JP2587993Y2 - 自走式路面清掃車 - Google Patents
自走式路面清掃車Info
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- JP2587993Y2 JP2587993Y2 JP1992046672U JP4667292U JP2587993Y2 JP 2587993 Y2 JP2587993 Y2 JP 2587993Y2 JP 1992046672 U JP1992046672 U JP 1992046672U JP 4667292 U JP4667292 U JP 4667292U JP 2587993 Y2 JP2587993 Y2 JP 2587993Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、サイドブラシを有する
自走式路面清掃車に関するものである。
自走式路面清掃車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自走式路面清掃車は、走行輪によ
り走行可能な車体の前方下部にセンサーを固定し、この
センサーが走行面に設けた誘導線を検出して、自走式路
面清掃車が誘導されるものであった。
り走行可能な車体の前方下部にセンサーを固定し、この
センサーが走行面に設けた誘導線を検出して、自走式路
面清掃車が誘導されるものであった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記従来の自走式路面
清掃車では、固定的に設けられたセンサーは誘導線を検
出できるように走行面より約３cm程度の高さ位置に位置
している。従って、この清掃車が作業面を誘導線に沿っ
て走行するときは問題はないが、作業を終えた後、作業
者が手動で清掃車を車庫等まで搬送していく際、この搬
送途中の走行面に凹凸、うねり、斜面等があった場合、
センサーが走行面に衝突し損傷してしまうという問題が
あった。この発明の課題は、センサ−破損防止と共にサ
イドブラシによる隅角部の掃き残しをなくすように工夫
した自走式路面清掃車を得ることにある。
清掃車では、固定的に設けられたセンサーは誘導線を検
出できるように走行面より約３cm程度の高さ位置に位置
している。従って、この清掃車が作業面を誘導線に沿っ
て走行するときは問題はないが、作業を終えた後、作業
者が手動で清掃車を車庫等まで搬送していく際、この搬
送途中の走行面に凹凸、うねり、斜面等があった場合、
センサーが走行面に衝突し損傷してしまうという問題が
あった。この発明の課題は、センサ−破損防止と共にサ
イドブラシによる隅角部の掃き残しをなくすように工夫
した自走式路面清掃車を得ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
め本考案では、車体前部に設けた左右一対の駆動輪によ
り走行可能な車体に、走行面に設けた誘導線を検出する
センサーを設けた自走式路面清掃車において、前記駆動
輪の前側には、車体の幅方向一方側にサイドブラシを備
えると共にそのサイドブラシを車体の幅方向に移動自在
に設け、前記センサーを、前記サイドブラシの車体幅方
向の移動領域内であって誘導線を検出する検出位置と、
その検出位置より車体後方であって、前記駆動輪の間に
挟まれて前記サイドブラシの車体幅方向の移動領域外と
なる退避位置との間で移動自在に設けて成り、センサー
が前記退避位置にあるときには、車体幅方向に移動する
サイドブラシと干渉せず、また、路面の凹凸等による駆
動輪の上下動と共にセンサーが上下動して路面の凹凸等
と干渉しないようにしたことを特徴とする。
め本考案では、車体前部に設けた左右一対の駆動輪によ
り走行可能な車体に、走行面に設けた誘導線を検出する
センサーを設けた自走式路面清掃車において、前記駆動
輪の前側には、車体の幅方向一方側にサイドブラシを備
えると共にそのサイドブラシを車体の幅方向に移動自在
に設け、前記センサーを、前記サイドブラシの車体幅方
向の移動領域内であって誘導線を検出する検出位置と、
その検出位置より車体後方であって、前記駆動輪の間に
挟まれて前記サイドブラシの車体幅方向の移動領域外と
なる退避位置との間で移動自在に設けて成り、センサー
が前記退避位置にあるときには、車体幅方向に移動する
サイドブラシと干渉せず、また、路面の凹凸等による駆
動輪の上下動と共にセンサーが上下動して路面の凹凸等
と干渉しないようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】清掃車が走行面を誘導線に沿って走行する場合
には、センサーは誘導線を検出する、駆動輪前方でサイ
ドブラシの幅方向移動領域内にある検出位置に位置さ
