JPH0689619A - テープ電線製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 熱ロール１０ａの外周面の位置を検出する位
置センサ３３ａと、その情報により、熱ロール１０ａの
貼付位置を一定に維持すべく該熱ロール１０ａを移動さ
せる移動装置３０とを具備する。 【効果】 位置センサ３３ａにより熱ロール１０ａの外
周面の位置を検出し、これにしたがって、前記位置が導
体の両側に絶縁テープを貼付する貼付位置に至ったとき
に、これを所定の位置に至らせるよう制御装置７４が移
動装置３０を駆動して熱ロール１０ａの位置を補正させ
ることにより、例え熱ロール１０ａに偏心があったり真
円度が適正でなかったりしても、熱ロール１０ａの貼付
位置を常に一定に維持することが可能になって、押しむ
らを生じるのを防止することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱ロールにより導体の
両側に絶縁テープを貼付するテープ電線製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】テープ電線製造装置の従来のものは、図
６に示すように、複数の導体５１を相互のピッチを整列
させつつ水平方向に沿わせて連続搬送するとともに、プ
レス装置５７で所定の位置に窓部が形成された二本の絶
縁テープ５２をそれぞれロール５３等で支持しながら連
続搬送し、両絶縁テープ５２を導体５１の表裏に、垂直
方向に沿って配置された熱ロール５４により貼り合わせ
てテープ電線５５を製造するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このテ
ープ電線の製造装置は、熱ロールに偏心があったり熱ロ
ールの真円度が悪かったりすると押しむらが発生して、
導体間のピッチが安定せず、また絶縁テープの貼付状態
が安定しないという問題があった。したがって、本発明
の目的は、例え熱ロールに偏心があったり真円度が適正
でなかったりしても、押しむらの発生を防止し、導体間
のピッチを安定させかつ絶縁テープの貼付状態を安定さ
せることができるテープ電線製造装置を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のテープ電線製造装置は、相互に平行をなし
て配置された一対の熱ロール間の貼付位置を通過させる
ことにより導体の両側に絶縁テープを貼付するものであ
って、前記熱ロールの外周面の位置を検出する位置セン
サと、該位置センサからの情報により、前記熱ロールの
貼付位置を一定に維持すべく該熱ロールを移動させる移
動装置とを具備することを特徴としている。

【０００５】

【作用】本発明のテープ電線製造装置によれば、位置セ
ンサにより熱ロールの外周面の位置を検出する。そし
て、この位置センサからの情報にしたがって、前記位置
が導体の両側に絶縁テープを貼付する貼付位置に至った
ときに、これを常に所定の位置に至らせるよう移動装置
を駆動して熱ロールの位置を補正させる。この補正を熱
ロールの全周にわたって行なうことにより、例え熱ロー
ルに偏心があったり真円度が適正でなかったりしても、
熱ロールの貼付位置を常に一定に維持することが可能に
なり、押しむらの発生を防止することが可能となる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例によるテープ電線製造装置
を図１〜図５を主に参照して以下に説明する。図中符号
１はテープ電線製造装置を示している。このテープ電線
製造装置１は、図示せぬ導体送出装置を具備しており、
該導体送出装置により、図１紙面を貫く方向に複数本の
平角状の導体２が相互に平行をなすように配置された状
態で水平方向に送り出されるようになっている。そして
導体２は、その後ロール３でその方向が下方に向うよう
に換えられ、ピッチ整列装置４でその配列方向（幅方
向）の位置が決められ垂直方向に沿わされて、後述する
ように絶縁テープ５が貼付された後、冷却ロール６ａ，
６ｂに順次巻かれさらにローラ７および引取装置８等を
介して巻取装置９に巻き取られるようになっている。

