JPH05319673A

JPH05319673A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH05319673A
Application number: JP4130835A
Authority: JP
Inventors: Norifumi Miyake; 範書三宅; 明磨 ▲吉▼田; Akikiyo Yoshida
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1993-12-03
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: JP3595559B2

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送されてくるシートに最適な制御を行な
う。【構成、作用】具体的には、搬送されてくるシート間
の時間を測り、その時間によってシートの整合動作の回
数や速度を変え、より良い整合効果が得られるようにす
る。シート間隔が長いときは、ゆっくりと整合をする。
又、移動型のビン方式の場合、シート間の時間によって
移動速度を変える。以上のようにすることにより、不必
要な電力消費や突発電流を防ぐことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザープリ
ンタ等の画像形成装置に用いられるシート後処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置に付設されて、画像
形成後のシートに対してシートの収納、丁合い等を行う
シート後処理装置において、シート収納毎にシート位置
を揃えるための整合をおこない、もしくは、シートの収
納毎に次のシート収納動作の為に可動型の収納部を移動
させるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、シートの整合動作を行いながら連続的に
シートの収納を行なう場合、シート収納動作とシート収
納動作間に整合動作を行なう必要があるため、整合速度
を高速にして、シート収納処理効率を増やしていた。こ
の場合、シート収納動作間が長い場合に対しては不必要
に時間が余り、その間に整合性が崩れる等の不具合が起
こる可能性があり、また不必要な電力消費が行われると
いう不具合があった。

【０００４】また、シート収納毎に次のシート収納動作
の為に可動型の収納部を移動させる場合も、時間的に余
裕がある場合にも高速で移動動作を行うために、同様に
不必要な電力消費が行われる不具合があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明は上
記問題点に鑑みてなされてものであり、シート後処理装
置にシート収納間隔検出手段とを持たせることで、シー
ト整合動作における整合速度や整合回数、又シート収納
部の移動速度等をシート収納間隔に応じて切り変えるこ
とが可能となり、これによりシートの収納効率を下げる
こと無く、また実際のシートの収納状態に依存したシー
ト収納及びシート後処理の実現を可能としてものであ
る。

【０００６】

【実施例】

（実施例１）以下、図面に沿って本発明の実施例につい
て説明する。

【０００７】複写機１は、図１に示すように、複写部２
を内蔵する機体本体３を有しており、該機体本体３はプ
ラテン５、光源６、ミラー７，８，９，１０、レンズ１
１、シートＳを収納する２個のカセット１２，１３及び
デッキ１５を備えており、該カセット１２，１３及びデ
ッキ１５の上部には夫々給紙ローラ１６，１７，１９が
配設されている。そして、給紙ローラ１９の下流の機体
本体３側には搬送部２０が配設されており、該搬送部２
０及び前記給紙ローラ１６，１７の下流にはレジストロ
ーラ対２１が配設されている。更に、該ローラ対２１の
下流には、前記複写部２が配設されており、該複写部２
の下流には、搬送ベルト２２及び定着器２３が配設され
ている。そして、該定着器２３の下流には、排出ローラ
対２４、フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配設されて
おり、該排紙ローラ対２６の下流には、複写機本体３に
隣接してシートＳを二つ折あるいはＺ折等をする折り部
２７ａ及びシートＳを集積あるいはステイプル止め等を
するフィニッシャ部２７ｂからなるシート後処理装置２
７が設けられている。また、前記フラッパ２５に分岐さ
れて再搬送経路２９が設けられており、該再搬送経路２
９は中間トレイ装置３０を備えている。なおＳ１、Ｓ
２、Ｓ３で示すものはセンサである。