れ、また、清掃車を車庫等まで搬送するときには、セン
サーを駆動輪の間に挟まれてサイドブラシの幅方向移動
領域外となる退避位置に移動させる。これによりセンサ
−は走行面の凹凸等による駆動輪の上下動とともに上下
動し、路面と干渉しない。また、清掃時において、隅角
部を清掃するときにも、センサーを駆動輪の間に挟まれ
てサイドブラシの幅方向移動領域外となる退避位置に移
動させることで、サイドブラシを車体進行方向に対して
左右方向に移動させることができ、隅角部の塵埃を容易
に掃き出すことが出来る。
には、センサーは誘導線を検出する、駆動輪前方でサイ
ドブラシの幅方向移動領域内にある検出位置に位置さ
れ、また、清掃車を車庫等まで搬送するときには、セン
サーを駆動輪の間に挟まれてサイドブラシの幅方向移動
領域外となる退避位置に移動させる。これによりセンサ
−は走行面の凹凸等による駆動輪の上下動とともに上下
動し、路面と干渉しない。また、清掃時において、隅角
部を清掃するときにも、センサーを駆動輪の間に挟まれ
てサイドブラシの幅方向移動領域外となる退避位置に移
動させることで、サイドブラシを車体進行方向に対して
左右方向に移動させることができ、隅角部の塵埃を容易
に掃き出すことが出来る。
【０００６】
【実施例】図面において本考案の自走式路面清掃車３０
を説明する前に、センサーと路面との干渉防止のみを目
的とした参考例について説明する。図１，２において車
体１には、夫々モータＭ１，Ｍ２で駆動される左右の駆
動輪２がＬ字ブラケット１５を介して取付けてある。ま
た、車体１にはキャスター等から成る従動輪３が取付け
られている。図面上４は操向ハンドル、５は前後進レバ
ー、１４はサイドブラシでこれらは周知のように構成さ
れている。また、６は車体１の下部に設けてあるゴミ掃
上げ室、７は車体１の後部に設けてあるゴミ回収室で、
両者は開口８を介して連通されている。９はゴミ回収室
７の下部分を構成しているホッパーで、周知のように車
体１に対して一体的又は着脱自在に設けてある。１０は
ゴミ掃上げ室６に上下動自在に配設してある周知のメイ
ンブラシで、そのブラシ軸１０ｂが車体１に枢着してあ
る支持アーム１１に回動自在に軸支され、周知のように
メインブラシ１０を路面上に降ろすと図示しない駆動機
構により矢印方向へ回転され、メインブラシ１０を路面
上から持上げるとその回転が停止されるようにしてあ
る。１２，１６，１８は夫々車体に一体に取付けた前後
フラップ及び側フラップである。なお、２０は周知のフ
ィルター、２１は同じくブロアーを示している。
を説明する前に、センサーと路面との干渉防止のみを目
的とした参考例について説明する。図１，２において車
体１には、夫々モータＭ１，Ｍ２で駆動される左右の駆
動輪２がＬ字ブラケット１５を介して取付けてある。ま
た、車体１にはキャスター等から成る従動輪３が取付け
られている。図面上４は操向ハンドル、５は前後進レバ
ー、１４はサイドブラシでこれらは周知のように構成さ
れている。また、６は車体１の下部に設けてあるゴミ掃
上げ室、７は車体１の後部に設けてあるゴミ回収室で、
両者は開口８を介して連通されている。９はゴミ回収室
７の下部分を構成しているホッパーで、周知のように車
体１に対して一体的又は着脱自在に設けてある。１０は
ゴミ掃上げ室６に上下動自在に配設してある周知のメイ
ンブラシで、そのブラシ軸１０ｂが車体１に枢着してあ
る支持アーム１１に回動自在に軸支され、周知のように
メインブラシ１０を路面上に降ろすと図示しない駆動機
構により矢印方向へ回転され、メインブラシ１０を路面
上から持上げるとその回転が停止されるようにしてあ
る。１２，１６，１８は夫々車体に一体に取付けた前後
フラップ及び側フラップである。なお、２０は周知のフ
ィルター、２１は同じくブロアーを示している。
【０００７】上記のような路面清掃車３０において、前
記開口８を形成する車体１の中央部には、前方に伸びる
取付フレーム２３の基部が溶着されている。この取付フ
レーム２３の前部下面には、揺動棒２４の上端が揺動自
在に軸支され、この揺動棒２４の下端には、センサー２
５が取付けられている。このセンサー２５は路面に設け
た誘導線２６を検出するとともに、センサー２５に接続
された制御装置（図示せず）にその検出信号を送り、こ
の制御装置が前記各駆動輪２のモータＭ１，Ｍ２を制御
して路面清掃車３０を誘導線２６に沿って誘導するよう
になっている。
記開口８を形成する車体１の中央部には、前方に伸びる
取付フレーム２３の基部が溶着されている。この取付フ
レーム２３の前部下面には、揺動棒２４の上端が揺動自
在に軸支され、この揺動棒２４の下端には、センサー２
５が取付けられている。このセンサー２５は路面に設け
