JPH05317227A - 清掃車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建物の隅角部，左右の壁際および小径の円柱
際を１個のサイドブラシで掃き残しなく清掃できると共
に、サイドブラシの寿命を長く保つことができること。 【構成】 前部フレーム１８には摺動基軸１９が設けら
れ、その摺動基軸１９にはアーム２０が摺動かつ回動自
在に嵌合し、そのアーム２０の後端は押圧ロッド１７と
係合し、前端にはモータ２１とそれによって回動するサ
イドブラシ２２とが設けられ、前部フレーム１８の中央
にはモータ２３とそれに直結するプーリ２４とが設けら
れ、また、前部フレーム１８の摺動基軸１９両端付近に
はプーリ２５ａ，２５ｂがそれぞれ設けられ、そのプー
リ２４に数回巻き付けた無端状のワイヤ２６がプーリ２
５ａ，２５ｂに捲着されており、そのワイヤ２６にアー
ム２０がボルト２７によって結合している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として構内清掃等に
使用される路面清掃車の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場床面や道路面等の路面を清掃
する路面清掃車は、図５のように、車体１下前部の左右
に１対のモータ２ａとそれによってそれぞれ駆動される
駆動輪２が設けられ、さらに、後部中央に従動輪３と、
その駆動輪２と従動輪３との中間にメインブラシ１０
と、車体１下前部の左側にサイドブラシ２２とがそれぞ
れ設けられており、それぞれのモータ２ａにより左右の
駆動輪２の回転数を制御して、直進または左右旋回がで
きるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の路
面清掃車は、直進または左右旋回は可能であるが、横行
することができないことと、サイドブラシ２２が車体１
下前部の側部に実質上固定化されていることのため、構
内清掃等に際し建物の隅角部の塵埃を車体中央に掃き寄
せることが不可能で、したがってメインブラシ１０によ
って図示しないホッパー内に回収することができず、図
５示のように、隅角部に広い掃き残し箇所Ｐを生ずると
いう欠点があった。また、建物の左右の壁際を能率良く
清掃するためには、清掃車の車体下前部の左右両側にそ
れぞれサイドブラシを設けなければならないので、構造
が複雑となりコストアップを招くという不利があった。

【０００４】そこで、本発明の課題は、建物の隅角部，
左右の壁際および小径の円柱際を１個のサイドブラシで
掃き残しなく清掃できると共に、サイドブラシの損傷を
防止できる清掃車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係る清掃車は、サイドブラシの回転によ
って掃き寄せた塵埃を掃き上げブラシによってホッパー
内に回収する清掃車において、前記サイドブラシをフレ
ーム前方へ突出するように車体下前部に設けると共に、
その先端部が車体の両側面に突出するように左右へ移動
可能に設けて構成したものである。

【０００６】

【作用】壁際の塵埃をサイドブラシで中央に掃き寄せ、
掃き上げブラシによってホッパー内に回収しながら清掃
車を前進させ、隅角部手前で一旦停車しサイドブラシを
横方向に移動させると、塵埃が中央に掃き出される。つ
ぎに、サイドブラシを元へ戻し、そのサイドブラシが最
初のサイドブラシの清掃痕の前部分に重なる位置まで清
掃車を前進させて、同様の操作を行なう。この操作を隅
角部の最奥に達するまでくりかえし実施し、隅角部の塵
埃を全て中央に掃き出した後、清掃車を後退させ、隅角
部を最小旋回半径で旋回させてそれらの塵埃を掃き上げ
ブラシによってホッパー内に回収すると、隅角部に掃き
残しが無くなる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る清掃車の実施例を添付図
面に基づいて説明する。図１に示す路面清掃車におい
て、１は車体、２は車体１の両側に設けられモータ２ａ
（図４参照）によって駆動される駆動輪、３は同じくキ
ャスター等から成る従動輪、４は走行ハンドル、５は前
進レバーで、これらは周知の技術で構成されている。２
個の駆動輪２は、それぞれのモータ２ａによって単独に
回転数を制御できるので、両駆動輪２の回転数を変える
ことにより清掃車の向きを変えることができるし、ま
た、片方の駆動輪２を正転、他方の駆動輪２を逆転にす
ることにより、スピンターンも可能となっている。６は
車体１の下部に設けられたゴミ掃き上げ室、７は車体１
の後部に設けられたゴミ回収室で、両者は開口部８によ
り連通している。９はゴミ回収室７の下部分を構成して
いるホッパーで、周知のように車体１に対して一体的ま
たは着脱自在に設けられている。