【０００８】一方、前記複写機本体３はその上部に自動
原稿給送装置３１を備えており、該給送装置３１は原稿
Ｍを積載する原稿トレイ３２を有している。そして、該
トレイ３２近傍に、該トレイ３２上の原稿Ｍを給送する
給紙ローラ３３が配設されており、該ローラ３３の下流
には、反時計方向に回転する分離ベルト３５と反時計方
向に回転する搬送ベルト３６とが配設されている。ま
た、該ベルト３６の近傍には、原稿Ｍのサイズを検知す
るセンサ３７、３９が原稿搬送方向に対して横方向直線
上に配設されており、該センサ３７、３９の下流には、
駆動ローラ４０と従動ローラ４１とに搬送ベルト４２が
張設されている。更に、該ベルト４２の左側の原稿排出
部４３には、フラッパ４５が配設されており、該フラッ
パ４５の周囲には、該フラップ４５により切換・案内さ
れる搬送路４６、４７、４９が設けられている。そし
て、該搬送路４６には搬送ローラ対５０が配設されてお
り、また前記搬送路４７には搬送ローラ対５１が設けら
れており、更に前記搬送路４９には排出ローラ５２が配
設されている。なお、図中Ｓ４で示すものは、シートの
一循を検知するセンサである。

【０００９】更に、シート後処理装置２７は、図２に示
すように、制御部６１を備えており、該制御部６１は、
中央処理装置（ＣＰＵ）６２、該ＣＰＵ６２をコントロ
ールする制御プログラムを格納したＲＯＭ６３、そして
主記録装置たるＲＡＭ６５からなり、メインモータ等の
負荷に制御信号を出力する出力インターフェイス６６、
各センサからの検知信号を入力する入力インターフェイ
ス６７、と接続されている。また、複写機本体３及び自
動原稿給送装置３１の各負荷及び各センサ等も同様に図
示しない各インターフェイスを介して接続されている。
そして、該出力インターフェイス６６には、束搬送モー
タＭ１、揺動モータＭ２、ステッピングモータ８２、ス
テイプラモータＭ３、トレイ昇降モータＭ４及び搬送モ
ータＭ５が接続されており、入力インターフェイス６７
には、シート検知センサＳ５、Ｓ６、幅寄板ホームポジ
ションセンサＳ７、シートレベルセンサ１０５及びマイ
クロスイッチ９７が接続されている。

【００１０】更に、前記シート後処理装置２７は、図３
に示すように、複写機本体３の側面に設けられた係合部
材６９と係合する揺動自在なフック７０を有しており、
該フック７０が該係合部材６９に係合することにより、
シート後処理装置２７は位置決めされるようになってい
る。そして、該装置２７の側面には、排紙ローラ対２６
により排出されるシートＳを搬入する搬入口７１が開設
されており、該搬入口７１の下流側にはデフレクタ２が
配設されている。また、該デフレクタ２の下流側には第
１搬送路７３が設けられており、該経路７３には搬送ロ
ーラ対７５が配設されている。更に、該第１搬送路７３
の下流側には排紙ローラ対７６が配設されており、該ロ
ーラ対７６の下流には処理トレイ７７が配設されてい
る。そして、該ローラ対７６の下ローラ７６ａにはベル
ト７９の一部が巻き掛けられており、該ベルト７９の下
端部は該処理トレイ７７に当接している。また、該トレ
イ７７には、シートＳの幅方向を整合する移動自在な幅
寄板８０と位置決め板（図示せず）とが配設されてお
り、該幅寄板８０の下部にはラック８１が設けられてお
り、該ラック８１は、処理トレイ７７の下方に配設され
たステッピングモータ８２により駆動されるピニオンギ
ア８３と噛合している。更に、該処理トレイ７７に近接
してステイプラ８５が配設されており、該ステイプラ８
５は該トレイ７７に積載されたシートＳを綴じるように
なっている。そして、該トレイ７７の先端には排紙ロー
ラ８６が配設されており、該ローラ８６には、軸８７に
より揺動自在に支持された揺動アーム８８の一角部に配
設された揺動ローラ８９が当接するようになっている。
また該ガイド８８にはガイドレバー９０が立設されてお
り、該レバー９０には、一端を機体フレーム９１に固定
されたバネ９２が連結されており、これにより揺動ガイ
ド８８は反時計方向に付勢されている。更に、該ガイド
レバー９０に近接して、揺動モータＭ２により回転する
円板９３が配設されており、該円板９３には該ガイドレ
バー９０と係合するピン９５が立設されている。そし
て、該円板９３に近接して、正面視Ｌ字形の板バネ９６
が揺動自在に支持されており、また該バネ９６に近接し
てマイクロスイッチ９７が配設されている。更に、前記
機体フレーム９１にはレール板９９が水平方向に延びる
ように設けられており、該レール板９９により、スノコ
ガイド１００に設けられた回転自在なローラ１０１が支
持されている。そして、該ガイド１００にはトレイ移動
台１０２が昇降自在に支持されており、該移動台１０２
には、基端側が窪みかつシートＳを積載するスタックト
レイ１０３が配設されている。また、前記揺動ガイド８
８には、該スタックトレイ１０３に積載するシートＳの
レベルを検知するシートレベルセンサ１０５が配設され
ており、該センサ１０５は、スタックトレイ１０３に積
載したシートＳに当接するセンサレバー１０６及びフォ
トセンサ１０７により構成されている。一方、前記デフ
レクタ７２に分岐されて第２搬送路１０９が配設されて
おり、該搬送路１０９の終端にはデフレクタ１１０が配
設されている。また、該デフレクタ１１０の下流には屈
曲する第３搬送路１１１が設けられており、該搬送路１
１１の内側案内面は大ローラ１１２により構成されてお
り、該搬送路１１１は前記第１搬送路７３に連通してい
る。更に、該デフレクタ１１０に分岐されて折り搬送路
１１３が設けられており、該搬送路１１３の下流には前
記折り部２７ａが配設されている。なお、図中Ｓ５、Ｓ
６で示すものはシートを検知するシート検知センサであ
る。

