JPH05319652A

JPH05319652A - 搬送ロール駆動装置

Info

Publication number: JPH05319652A
Application number: JP4131091A
Authority: JP
Inventors: Toshio Onuma; 利男大沼; Ho Yoshinuma; 邦吉沼; Toshiaki Enami; 敏明江並; Masazumi Takagi; 正純高木; Tatsuya Watanabe; 達也渡邉
Original assignee: Fujikura Ltd
Current assignee: Fujikura Ltd
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1993-12-03
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JP2719270B2

Abstract

(57)【要約】【構成】所定の回転数で回転するメインモータ３６に
連結する入力軸５１、被搬送部材を搬送する搬送ロール
１０に連結する出力軸５７および回転数が変更制御可能
な速度制御用モータ５９に連結する制御軸５８を有し前
記入力軸５１の回転数に対する前記出力軸５７の回転数
を前記制御軸５８の回転数の変更制御により変更する差
動歯車機構５０を具備する。【効果】メインモータ３６の回転を搬送ロール１０に
伝達する際に、制御軸５８の回転数を速度制御用モータ
５９で変更制御することにより、これらの間に連結され
た差動歯車機構５０がメインモータ３６に連結する入力
軸５１の回転数に対する、搬送ロール１０に連結する出
力軸５７の回転数を変更する。したがって、搬送ロール
１０の速度を容易に変更制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ロールの送り速度
を変更制御することができる搬送ロール駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】搬送ロールにより長尺部材等を搬送する
装置として、例えば、テープ電線製造装置がある。この
テープ電線製造装置の従来のものは、図１６に示すよう
に、導体８１を連続搬送するとともに、二本の絶縁テー
プ８２をそれぞれロール８３等で支持しながら連続搬送
し、両絶縁テープ８２を導体８１の表裏に熱ロール８４
により貼り合わせるようになっている。そして、このテ
ープ電線の製造装置は、絶縁テープ８２を連続搬送可能
な状態としたままで、テープ電線８５に導体口出部８６
（図１８参照）を設けるため、両絶縁テープ８２の所定
位置にプレス装置８７によって図１７に示すような四角
状の穴８８を貼り合わせ前に設けており、導体８１に貼
り合わせた後に、図示せぬスリット装置で、両端縁部に
連続搬送のために設けられた連結部の除去とテープ電線
８５の製品の幅の寸法出しとを行うべく例えば図１８に
示す二点鎖線Ｘに沿って切断しその外側部分を除去する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このテ
ープ電線の製造装置は、上記したように絶縁テープに穴
を設ける際に打ち抜かれた部分が不要なものとなり、連
続搬送のために設けられた連結部も不要なものであるた
め、材料コストが高くなるという問題があった。また、
上記穴の大きさを変更する場合、すなわち異品種生産時
にプレス装置の段取替えが必要となるため生産効率が低
いという問題があった。さらに、プレス装置の作動音が
大きいという問題があった。これらの問題を解決するた
め、絶縁テープを搬送ロールで熱ロールに送り込み、上
記熱ロール上で搬送しながら、外周部に切れ刃が設けら
れたカッターロールを回転させて前記切れ刃により該絶
縁テープを切断し、切断した後に、順次並列搬送された
導体に貼り付けていくという方法を考えたが、絶縁テー
プ貼付後のテープ電線に所定長さの導体口出部を設ける
ためには、例えば、切断された絶縁テープの熱ロールに
よる一定の送り速度に対して、次に切断される絶縁テー
プの搬送ロールによる熱ロールへの送り速度を所定時間
所定量遅らせ、その後、熱ロールによる送り速度に合せ
る必要がある。