【０００８】また、１０はゴミ掃き上げ室６に上下動自
在に配設された周知の掃き上げブラシとしてのメインブ
ラシで、そのブラシ軸１０ｂは車体１に軸着した支持ア
ーム１１に軸支され、メインブラシ１０を路面上に降ろ
すと図示しない駆動機構により矢印方向へ回転し、メイ
ンブラシ１０を路面上から持ち上げるとその回転が停止
するようになっている。メインブラシ１０は、その回転
により後述するサイドブラシ２２が掃き寄せた塵埃ａを
上方へ引き上げ、塵埃ａはゴミ掃き上げ室６、開口部８
およびゴミ回収室７を経てホッパー９に回収される。１
２は周知のフイルター、１３は同じくブロアーを示して
いる。

【０００９】そして、車体１の前部にはサイドブラシの
作動機構が次のように構成されている。すなわち、図２
および図３に示すように、車体１に後部ブラケット１４
ａと１対の前部ブラケット１４ｂ，１４ｂとがそれぞれ
設けられ、後部ブラケット１４ａには電動シリンダー１
５が軸着され、前部ブラケット１４ｂ，１４ｂには回動
支持軸１６が軸支され、その回動支持軸１６の片端には
連結板１６ａが固着され、その連結板１６ａの他端は電
動シリンダー１５のピストンロッド１５ａに軸着されて
いる。さらに、回動支持軸１６の両端には作動板１６
ｂ，１６ｂが固着され、その両作動板１６ｂの先端下部
には押圧ロッド１７が固着され、連結板１６ａと回動支
持軸１６と作動板１６ｂと押圧ロッド１７とは一体的に
作動するようになっている。

【００１０】また、前部フレーム１８には、左右両端部
に亘る摺動基軸１９が設けられ、その摺動基軸１９に
は、前端が前部フレーム１８の下方へ及ぶアーム２０が
摺動かつ回動自在に嵌合し、そのアーム２０の後端部は
押圧ロッド１７と係合し、前端にはモータ２１とそのモ
ータ２１によつて回動するサイドブラシ２２とが設けら
れている。サイドブラシ２２は、そのブラシ２２ａの一
部がフレーム１８の前方および側方へ突出する位置に設
けられている。

【００１１】さらに、前部フレーム１８の中央には、サ
イドブラシ２２移動用のモータ２３が固設され、そのモ
ータ２３の出力軸に直結するプーリ２４が設けられ、ま
た、前部フレーム１８の摺動基軸１９両端付近位置に
は、プーリ２５ａ，２５ｂがそれぞれ設けられ、そのプ
ーリ２４に数回巻き付けた無端状のワイヤ２６がプーリ
２５ａ，２５ｂに捲着されており、そのワイヤ２６にア
ーム２０がボルト２７によって結合している。そして、
モータ２１またはアーム２０の側面には、サイドブラシ
２２と壁面との距離を計測する距離センサー２８が設け
られている。

【００１２】上記のように構成されたサイドブラシの作
動機構は、電動シリンダー１５の作動によりピストンロ
ッド１５ａを伸長させると、連結板１６ａと回動支持軸
１６と作動板１６ｂと押圧ロッド１７とが回動支持軸１
６を回転の支持軸として左回り（図２において左を指
し、以下同様の意に用いる）に回転し、押圧ロッド１７
がアーム２０の後端部を押し下げるので、アーム２０は
摺動基軸１９を回転の支持軸として右回りに回転し、そ
の先端にあるサイドブラシ２２が上昇して路面Ｆから離
れる。逆に、電動シリンダー１５の作動によりピストン
ロッド１５ａを短縮させると、上記と逆に作動してサイ
ドブラシ２２が下降して路面Ｆに接触する。この状態
で、モータ２１を作動させるとサイドブラシ２２が回転
して、路面Ｆの塵埃を掃き寄せる。

【００１３】また、モータ２３によってプーリ２４を右
または左回転させると、ワイヤ２６がプーリ２５ａ，２
５ｂにガイドされて、矢印のように右または左回転する
ので、そのワイヤ２６に結合しかつ摺動基軸１９に嵌合
しているアーム２０が、摺動基軸１９に沿って右（図３
においてプーリ２５ｂ側）または左（図３においてプー
リ２５ａ側）に移動するので、サイドブラシ２２が車体
１の両側面に交互に突出することが可能になっており、
アーム２０を摺動基軸１９の所望位置に停めることによ
って、サイドブラシ２２を車体１の両側間の所望位置に
停止させることもできる。