【００１１】ついで、本実施例の作用を図４及び図５
（図６）に示すフローチャートに沿って説明する。

【００１２】電源が投入されると、ＣＰＵ６２は、収納
枚数カウンタを０クリアし（Ｆ１）、ステッピングモー
タ８２を逆転・起動して幅寄板８０をホームポジション
に向け移動する。それから、ＣＰＵ６２は、幅寄板ホー
ムポジションセンサＳ７からの信号により幅寄板８０が
ホームポジションに位置したか否か判断し（Ｆ２）、幅
寄板８０がホームポジションに位置したと判断した場
合、ステッピングモータ８２を停止する（Ｆ３）。更
に、ＣＰＵ６２はトレイ昇降モータＭ４をＯＮし、スタ
ックトレイ１０３がセンサレバー１０６に当接して該レ
バー１０６を揺動し、シートレベルセンサ１０５がＯＮ
したか否か判断する（Ｆ４）。そして、ＣＰＵ６２はト
レイ昇降モータＭ４を停止してスタックトレイ１０３の
移動を終了する（Ｆ５）。これにより、該トレイ１０３
はシートＳを収納し得る状態となる。なお、上述Ｆ２に
おいてホームポジションセンサＳ７がＯＮしていないと
判断した場合、該センサＳ７がＯＮするまでステッピン
グモータ８２を逆転する（Ｆ６）。また上述実施例にお
いて、シートレベルセンサ１０５がＯＮしていないと判
断した場合、該センサ１０５がＯＮするまでトレイ昇降
モータＭ４を上昇側へ回転する（Ｆ７）。

【００１３】そして、原稿Ｍが原稿トレイ３２に積載さ
れ、図示しないスタートキーがＯＮされると、図示しな
いモータが回転されて給紙ローラ３３が駆動されると共
に、分離ベルト３５と搬送ベルト３６とが反時計方向に
駆動される。そして、原稿トレイ３２上に積載されてい
る原稿Ｍは、給紙ローラ３３により給送され、かつ分離
ベルト３５と搬送ベルト３６とにより下側から１枚ずつ
分離・搬送される。