た誘導線２６を検出するとともに、センサー２５に接続
された制御装置（図示せず）にその検出信号を送り、こ
の制御装置が前記各駆動輪２のモータＭ１，Ｍ２を制御
して路面清掃車３０を誘導線２６に沿って誘導するよう
になっている。
【０００８】前記取付フレーム２３の前部上面には、支
持部材２８を介して下向きの移動用シリンダ２９が揺動
自在に支持されている。この移動用シリンダ２９のピス
トンロッド２９ａは、取付フレーム２３に形成した切欠
部３２を介して下方に突出し、その先端は、前記揺動棒
２４の略中央部に回動自在に軸支されている。この移動
用シリンダ２９は、作業者が操作レバー３３（図１に示
す）を操作することにより作動されるようになってお
り、従って、その作動によりセンサー２５は、誘導線２
６を検出可能な路面に近い検出位置Ａと、路面の凹凸等
によりセンサー２５が路面と干渉しない路面から離れた
退避位置Ｂとに移動するようになっている。
持部材２８を介して下向きの移動用シリンダ２９が揺動
自在に支持されている。この移動用シリンダ２９のピス
トンロッド２９ａは、取付フレーム２３に形成した切欠
部３２を介して下方に突出し、その先端は、前記揺動棒
２４の略中央部に回動自在に軸支されている。この移動
用シリンダ２９は、作業者が操作レバー３３（図１に示
す）を操作することにより作動されるようになってお
り、従って、その作動によりセンサー２５は、誘導線２
６を検出可能な路面に近い検出位置Ａと、路面の凹凸等
によりセンサー２５が路面と干渉しない路面から離れた
退避位置Ｂとに移動するようになっている。
【０００９】尚、前記誘導線２６とセンサー２５による
路面清掃車３０の誘導方式としては、路面下に埋没した
誘導ケーブルで誘導する電磁誘導方式、路面上に貼着し
た磁気テープで誘導する磁気誘導方式又は路面上に貼着
した金属テープを光センサーで検出し誘導する光学誘導
方式等のうち作業路面の状況に合わせて最適のものを選
定すればよい。
路面清掃車３０の誘導方式としては、路面下に埋没した
誘導ケーブルで誘導する電磁誘導方式、路面上に貼着し
た磁気テープで誘導する磁気誘導方式又は路面上に貼着
した金属テープを光センサーで検出し誘導する光学誘導
方式等のうち作業路面の状況に合わせて最適のものを選
定すればよい。
【００１０】次に、以上のように構成された自走式路面
清掃車３０の作用について説明する。まず、路面清掃車
３０が誘導線２６が配設された清掃路面上で清掃を行な
う場合について説明すると、清掃開始位置においてあら
かじめ作業者は操作レバー３３を操作して移動用シリン
ダ２９を突出状態とし、センサー２５を検出位置Ａに位
置させ、この状態でメインブラシ１０、サイドブラシ１
４及びブロアー２１を駆動させる。すると、センサー２
５が誘導線２６を検出し、この検出信号により制御装置
が駆動輪２のモータＭ１，Ｍ２を駆動させ、路面清掃車
３０は誘導線２６に沿って走行する。この走行中に、路
面上の塵埃は、サイドブラシ１４により車体１の中央に
掃き寄せられ、その後メインブラシ１０によって掃き上
げられホッパー９に回収されていく。
清掃車３０の作用について説明する。まず、路面清掃車
３０が誘導線２６が配設された清掃路面上で清掃を行な
う場合について説明すると、清掃開始位置においてあら
かじめ作業者は操作レバー３３を操作して移動用シリン
ダ２９を突出状態とし、センサー２５を検出位置Ａに位
置させ、この状態でメインブラシ１０、サイドブラシ１
４及びブロアー２１を駆動させる。すると、センサー２
５が誘導線２６を検出し、この検出信号により制御装置
が駆動輪２のモータＭ１，Ｍ２を駆動させ、路面清掃車
３０は誘導線２６に沿って走行する。この走行中に、路
面上の塵埃は、サイドブラシ１４により車体１の中央に
掃き寄せられ、その後メインブラシ１０によって掃き上
げられホッパー９に回収されていく。
【００１１】次に、前記したような清掃作業を終えた
後、この路面清掃車３０を車庫や他の清掃路面上まで作
業者が手動で搬送する場合について説明すると、作業者
が操作レバー３３を操作して移動用シリンダ２９を没入
状態とし、センサー２５を退避位置Ｂに位置させる。そ
の後作業者が操向ハンドル４を手押しして路面清掃車３
０を目的地まで搬送する。このとき搬送途中の路面上に
凹凸、うねり、斜面等があってもセンサー２５は路面か
ら比較的離れた高さの退避位置Ｂに位置しているので路
面と干渉することはない。
後、この路面清掃車３０を車庫や他の清掃路面上まで作
業者が手動で搬送する場合について説明すると、作業者
が操作レバー３３を操作して移動用シリンダ２９を没入
状態とし、センサー２５を退避位置Ｂに位置させる。そ
の後作業者が操向ハンドル４を手押しして路面清掃車３