【０００４】したがって、本発明の目的は、搬送ロール
の速度を変更制御することができる搬送ロール駆動装置
を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の搬送ロール駆動装置は、所定の回転数で回
転するメインモータと、被搬送部材を搬送する搬送ロー
ルと、回転数が変更制御可能な速度制御用モータと、前
記メインモータに連結する入力軸、前記搬送ロールに連
結する出力軸および前記速度制御用モータに連結する制
御軸を有し前記入力軸の回転数に対する前記出力軸の回
転数を前記制御軸の回転数の変更制御により変更する差
動歯車機構とを具備することを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明の搬送ロール駆動装置によれば、所定の
回転数で回転するメインモータの回転を搬送ロールに伝
達する際に、制御軸の回転数を速度制御用モータで変更
制御することにより、これらの間に連結された差動歯車
機構がメインモータに連結する入力軸の回転数に対す
る、搬送ロールに連結する出力軸の回転数を変更する。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置を図１〜図１４を参照し
て以下に説明する。

【０００８】図１中符号１はテープ電線製造装置を示し
ている。このテープ電線製造装置１は、図１紙面を貫く
方向に複数本の平角状の導体２が相互に平行をなすよう
に配置された状態で、図１における左上側から水平方向
に送り出されるようになっており、その後ロール３でそ
の方向が換えられ、ピッチ調整ロール４でその配列方向
（幅方向）の位置が決められて上下方向に所定の速度で
送られるようになっている。そして、上下方向に送られ
る導体２の両側には、被搬送部材である絶縁テープ５を
熱により仮貼付する一対の金属製仮付熱ロール６が水平
に配置されている。ここで、この仮付熱ロール６は、そ
の接線方向の速度が上記導体２の送り速度に等しくなる
周速で回転するようになっている。そして、各仮付熱ロ
ール６の導体２に反する側には、絶縁テープ５を所定の
速度で送り出す送出装置７がそれぞれ設けられており、
各送出装置７と各仮付熱ロール６との間には、それぞ
れ、送出装置７から送り出された絶縁テープ５を繰り出
す一対のテープ繰出ロール８、相互の距離を変化させる
ことにより絶縁テープ５の張力を一定に保持する二つの
ダンサロール９および絶縁テープ５の速度を制御しつつ
仮付熱ロール６に送り込む一対の搬送ロールである送込
ロール１０が設けられている。また、各仮付熱ロール６
の上側には、該仮付熱ロール６の外周面の上側部分に沿
いかつ両仮付熱ロール６の間に向けて送られる絶縁テー
プ５を、回転しつつその切れ刃１１により常に仮付熱ロ
ール６の上部頂点位置で所定の長さに切断することがで
きるようその回転速度が制御されるカッターロール１２
が設けられている。

【０００９】仮付熱ロール６の下側には、該仮付熱ロー
ル６により仮付けされた絶縁テープ５を完全に導体２に
貼り付けるゴム製本付熱ロール１３が設けられており、
この本付熱ロール１３のさらに送り方向後方には、該本
付熱ロール１３から送り出されるテープ電線（導体２の
両側に絶縁テープ５を完全に貼り付けたもの）１４を冷
却する二つの冷却ロール１５が設けられ、さらにその後
方にはテープ電線１４を規格の全幅に切断等するスリッ
ト装置１６、テープ電線１４を引き取る引取装置１７お
よびテープ電線１４を巻き取る巻取装置１８が順次設け
られている。

【００１０】カッターロール１２に対し搬送方向前後に
は、それぞれ静電気電極１９，２０が仮付熱ロール６の
外周面に対向するよう設けられている。これら静電気電
極１９，２０は、図２に示すように、高圧電源２１を介
して金属製である仮付熱ロール６に電気的に接続してお
り、この高圧電源２１によって、仮付熱ロール６により
搬送される絶縁テープ５上に静電気を発生させるように
なっている。

【００１１】そして、上記カッターロール１２は、図３
に示すように、円柱状のロール部２２と、このロール部
２２の両端から該ロール部２２の中心軸線に沿ってそれ
ぞれ固定された支持軸部２３とを有しており、各支持軸
部２３の中間位置には、該カッターロール１２をテープ
電線製造装置本体側に回転自在に支持させるべく軸受２
４がそれぞれ設けられている。また、ロール部２２の外
周部には長手方向に沿って上記切れ刃１１が設けられて
いる。この切れ刃１１は、ロール部２２から径方向外方
に先端側が鋭角をなすよう突出しており、その先端部２
５はロール部２２の中心軸線からどの位置においても一
定距離をなすよう構成されている。ここで、この切れ刃
１１の長さは当然のことながら切断する絶縁テープ５の
幅の最大値より大きく形成されている。そして、ロール
部２２の外周部の両端部には、切れ刃１１の長手方向の
延長線上に該切れ刃１１から若干離間してカッターカム
２６がそれぞれ設けられている。このカッターカム２６
は、ロール部２２から径方向外方に先細台形状をなすよ
う突出しており、その先端上底部２７の位置は切れ刃１
１の先端部２５より若干径方向外方となっている（すな
わち図４に示すＨが正の値であり、このＨは例えば３μ
ｍ程度に設定されている）。