【００１４】それから、原稿Ｍは、プラテン５と搬送ベ
ルト４２との間に搬送され、該搬送ベルト４２によりプ
ラテン５上の原稿基準位置に搬送・積載される。そし
て、原稿Ｍはランプ６、ミラー７、８、９、１０、レン
ズ１１により画像が読み取られて複写部２に画像が形成
される。一方、図示しない選択スイッチにより選択され
たカセット１２、１３あるいはデッキ１５からシートＳ
が給紙ローラ１６、１７あるいは１９により給送され、
更に該シートＳはレジストローラ対２１により複写部２
に形成された画像と同期して搬送される。そして、シー
トＳは複写部２により画像を複写される。このとき、画
像形成動作を開始すると同時に画像形成動作中であるこ
とを示す信号（画像形成信号）を出力し、画像形成動作
終了時に信号の出力を停止する（図１９参照）。図１０
において、横軸は時間軸である。この図で画像形成信号
がハイレベル時が実際にシートに対して画像形成を行っ
ているときであり、ローレベル時がシート間隔である。
これらのタイミングは画像形成を行うシート紙のサイ
ズ、シート給紙カセットの位置、画像形成を行う際の搬
送速度等によって変化する。通常の場合、画像形成開始
時のタイミングのままシート後処理装置に搬送されるた
め、シート後処理装置内での搬送パス内センサにおいて
も、上述の画像形成信号同様のタイミングが得られる。
図１０の場合、シート１とシート２の間隔とシート２と
シート３の間隔はほぼ同間隔になっており、シート２と
シート３の間隔よりシート３とシート４の間隔が長くな
っている。

【００１５】本実施例では、この画像形成装置からの画
像形成信号により、シート後処理装置でシート間時間の
計測を行っている。（後述の制御で使用）さらにシート
Ｓは搬送ベルト２２により定着器２３へ搬送される。次
いでシートＳは、定着器２３により画像を定着され、そ
して片面複写の場合、フラッパ２５に案内されて排紙ロ
ーラ対２６によりシート後処理装置２７へ搬送される。
また、多重複写あるいは両面複写の場合、シートＳはフ
ラッパ２５により分岐・案内されて再搬送経路２９へ搬
送される。更に、前述同様の動作により、シートＳは、
裏面に画像を複写されてシート後処理装置２７へ搬送さ
れる。

【００１６】一方、シート後処理装置２７のＣＰＵ６２
は、複写機３からスタート信号を受信すると、搬送モー
タＭ５をＯＮして各ローラを駆動する（Ｆ８）。この
際、複写機３の操作部（図示せず）により綴じモードが
選択されていると、ＣＰＵ６２は、揺動モータＭ２によ
り円板９３を所定量回転し、該円板９３と一対に回転す
るピン９５によりガイドレバー９０は時計方向に揺動さ
れる（図７参照）。更に、該レバー９０の揺動により揺
動ガイド８８は軸８７を中心にして時計方向に揺動し、
揺動ローラ８９と排紙ローラ８６とは離間する。そし
て、複写機３より排出されたシートＳは、搬入口７１よ
り搬入され、デフレクタ７２により第１搬送路７３又は
第２搬送路１０９へ案内される。例えば非折りモードの
場合、該シートＳは、第１搬送路７３へ案内され、搬送
ローラ対７５により排紙ローラ対７６へ搬送される（図
８（ａ）参照）。この際、ＣＰＵ６２は、シート検知セ
ンサＳ５からの信号により該センサＳ５が該シートＳの
先端を検知したか否か判断し（Ｆ９）、検知したと判断
した場合、該センサＳ５が該シートＳの後端を検知した
か否か判断する（Ｆ１０）。そして、該センサＳ５が該
シートＳの後端を検知したと判断した場合、ＣＰＵ６２
は、所定時間にセットしたトレイ収納タイマをスタート
する（Ｆ１１）。それから、該シートＳは、排紙ローラ
対７６により処理トレイ７７とスタックトレイ１０３と
にまたがって排出され（図８（ｂ）参照）、幅寄板８０
により位置決め板へ突き当てられて、幅方向の整合処理
をされる（後述：Ｆ２５）と共に、第１枚目のシートＳ
に対してのみ時計方向に回転する排紙ローラ８６及び反
時計方向に回転するベルト７９により処理トレイ７７の
基端部に付当てられて前後方向を整合される。さらに、
トレイ収納タイマが終了すると（Ｆ１２）、ＣＰＵ６２
は、収納枚数カウンタをインクリメントし（Ｆ１３）、
そしてセンサＳ４からの信号に基づき、原稿Ｍが一循し
たか否か、すなわち１サイクルのコピー処理が終了した
か否か判断する（Ｆ１４）。更に、１サイクルのコピー
処理が終了していないと判断した場合、ＣＰＵ６２は、
前述Ｆ４、Ｆ５同様にしてスタックトレイ１０３の高さ
チェックを行った後に、前述Ｆ９以後の動作を行う。ま
た、１サイクルのコピー処理が終了した場合、ＣＰＵ６
２は、揺動モータＭ２を起動して円板９３を時計方向に
回転する（Ｆ１５）。そして、該円板９３の回転により
ピン９５によるガイドレバー９０の付勢力は消滅し、該
レバー９０はバネ９２により反時計方向に付勢される。
それから該レバー９０が板バネ９６に当接して該バネ９
６を反時計方向に揺動すると、マイクロスイッチ９７が
ＯＮし、該スイッチ９７のＯＮ信号によりＣＰＵ６２は
揺動モータＭ２を停止する（Ｆ１６）。この際、該レバ
ー９０の揺動により、該レバー９０と一体に揺動ガイド
８８も反時計方向に揺動し、排紙ローラ８６と揺動ロー
ラ８９とが当接する。そして、ＣＰＵ６２は、図示しな
いセンサにより、処理トレイ７７上にシートＳが有るこ
とを確認した後に、ステイプラ８５を作動してシート束
Ｓ・・・を綴じる（Ｆ１７）。それから、ステイプルが
終了すると（Ｆ１８）、ＣＰＵ６２は図示しない束搬送
モータＭ１をＯＮし（Ｆ１９）、排紙ローラ対８６と揺
動ローラ対８９とにより該シート束Ｓ・・・をスタック
トレイ１０３上に排出する（図８（ｃ）参照）。この
際、該シート束Ｓ・・・によりセンサレバー１０６が押
し上げられ、フォトセンサ１０７のビームはＯＮ状態と
なる（図９参照）。