【０００７】垂直に送られる導体２の両側には、貼付位
置において導体２の両側に絶縁テープ５を熱により仮貼
付する一対の金属製仮付熱ロール（熱ロール）１０ａ，
１０ｂが水平に配置されている。ここで、これら仮付熱
ロール１０ａ，１０ｂは、その接線方向の速度が上記導
体２の送り速度に等しくなる周速で回転するようになっ
ている。そして、各仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの導体
２に反する側には、絶縁テープ５を所定の速度で送り出
す絶縁テープ送出装置１１がそれぞれ設けられており、
各絶縁テープ送出装置１１と各仮付熱ロール１０ａ，１
０ｂとの間には、それぞれ、絶縁テープ送出装置１１か
ら送り出された絶縁テープ５を繰り出す一対のテープ繰
出ロール１２、相互の距離を変化させることにより絶縁
テープ５の張力を一定に保持する二つのダンサロール１
３および絶縁テープ５の速度を制御しつつ側方から仮付
熱ロール１０ａ，１０ｂの外周面に沿わせて送り込む一
対の送込ロール１４が設けられている。

【０００８】なお、上記絶縁テープ送出装置１１、テー
プ繰出ロール１２、ダンサロール１３および送込ロール
１４が、仮付熱ロール１０ａ，１０ｂ間に絶縁テープ５
を供給する絶縁テープ供給装置１５を構成している。そ
して、各絶縁テープ供給装置１５はそれぞれが一つの図
示せぬ基台上に構成されており、各送込ロール１４と仮
付熱ロール１０ａ，１０ｂとの間には図示せぬセンサが
それぞれ配置されていて、前記基台には、センサにより
検出される導体２に対する絶縁テープ５の幅方向の位置
ずれ量に応じてこの位置ずれ量を無くすよう基台を移動
させる図示せぬ移動機構が設けられている。さらに、上
記送込ロール１４は図示せぬメインモータで駆動される
ようになっており、これらの間には図示せぬＡＣサーボ
モータに連結する図示せぬ差動歯車機構が設けられてい
て、図示せぬ制御装置によりＡＣサーボモータの回転数
を変更することによって送込ロール１４の回転速度が差
動歯車機構により変更されるようになっている。

【０００９】また、各仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの上
側には、該仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの外周面に沿っ
て送られる絶縁テープ５を、回転しつつその切れ刃１６
により常に仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの上部頂点位置
で所定の長さに切断することができるようその回転速度
が制御されるカッターロール１７がそれぞれ設けられて
いる。

【００１０】上記カッターロール１７には、絶縁テープ
５の切断時に切れ刃１６の先端部が仮付熱ロール１０
ａ，１０ｂに当接するのを防ぐために、仮付熱ロール１
０ａ，１０ｂに当接して該仮付熱ロール１０ａ，１０ｂ
と切れ刃１６との間に一定の隙間を維持させる図示せぬ
カッターカムが設けられている。さらに、このカッター
ロール１７は、図示せぬサーボモータにより駆動される
よう構成されていて、図示せぬ制御装置による該サーボ
モータの制御により、絶縁テープ５の切断時前後の切れ
刃１６の周速を仮付熱ロール１０の周速と同期させると
ともに、切断のタイミングを任意に変更し絶縁テープ５
の切断ピッチを変更することができるようになってい
る。

【００１１】そして、各カッターロール１７に対し絶縁
テープ５の搬送方向前後には、それぞれ静電気電極１
８，１９が仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの外周面に対向
するよう設けられている。これら静電気電極１８，１９
は、高圧電源を介して金属製である仮付熱ロール１０
ａ，１０ｂに電気的にそれぞれ接続しており、この高圧
電源によって、仮付熱ロール１０ａ，１０ｂにより搬送
される絶縁テープ５上に静電気を発生させ、これを仮付
熱ロール１０ａ，１０ｂに吸着させるようになってい
る。

【００１２】仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの下方には、
該仮付熱ロール１０ａ，１０ｂにより仮付けされた絶縁
テープ５を完全に導体２に貼り付ける一対のゴム製本付
熱ロール２０が設けられており、この本付熱ロール２０
のさらに下方には、該本付熱ロール２０から送り出され
るテープ電線（導体２の両側に絶縁テープ５を完全に貼
り付けたもの）２１を冷却する二つの冷却ロール６ａ，
６ｂが設けられ、さらにその搬送方向後方には、ローラ
７、テープ電線２１の不要部分等を切断するスリット装
置２２、テープ電線２１を引き取る引取装置８およびテ
ープ電線２１を巻き取る巻取装置９が順次設けられてい
る。