【００１２】また、上記支持軸部２３の両端部には、該
支持軸部２３と同一軸線上に円板状のカム２８がそれぞ
れ固定されている。これらカム２８は、図５に示すよう
にその外周部の一部が平面状に切り欠かれており、この
切欠部２９の中心位置は、切れ刃１１の先端部２５と同
位相上に配置されている。そして、これらカム２８は、
その外郭を、装置本体側に支持された円板状のカム受３
０の外周面にそれぞれ当接させながらロール部２２とと
もに回転することになり、これによって、切れ刃１１が
カッターロール１２の中心軸線と仮付熱ロール６の中心
軸線とを結んだ線上に位置したとき（すなわち絶縁テー
プ５を切断する切断位置に達したとき）に、該カッター
ロール１２は仮付熱ロール６に最も近づき、カッターカ
ム２６を該仮付熱ロール６に当接させることになる。

【００１３】さらに、上記カッターロール１２は図示せ
ぬサーボモータにより駆動されるよう構成されており、
図示せぬ制御装置による該サーボモータの制御により、
絶縁テープ５の切断時前後のカッターロール１２の切れ
刃１１の周速を仮付熱ロール６の周速（すなわち絶縁テ
ープ５の搬送速度）と同期させ、前記切断時前後以外の
カッターロール１２の周速を任意に変更することができ
るようになっている。例えば、切れ刃１１によるテープ
電線５の切断位置より回転方向前後の所定位置（図６に
Ａ，Ｂで示す位置）をパルスで指定し、切れ刃１１を前
方の所定位置Ａで待機させているカッターロール１２
を、所定のタイミングで始動させ、該カッターロール１
２の切れ刃１１の周速を仮付熱ロール６の周速と同期さ
せて、その後、後方の所定位置Ｂを通過したときに、カ
ッターロール１２の周速を高速にして位置Ａに復帰させ
て待機させ、仮付熱ロール６の回転速度から割り出され
た絶縁テープ５の切断後の長さに合せたタイミングでカ
ッターロール１２を再び回転させることになる。これに
より、絶縁テープ５の長さ（切断ピッチ）を任意に変更
することが可能となっている。

【００１４】図７および図８に示すように、上述した送
出装置７、テープ繰出ロール８、ダンサロール９および
送込ロール１０が基台３１上に搭載されており、該基台
３１には、絶縁テープ５の幅方向に沿ってボールネジ３
２が螺合しかつ同方向に沿う図示せぬガイドが底部に設
けられている。このボールネジ３２は、その一端が回転
角度を制御可能なパルスモータ等の駆動モータ３３に固
定されており、この駆動モータ３３の駆動により基台３
１を図示せぬガイド上を移動させるようになっている。

【００１５】また、仮付熱ロール６と送込ロール１０と
の間には、この間を通過する絶縁テープ５の幅方向の位
置を検出するＣＣＤセンサ等のセンサ３４が設けられて
おり、このセンサ３４および上記駆動モータ３３は図示
せぬ制御装置に接続している。そして、この制御装置
は、センサ３４からの情報にしたがって、上記ピッチ調
整ロール４により幅方向の位置およびピッチが調整され
て送られる導体２に対する絶縁テープ５の幅方向の位置
ずれ量を検出し、この位置ずれ量を無くすよう駆動モー
タ３３を、ボールネジ３２のピッチに応じて適宜回転さ
せるようになっている。なお、上述したボールネジ３
２、駆動モータ３３、センサ３４、図示せぬ制御装置お
よび図示せぬガイドが移動機構を構成している。