【００１４】本実施例の清掃車によって建物の隅角部，
左右の壁際および小径の円柱際等を清掃する要領を次に
述べる。モータ２１の作動によりサイドブラシ２２を回
転させながら、電動シリンダー１５の作動によりサイド
ブラシ２２を下降させて壁際の路面Ｆに接触させ、壁際
の塵埃をサイドブラシ２２で中央に掃き寄せ、掃き上げ
ブラシ１０によってホッパー９内に回収しながら清掃車
を前進させ、図４のように、隅角部手前で一旦停車し、
サイドブラシ２２をモータ２３，プーリ２４およびワイ
ヤ２６等によって矢印のように横方向に移動させると、
塵埃が中央に掃き出される。つぎに、サイドブラシ２２
を元の位置へ戻し、そのサイドブラシ２２が最初のサイ
ドブラシ２２の清掃痕の前部分に重なる位置まで清掃車
を前進させて、同様の操作を行なう。

【００１５】この操作を隅角部の最奥に達するまでくり
かえし実施し、隅角部の塵埃を全て中央に掃き出した
後、清掃車を後退させ、図５のＡの経路に沿って走行さ
せる。そして、Ｂ点に至り、Ｂ点を回転中心としてスピ
ンターンさせることにより、Ａ→Ｂ→Ｃの経路が壁際に
非常に接近するので、隅角部をこのような最小の旋回半
径で走行して、中央に掃き出されたそれらの塵埃を、掃
き上げブラシ１０によってホッパー９内に回収すること
ができる。そのため隅角部に塵埃を掃き残すことがな
く、きれいに清掃できる。

【００１６】また、本実施例の清掃車は、図５のよう
に、車体１前部の両駆動輪２を結んだ線上またはその延
長線上に回転中心があるので、回転中心とサイドブラシ
２２との距離が極めて小さくなり、そのため、最小の旋
回半径で走行して、小径の円柱際も掃き残しなく、きれ
いに清掃できる。なお、図４においては、建物の左側の
壁面Ｗおよび隅角部を清掃する状態を示しているが、こ
れと同じ走行方向で建物の右側の壁面および隅角部を清
掃する場合には、サイドブラシ２２を反対側に寄せ、モ
ータ２１の逆回転によりサイドブラシ２２を逆回転させ
ると、上記と同様に塵埃を掃き残すことがなく、きれい
に清掃できる。さらに、清掃中、サイドブラシ２２が壁
面Ｗに対し所定距離に達すると、距離センサー２８が信
号を発し、さらに接近しようとするとサイドブラシ２２
が遠ざかる方向へ移動して所定距離内に戻るように制御
されるので、サイドブラシ２２が必要以上に押圧されて
損傷することがなく、ブラシ２２ａの寿命にとって好ま
しいことである。

【００１７】なお、上記実施例においては、サイドブラ
シ２２の左右移動をモータ２３，プーリ２４およびワイ
ヤ２６等によって行なっているが、これに限定されるも
のではなく、例えば、アーム２０を市販のロッドレスシ
リンダーに直結したり、モータにより回転されるスクリ
ュー軸に螺合するナットに連結する等の他の駆動装置に
よることでも良い。その他細部の構成および部品の形状
等は、本発明の目的及び趣旨を逸脱しない範囲におい
て、適宜変更出来るものである。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
サイドブラシを壁面から中央へ離れた位置まで移動さ
せ、塵埃を中央に掃き出して回収するので、建物の隅角
部を掃き残しなくきれいに清掃できると共に、清掃車の
回転中心がサイドブラシの近くにあるので、小径の円柱
際を小さな旋回半径で走行しながらきれいに清掃でき
る。また、サイドブラシの回転方向を変えることによ
り、１個のサイドブラシで左右両側の壁面の清掃を容易
かつきれいに行なうことができる。さらに、サイドブラ
シと壁面との距離を計測する距離センサーを備えている
ので、サイドブラシを必要以上に壁面に押圧して損傷さ
せることが防止され、その寿命を長く保つことができる
等、その実用価値は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部破断側面図である。

【図２】図１の要部の一部破断側面図である。

【図３】図１の要部の概略平面図である。

【図４】本実施例の清掃状態を示す説明図である。

【図５】従来の清掃車の清掃状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１・・車体、９・・ホッパー、１０・・メインブラシ、
１８・・フレーム、２２・・サイドブラシ、２８・・距
離センサー、Ｗ・・壁面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイドブラシの回転によって掃き寄せた
   塵埃を掃き上げブラシによってホッパー内に回収する清
   掃車において、前記サイドブラシをフレーム前方へ突出
   するように車体下前部に設けると共に、その先端部が車
   体の両側面に突出するように左右へ移動可能に設けたこ
   とを特徴とする清掃車。