JPH0531231B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転記録体再生装置、とりわけ、磁気
デイスクなどの回転磁気記録体に記録されている
映像信号などの情報信号を再生する回転記録体再
生装置のトラツキング装置に関する。

背景技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁
気デイスクを用いた記録装置とを組み併せて被写
体を純電子的にスチル撮影して回転デイスクに記
録し、画像の再生は別段のテレビジヨンシステム
やプリンタなどで行なう電子式スチルカメラシス
テムが開発されている。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される
回転磁気記録体な、たとえば、直径50mm程度の小
径のデイスクにトラツクピツチが100μｍ程度で、
すなわちトラツク幅が50〜60μｍ程度、ガードバ
ンド幅が50〜40μｍ程度で50本のトラツクが記録
される。記録または再生装置では、この磁気デイ
スクがたとえば毎分3600回転で定速回転し、フイ
ールドまたはフレーム単位で映像信号の記録また
は再生が行なわれる。

このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気デイスクは、互換性、偏心、熱膨張等に
起因してトラツキング不良を発生しやすく、その
ため、磁気再生ヘツドが所期のトラツクに隣接す
る他のトラツクを走査してクロストークを生ずる
という問題がある。

この問題を回避するために、情報記録用の磁気
ヘツドは、トラツキングサーボをかけてトラツキ
ング信号を記録し、再生ヘツドはこのトラツキン
グ信号を利用してトラツキングサーボをかける方
式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の記録
装置に、精密な制御を必要とするトラツキングサ
ーボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガードバンド
方式またはFMアジマス方式を採用し、再生時に
おける多少のトラツキング不良は、隣接トラツク
を再生ヘツドが走査しないように、または走査し
ても隣接トラツクの信号を拾わないようにするこ
とで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用い
られる。これは、記録ヘツドはトラツキングサー
ボをかけないでステツピングモータによつて所定
のトラツクピツチで移送し、再生ヘツドは各トラ
ツクの出力信号のエンベロープを検出してそのピ
ーク位置から最適トラツクを識別することによつ
てトラツキングサーボをかけるものである。

エンベロープがピークを示すヘツド位置は、磁
気ヘツドを所定のピツチだけ移送しては、その位
置でのエンベロープ値を読み取り、これを前のヘ
ツド位置で検出したエンベロープ値と比較するこ
とによつて判定される。

この比較を行なうためには一般に、デイジタル
処理システムが有利に適用される。そのために、
再生磁気ヘツドにて検出した映像信号はエンベロ
ープ検波され、そのエンベロープ出力は、アナロ
グ・デイジタル変換器によつてデイジタル値に変
換されてデイジタル処理システムに入力される。
雑音などの系の擾乱による誤検出を排除するた
め、所定の閾値を超えたエンベロープレベルだけ
をこの比較操作の対象とするのが有利である。

しかし、このような山登り制御は、磁気デイス
クの任意の、ないしは所定の回転位相角における
エンベロープのピーク位置を検出してトラツキン
グを行なうので、磁気デイスクが偏心している
と、すなわち、再生装置に装填された状態におけ
る磁気デイスクの回転中心が記録されたトラツク
円の中心からずれていると、磁気デイスクの回転
とともに常に再生ヘツドが正しくオントラツクす
るとはかぎらず、回転につれてエンベロープのピ
ークを示す位置から外れることがある。したがつ
て、記録トラツクの情報が適切に再生されないこ
とがある。

目 的 本発明はこのような先行技術の欠点を解消し、
回転記録体に記録された信号からトラツキングを
とつた場合に、回転記録体に記録されたトラツク
に偏心があつても有効にトラツキングを行うこと
ができる回転記録体トラツキング装置を提供する
ことを目的とする。