【００１６】そして、本実施例において、絶縁テープ５
の速度を制御しつつ仮付熱ロール６に送り込む搬送ロー
ルである送込ロール１０は、図９に示すように構成され
た駆動装置３５に設けられている。

【００１７】この駆動装置３５は、所定の回転数で回転
する主な駆動力を発生させるメインモータ３６を有して
おり、このメインモータ３６は一対のプーリ３７，３８
およびこれらに巻回されたベルト３９を介して伝達シャ
フト４０に連結されている。そして、この伝達シャフト
４０上には上記プーリ３８の他に三つのプーリ４１，４
２，４３が固定されており、そのうちの二つのプーリ４
１，４２は、それぞれ、ベルト４４、プーリ４５、無断
変速機４６、プーリ４７、ベルト４８およびプーリ４９
を介して差動歯車機構５０の入力軸５１に連結されてい
る。また、残りのプーリ４３は、ベルト５２、プーリ５
３、ウォーム減速機５４および同歯数で相互に噛み合う
一対の歯車５５，５６を介して各仮付熱ロール６に連結
されており、これによりメインモータ３６を駆動すると
その駆動力がウォーム歯車５４で減速されて各仮付熱ロ
ール６は所定の同速度で反対方向に回転するようになっ
ている。一方、上記各差動歯車機構５０は、入力軸５１
の他に出力軸５７および制御軸５８を有しており、制御
軸５８には、図示せぬ制御装置に接続する速度制御用モ
ータであるＡＣサーボモータ５９が連結されていて、出
力軸５７はプーリ６０、ベルト６１、プーリ６２および
相互に噛み合う一対の歯車６３，６４を介して各駆動側
の送込ロール１０に連結している。

【００１８】そして、上記各差動歯車機構５０は、例え
ば図１０に示すように、入力軸５１が固定される傘歯車
６５と、この傘歯車６５に軸を直交させた状態で噛み合
う傘歯車６６と、この傘歯車６６に固定されたケース６
７とを有しており、このケース６７内には該ケース６７
に回転可能に支持された傘歯車６８と、この傘歯車６８
にそれぞれ直交して噛み合う同歯数の傘歯車６９，７０
とが設けられており、傘歯車６９にはケース６７に回転
可能に支持された制御軸５８が、傘歯車７０には同様に
ケース６７に回転可能に支持された出力軸５７がそれぞ
れ固定されている。

【００１９】ここで、上記差動歯車機構５０による入力
軸５１、出力軸５７および制御軸５８の回転の関係につ
いて説明する。

【００２０】一定の回転数で回転する入力軸５１の回転
数をＮ、時間ｔ当りの出力軸５７の回転数をＮ₁(t)、時
間ｔ当りの制御軸５８の回転数をＮ₂(t)とすると、これ
らには、次の関係がある。Ｎ₁(t)＋Ｎ₂(t)＝２×Ｎ … そして、仮付熱ロール６の送り速度に送込ロール１０の
送り速度を合せる場合には、ＡＣサーボモータ５９の回
転数を０とする。すなわち、Ｎ₂(t)＝０ … ，式より、このときの出力軸５７の回転数は、Ｎ₁(t)＝２Ｎしたがって、時間Ｔ当りの送込ロール１０の回転量Ｖ₀
は、

【数１】一方、導体口出部（図１４参照）７１を設けるために、
仮付熱ロール６の送り速度に対して送込ロール１０の送
り速度を小さくする場合には、上記式よりＮ₁(t)＝２×Ｎ(t)−Ｎ₂(t) の関係があるので、時間Ｔ当りの送込ロール１０の回転
量Ｖは、

【数２】導体口出部７１の長さ（図１４に示すＬ）は、送込ロー
ル１０の回転量の差から導かれる。すなわち

【数３】ゆえに、導体口出部７１の長さは、ＡＣサーボモータの
回転量の変化に応じて変更されることになる。

【００２１】なお、上記駆動装置３５のうち、送込ロー
ル１０、メインモータ３６、ＡＣサーボモータ５９、差
動歯車機構５０が本実施例における搬送ロール駆動装置
を主に構成するものである。また、上述したウォーム減
速機５４および無段変速機４６は、ＡＣサーボモータ５
９の回転数が０のとき、仮付熱ロール６および各送込ロ
ール１０の送り速度が等しくなる等の条件に応じて適宜
設定されることになる。

