姿勢にのみに考慮されているに 過ぎず、車室の乗り降りは、ステップ、グリップ等の乗降具を設ける程度の配慮 しか成されていない。 一方乗員にあっても、壮健な運転者のみに限らず、女性運転者、及び老人・身 体の不自由な乗員が関係するようになり、前記乗降具のみでは不自由であるばか りでなく、ときには他人の手助けを必要とする場合も見られるようになった。

【０００３】 かかる観点から、実開平１−１４１１４１号公報において、同公報第１図に示 されるようにほぼ円弧運動を描くリンク機構によりシート本体２を車両内フロア から地上側に向け、シート本体２を昇降させる機構が開示されている。 かかる技術によればリンク機構は、相互に略平行に配設され且つ腕長さが略同 様な一対のリンク部材６ａ，６ｂから成っているために、シート着座面は常に水 平に保たれながら昇降し得ると共に、リンク部材の腕を適宜長さにすることによ り、着座位置が地表よりも高い大型車両においても、着座姿勢のまま容易に乗降 可能となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記装置においては平坦な地上面のみを考慮してシート昇降軌 跡を設定してあるために、地上面に縁石等の突出部がシート降下位置にあった場 合、該突設部にシート部が衝突し、該シート部や前記リンク機構を駆動させる駆 動源の破損につながる。 かかる欠点を解消するために、シート部の降下位置高さを地上面に対し高めに 設定すると、乗員の安全性を十分配慮する事が出来ないのみならず、乗降動作が 煩雑化し、本昇降装置の機能を十分生かせない。

【０００５】 本考案は、かかる従来技術の欠点に鑑み、車室内フロアに接離可能に配設され たシートを車両内外に移動可能に構成したシート昇降装置において、地上面に縁 石等の突出部の有無を問わず、安全且つ安定して乗降可能に構成したシート昇降 装置を提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】

本考案は、車室内フロアに接離可能に配設されたシートを車両内外に移動可能 に構成したシート昇降装置において、前記シートに足座を一体的に組付けると共 に、該足座若しくは地上と対面するシートの所定部位に対物距離センサを設け、 前記足座を含むシートと地上面若しくは地上突出物間距離が所定距離以下になっ た際に前記センサよりの信号に基づいてシート強制停止を行うように構成した事 を特徴とするものである。 尚、前記センサには指向性が弱く言換えれば末広がり状に広範囲を測定可能に して而も近距離を測定可能な音波センサを用いるのがよい。

【０００７】

【作用】

かかる技術手段によれば、前記シートに足座を設けた為に、移動軌跡中におけ る足部の保護が確実になるとともに、乗員の身長の大小等を考慮する事なく一義 的に移動軌跡を設定できるために、移動軌跡制御が容易となる。 しかしながら前記したようにシート部と共に一体的に移動する足座を設定する とシートのみの場合に比較して、地上面と足場との距離がその分近接するために 、縁石等の突出部がシート降下位置にあった場合、該突設部に足座が衝突する危 険性が極めて増大する。

【０００８】 これに対し本考案は地上と対面するシート側に設けた対物距離センサ８により 足座若しくはその他のシートと地上突出物間距離を把握し、該距離が所定距離以 下になった際に前記センサ８よりの信号に基づいてシート強制停止を行うように した為に、該足座等や前記リンク機構を駆動させる駆動源等が破損する恐れが解 除し得ると共に、該衝突により乗員が誤って落下してしまう恐れを解消し得る。

【０００９】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実 施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特 定的な記載がない限りは、この考案の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単 なる説明例に過ぎない。

【００１０】 図３は本考案の実施例に係るシート移動機構の構成を示す要部展開斜視図、図 １は車両との関係を示す正面図で、車両１の乗員席空間を有するキャブ１０の側 面には、進行方向と平行に開閉可能なスライドドア１１が設けてある。 シート部２は、シート１２と、該シートを装着する取付台１３と、該シート取 付け台１３前部に取付けた足座１４からなり、これらを一体的にシート固定装置 ４を介してキャブ１０側のフロア４０に離接可能に配設されている。

【００１１】 ３はシート昇降機構で、フロア４０に固設されたシリンダホルダ３０と、該シ リンダホルダの一対の立設板間に挟まれる空間内に油圧シリンダ３１により揺動 可能に配設された２本の平行リンク２０，２１と、該２本の平行リンク２０，２ １によりシート部を円弧運動させるシリンダステイ２２とから構成されている。 一方、前記シート取付台１３のドア側後側部にはシートステイ２２の下端がシ ート１２の後面に沿って固設されている。

【００１２】 又前記シリンダホルダ３０とシートステイ２２の上端との間には前記したよう に両端の回動支点間の距離が略同一に設定された２本の平行リンク２０，２１が 、相互に略平行に、回動可能に係合装設されている。