発明の開示 本発明によれば、所定の回転速度で定常的に回
転する回転記録体上に記録の始端と終端が一致す
る軌跡で複数形成されたトラツクから信号を読み
取る再生ヘツドと、再生ヘツドを回転記録体に沿
つて移動可能に支持するヘツド移送手段と、再生
ヘツドで読み取つた信号のエンベロープを検出手
段と、ヘツド移送手段を制御し、トラツクのうち
所望のものの位置に再生ヘツドを移動させる制御
手段とを含む回転記録体トラツキング装置は、再
生ヘツドの回転記録体における位置を検出する位
置検出手段と、回転記録体の回転位相を検出する
位相検出手段と、ヘツド移送手段に支持された再
生ヘツドをその移送方向に平行な方向に振動させ
る振動手段とを含み、制御手段は、ヘツド移送手
段を制御して再生ヘツドを移送し、位置検出手段
はその際、１つのトラツクについて再生ヘツドの
移送方向においてエンベロープ検出手段がエンベ
ロープのピークを最初に検出したときの再生ヘツ
ドの位置を検出し、位相検出手段はその際、トラ
ツクについて移送方向においてエンベロープ検出
手段がエンベロープのピークを最後に検出したと
きの再生ヘツドの位置を検出し、制御手段は、求
めた２つの位置の中間の位置を求め、ヘツド移送
手段を制御して中間の位置に再生ヘツドを移送
し、制御手段は、振動手段を制御し、前記検出さ
れた２つの位置の差に実質的に等しい振幅で回転
記録体の回転に同期して再生ヘツドを振動させ
る。

なお、本明細書において「記録の始端と終端が
一致する軌跡で複数形成されたトラツク」とは、
たとえば磁気デイスクにおいては回転軸を中心に
同心円状に多数形成されたトラツク、また磁気ド
ラムにおいては円周方向に多数平行して形成され
たトラツクのように、回転磁気記録媒体に対して
記録ヘツドの相対位置を変えることなく１つのト
ラツクを形成するように記録したものを意味す
る。

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明による回転記録
体トラツキング装置の実施例を詳細に説明する。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁
気デイスクなどの回転記録媒体１０がスピンドル
モータ１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可
能に装着される。磁気デイスク１０は本実施例で
は、直径約50mmの磁性記録材料シートを有し、そ
の記録面１６には複数、たとえば50本の記録トラ
ツクが同心円上にたとえば約100μｍのピツチで
記録される。記録トラツクに記録される信号は本
実施例では映像信号であり、これはたとえば輝度
信号およびクロマ信号がFM変調されたカラー映
像信号でよい。この映像信号はたとえば、ラスタ
走査によつて画像の１つのフイールドを形成する
フイールド映像信号が１つのトラツク宛てに記録
される。

スピンドルモータ１２は、交流周波数信号を発
生する周波数発生器１８を有し、サーボ回路２０
によつて電源供給を受け、デイスク１０が所定の
回転速度、たとえば3600回転／分で定速回転する
ようにサーボ制御される。サーボ回路２０は、本
装置全体を制御する制御部２２に接続され、基準
発生器５８の発生する所定の周波数の基準クロツ
クを受けてデイスク１０の定常回転を制御する。

位相検出部２８とサーボ回路２０は、基準発生
器５８の発生する基準クロツクに応動する。本実
施例では、サーボ回路２０には、磁気デイスク１
０に記録されるラスタ走査映像信号のフイールド
周波数と同じ60Hzの基準信号が、また位相検出部
２８には高速の、たとえば3.58MHzのクロツクが
供給される。

デイスク１０の記録面１６付近の所定の位置に
は位相発生器２４が配設され、これは増幅器２６
を介してサーボ回路２０、位相検出部２８および
制御部２２に出力６０として接続されている。こ
れによつて、コア３０の所定の位置に配設された
タイミングマークが検出され、タイミングパルス
PGが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジユーサすな
わち磁気ヘツド３２が配設され、これは点線３４
で概念的に示すようにヘツド支持機構３６に担持
されている。この支持機構３６は、ヘツドモータ
３８によつて駆動され、矢印Ｒで示すようにヘツ
ド３２を記録面１６に沿つてその半径方向の両方
向に移動させ、記録面１６上の任意のトラツクを
選択できるように構成されている。

ヘツド支持機構３６にはピーク位置検出部４０
が接続され、ヘツド支持機構３６からヘツド３２
の記録面１６における位置に対応した信号がその
入力４２に供給される。これについては後に詳述
する。

磁気ヘツド３２は、磁気記録機能を有していて
もよいが、本実施例で、記録面１６にすでに記録
されているトラツクから映像信号を検出して対応
の電気信号に変換する再生機能を有するものが例
示されている。前述のように本実施例ではデイス
ク１０が3600回転／分で定速回転するので、１回
転1/60秒ごとに１トラツク分の映像信号、すなわ
ち１フイールドのFM変調映像信号が磁気ヘツド
３２から再生されることになる。これは、復調さ
れることによつて、NTSC方式などの標準カラー
テレビジヨン方式と両し得るようになるものであ
る。