【００２２】以上のような構成の、搬送ロール駆動装置
を具備するテープ電線製造装置１によるテープ電線の製
造方法について以下に説明する。

【００２３】まず、絶縁テープ５をあらかじめ製品幅に
形成した状態で各送出装置７に巻回収納しておく。そし
て、これら各送出装置７からテープ繰出ロール８および
ダンサロール９を介して各送込ロール１０により仮付熱
ロール６と同じ所定の送り速度で各仮付熱ロール６に送
り込まれた各絶縁テープ５は、該各仮付熱ロール６の外
周面に沿って送られることになる。すると、各絶縁テー
プ５は、各仮付熱ロール６の外周面の各カッターロール
１２より搬送方向手前側で、各静電気電極１９が該絶縁
テープ５上に発生させた静電気によって各仮付熱ロール
６に吸着されることになる（図１１参照。ただし各絶縁
テープ５および各カッターロール１２等の作動等は同様
であるため図１１〜図１３においては一方側のみ示
す）。

【００２４】ここで、送込ロール１０と仮付熱ロール６
との間を通過する絶縁テープ５の幅方向の位置はセンサ
（図７および図８参照）３４により検出されており、こ
のセンサ３４の検出信号を受けて、図示せぬ制御装置
は、ピッチ調整ロール４により幅方向の位置およびピッ
チが調整されて送られる導体２に対する絶縁テープ５の
幅方向の位置ずれ量を演算し、常にこの位置ずれ量を無
くすよう駆動モータ３３を適宜回転させ、基台３１を移
動させている。

【００２５】そして、上記吸着状態を維持したまま各絶
縁テープ５が所定長さ送られた状態で、回転している各
カッターロール１２が、切断時の切れ刃１１と仮付熱ロ
ール６との隙間を一定に維持すべくカッターカム２６を
仮付熱ロール６に当接させた状態でその切れ刃１１を切
断位置（仮付熱ロール６の上部頂点位置）に至らせ該切
れ刃１１により各絶縁テープ５を同時に切断する（図１
２参照）。これにより、絶縁テープ５の切断時に、切れ
刃１１と仮付熱ロール６とを当接させることがないた
め、切れ刃１１の寿命を大幅に向上させることができ、
しかも仮付熱ロール６側に生じる傷等をも防止すること
ができる。また、絶縁テープ５の切断位置の前方の所定
位置でカッターロール１２の切れ刃１１を一時待機さ
せ、その後所定のタイミングでカッターロール１２はそ
の切れ刃１１の周速を仮付熱ロール６の周速と同期させ
て回転を始め、その後切断が終って、後方の所定位置を
切れ刃１１が通過したときに、カッターロール１２の周
速は高速に変更されて、前記前方の所定位置に切れ刃１
１を至らせ、ここで待機されることになる。そして、仮
付熱ロール６の周速から割り出された、絶縁テープ５の
切断後の長さに合せたタイミングでカッターロール１２
を再び回転させることにより、絶縁テープ５の長さ（切
断ピッチ）を任意に変更することができる。

【００２６】その後、切断された各絶縁テープ５は、各
カッターロール１２による切断位置より搬送方向後方側
の位置で、各静電気電極２０により絶縁テープ５上に生
じさせられた静電気により各仮付熱ロール６への静電吸
着力がさらに強められる（あるいは若干弱まった静電吸
着力が補われる）ことになる。

【００２７】ここで、本実施例においては、上記切断の
完了とほぼ同時に、図示せぬ制御装置からの信号でＡＣ
サーボモータ５９を所定の回転数で回転させることによ
り、上述したように出力軸５７の回転すなわち送込ロー
ル１０の回転を一時的に所定時間遅らせることになる。
すると、すでに切断されている絶縁テープ５の後端部と
次に切断される絶縁テープ５の先端部との間に所定の間
隔が設けられることになる（図１３参照）。そして、そ
の後ＡＣサーボモータ５９の回転数を再度０にすること
で、この間隔が維持されたまま、すでに切断されている
絶縁テープ５と次に切断される絶縁テープ５とが同速度
で送られることになる。そして、上記間隔が導体口出部
７１の長さになるのである。