０を目的地まで搬送する。このとき搬送途中の路面上に
凹凸、うねり、斜面等があってもセンサー２５は路面か
ら比較的離れた高さの退避位置Ｂに位置しているので路
面と干渉することはない。
【００１２】次に、本願考案に係る路面清掃車３０の実
施例を図３，４，５において説明するが、メインブラシ
等の車体後部の構成は前記した参考例と略同一であり、
この部分の説明は省略する。この路面清掃車３０は壁面
で囲まれた隅角部を掃き残しなく清掃するようにサイド
ブラシ１４を路面清掃車３０の進行方向に対して左右移
動自在（車体の幅方向に移動自在）とする移動機構４０
を備えている。まず、この移動機構４０について説明す
る。車体１上には、支持ブラケット４１が取付けられ、
この支持ブラケット４１には揺動シリンダ４２の基部が
揺動自在に支持されている。この揺動シリンダ４２先端
のＵ字部材４３間には、連結レバー４４の一端が揺動自
在に支持されている。この連結レバー４４の他端は、機
巾方向に伸びる揺動ロッド４５の一端部に固定され、こ
の揺動ロッド４５は、車体１上に設けた左右のブラケッ
ト４７を介して回動自在に支持されている。そしてこの
揺動ロッド４５の両端部には、左右の取付部材４８が固
定され、この左右の取付部材４８の先端間には、プッシ
ュロッド４９が横架されている。
施例を図３，４，５において説明するが、メインブラシ
等の車体後部の構成は前記した参考例と略同一であり、
この部分の説明は省略する。この路面清掃車３０は壁面
で囲まれた隅角部を掃き残しなく清掃するようにサイド
ブラシ１４を路面清掃車３０の進行方向に対して左右移
動自在（車体の幅方向に移動自在）とする移動機構４０
を備えている。まず、この移動機構４０について説明す
る。車体１上には、支持ブラケット４１が取付けられ、
この支持ブラケット４１には揺動シリンダ４２の基部が
揺動自在に支持されている。この揺動シリンダ４２先端
のＵ字部材４３間には、連結レバー４４の一端が揺動自
在に支持されている。この連結レバー４４の他端は、機
巾方向に伸びる揺動ロッド４５の一端部に固定され、こ
の揺動ロッド４５は、車体１上に設けた左右のブラケッ
ト４７を介して回動自在に支持されている。そしてこの
揺動ロッド４５の両端部には、左右の取付部材４８が固
定され、この左右の取付部材４８の先端間には、プッシ
ュロッド４９が横架されている。
【００１３】また、車体１上のブラケット５１間には、
支持ロッド５２が固定され、この支持ロッド５２には、
支持アーム５３の基部が揺動自在かつ左右方向（図４に
おいて上下方向）に移動自在に支持されている。そして
この支持アーム５３の先端には、モータＭ３を介してサ
イドブラシ１４が回動可能に取付けられている。また支
持アーム５３の基端は、前記プッシュロッド４９に当接
してこの揺動が規制されている。従って前記揺動シリン
ダ４２を図面に示すように通常の没入状態より突出作動
させると、プッシュロッド４９は揺動ロッド４５を支点
として反時計回りに揺動し、支持アーム５３基端を下方
に押し込み、この支持アーム５３は支持ロッド５２を支
点として時計方向に揺動し、支持アーム５３先端のサイ
ドブラシ１４が路面より離れるようになっている。
支持ロッド５２が固定され、この支持ロッド５２には、
支持アーム５３の基部が揺動自在かつ左右方向（図４に
おいて上下方向）に移動自在に支持されている。そして
この支持アーム５３の先端には、モータＭ３を介してサ
イドブラシ１４が回動可能に取付けられている。また支
持アーム５３の基端は、前記プッシュロッド４９に当接
してこの揺動が規制されている。従って前記揺動シリン
ダ４２を図面に示すように通常の没入状態より突出作動
させると、プッシュロッド４９は揺動ロッド４５を支点
として反時計回りに揺動し、支持アーム５３基端を下方
に押し込み、この支持アーム５３は支持ロッド５２を支
点として時計方向に揺動し、支持アーム５３先端のサイ
ドブラシ１４が路面より離れるようになっている。
【００１４】また、車体１上には、その左右側に一対の
従動滑車５４が回動自在に支持され、また車体１の中央
部には、モータＭ４により回動可能に駆動滑車５５が設
けられている。この駆動滑車５５に数回巻き付けたワイ
ヤ５７が従動滑車５４に巻回されている。このワイヤ５
７は前記支持アーム５３上端部の取付片にボルト５８
（図４に示す）によって取付けられている。従って前記
モータＭ４の作用により駆動滑車５５を駆動させるとワ
イヤ５７は３つの滑車５４，５４，５５間で回動し、支
持アーム５３とともにサイドブラシ１４を左右方向（図
４において上下方向）に移動させるようになっている。
従動滑車５４が回動自在に支持され、また車体１の中央
部には、モータＭ４により回動可能に駆動滑車５５が設