【００１７】次に、図１１を用いて本発明の特徴を示す
整合処理について説明する。まず、後端を検知したシー
ト紙の次のシート間時間と基準シート間時間とを比較し
て（Ｆ２５１）、シート間時間が基準シート間時間より
長い場合は２回整合処理（Ｆ２５５）を行い、そうでな
い場合は１回整合処理（Ｆ２５３）を行う。このとき、
基準シート間時間は２回の整合動作を行う時間より長い
時間であり、上記比較は２回整合動作が可能であるかの
判断となっている。本実施例図１０の場合は、例えばｔ１＝ｔ２＜ｔｓｔ３＞ｔｓであるとすると、シート１、シート２に対してはそれぞ
れ１回整合処理を行い、シート３にたいしては２回整合
処理を行う。この様に複数回の整合処理が可能な場合は
それを行うことにより、より安定した整合効果の実現が
可能となる。

【００１８】なお、次のジョブの１枚目のシートＳは、
デフレクタ７２より第３搬送路１１１へ案内され、該経
路１１１に滞留し、前のジョブのシート束Ｓを排出した
後に、２枚目のシートＳと重ねて処理トレイ７７へ排出
される（図８（ｄ）参照）。更に、ＣＰＵ６２は、トレ
イ昇降モータＭ４を起動してスタックトレイ１０３を下
降し（Ｆ２０）、収納枚数カウンタに応じた下降量のタ
イマをスタートする（Ｆ２１）。例えば、このタイマ値
は、シートの厚さを０．１ｍｍとすると、カウンタ値が
１０の場合は２ｍｍだけ下降する値、カウンタ値が２０
の場合は３ｍｍだけ下降する値のように、シートの厚さ
より若干多めに設定される。そして、該タイマが終了す
ると（Ｆ２２）、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４
をＯＦＦする（Ｆ２３）。なお、この際ＣＰＵ６２は、
図示しない駆動手段によりスタックトレイ１０３及びス
ノコガイド１００をシート幅方向に移動して該トレイ１
０３に積載されるシート束Ｓ・・・をオフセットしてス
テイプル針の部分が膨らまいようにする。それから、Ｃ
ＰＵ６２は、前述Ｆ１からＦ５までのイニシャル処理を
行った後に（Ｆ２４）、次のジョブに対して前述Ｆ９以
降の動作を行う。