【００１３】 また、前記平行リンク２０の下側の延長終端には、復動式油圧シリンダ３１の シリンダロッドが回動可能に連結され、該復動式油圧シリンダ３１の前面・背面 を加圧操作して前記シリンダロッドを伸縮させる事により、シート１２を地面に 略平行に着座姿勢を維持しつつ、略円弧を描いて車内外に昇降可能に構成してい る。

【００１４】 足座１４には踏み足を確認する左右のペダルスイッチ８５，８６とともに、該 足座の下面側に音波センサその他からなる対物距離センサ８が配設されている。 また、８０はシート１２の昇降スイッチで、シート１２と一体に設けられた車 両中央側フロア側のアームレスト１６に設けてある。 更に、シート１２には３点式シートベルト１８が組込まれており、シートベル ト金具を介してシートベルト受１９に接離可能に嵌着される。

【００１５】 また、運転席の中央側フロアには、ハンドブレーキ４２、自動変速機のセレク トバー４３が配設されている。 また、図示していないステアリングホイルも、マニュアル、或いはアクチュエ ータにより自動的に前傾、後屈可能に構成されている。

【００１６】 図２は、本考案の実施例に係るシート移動装置の制御機構を示すブロック図で 、５０はマイクロプロセッサを含む制御回路で、該制御回路５０には、次の操作 信号、及び確認信号を受信・処理して、制御信号を発信し下記作動手段を順次駆 動させる。 即ち、５１はトランスミッタで、スライドドア１１の適宜位置に配設されたレ シーバ５２及びデコーダ５３により、制御回路５０にスライドドア１１の開閉操 作信号を与える鍵の役目をなすものである。

【００１７】 ５６は、ステアリングホイルの傾斜をマニュアル操作するステアリングチルド スイッチで、該スイッチ５６の前傾・後屈釦の何れかを押圧している間、有効な 操作信号を与える。 また、６０は、前記スライドドア１１をマニュアルで開閉操作するスライドド ア操作スイッチで、開放・閉鎖釦の何れかを押圧操作している間、有効な操作信 号を与える。

【００１８】 更に、７０は、シート部２の位置を前後にマニュアル移動させるシートスライ ド操作スイッチで、前進・後進釦の何れかを押圧している間、有効な操作信号を 与える。 ８０は前記シート部２の昇降スイッチで、上昇釦・下降釦何れかを押圧操作し ている間のみ、上昇・下降信号を制御回路５０に与えて、シート部２をキャブ１ ０内外に昇降操作出来る。

【００１９】 又前記対物センサ８は前記シート昇降スイッチ８０の下降信号と連動して作動 し、言換えればシート上昇時ではなく下降時にのみ作動し、縁石等の影響で地面 と足座との距離が無用に近接した際に強制停止信号を制御回路５０側に出力し、 昇降コントローラ８１を介してシートの強制停止を行なうように構成している。

【００２０】 次いで、前記操作スイッチによる動作、その他乗員の動作を確認するために配 設したスイッチ・センサを説明する。 ６５，６６は、夫々スライドドア開終了スイッチ、スライドドア閉終了スイッ チで、前記スライドドア１１が全開・全閉したかを確認するためのリミットスイ ッチである。

【００２１】 ７２は、スライドシートポジションセンサで、前記シート部２の前後移動距離 を測定するセンサである。また、シート部２が完全に前後終端に至った事を確認 するために、スライドシート後退終了スイッチ７３、及びスライドシート前進終 了スイッチ７４のリミットスイッチが設けてある。

【００２２】 ７６，７７は、前記シート部２のロック機構４１に配設されたリミットスイッ チで、夫々、シートアンロック完了スイッチ、シートロック完了スイッチである 。これらは、ロック機構４１の開放動作・拘束動作が完了した事を確認する。 ７８は、ステアリングホイルが完全に前傾チルトした事を確認するステアリン グ前傾完了スイッチである。

【００２３】 ８２は、前記シート部２をキャブ１０外に移動終了を確認するシート下降終了 スイッチであり、その逆のシート上昇終了スイッチ８３は、シート部２がキャブ １０内のロック機構４１上面に着座した事を確認するリミットスイッチである。 ８５，８６は、前記足座１４に配設さられたペダルスイッチで、左右踏足夫々 を確認するリミットスイッチで、該スイッチ８５，８６が踏まれている間のみ、 有効な確認信号を与える。

【００２４】 ８７はシートベルトスイッチで、前記シートベルト受１９に配設された、シー トベルト金具の嵌着を待って作動するリミットスイッチで、嵌着されている間の み、有効な確認信号を与える。 ８８は、セレクトバー”Ｎ”スイッチで、自動変速機のセレクトバーが、ニュ ートラル、或いはパーキングポジションに選択されている事を確認するためのリ ミットスイッチである。

【００２５】 ハンドブレーキスイッチ８９は、サイドブレーキ、或いは駐車ブレーキが掛っ た状態に在る事を確認するためのリミットスイッチである。

【００２６】 前記操作スイッチ及び確認スイッチにより受信した制御回路５０は、順次該信 号を処理して、次の各作動手段を作動・制御すべく送信する。 即ち、５５はステアリングチルトロックアクチュエータで、前記ステアリング チルト操作スイッチ５６により、或いは、特定の確認信号に続いて制御回路５０ が発信する制御信号によって、ステアリングホイルを前傾・後屈させ、該ロック 機構の開放・規制を行う。