けられている。この駆動滑車５５に数回巻き付けたワイ
ヤ５７が従動滑車５４に巻回されている。このワイヤ５
７は前記支持アーム５３上端部の取付片にボルト５８
（図４に示す）によって取付けられている。従って前記
モータＭ４の作用により駆動滑車５５を駆動させるとワ
イヤ５７は３つの滑車５４，５４，５５間で回動し、支
持アーム５３とともにサイドブラシ１４を左右方向（図
４において上下方向）に移動させるようになっている。
【００１５】車体１下面中央部には、路面清掃車３０の
進行方向前方にそのピストンロッド６０ａが突出する移
動用シリンダ６０が取付けてある。このピストンロッド
６０ａ先端には、下端にセンサー２５が固定された支持
棒６１の上端が取付けられている。従って移動用シリン
ダ６０の作用によりセンサー２５は、誘導線２６を検出
可能でサイドブラシ１４の車体幅方向の移動領域内にあ
る駆動輪２前方の検出位置Ａと、前記移動領域外であっ
て路面の凹凸等によりセンサー２５が路面と干渉しない
左右の駆動輪２間に挾まれた退避位置Ｂとに移動するよ
うになっている。
進行方向前方にそのピストンロッド６０ａが突出する移
動用シリンダ６０が取付けてある。このピストンロッド
６０ａ先端には、下端にセンサー２５が固定された支持
棒６１の上端が取付けられている。従って移動用シリン
ダ６０の作用によりセンサー２５は、誘導線２６を検出
可能でサイドブラシ１４の車体幅方向の移動領域内にあ
る駆動輪２前方の検出位置Ａと、前記移動領域外であっ
て路面の凹凸等によりセンサー２５が路面と干渉しない
左右の駆動輪２間に挾まれた退避位置Ｂとに移動するよ
うになっている。
【００１６】このセンサー２５は検出位置Ａに位置した
状態で誘導線２６を検出し、この検出信号を制御装置１
００（図５に示す）に送り、制御装置１００が左右の駆
動輪２の各モータＭ１，Ｍ２を制御し、路面清掃車３０
は、誘導線２６に沿って誘導されるようになっている。
また、この制御装置１００には、前記移動用シリンダ６
０、揺動シリンダ４２、モータＭ４さらに路面清掃車３
０の車体１の両側面及び前面に設けられた距離センサー
６７，６８が接続されている。この距離センサー６７に
より車体１が側方の壁面Ｗ１近くを走行しているかどう
かを検出し、壁面Ｗ１近くを走行している時に、距離セ
ンサー６８により前方壁面Ｗ２から一定距離Ｌ１だけ手
前に到来したことを検知すると、まず、移動用シリンダ
６０を作動して、センサー２５を退避位置Ｂに位置させ
てセンサー２５による制御を解除し、そのまま直進し
て、更に壁面Ｗ２に近い位置（距離Ｌ２）となると、車
体を停止させモータＭ４を作動してサイドブラシ１４を
進行方向に対して左右に横移動させ壁面の塵埃を側方へ
掃出し、これを繰返しながら、隅角部まで前進して隅角
部にある塵埃を側方へ掃き出した後、元の位置（距離Ｌ
１）まで後退して再びセンサー２５の制御下におかれる
ようになっている。
状態で誘導線２６を検出し、この検出信号を制御装置１
００（図５に示す）に送り、制御装置１００が左右の駆
動輪２の各モータＭ１，Ｍ２を制御し、路面清掃車３０
は、誘導線２６に沿って誘導されるようになっている。
また、この制御装置１００には、前記移動用シリンダ６
０、揺動シリンダ４２、モータＭ４さらに路面清掃車３
０の車体１の両側面及び前面に設けられた距離センサー
６７，６８が接続されている。この距離センサー６７に
より車体１が側方の壁面Ｗ１近くを走行しているかどう
かを検出し、壁面Ｗ１近くを走行している時に、距離セ
ンサー６８により前方壁面Ｗ２から一定距離Ｌ１だけ手
前に到来したことを検知すると、まず、移動用シリンダ
６０を作動して、センサー２５を退避位置Ｂに位置させ
てセンサー２５による制御を解除し、そのまま直進し
て、更に壁面Ｗ２に近い位置（距離Ｌ２）となると、車
体を停止させモータＭ４を作動してサイドブラシ１４を
進行方向に対して左右に横移動させ壁面の塵埃を側方へ
掃出し、これを繰返しながら、隅角部まで前進して隅角
部にある塵埃を側方へ掃き出した後、元の位置（距離Ｌ
１）まで後退して再びセンサー２５の制御下におかれる
ようになっている。
【００１７】次に、以上のように構成された路面清掃車
３０の作用について説明する。まず、路面清掃車３０が
隅角部の存在する清掃路面上３で清掃作業を行なう作用
について説明すると、清掃開始位置においてセンサー２
５は移動用シリンダ６０の作用で検出位置Ａに位置して
おり、このセンサー２５が誘導線２６を検出する。そし
てこの検出信号により制御装置１００が各駆動輪２のモ
ータＭ１，Ｍ２を駆動して、路面清掃車３０は誘導線２
６に沿って清掃しながら走行する。この走行中に距離セ
ンサー６７が壁面Ｗ１近くであることを検出し、かつ壁
面Ｗ２の手前Ｌ１となると、制御装置１００は、路面清