【００２８】上記のようにして切断された各絶縁テープ
５は、吸着状態を維持したまま同時に各仮付熱ロール６
間に導体２と同期して送られ、導体２に熱により仮貼付
される。そして、仮貼付されることにより各絶縁テープ
５は各仮付熱ロール６から離れ、連続搬送される導体２
に保持された状態で送られて、本付熱ロール１３で完全
に貼付されてテープ電線１４となり、冷却ロール１５で
冷却され、引取装置１７を介して巻取装置１８により巻
き取られることになる。ここで、絶縁テープ５を若干製
品幅より大きく形成しておき、スリット装置１６で規格
の幅に仕上げることも勿論可能である。

【００２９】なお、導体２への絶縁テープ５の貼付性等
によっては、上記仮付熱ロール６の代りに本付熱ロール
１３を配置して、仮貼付を省略することも可能である。
また、上記仮付熱ロール６同士あるいは本付熱ロール１
３同士の隙間を一定に保持する装置を採用することもで
きる。そして、これにより絶縁テープ５を導体２に貼付
する際に導体２がロール６，１３上で動くことを防止し
て各テープ電線１４のピッチを安定させ、貼り合わせ不
良を防止することができる。

【００３０】以上に述べたように、本実施例によれば、
一定の所定回転数で回転するメインモータ３６の回転を
送込ロール１０に伝達する際に、制御軸５８の回転数を
ＡＣサーボモータ５９で変更制御することにより、これ
らの間に連結された差動歯車機構５０がメインモータ３
６に連結する入力軸５１の回転数に対する、送込ロール
１０に連結する出力軸５７の回転数を変更する。したが
って、ＡＣサーボモータ５９の回転数を所定時間変更制
御することによって、正確に送込ロール１０の送り速度
を所定速度低下させ、かつ低速状態を所定時間維持する
ことができる。したがって、切断された絶縁テープ５と
次に切断される絶縁テープ５との間に、容易かつ高精度
に導体口出部７１形成用の間隔をあけることができ、こ
の間隔を維持したまま連続して導体２に切断された絶縁
テープ５を順次貼付することができる。

【００３１】そして、これにより、上記したように絶縁
テープ５を仮付熱ロール６上で搬送しながらカッターロ
ール１２の切れ刃１１で切断し切断した後に順次導体２
に貼り付けて図１４に示すようなテープ電線を製造する
ことができる。

【００３２】したがって、絶縁テープ５に導体口出部７
１を形成するための穴をプレス装置の打抜きにより形成
する必要がなくまた絶縁テープ５の両端縁部に連続搬送
のために必要であった不要部分を設ける必要もなくなる
ため、その量を激減させ材料コストを低減させることが
できる。また、上記穴が不要となることから、当然異品
種生産時に打抜き用のプレス装置の段取替えが不要とな
るため生産効率が大幅に向上し、しかもプレス装置の作
動音がなくなって作業環境が非常に良好となる。

【００３３】また、導体口出部７１を形成するために、
切断された絶縁テープ５と次に切断される絶縁テープ５
との間に間隔を設けることになるが、この間隔は、導体
２と絶縁テープ５とが貼り付けられる仮付熱ロール６上
で設けられることになるため、間隔を設けてから貼り付
けるまでの距離が短く、しかも絶縁テープ５のパスライ
ンが同じ仮付熱ロール６上であるため、貼り合わせの位
置ずれが非常に小さくなる。さらに同様の理由により、
装置立ち上げ時に絶縁テープ５同士の位置合わせ等が容
易となるため、初期調整時間を大幅に短縮することがで
き、該初期調整のために出る屑を減少させることができ
る。