【００１３】次に、前述した仮付熱ロール１０ａ、１０
ｂ近傍の構造をによってさらに具体的に説明する。仮付
熱ロール１０ａ、１０ｂ及び送込ロール１４は、互いに
対向位置に設けられたフレーム６１に回転可能に支持さ
れており、これらフレーム６１は、それぞれスライダ６
２によって、互いに近接離間方向へ摺動可能に基台６３
上に支持されている。また、前記仮付熱ロール１０ａ、
１０ｂは、その一部が互いに対向する方向へフレーム６
１から突出され、これら突出された部分に前記導体２及
び絶縁テープ５が通されるようになっている。

【００１４】また、それぞれのフレーム６１には、前述
したカッターロール１７を前記仮付熱ロール１０ａ、１
０ｂの上方にて上下方向へ摺動可能に支持すべく、カッ
ターロール１７の支持軸部を回転可能に支持している軸
受け２４がそれぞれ上下方向へ摺動可能に収納されてい
る。また、フレーム６１の上端部には、エアシリンダ６
５が設けられており、これらエアシリンダ６５のロッド
６６が前記軸受け２４へ当接され、このエアシリンダ６
５によって軸受け２４が下方へ押し下げられている。ま
た、左側の基台６３ａには、一対のサーボモータ２８が
支持されており、これらサーボモータ２８には、カップ
リング２７を介してボールスクリュー２５が接続されて
いる。

【００１５】これらボールスクリュー２５は、左側の仮
付熱ロール１０ａの軸線に対して直交させてかつ互いに
並列させて配置されており、左側のフレーム６１ａに固
定されたナット６９にそれぞれねじ込まれている。すな
わち、これらボールスクリュー２５がサーボモータ２８
によって回転されることにより、前記ナット６９がボー
ルスクリュー２５の軸線方向へ移動され、この移動にと
もなって左側のフレーム６１ａが右側のフレーム６１ｂ
に対して進退されるようになっている。そして、これら
サーボモータ２８、ボールスクリュー２５およびナット
６９によって移動装置３０が構成されている。

【００１６】また、右側の基台６３ｂには、一対のエア
シリンダ３２が支持されており、これらエアシリンダ３
２のロッド３１が、前記ボールスクリュー２５と同様
に、右側の仮付熱ロール１０ｂの軸線に対して直交させ
てかつ互いに並列させて配置され、それぞれの端部が右
側のフレーム６１ｂに接続されている。これらエアシリ
ンダ３２は、ロッド３１の端部が接続された右側のフレ
ーム６１ｂを左側のフレーム６１ａ方向へ向かって押圧
するものである。また、左側の仮付熱ロール１０ａに
は、図３及び図４に示すように、回転角度を検出する角
度検出器２９が接続されている。

【００１７】また、仮付熱ロール１０ａおよび仮付熱ロ
ール１０ｂには、その外周面に、ダイヤルゲージ（位置
センサ）３３ａおよびダイヤルゲージ３３ｂが、図５に
示すように、軸線方向に沿って同一直線上に配置される
ようそれぞれ二つずつ当接状態で設けられている。そし
て、オフライン時に、一方の仮付熱ロール１０ａに設け
られたダイヤルゲージ３３ａにより該仮付熱ロール１０
ａの外周面の位置を検出し、そして、このダイヤルゲー
ジ３３ａからの情報と角度検出器２９からの情報とにし
たがって、前記位置が導体２の両側に絶縁テープ５を貼
付する貼付位置（各仮付熱ロール１０ａ、１０ｂが最も
近づく位置）に至ったときに、これを常に一定の位置に
至らせるよう各サーボモータ２８を駆動して各ボールス
クリュー２５を回転させてその位置を補正させるように
制御装置７４内にデータを記憶させる。例えば、仮付熱
ロール１０ａの外周面を全周にわたってダイヤルゲージ
３３ａにより検出しその平均値を演算して、ある位置が
平均値に対して大きければ、この位置がダイヤルゲージ
３３ａによる検出位置と貼付位置との間の既定の角度分
移動したときに、その差分、仮付熱ロール１０ａを逃す
よう補正するのである。そして、この補正を仮付熱ロー
ル１０ａの全周にわたって行うことにより、仮付熱ロー
ル１０ａの回転時に、制御装置７４が該仮付熱ロール１
０ａの位置を、記憶されたデータにしたがって補正移動
させることになる。