掃車が隅角部手前まできたことを判断し、まず、移動用
シリンダ６０を制御してセンサー２５を退避位置Ｂに位
置させて、センサー２５の制御を解除し、引続き前進す
る。距離Ｌ２の位置になると、これからモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ４を制御し、図５に示すように隅角部手前の位置
Ｌ２で路面清掃車３０を一旦停車しサイドブラシ１４を
横方向に移動させ、塵埃が壁面Ｗ１から離れた所に掃き
出される。
３０の作用について説明する。まず、路面清掃車３０が
隅角部の存在する清掃路面上３で清掃作業を行なう作用
について説明すると、清掃開始位置においてセンサー２
５は移動用シリンダ６０の作用で検出位置Ａに位置して
おり、このセンサー２５が誘導線２６を検出する。そし
てこの検出信号により制御装置１００が各駆動輪２のモ
ータＭ１，Ｍ２を駆動して、路面清掃車３０は誘導線２
６に沿って清掃しながら走行する。この走行中に距離セ
ンサー６７が壁面Ｗ１近くであることを検出し、かつ壁
面Ｗ２の手前Ｌ１となると、制御装置１００は、路面清
掃車が隅角部手前まできたことを判断し、まず、移動用
シリンダ６０を制御してセンサー２５を退避位置Ｂに位
置させて、センサー２５の制御を解除し、引続き前進す
る。距離Ｌ２の位置になると、これからモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ４を制御し、図５に示すように隅角部手前の位置
Ｌ２で路面清掃車３０を一旦停車しサイドブラシ１４を
横方向に移動させ、塵埃が壁面Ｗ１から離れた所に掃き
出される。
【００１８】次に、サイドブラシ１４を元へ戻し、この
サイドブラシ１４が最初のサイドブラシ１４の清掃痕の
前部分に重なる位置まで路面清掃車３０を前進させて、
同様の操作を行なう。そして、この操作を隅角部の最奥
に達するまでくりかえし実施し、隅角部の塵埃を全て中
央に掃き出した後路面清掃車３０を距離Ｌ１まで後退さ
せ、制御装置１００は再び移動用シリンダ６０を作動し
てセンサー２５を検出位置Ａに位置させ、路面清掃車３
０は清掃を行ないながら誘導線２６に沿って走行し、隅
角部から掃出したゴミを回収する。
サイドブラシ１４が最初のサイドブラシ１４の清掃痕の
前部分に重なる位置まで路面清掃車３０を前進させて、
同様の操作を行なう。そして、この操作を隅角部の最奥
に達するまでくりかえし実施し、隅角部の塵埃を全て中
央に掃き出した後路面清掃車３０を距離Ｌ１まで後退さ
せ、制御装置１００は再び移動用シリンダ６０を作動し
てセンサー２５を検出位置Ａに位置させ、路面清掃車３
０は清掃を行ないながら誘導線２６に沿って走行し、隅
角部から掃出したゴミを回収する。
【００１９】次に、前記したような清掃作業を終えた
後、この路面清掃車３０を車庫等まで作業者が手動で搬
送する場合、移動用シリンダ６０を作動してセンサー２
５を退避位置Ｂに位置させる。その後作業者が操向ハン
ドル４を手押しして路面清掃車３０を搬送する。このと
き、搬送途中の路面上に凹凸、うねり、斜面等があって
もセンサー２５は駆動輪２間に挾まれた退避位置Ｂに位
置しているので、凹凸等により駆動輪２が上下動すると
ともにセンサー２５も略同じ量だけ上下動するのでセン
サー２５が路面と干渉することはない。
後、この路面清掃車３０を車庫等まで作業者が手動で搬
送する場合、移動用シリンダ６０を作動してセンサー２
５を退避位置Ｂに位置させる。その後作業者が操向ハン
ドル４を手押しして路面清掃車３０を搬送する。このと
き、搬送途中の路面上に凹凸、うねり、斜面等があって
もセンサー２５は駆動輪２間に挾まれた退避位置Ｂに位
置しているので、凹凸等により駆動輪２が上下動すると
ともにセンサー２５も略同じ量だけ上下動するのでセン
サー２５が路面と干渉することはない。
【００２０】尚、この実施例において、清掃路面上に凹
凸等があった場合、この凹凸を検出するセンサーを路面
清掃車３０に設け、このセンサーが凹凸を検出すると、
制御装置が、移動用シリンダ６０を制御して、センサー
２５を一時的に退避位置Ｂに位置させるように構成して
おけば、清掃路面上にある凹凸等によりセンサー２５が
路面と干渉することを防止できる。
凸等があった場合、この凹凸を検出するセンサーを路面
清掃車３０に設け、このセンサーが凹凸を検出すると、
制御装置が、移動用シリンダ６０を制御して、センサー
２５を一時的に退避位置Ｂに位置させるように構成して
おけば、清掃路面上にある凹凸等によりセンサー２５が
路面と干渉することを防止できる。
【００２１】以上のように本願実施例では、センサー２
５は支持棒６１を介して移動用シリンダ６０のピストン