【００１９】なお、前述Ｆ１６において、マイクロスイ
ッチ９７がＯＮしない場合すなわち処理トレイ７７上に
異物（例えば手や指や本等）があった場合、ＣＰＵ６２
は、システムを停止する（Ｆ２５）。

【００２０】また、折りモードが選択されている場合、
搬入口７１から搬入されたシートＳは、デフレクタ７２
によりデフレクタ１１０へ案内され、該デフレクタ１１
０により第４搬送路１１３を通って折り部２７ａへ案内
され、該折り部２７ａにより半折り又はｚ折りされる。
そして、折られたシートＳは、大ローラ１１２により第
３経路１１１へ搬送され、前述Ｆ８以後の動作を行われ
る。

【００２１】なお、非ステイプルモードが選択された場
合、揺動ローラ８９は排紙ローラ８６と当接した位置
（図３参照）に位置し、搬入口７１から搬入されたシー
トＳは、デフレクタ７２により第１搬送路７３へ案内さ
れ、排紙ローラ対７６、排紙ローラ８６及び揺動ローラ
８９によりスタックトレイ１０３上へ直接排出される。

【００２２】尚、上述実施例に於は丁合いモードだけで
あったが、整合動作を行うモードであれば同様の処理が
可能であるので、ソートモード等で同様な制御を行って
も良い。

【００２３】本実施例ではシート間時間を画像形成装置
からの画像形成信号によりシート後処理装置で計測を行
っているが、この計測を画像形成装置で行いシート紙排
出とタイミングをとりシート後処理装置に通信等により
伝達しても良い。

【００２４】又、本実施例ではシート間時間と基準シー
ト間時間との比較で１回整合処理と２回整合処理の選択
を行っているが、同様の判断により複数の基準シート間
時間を設定しそれらとシート間時間との比較を行うこと
で、複数整合処理を行うことも可能である。

【００２５】（実施例２）前記の実施例においてはシー
ト間時間と基準シート間時間とを比較して整合回数を選
択していたが、同様にシート間時間と基準シート間時間
とを比較して整合回数を変えず、整合速度を変えること
も可能である。つまりシート間時間が比較的長い場合、
不必要に速い速度で整合動作を行わず、比較的低速度で
の整合動作を行うことによって安定な整合が実現され
る。ここで、整合動作を整合部材寄せ動作、整合部材停
止動作、整合部材退避動作に分割した場合、高速整合処
理と低速整合処理に関して、どのような速度配分になっ
ても良く、総合的な整合時間が高速整合処理の方が低速
整合処理よりも短くなっていれば良い。例えば、低速整
合処理では整合部材寄せ動作、整合部材退避動作にかか
る時間を高速整合動作と同じにし、整合部材停止動作に
かかる時間を高速整合処理より長くするとか、逆に低速
整合処理では整合部材停止動作にかかる時間を高速整合
処理と同じにし、整合部材寄せ動作、整合部材退避動作
にかかる時間を高速整合動作より長くするとかしても良
い。

【００２６】Ｆ２６（図１２）を用いて実施例２の整合
処理について説明する。まず、後端を検知したシート紙
の次のシート間時間と基準シート間時間とを比較して
（Ｆ２６１）シート間時間が基準シート間時間より長い
場合は低速整合処理（Ｆ２６５）を行い、そうでない場
合は高速整合処理（Ｆ２６３）を行う。このとき、基準
シート間時間は低速の整合動作を行う時間より長い時間
であり、上記比較は低速整合動作が可能であるかの判断
となっている。本実施例（図１０）の場合は、例えば、ｔ１＝ｔ２＜ｔｓｔ３＞ｔｓであるとすると、シート１、シート２に対してはそれぞ
れ高速整合処理を行い、シート３にたいしては低速整合
処理を行う。

【００２７】（実施例３）実施例１、２においてはシー
ト間時間によって制御の選択を行っていた。この為、一
連の画像形成処理の最終排出シートに対する規定がな
く、該シートに対しては適切な制御を行う必要がある。

【００２８】最終排出シートに対してはその排出動作に
継続する動作が他のシートとは異なるため、最終排出シ
ートであることが判明した時点で整合処理を複数整合処
理とする等、制御を変更することが可能となる。