磁気ヘツド３２の再生出力４４は全置増幅器４
６を通して映像信号出力端子４８およびエンベロ
ープ検波回路５０に接続されている。映像信号出
力端子４８には、この映像信号を利用する利用装
置が接続される。

エンベロープ検波回路５０は、記録面１６のト
ラツクに記録されたFM変調映像信号のエンベロ
ープを検出してこれに応じた電圧を出力５２に出
力する検波回路である。出力５２は比較回路５４
に入力され、後者の出力５６はピーク位置検出部
４０に接続されている。

比較回路５４は、エンベロープ検波回路５０か
らの入力５２を所定の基準電圧と比較して前者が
後者を超えると出力５６にそれに応じた信号を出
力する回路である。この基準電圧は、磁気デイス
ク１０の記録面１６に映像信号が記録されている
と判定するのに十分なエンベロープの値に相当す
るように設定される。

位相検出部２８は、位相検出器２４から入力６
０に得られる信号PGと基準発生器５８から入力
６２に得られる基準信号とによつて、磁気デイス
ク１０の基準位置すなわち信号PGの発生位置か
らの回転角すなわち位相を検出する機能部であ
る。

ピーク位置検出部４０は、ヘツド支持機構３６
から入力されるヘツド３２の位置情報と、比較回
路５４から入力されるエンベロープの値と、位相
検出部２８からの磁気デイスク１０の回転位相情
報とから、エンベロープのピークを示すヘツド３
２の位置、すなわちピーク位置を検出する機能部
である。

本装置はまた、トラツク位置算出部６４を有
し、これは、ピーク位置検出部４０で検出された
ピーク位置から所定の演算により最適のトラツク
位置を算出する機能部である。

これらの機能部２８，４０および６４は制御部
２２によつて制御され、これらの機能部は、制御
部２２も含めてたとえばマイクロプロセツサなど
の処理システムによつて有利に構成される。その
場合、これらの機能部と他の回路要素との間に
は、アナログ・デイジタル変換回路、デイジタ
ル・アナログ変換回路または増幅回路などの適切
なインタフエース回路が介在することは、言うま
でもない。

制御部２２には、操作者の指示を入力したりシ
ステムの状態を表示する操作部６６が接続されて
いる。操作部６６からの指示入力に応じて制御部
２２は、本装置全体を制御し、統括する。

操作部６６からはたとえば、本装置の起動、停
止、所望のトラツク位置の設定、その位置に磁気
ヘツド３２を移送させるためのトラツク選択指
示、ヘツド３２をトラツク番号の順方向（たとえ
ば外側のトラツクから内側のトラツクに）に移送
させる順方向位相指示、およびヘツド３２をこれ
と逆の方向に移送させる逆方向移送指示などが入
力される。

制御部２２にはまた、記憶部６８が接続され、
これは、トラツク位置の算出や様々な演算、制御
におけるデータを保持する記憶領域として使用さ
れる。

ヘツドモータ３８は、本実施例では直流モータ
であり、モータ駆動回路７１から電力を供給さ
れ、制御部２２によりその回転が制御される。こ
れにより制御部２２は、所定の長さの単位長ずつ
矢印Ｒの方向にヘツド３２を移送することができ
る。

ヘツド支持機構３６は、第２図に概念的に示す
ように、ヘツドモータ３８によつて磁気デイスク
１０の記録面１６の半径方向Ｒに移送されるキヤ
リツジ１００を有する。キヤリツジ１００には支
持部１０２が固着され、支持部１０２にはアーム
１０４が軸１０６を中心として回動可能に支持さ
れている。アーム１０４の一端にはヘツド取付け
台１０８が固着され、後者に磁気ヘツド３２が装
着されている。アーム１０４の他方の端部１１０
は、一端がキヤリツジ１００の固定されたバネ１
１２によつて矢印Ａの方向にバネ付勢されてい
る。