【００３４】なお、以上の実施例においては、本発明の
搬送ロール駆動装置を、テープ電線製造装置１の一部に
適用したものを例示したが、これに限定されることな
く、例えば、図１５に示すように、上記実施例に対して
導体の搬送を無くし一方の絶縁テープの代りにテープ電
線１４を他方の絶縁テープの代りに強度を向上させるた
めの補強板テープ７２あるいは耐熱性の向上および曲り
防止のためのイミドテープ７３等を設けて、補強板テー
プ７２およびイミドテープ７３を送込ロール１０で送っ
て熱ロール７４に静電吸着させながらカッターロール１
２の切れ刃１１により所定長さに切断し、この切断され
た補強板テープ７２あるいはイミドテープ７３を熱ロー
ル７４により送って両熱ロール７４間でテープ電線１４
の導体口出部７１を跨ぐように貼付する装置、カバーレ
イフィルムを貼付する装置、プリンタの用紙排出装置お
よび電線の計尺切断機等、搬送ロールにより被搬送部材
を搬送する必要がある装置であれば種々の装置に適用す
ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の搬送ロー
ル駆動装置によれば、所定の回転数で回転するメインモ
ータの回転を搬送ロールに伝達する際に、制御軸の回転
数を速度制御用モータで変更制御することにより、これ
らの間に連結された差動歯車機構がメインモータに連結
する入力軸の回転数に対する、搬送ロールに連結する出
力軸の回転数を変更する。したがって、搬送ロールの速
度を容易に変更制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置の全体構成を概略的に示
す構成図である。

【図２】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置の静電気電極および高圧
電源を概略的に示す構成図である。

【図３】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置のカッターロールを示す
斜視図である。

【図４】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置のカッターロールのカッ
ターカムおよび切れ刃等を示す側面図である。

【図５】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置のカッターロールのカム
を示す側面図である。

【図６】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置のカッターロールのカッ
ターカムおよび切れ刃の位置関係を示す側面図である。

【図７】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置の移動機構等を示す正面
図である。

【図８】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置の移動機構等を示す平面
図である。

【図９】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装置
を採用したテープ電線製造装置の駆動装置を概略的に示
す構成図である。

【図１０】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装
置を採用したテープ電線製造装置の差動歯車機構を概略
的に示す構成図である。

【図１１】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装
置を採用したテープ電線製造装置の、カッターロールに
よる絶縁テープ切断前の状態を示す概略正面図である。

【図１２】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装
置を採用したテープ電線製造装置の、カッターロールに
よる絶縁テープ切断時の状態を示す概略正面図である。

【図１３】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装
置を採用したテープ電線製造装置の、カッターロールに
よる絶縁テープ切断後の状態を示す概略正面図である。

【図１４】本発明の一実施例による搬送ロール駆動装
置を採用したテープ電線製造装置により製造されるテー
プ電線を示す平面図である。

【図１５】本発明の別の実施例による搬送ロール駆動
装置を採用した製造装置を概略的に示す正面図である。

【図１６】従来のテープ電線製造装置を概略的に示す
構成図である。

【図１７】従来のテープ電線製造装置のプレス装置を
通過した直後の絶縁テープを示す平面図である。

【図１８】従来のテープ電線製造装置により製造され
るテープ電線のスリット装置による仕上げ前の状態を示
す平面図である。

【符号の説明】

５…絶縁テープ（被搬送部材）、６…仮付熱ロール（搬
送ロール）、３５…駆動装置（搬送ロール駆動装置）、
３６…メインモータ、５０…差動歯車機構、５１…入力
軸、５７…出力軸、５８…制御軸、５９…ＡＣサーボモ
ータ（速度制御用モータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高木正純千葉県佐倉市六崎1440番地藤倉電線株式会社佐倉工場内 (72)発明者渡邉達也千葉県佐倉市六崎1440番地藤倉電線株式会社佐倉工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の回転数で回転するメインモータ
と、被搬送部材を搬送する搬送ロールと、回転数が変更制御可能な速度制御用モータと、前記メインモータに連結する入力軸、前記搬送ロールに
連結する出力軸および前記速度制御用モータに連結する
制御軸を有し前記入力軸の回転数に対する前記出力軸の
回転数を前記制御軸の回転数の変更制御により変更する
差動歯車機構とを具備することを特徴とする搬送ロール
駆動装置。