【００２９】Ｆ２７（図１３）を用いて実施例３の整合
処理について説明する。まず、後端を検知したシート紙
が最終排出シートであるかを判断し、最終排出シートで
ある場合はＦ２７７に進み、最終排出シートでない場合
はＦ２７３に進む。Ｆ２７３では後端を検知したシート
紙の次のシート間時間と基準シート間時間とを比較して
（Ｆ２７３）、シート間時間が基準シート間時間より長
い場合は２回整合処理（Ｆ２７７）を行い、そうでない
場合は１回整合処理（Ｆ２７５）を行う。このとき、基
準シート間時間は２回の整合動作を行う時間より長い時
間であり、上記比較は２回整合動作が可能であるかの判
断となっている。

【００３０】この場合、整合回数を変えたが、もちろん
他の処理動作の選択を行っても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、例えば、シート後処理装置にシート収納間隔検出手
段とを持たせることで、シート整合動作における整合速
度や整合回数、又シート収納部の移動速度等をシート収
納間隔に応じて切り変えることが可能となり、これによ
りシートの収納効率を下げること無く、また実際のシー
トの収納状態に依存したシート収納及びシート後処理が
可能となっている。

【００３２】なお本発明は上記のシート間時間の違いに
より制御を変えることを特徴とするものであるため、本
実施例では画像形成装置から排出されたシート紙に対す
る整合動作に関して述べたが、これは対象とする制御を
なんら限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される画像形成装置の全体を示す
正面図。

【図２】上記装置の制御のためのブロック図。

【図３】上記装置の後処理部分を拡大して示した正面
図。

【図４】上記装置のフローチャート。

【図５】上記装置のフローチャート。

【図６】上記装置のフローチャート。

【図７】上記後処理部分の動作を説明する正面図。

【図８】上記動作を順に説明する簡略正面図。

【図９】上記後処理部分を部分拡大した正面図。

【図１０】制御信号タイミングチャート。

【図１１】制御を示すフローチャート。

【図１２】他の例のフローチャート。

【図１３】更に他の例のフローチャート。

【符号の説明】

８０幅寄板ｉ画像形成信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １１４ 7369−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置に付設されて、画像形成装
置から排出されるシートに対してシートの収納を行なう
シート後処理装置において、シート後処理手段と、（ｎ）枚目のシートの後端から（ｎ＋１）枚目のシート
の先端までの時間を検出するシート収納間隔検知手段
と、該シート後処理手段を用いてシート後処理を行なう複数
のモードと、前記複数のシート後処理モードから、前記シート収納間
隔検知手段の結果に応じたシート後処理モードを選択す
る選択手段と、を持つことを特徴とするシート後処理装
置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項においてシート収納間隔検知手段が、（ｎ）枚目のシートの後端
から（ｎ＋１）枚目のシートの先端までの時間を計測す
る手段であることを特徴とする。
【請求項３】特許請求の範囲第１項においてシート収納間隔検知手段が、画像形成装置間での通信手
段であり、前記（ｎ）枚目のシートの後端から（ｎ＋
１）枚目のシートの先端までの時間データが通信データ
であることを特徴とする。
【請求項４】特許請求の範囲１において、シート後処理手段が収納されたシートに対する整合手段
であり、シート後処理を行なう複数のモードが収納されたシート
に対する整合回数の異なるモードであることを特徴とす
る。
【請求項５】特許請求の範囲１において、シート後処理手段が収納されたシートに対する整合手段
であり、シート後処理を行なう複数のモードが収納されたシート
に対する整合速度の異なるモードであることを特徴とす
る。
【請求項６】特許請求の範囲１において、シート後処理手段がシート収納の為のシート収納部移動
手段であり、シート後処理を行なう複数のモードがシート収納部移動
手段の移動速度の異なるモードであることを特徴とす
る。
【請求項７】画像形成装置に付設されて、画像形成装
置から排出されるシートに対してシートの収納を行なう
シート後処理装置において、シート後処理手段と、最終収納シート検知手段と、該シート後処理手段を用いてシート後処理を行なう複数
のモードと、前記複数のシート後処理モードから、前記最終収納シー
ト検知手段の結果に応じたシート後処理モードを選択す
る選択手段と、を持つことを特徴とするシート後処理装
置。