アーム１０４の端部１１０の側には、図示のよ
うにそれとキヤリツジ１００の主面１１４との間
に圧電素子１１６が配設されている。圧電素子１
１６には、ヘツド振動回路７０の増幅器１２０の
出力１２２が電気的に接続されている。圧電素子
１１６は、増幅器１２０から駆動電圧を供給され
ることによつてそれに応じた機械的歪を生じ、こ
れによつてアーム１０４を支点１０６の回りに若
干量回動させる機能を有する。

増幅器１２０は、制御入力１２６によつてその
利得が制御可能な可変利得増幅器であり、信号入
力１２４には、スイツチ１２８を介して電源１３
０が接続されている。電源１３０は、本実施例で
は周波数60Hz、すなわち磁気デイスク１０に記録
されている映像信号のフイールド周波数に実質的
に等しい正弦波信号を発生する電源が有利に使用
される。スイツチ１２８は、常時開のスイツチ素
子であり、その開閉は点線１３２で概念的に示す
ように、制御部２２から制御される。制御入力１
２６には、やはり制御部２２から増幅器１２０の
利得を設定するための信号がデイジタル・アナロ
グ変換器（DAC）１３４を通して入力される。

ヘツドモータ３８の出力軸１４４には、たとえ
ばフオトインタラプタ型のヘツド位置検出器１４
０が結合されている。この検出器１４０は、光学
スリツト１４６を有するスリツト板１４２が出力
軸１４４に固着されている。スリツト板１４２の
片側には、たとえば発光ダイオードなどの発光素
子１４８を含む光源が配設され、スリツト板１４
２に対してこれと反対側に、たとえばフオトダイ
オードなどの光検出素子１５０が配設されてい
る。光検出素子１５０の出力４２はピーク位置検
出部４０に接続されている。これによつて、スリ
ツト板１４２の回転につれ、発光素子１４８から
光検出素子１５０への光軸１５２の位置をスリツ
ト１４６が通過するごとに、発光素子１４８から
の光が光検出素子１５０に入射し、これによつて
光検出素子１５０から出力５２に信号が出力され
る。ピーク位置検出部４０ではこの信号がヘツド
３２の位置検出に使用される。

本実施例では次のようにしてトラツキングを行
なつている。磁気ヘツド３２を磁気デイスク１０
の一方の半径方向、たとえば内方Ｒ１（第２図）
に移送しつつ、あるトラツクのエンベロープのピ
ーク位置を検出してゆく。たとえば第３図に示す
ように、磁気デイスク１０の外方から内方に向け
てヘツド３２を移送してゆくと、磁気デイスク１
０の回転角すなわち位相θがある特定の位置で最
初にエンベロープピークが検出される。これは、
デイスク１０が最も外側に偏心している方向の角
度θ１である。そこでこのときのヘツド位置ｒ１
を記憶する。なお位相角θは、所定の位置、たと
えば信号PGが検出される位置を基準とする。

次に、エンベロープピークの検出位相をこの位
相角θ１から180゜進め、または遅らせて位相角θ
２でエンベロープを検出しながらヘツド３２をさ
らに同じ方向に移送する。この位相角θ２は、第
３図に示すように、磁気デイスク１０の外方から
内方に向けてヘツド３２を移送してゆく際、その
トラツクについて最も内側でエンベロープピーク
が検出される位置に相当している。

位相角θ２でエンベロープピークが検出される
と、そのヘツド位置ｒ２と前に記憶したヘツド位
置ｒ１とから、両者の単純加算平均を求め、基本
的にはその平均値が示す位置に磁気ヘツド３２を
移送する。以後、この位置を中心として磁気デイ
スク１０から磁気ヘツド３２による信号再生を行
なう。信号再生の際は、基本的にはこのヘツド位
置にヘツド３２を固定して静的トラツキングを行
なつてもよく、または、偏心の程度に応じてヘツ
ド３２の位置を移動させる、いわゆるダイナミツ
クトラツキングを行なつてもよい。

第４Ａ図におよび第４Ｂ図のフローを参照し
て、本装置においてダイナミツクトラツキングを
行なう動作例を説明する。この動作フローは主と
して、制御部２２、移送検出部２８、ピーク位置
検出部４０およびトラツク位置算出部６４などの
各機能部で実行される。