ロッド６０ａ先端に取付けられ移動用シリンダ６０の作
用により駆動輪２前方の検出位置Ａと各駆動輪２間に挾
まれた退避位置Ｂとに移動自在とされているので、清掃
時において隅角部を清掃するときセンサー２５を退避位
置Ｂに位置させれば、サイドブラシ１４を横方向に移動
させることができ、隅角部を掃き残しなく清掃できると
ともに、清掃後に作業者が手動で搬送する場合には、セ
ンサー２５を退避位置Ｂに位置させれば、センサー２５
が路面の凹凸等と干渉するのを防止できる。
５は支持棒６１を介して移動用シリンダ６０のピストン
ロッド６０ａ先端に取付けられ移動用シリンダ６０の作
用により駆動輪２前方の検出位置Ａと各駆動輪２間に挾
まれた退避位置Ｂとに移動自在とされているので、清掃
時において隅角部を清掃するときセンサー２５を退避位
置Ｂに位置させれば、サイドブラシ１４を横方向に移動
させることができ、隅角部を掃き残しなく清掃できると
ともに、清掃後に作業者が手動で搬送する場合には、セ
ンサー２５を退避位置Ｂに位置させれば、センサー２５
が路面の凹凸等と干渉するのを防止できる。
【００２２】尚、本願実施例ではセンサー２５は移動用
シリンダ６０の作動で移動するように構成してあるが、
このシリンダ６０を止め、作業者が手動でセンサー２５
を検出位置Ａと退避位置Ｂとに移動させ得るようにし、
各位置でセンサー２５を保持させるため、センサーと車
体とに互いに係合可能な引掛機構等を夫々設けて構成し
てもよい。
シリンダ６０の作動で移動するように構成してあるが、
このシリンダ６０を止め、作業者が手動でセンサー２５
を検出位置Ａと退避位置Ｂとに移動させ得るようにし、
各位置でセンサー２５を保持させるため、センサーと車
体とに互いに係合可能な引掛機構等を夫々設けて構成し
てもよい。
【００２３】
【考案の効果】以上のように本考案の自走式路面清掃車
では、車体前部に設けた左右一対の駆動輪により走行可
能な車体に、走行面に設けた誘導線を検出するセンサー
を設けた自走式路面清掃車において、前記駆動輪の前側
には、車体の幅方向一方側にサイドブラシを備えると共
にそのサイドブラシを車体の幅方向に移動自在に設け、
前記センサーを、前記サイドブラシの車体幅方向の移動
領域内であって誘導線を検出する検出位置と、その検出
位置より車体後方であって、前記駆動輪の間に挟まれて
前記サイドブラシの車体幅方向の移動領域外となる退避
位置との間で移動自在に設けて成り、センサーが前記退
避位置にあるときには、車体幅方向に移動するサイドブ
ラシと干渉せず、また、路面の凹凸等による駆動輪の上
下動と共にセンサーが上下動して路面の凹凸等と干渉し
ないようにしたので、清掃車が走行面を誘導線に沿って
走行する場合には、センサーを、誘導線を検出する、駆
動輪前方でサイドブラシの車体幅方向の移動領域内にあ
る検出位置に位置させ、また、清掃車を車庫等まで搬送
するときには、センサーを駆動輪の間に挟まれてサイド
ブラシの車体幅方向の移動領域外となる退避位置に移動
させ、これによりセンサ−は路面の凹凸等により駆動輪
の上下動とともに上下動し、路面の凹凸等と干渉して損
傷することを防止できる。また、清掃時において、隅角
部を清掃するときにも、センサーを駆動輪の間に挟まれ
てサイドブラシの車体幅方向の移動領域外となる退避位
置に移動させることで、サイドブラシを車体進行方向に
対して左右方向に移動させることができ、隅角部の塵埃
を容易に掃き出すことが出来る。
では、車体前部に設けた左右一対の駆動輪により走行可
能な車体に、走行面に設けた誘導線を検出するセンサー
を設けた自走式路面清掃車において、前記駆動輪の前側
には、車体の幅方向一方側にサイドブラシを備えると共
にそのサイドブラシを車体の幅方向に移動自在に設け、
前記センサーを、前記サイドブラシの車体幅方向の移動
領域内であって誘導線を検出する検出位置と、その検出
位置より車体後方であって、前記駆動輪の間に挟まれて
前記サイドブラシの車体幅方向の移動領域外となる退避
位置との間で移動自在に設けて成り、センサーが前記退
避位置にあるときには、車体幅方向に移動するサイドブ
ラシと干渉せず、また、路面の凹凸等による駆動輪の上
下動と共にセンサーが上下動して路面の凹凸等と干渉し
ないようにしたので、清掃車が走行面を誘導線に沿って
走行する場合には、センサーを、誘導線を検出する、駆
動輪前方でサイドブラシの車体幅方向の移動領域内にあ
る検出位置に位置させ、また、清掃車を車庫等まで搬送
するときには、センサーを駆動輪の間に挟まれてサイド
ブラシの車体幅方向の移動領域外となる退避位置に移動
させ、これによりセンサ−は路面の凹凸等により駆動輪
の上下動とともに上下動し、路面の凹凸等と干渉して損
傷することを防止できる。また、清掃時において、隅角