【００１８】また、他方の付熱ロール１０ｂは、偏心等
をダイヤルゲージ３３ｂにより確認し、一方の仮付熱ロ
ール１０ａに対する隙間が所定値以上にならないように
仮付熱ロール１０ｂを配置しておき、隙間が小さくなる
方向に対しては、導体２および絶縁テープ５を通過させ
ることによる仮付熱ロール１０ｂの移動をエアシリンダ
３２で吸収するようになっている。

【００１９】以上によって、例え仮付熱ロール１０ａ、
１０ｂに偏心があったり真円度が適正でなかったりして
も、仮付熱ロール１０ａ、１０ｂの貼付位置は常に一定
に維持されることになる。なお、仮付熱ロール１０ａの
軸部２６ａの両端にそれぞれダイヤルゲージ３３ａおよ
び移動装置３０を設けることにより、各端部側で補正量
が違っても、それぞれ独立して補正を行うことができ
る。また、他方の仮付熱ロール１０ｂ側に、エアシリン
ダ３２ではなく上記した移動装置３０等を設けても良
い。

【００２０】以上のような構成のテープ電線製造装置１
によるテープ電線の製造方法について以下に説明する。
各絶縁テープ送出装置１１からテープ繰出ロール１２お
よびダンサロール１３を介して各送込ロール１４によ
り、側方から仮付熱ロール１０ａ，１０ｂと同じ所定の
送り速度で該仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの外周面に沿
って送り込まれた各絶縁テープ５は、各静電気電極１８
が該絶縁テープ５上に発生させた静電気によって、各仮
付熱ロール１０ａ，１０ｂの外周面の各カッターロール
１７より搬送方向手前側に吸着されることになる。ここ
で、このとき絶縁テープ５は図示せぬ移動機構等により
その幅方向の位置決めがなされることになる。

【００２１】そして、上記吸着状態を維持したまま各絶
縁テープ５が所定長さ送られた状態で、各カッターロー
ル１７が仮付熱ロール１０ａ，１０ｂと同期して回転
し、切れ刃１６と仮付熱ロール１０ａ，１０ｂとの隙間
を一定に維持すべく図示せぬカッターカムを仮付熱ロー
ル１０ａ，１０ｂに当接させた状態でその切れ刃１６を
切断位置（仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの上部頂点位
置）に至らせ該切れ刃１６により各絶縁テープ５を同時
に切断する。ここで、絶縁テープ５の切断位置の前方の
所定位置をカッターロール１７の切れ刃１６が通過した
時点で、該切れ刃１６の周速は仮付熱ロール１０の周速
と同期し、その後切断が終って、後方の所定位置を切れ
刃１６が通過したときに、カッターロール１７は、待機
位置へ高速復帰する。

【００２２】切断された各絶縁テープ５は、各カッター
ロール１７による切断位置より搬送方向後方側の位置
で、各静電気電極１９により生じさせられた静電気によ
り各仮付熱ロール１０ａ，１０ｂへの静電吸着力がさら
に強められる（あるいは若干弱まった静電吸着力が補わ
れる）ことになる。

【００２３】ここで、上記絶縁テープ５の切断の完了と
ほぼ同時に、図示せぬ制御装置からの信号で図示せぬＡ
Ｃサーボモータを回転させることにより、送込ロール１
４の回転を図示せぬ差動歯車機構により一時的に所定時
間遅らせると、すでに切断されている絶縁テープ５の後
端部と次に切断される絶縁テープ５の先端部との間に所
定の間隔が設けられることになる。そして、その後ＡＣ
サーボモータの回転数をもとに戻すことで、この間隔が
維持されたまま、すでに切断されている絶縁テープ５と
次に切断される絶縁テープ５とが同速度で送られること
になる。そして、上記間隔が導体口出部の長さになるの
である。