操作部６６によつてトラツキングが指示される
と、制御部２２はこれに関連するレジスタやカウ
ンタなどを初期設定し（200）、モータ駆動回路７
１を制御してヘツド３２を１単位長だけ順方向Ｒ
１へ指定のトラツクの近くまで移送する（202）。
所定の速度で定常回転する磁気デイスク１０から
位相発生器２４が信号PGを検出すると（204）、
エンベロープのピークを検出し始める。この検出
は、エンベロープが比較回路５４における所定の
基準値を超え、それに応じた信号がピーク位置検
出部４０に入力される（208）まで、信号PGの発
生位置を基準としたエンベロープ読取り位相角θ
を進めながら行なう（206、216、218）。

基準値以上のエンベロープが検出されると、そ
のときのヘツド３２の位置ｒを示す情報をヘツド
支持機構３６からピーク位置検出部４０に取り込
み、またそのときのデイスク１０の回転位相角θ
１を示す情報を位相検出部２８から取り込む。こ
れらのデータは、記憶部６８に一時記憶され
（210）、その位相角θ１でエンベロープのピーク
が検出されるまで（212）常時更新される。

ピークが検出されるとピーク位置検出部４０
は、エンベロープ読取り位相を位相θ１から180゜
進め、または遅らせて同様の検出を行なう（220
〜230）。こうして位相角θ２にてエンベロープの
ピークが検出されるとトラツク位置算出部６４
は、そのときのヘツド３２の位置ｒ２と前に記憶
部６８に格納したヘツド位置ｒ１とから両者の単
純平均をとり、すなわち両者の中央の位置を求
め、これをそのトラツクの位置とする。また両位
置の差ｒ１−ｒ２を求め、これをヘツド３２の振
動の振幅とする（232）。

次に制御部２２は、内側ピーク位置ｒ２にヘツ
ド３２が位置するように、モータ駆動回路７１を
制御してヘツド３２を位相する（234）。これは、
ヘツド３２が常にデイスク１０の内側に位置する
ようにヘツド支持機構３６のアーム１０４がバネ
１１２によつて付勢され、これにより外側に向け
てヘツド３２が振動するように構成されているた
めである。ステツプ232で算出された振幅値はヘ
ツド振幅回路７０に設定される（236）。

そこで制御部２２は、次の信号PGの発生238か
ら位相角θ２に相当する時間が経過すると
（240）、ヘツド振動回路７０を起動する（242）。
そこで磁気ヘツド３２は、第２図に示す矢印Ｂの
方向に振動する。これによつてヘツド３２は、磁
気デイスク１０の回転につれ、そのトラツクのエ
ンベロープピーク１７０（第３図）に追従するよ
うに、すなわちこれに同期して位置が変化し、ダ
イナミツクトラツキングが適切に行なわれる。

以上のように本実施例で、再生ヘツドをデイス
クの径方向に移送しつつ、回転記録体に記録され
た信号のエンベロープのピークを検出して、トラ
ツクの最も外側の偏心点、最も内側の偏心点とを
検出し、その際の２つの位置の差に実質的に等し
い振幅で回転記録体に同期してダイナミツクトラ
ツキングを行なうので、回転記録体に記録された
トラツクに偏心があつても有効にトラツキングを
行なうことができる。つまり、本実施例において
は、たとえば、再生ヘツドの信号検出能力がトラ
ツク上に半分かかる程度にて信号を的確に検出す
ることができるとすると、求めた２つの位置の中
間に静トラツキングを行なつた場合でも、50〜
60μｍのトラツク幅に対して、その両側に10〜
15μｍ程度の偏心までは十分に対応することがで
きる。これは、たとえば従来のトラツキング情報
が記録された回転記録体では、トラツクの両側に
10μｍ程度の情報領域が形成されるので、これと
偏心を考慮すると、再生ヘツドとトラツクとの間
に最大40μｍの誤差が生じる場合があり、この際
には再生ヘツドと50〜60μｍのトラツクとの間で
は10〜20μｍの交差しかなく、つまり交差する量
がトラツクの半分の以下となり、静トラツキング
を行なうことは困難となる。本実施例では、この
ようにトラツキング情報が記録された回転記録体
にて静トラツキングを行なう際の最大の偏心量よ
りもさらに偏心が大きい場合でも静トラツキング
を行なうことができ、さらに位相検出に応じて同
期をとりつつダイナミツクトラツキングを行なう
ことにより、さらに偏心量が大きくなつた場合に
的確にトラツキングを行なうことができる。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明す
るためのものであつて、本発明は必ずしもこれに
限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱す
ることなく当業者が可能な変形および修正は本発
明の範囲に含まれる。