【００２７】 ６１はドア開閉駆動信号で、トランスミッタ５１によるキーレス操作、或いは スライドドア操作スイッチ６０の操作に続いて制御回路５０より発信され、この 信号により不図示のドア開閉機構を動作させる。 ７１は、シートスライドモータで、前記シートスライド操作スイッチ７０の操 作に従って、ロック機構４１と共にシート部２を前後に移動させる。 ７５は、シートロックアクチュエータで、ロック機構４１の規制・開放を行う 。本実施例では、制御回路５０により、特定の確認信号に続いて動作するよう制 御されている。

【００２８】 ８１は、昇降コントローラで、シート部２を昇降させる油圧シリンダ３１の動 作を制御する。シート昇降操作スイッチ８０の操作により、或いは特定の確認信 号に続いて送信される制御信号により制御される。

【００２９】 次に本実施例に係るシート移動機構の動作手順を示す。 先ず、乗員の降車時にあっては、次のシーケンスに従う。 乗員の踏み足を確認する左右ペダルスイッチ８５，８６、及びシートベルトの 着座状態を確認するシートベルトスイッチ８７が夫々ＯＮされている状態で、乗 員がスライドドア操作スイッチ６０をマニュアル操作をすると、セレクトバー” Ｎ”ポジションスイッチ８８、ハンドブレーキスイッチ８９が何れもＯＮであり 車両が停止状態である事を確認の後、ドア開閉駆動信号６１を発信し、スライド ドア開終了スイッチ６５が作動するまで制御される。

【００３０】 次に、シート昇降操作スイッチ８０をダウン（降下）側に押圧させると、先ず 、左右ペダルスイッチ８５，８６で踏足が確認され、シートベルトスイッチ８７ により着装が確認され、 続いて、ステアリング前傾完了スイッチ７８、及びス ライドシート後退終了スイッチ７３により、シートの移動空間が確保されて居る 事を確認する。もしそうでなければ、両スイッチ７８，７３がＯＮになるまで、 ステアリングチルトロックアクチュエータ５５、或いはシートスライドモータ７ １を自動動作させる。

【００３１】 前記シート部２の移動空間確保の確認に続いて、シートロックアクチュエータ ７５を動作させ、シートアンロック完了スイッチ７６によりアンロックが確認さ れる。 前記アンロック確認信号を待って、制御回路５０側の信号に基づいて昇降コ ントローラ８１を自動動作させて、シート下降終了スイッチ８２がＯＮになるま で、シート部２をキャブ１０から地表面近傍まで移動する。 そしてシート部２が所定位置まで降下した後、乗員がシートベルト１８を外し て降席する。

【００３２】 この際縁石等の影響で地面と足座との距離が無用に近接した際にはこの事を対 物距離センサ８が検知して強制停止信号を制御回路５０側に出力し、昇降コント ローラ８１を介してシートの強制停止を行なう。 尚シート部上昇動作は前記と逆の動作で行なえばよいが、この動作は本考案の 要旨でないためその説明を省略する。

【００３３】

【効果】

以上記載した如く本考案によれば、シートに足座を一体的に設けた為に、移動 軌跡中における足部の保護が確実になるとともに、乗員の身長の大小等を考慮す る事なく一義的に移動軌跡を設定できるために、移動軌跡制御が容易となる。 性が極めて増大する。 又本考案は足座若しくはその他のシートと地上突出物間距離を把握し、該距離 が所定距離以下になった際に前記センサ８よりの信号に基づいてシート強制停止 を行うようにした為に、該足座等や前記リンク機構を駆動させる駆動源等が破損 する恐れが解除し得ると共に、該衝突により乗員が誤って落下してしまう恐れを 解消し得、安全且つ安定して昇降動作を行ない得る。 等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るシート昇降装置を含む車
両の構成を示す正面図

【図２】本考案の実施例に係るシート移動装置の制御機
構を示すブロック図

【図３】本考案の実施例に係るシート昇降装置の構成を
示す展開斜視図

【符号の説明】

１０ キャブ １２ シート １４ 足座 ８ 対物距離センサ ３ シート昇降機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 高橋 高夫 神奈川県川崎市中原区大倉町10番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社東京事業 所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内フロアに接離可能に配設されたシ
   ートを車両内外に移動可能に構成したシート昇降装置に
   おいて、 前記シートに足座を一体的に組付けると共に、該足座を
   若しくは地上と対面するシートの所定部位に対物距離セ
   ンサを設け、前記足座を含むシートと地上面若しくは地
   上突出物間距離が所定距離以下になった際に前記センサ
   よりの信号に基づいてシート強制停止を行うように構成
   した事を特徴とするシート昇降装置