【００２４】上記のようにして切断された各絶縁テープ
５は、吸着状態を維持したまま同時に各仮付熱ロール１
０ａ，１０ｂ間に、導体２と同期して送られ、導体２に
熱により仮貼付される。そして、仮貼付されることによ
り各絶縁テープ５は各仮付熱ロール１０ａ，１０ｂから
離れ、連続搬送される導体２に保持された状態で送られ
て、本付熱ロール２０で完全に貼付されてテープ電線２
１となり、冷却ロール６ａ，６ｂで冷却され、スリット
装置２２により不要部分が切断された後、引取装置８を
介して巻取装置９により巻き取られることになる。

【００２５】ここで、本実施例によれば、上述したよう
に、制御装置７４が、一方の仮付熱ロール１０ａの位置
を、記憶されたデータにしたがって補正移動させること
になり、かつ他方の仮付熱ロール１０ｂはエアシリンダ
３２で仮付熱ロール１０ａの位置に追従するようになっ
ているため、例え仮付熱ロール１０ａ，１０ｂに偏心が
あったり真円度が適正でなかったりしても、仮付熱ロー
ル１０ａ，１０ｂの貼付位置は常に一定に維持されるこ
とになる。したがって、押しむらを生じることがないた
め、導体２間のピッチを安定させかつ絶縁テープ５の導
体２への貼付状態を安定させることができる。

【００２６】なお、導体２への絶縁テープ５の貼付性等
によっては、上記仮付熱ロール１０ａ，１０ｂの代りに
本付熱ロール２０を配置して、仮貼付を省略することも
可能であり、この場合本付熱ロール２０に上記構成を適
用すればよい。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のテープ電
線製造装置によれば、位置センサにより熱ロールの外周
面の位置を検出し、この位置センサからの情報にしたが
って、前記位置が導体の両側に絶縁テープを貼付する貼
付位置に至ったときに、これを所定の位置に至らせるよ
う移動装置を駆動して熱ロールの位置を補正させ、この
補正を熱ロールの全周にわたって行なうことにより、例
え熱ロールに偏心があったり真円度が適正でなかったり
しても、熱ロールの貼付位置を常に一定に維持すること
が可能になって、押しむらが生じるのを防止することが
可能となる。したがって、導体間のピッチを安定させか
つ絶縁テープの貼付状態を安定させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例によるテープ電線製造装置
の全体構成を概略的に示す構成図である。

【図２】 本発明の一実施例のテープ電線製造装置の仮
付熱ロールの支持構造を説明する仮付熱ロール付近の装
置の側面図である。

【図３】 本発明の一実施例によるテープ電線製造装置
の仮付熱ロールを制御する制御装置を説明する仮付熱ロ
ール付近の装置の概略側面である。

【図４】 本発明の一実施例によるテープ電線製造装置
の一方の仮付熱ロール側の構成を概略的に示す平面図で
ある。

【図５】 本発明の一実施例によるテープ電線製造装置
の仮付熱ロールとダイヤルゲージとの関係を概略的に示
す斜視図である。

【図６】 従来のテープ電線製造装置の全体構成を概略
的に示す構成図である。

【符号の説明】

１…テープ電線製造装置、２…導体、５…絶縁テープ、
１０ａ…仮付熱ロール（熱ロール）、３０…移動装置、
３３ａ…ダイヤルゲージ（位置センサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 達也 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フジ クラ佐倉工場内 (72)発明者 江並 敏明 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フジ クラ佐倉工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に平行をなして配置された一対の熱
   ロール間の貼付位置を通過させることにより導体の両側
   に絶縁テープを貼付するテープ電線製造装置において、 前記熱ロールの外周面の位置を検出する位置センサと、 該位置センサからの情報により、前記熱ロールの貼付位
   置を一定に維持すべく該熱ロールを移動させる移動装置
   とを具備することを特徴とするテープ電線製造装置。