効 果 本発明による回転記録体トラツキング装置では
トラツキング情報が記録されていない回転記録体
に対する再生ヘツドのトラツキングを行う際に、
再生ヘツドを回転記録体の径方向に移送しつつ回
転記録体に記録された信号を読み取り、この信号
の強さのピークを１つのトラツクについて、回転
記録体が最も外側に偏心したときの位置と最も内
側に偏心したときの位置とを検出して、その際の
２つのヘツド位置の差に実質的に等しい振幅で、
回転記録体の回転に同期して再生ヘツドを振動さ
せてトラツキングする。これにより、たとえばト
ラツク幅を越える量の偏心がある場合において
も、偏心して回転する回転記録体のトラツクに再
生ヘツドをトレースさせて、ダイナミツクトラツ
キングを実現し、そのトラツクの全周から信号の
ピークに相当するほぼ均等な強さの信号を再生す
ることができる。したがつて、この装置はトラツ
キング情報を検出する機構および偏心を補正する
ための大がかりな機構等を省くことができ、基本
的に信号を再生するための機構を備えるのみで、
装置を小型化かつ軽量化することができ、しかも
偏心して回転する回転記録体から記録された信号
を有効に再生することができるという優れた効果
を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転記録体トラツキング
装置の実施例を示す概略ブロツク図、第２図は、
第１図に示す実施例における磁気ヘツド支持機構
とその関連部分を概念的に示す概略図、第３図
は、同実施例について本発明の原理を説明するた
めのグラフ、第４Ａ図および第４Ｂ図は、同実施
例におけるトラツキング動作フローの例を示すフ
ロー図である。 主要部分の符号の説明、１０……磁気デイス
ク、２２……制御部、２８……位相検出部、３２
……磁気ヘツド、３６……ヘツド支持機構、３８
……ヘツドモータ、４０……ピーク位置検出部、
５０……エンベロープ検波回路、５４……比較回
路、６４……トラツク位置算出部、７０……ヘツ
ド振動回路、１１６……圧電素子、１２０……可
変利得増幅器、１３０……電源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の回転速度で定常的に回転する回転記録
   体上に記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形
   成されたトラツクから信号を読み取る再生ヘツド
   と、 該再生ヘツドを該回転記録体の径方向に沿つて
   移動可能に支持するヘツド支持手段と、 該ヘツド支持手段を制御し、前記トラツクのう
   ち所望のものの位置に前記再生ヘツドを移動させ
   る制御手段とを含む回転記録体トラツキング装置
   において、該装置は、 前記再生ヘツドにて読み取つた信号を受け、該
   再生ヘツドとトラツクとの相対的な距離によつて
   変化する信号の強さを検出する信号検出手段と、 前記再生ヘツドの前記回転記録体における径方
   向の位置を検出する位置検出手段と、 前記回転記録体の回転位相を検出する位相検出
   手段と、 前記ヘツド支持手段に支持された前記再生ヘツ
   ドをその移送方向に平行な方向に振動させる振動
   手段とを有し、 前記位置検出手段は、前記再生ヘツドが前記制
   御手段の制御の下に回転記録体の径方向に移送さ
   れている際に、１つのトラツクについて前記信号
   検出手段が再生ヘツドからの信号のピークを最初
   に検出したときの該再生ヘツドの位置を検出し、 さらに該位置検出手段は、該トラツクについて
   前記移送方向において前記信号検出手段が信号の
   ピークを最後に検出したときの該再生ヘツドの位
   置を検出し、 前記制御手段は、前記振動手段を制御し、前記
   位置検出手段にて検出された２つの位置の中間の
   位置を該トラツクの位置として、該トラツクにて
   前記２つの位置の差に実質的に等しい振幅で前記
   回転記録体の回転に同期して前記再生ヘツドを振
   動させることを特徴とする回転記録体トラツキン
   グ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記回転記録体には、信号がFM変調にて記録さ
   れて、前記信号検出手段は、前記再生ヘツドにて
   読み取られたFM信号のエンベロープを検出し
   て、該信号の強さを検出することを特徴とする回
   転記録体トラツキング装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記回転記録体は磁気デイスクを含むことを特徴
   とする回転記録体トラツキング装置。