部を清掃するときにも、センサーを駆動輪の間に挟まれ
てサイドブラシの車体幅方向の移動領域外となる退避位
置に移動させることで、サイドブラシを車体進行方向に
対して左右方向に移動させることができ、隅角部の塵埃
を容易に掃き出すことが出来る。
【図１】本願考案の参考例としての、自走式路面清掃車
の一部を断面とした側面図である。
の一部を断面とした側面図である。
【図２】図１のＰ視図である。
【図３】本願考案の自走式路面清掃車の側断面図であ
る。
る。
【図４】図３のＱ視図である。
【図５】作用説明図である。
１ 車体、 ２ 駆動輪、 １４ サイドブラシ、 ２５ センサー、 ２６ 誘導線、 ３０ 自走式路面清掃車、 Ａ 検出位置、 Ｂ 退避
位置
位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 1/28 B60T 8/00 B61B 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車体前部に設けた左右一対の駆動輪によ
り走行可能な車体に、走行面に設けた誘導線を検出する
センサーを設けた自走式路面清掃車において、前記駆動
輪の前側には、車体の幅方向一方側にサイドブラシを備
えると共にそのサイドブラシを車体の幅方向に移動自在
に設け、前記センサーを、前記サイドブラシの車体幅方
向の移動領域内であって誘導線を検出する検出位置と、
その検出位置より車体後方であって、前記駆動輪の間に
挟まれて前記サイドブラシの車体幅方向の移動領域外と
なる退避位置との間で移動自在に設けて成り、センサー
が前記退避位置にあるときには、車体幅方向に移動する
サイドブラシと干渉せず、また、路面の凹凸等による駆
動輪の上下動と共にセンサーが上下動して路面の凹凸等
と干渉しないようにしたことを特徴とする自走式路面清
掃車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992046672U JP2587993Y2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 自走式路面清掃車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992046672U JP2587993Y2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 自走式路面清掃車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061116U JPH061116U (ja) | 1994-01-11 |
| JP2587993Y2 true JP2587993Y2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=12753861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992046672U Expired - Fee Related JP2587993Y2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 自走式路面清掃車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587993Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5233189B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2013-07-10 | 株式会社豊田自動織機 | 搬送車におけるリトラクタブル装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062110U (ja) * | 1983-09-29 | 1985-05-01 | 新神戸電機株式会社 | 無人搬送車 |
| JPH061589Y2 (ja) * | 1987-02-23 | 1994-01-12 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無人走行可能な車両用のセンサ |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP1992046672U patent/JP2587993Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061116U (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |