JPH0664722B2

JPH0664722B2 - トラッキング装置

Info

Publication number: JPH0664722B2
Application number: JP12731388A
Authority: JP
Inventors: 喜久雄相良; 徹夫小林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1988-05-25
Publication date: 1994-08-22
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: JPH01296425A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、斜め走査方式のビデオテープレコーダにお
いて、特殊再生時にノイズバンドのない良好な再生画像
を得ることができるようにした回転ヘッドのトラッキン
グ制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のアクチュエータを備えた回転ヘッド型再
生装置のトラッキング装置を示すブロック図であり、図
において、１は磁気テープ、２は磁気テープ１を走行さ
せるキャプスタンモータ、３はキャプスタンモータ２の
回転を検知するヘッド、４はヘッド３より出力されるキ
ャプスタン回転信号、５は磁気テープ１上に書き込まれ
たテープ走行制御信号を検知するヘッド、６はヘッド５
より導出されるテープ走行制御信号、７はキャプスタン
回転信号4,テープ走行制御信号６を基にキャプスタンモ
ータ２を制御するキャプスタン制御装置である。

一方、71はドラム、８はドラム71を回転させるドラムモ
ータ、９はドラムモータ８の回転数を検知するヘッド、
10はヘッド９より導出されるドラム回転信号、11はドラ
ム71の回転を制御するドラム回転制御装置、12,13は磁
気テープ１上の信号を再生する磁気ヘッド、14,15は電
気−機械変換素子、16,17,18はスリップリング、19,20,
21はブラシ、22は増幅回路、23はヘッド回転信号から回
転位相を検出するドラム回転位相検出回路、24はヘッド
制御回路、25,26はヘッド制御信号、27,28はヘッドトラ
ック幅方向駆動制御信号、29はヘッドトラック幅方向駆
動制御回路、30は再生信号、31は復調回路、32は映像信
号、34はヘッド選択信号、33は再生エンベロープ検波回
路、35は再生エンベロープ検波出力信号を示す。

第５図は従来のヘッドトラック幅方向駆動制御回路29を
示すブロック図で、36,37は記憶回路、38,39は比較回
路、40,41は比較記憶タイミング信号、42,43は駆動制御
信号発生回路、44は記憶比較タイミング発生回路、45,4
6は記憶信号、47,48は比較信号を示す。

次に動作について説明する。第４図において、長手方向
に対して斜めにトラック（図示せず）が形成されている
磁気テープ１はキャプスタンモータ２によって走行され
る。

キャプスタンモータ２があらかじ設定された回転速度と
なるように、キャプスタンモータ制御装置７はモード設
定され、キャプスタンモータ制御装置７はキャプスタン
モータ２をキャプスタンモータ回転信号４で回転制御す
るとともに、磁気テープ１上に書き込まれた再生コント
ロール信号（図示しないい）をヘッド５で検出したテー
プ走行制御信号６によって、テープの位置位相をドラム
回転位相に一致するよう制御する。

このように制御されるので、ヘッド位置をドラム71に対
して一定としておけば、再生信号振幅はドラム回転周期
に対してほぼ一定となる。

ドラム71上には再生磁気ヘッド12が取り付けられた電気
−機械変換素子14と再生磁気ヘッド13が取り付けられた
電気−機械変換素子15とが、互いに180゜の角度位置と
なるように備えつけられている。

ドラム71はドラムモータ８により回転され、１／２回転
ごとに再生磁気ヘッド12,13が交互に磁気テープ１をそ
の長手方向に対して斜めの方向に走査する。

ドラム回転検知ヘッド９はドラムモータ８の回転数に応
じた信号およびドラムモータの回転位相を示す信号を発
生する。

このドラム回転信号10はドラム回転制御装置11に供給さ
れ、ドラムモータ８がドラム回転制御装置11の出力によ
って回転駆動制御される。

一方、ヘッド制御回路24からはテープ走行速度に応じて
ヘッド制御信号25,26が出力され、磁気テープ１上の斜
めトラック（図示しない）に平行にヘッドを走行させ
る。この信号は磁気テープ１の幅方向にヘッドを駆動さ
せるヘッドトラック幅方向駆動制御信号27,28と加算さ
れ、増幅回路22で増幅され、ブラシ19,20,21、スリップ
リング16,17,18を介して電気−機械変換素子14,15に供
給される。

一方、再生磁気ヘッド12,13の再生信号は復調回路31に
て映像信号32に変換されるとともに、エンベロープ検波
回路33を通して再生信号の大きさを示すエンベロープ検
波出力信号35に変換され、ヘッドトラック幅方向駆動制
御回路29に供給される。

ヘッドトラック幅方向駆動制御回路29には、ドラム回転
位相検出回路23にてドラム回転信号10より得られたヘッ
ド選択信号34が入力されている。

このヘッド選択信号34によって記憶比較タイミング発生
回路44は記憶比較タイミング信号40,41を出力する。以
降は第５図および第６図に基づいてヘッド選択信号34の
“H"側のみについて説明する。

この記憶比較タイミング信号40（第６図（Ｂ））によ
り、比較回路38は記憶回路36に記憶された１周期前のエ
ンベロープ検波出力信号、つまり記憶信号45（第６図
（Ｅ））と現ドラム周期での再生信号30（第６図
（Ｃ））をエンベロープ検波回路33でエンベロープ検波
出力信号35（第６図（Ｄ））とを比較し、エンベロープ
検波出力信号が増大していれば“H"、減少していれば
“L"となる大小判別比較信号47（第６図（Ｆ））を出力
する。同時に記憶回路36は現ドラム周期でのエンベロー
プ検波出力信号35を記憶する。

一方、制御信号発生装置42はヘッド選択信号34（第６図
（Ａ））の負エッジに同期してヘッドトラック幅方向駆
動制御信号27（第６図（Ｇ））の大きさを次にすように
一定量ずつ変更する。

この制御信号発生装置42は１周期前の制御信号の増加・
減少を記憶しており、前記大小判別比較信号47が“H"で
１周期前に制御信号を増大させている場合は、さらに現
周期でも制御信号を増大させ、１周期前に制御信号を減
少させている場合には、さらに現周期でも制御信号を減
少させる。

逆に前記大小判別比較信号47が“L"で１周期前に制御信
号を増大させている場合には、現周期では、制御信号を
減少させ、１周期前に制御信号を減少させている場合に
は現周期で制御信号を増大させる。

このヘッドトラック幅方向駆動制御信号27は増幅回路22
で増幅され、電気−機械変換素子14に供給される。この
ヘッドトラック幅方向駆動制御信号27の大きさが磁気ヘ
ッドのトラック幅方向の変位量に対応する。

ドラム71の180゜反対側に取り付けられた再生磁気ヘッ
ドについても同様に制御される。

このように制御されることで、エンベロープ検波出力信
号が最大になる付近でヘッドの位置制御がされるいわゆ
る“山登り制御”が行なわれる。

さらに、第７図に基づいてこの“山登り制御”について
説明する。再生信号とヘッドトラック幅方向変位の対応
は第７図に示されるような関係にある。あるドラム周期
でａからｂにヘッドテープトラック幅方向変位が変わっ
たとすると、再生信号30は増大するので、制御信号発生
装置42は次の周期でｂからｃにヘッドトラック幅方向駆
動制御信号を増大させ出力する。ｂ〜ｈの間同様の動作
を続け、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈと移動しｈか
らｉに移った時は、再生信号は減少するので、制御信号
発生装置42は減少方向に出力信号を変更し、ｉ→ｈに変
位が変わる。

この動作を続けることにより、テープトラック幅方向変
位はｈ→ｉ→ｈ→ｇ→ｆ→ｇ→ｈ→ｉ→ｈと変わり、再
生信号の最大付近にとどまることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のトラッキング装置は以上のように構成されている
ので、山登り動作時に再生信号レベルの低下を小さくし
ようとすると１周期毎のヘッド移動量を小さくとる必要
があり、そのために大幅にトラッキングがずれている場
合、再生信号が最大になる位置にヘッドを移動させるま
で時間がかかる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
もので、トラッキングが大幅にずれている場合にも、す
みやかに再生信号が最大になる位置にヘッドを移動させ
ることができるトラッキング装置を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るトラッキング装置は、磁気テープのトラ
ック幅方向に一定量移動する磁気ヘッドの移動の前後の
再生出力を比較する比較回路と、この比較回路の出力か
ら再生出力のピークを検出する再生信号振幅ピーク判定
回路と、磁気ヘッドの回転周期ごとに磁気ヘッドを磁気
テープトラック幅方向に一定量移動させるとともに磁気
ヘッドの回転軌跡を磁気テープ上の記録トラックと一致
するようにする制御信号発生装置とを設けたものであ
る。

〔作用〕

この発明においては、比較回路で磁気ヘッドがトラック
幅方向に移動する前後の再生出力を比較し、この再生出
力のピークを再生信号振幅ピーク判定回路で検出し、こ
の再生出力のピークの検出が磁気ヘッドの移動の第１の
一定量が第２の一定量より大きく第１の一定量で移動中
に行われると、磁気ヘッドの移動の一定量が第２の移動
量となるように制御し、磁気ヘッドの移動が第２の一定
量で再生出力のピーク検出が行われないと磁気ヘッドの
移動が第１の一定量とすることにより、磁気ヘッドの回
転軌跡を記録トラックに一致させる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明のトラッキング装置のブロック図であり、
図において第４図と同一部分には同一符号を付すのみに
とどめて、その重複説明を避け、第４図とは異なる部分
を主体に述べる。

第１図において、１〜35,71は第４図と同一であり、こ
の発明ではヘッドトラック幅方向駆動制御回路29の内部
構成が異なるものである。

このヘッドトラック幅方向駆動制御回路29の内部構成は
第２図に示されている。この第２図は従来例の第５図に
対応するものであり、この第２図を第５図と比較しても
明らかなように、第２図では第５図の構成に新たに符号
49,50で示す部分が負荷された点が第５図とは異なるも
のである。

すなわち、49,50はそれぞれ比較回路38,39から出力され
る大小判別比較信号47,48を入力して、振幅ピーク判定
信号51,52を制御信号発生装置42,43に出力する再生信号
振幅ピーク判定回路である。その他の構成は第５図と同
様である。

次に動作について説明する。第１図において、長手方向
に対して斜めにトラック（図示せず）が形成されている
磁気テープ１はキャプスタンモータ２によって走行され
る。キャプスタンモータ２があらかじめ設定された回転
速度となるようにキャプスタンモータ制御装置７はモー
ド設定され、このキャプスタンモータ制御装置７はキャ
プスタンモータ２をキャプスタンモータ回転数信号で回
転速度制御するとともに、磁気テープ１上に書き込まれ
たテープ走行制御信号（図示しない）をヘッド５で検出
したテープ走行制御信号６によって磁気テープ１の位置
位相をドラム回転位相に一致するよう制御する。

このように制御されているので、ヘッド位置をドラム71
に対して一定としておけば、再生信号振幅はドラム回転
周期に対してほぼ一定となる。

ドラム71上には、再生ヘッド12が取り付けられた電気−
機械変換素子14と再生ヘッド13が取り付けられた電気−
機械変換素子15とが、互いに180゜の角度位置となるよ
うに備え付けられている。

ドラム71はドラムモータ８により回転され、１／２回転
ごとに再生ヘッド12,13が交互に磁気テープ１をその長
手方向に対して斜めの方向に走査する。ドラム回転検知
ヘッド９はドラムモータ８の回転数に応じた信号および
ドラムモータ８の回転位相を示す信号を発生する。

一方、ヘッド制御回路24からはテープ走行速度に応じて
ヘッド制御信号25,26が出力され、磁気テープ１上の斜
めトラック（図示しない）に平行にヘッドを走行させ
る。

この信号は磁気テープ１の幅方向にヘッドを駆動させる
ヘッドテープ幅方向駆動制御信号27,28と加算され、増
幅回路22で増幅され、ブラシ19,21,スリップリング16〜
18を介して電気−機械変換素子14,15に供給される。

一方、再生ヘッド12,13の再生信号は復調回路31にて映
像信号32に変換されるとともに、エンベロープ検波回路
33を通して再生信号の大きさを表わすエンベロープ検波
出力信号35に変換され、ヘッドトラック幅方向駆動制御
回路29に供給される。

このヘッド選択信号34によって第２図に示す記憶比較タ
イミング発生回路44は記憶比較タイミング信号40,41を
出力する。以降は第２図に基づいてヘッド選択信号34の
“H"側のみについて説明する。

この記憶比較タイミング信号40に同期して比較回路38は
記憶回路36に記憶された１周期前のエンベロープ検波出
力信号つまり記憶信号45と現ドラム周期でのエンベロー
プ検波出力信号35とを比較し、エンベロープ検波出力信
号が増大していれば“H"、減少していれば“L"となる大
小判別比較信号47を出力する。

同時に記憶回路36は現ドラム周期でのエンベロープ検波
出力信号35を記憶する。

一方、制御信号発生装置42は、ヘッド選択信号34の負エ
ッジに同期してトラック幅方向駆動制御信号27の大きさ
を次に示すように一定量ずつ変更する。

この制御信号発生装置42は１周期前の制御信号の増加・
減少を記憶しており、前記大小判別比較信号47が“H"で
１周期前に制御信号を増大させている場合はさらに現周
期でも制御信号を増大させ、１周期前に制御信号を減少
させている場合には、さらに現周期でも制御信号を減少
させる。

逆に、前記第抄判別比較信号47が“L"で１周期前に制御
信号を増大させている場合には、現周期では制御信号を
減少させ、１周期前に制御信号を減少させている場合に
は、現周期で制御信号を増大させる。

このトラック幅方向駆動制御信号27は増幅回路22で増幅
され、電気−機械変換素子14に供給される。このトラッ
ク幅方向駆動制御信号27の大きさが磁気ヘッドのトラッ
ク幅方向の変位量に対応する。

また、比較回路38から出力される大小判別比較信号47は
再生信号振幅ピーク判定回路49にも入力されている。

再生信号振幅ピーク判定回路49から出力される振幅ピー
ク判定信号51が“L"のときには、制御信号発生装置42か
ら第１の変位量に対応するトラック幅方向駆動制御信号
27が出力され、振幅ピーク判定信号51が“H"のときに
は、第１の変位量より小さい第２の変位量に対応するト
ラック幅方向駆動制御信号が出力される。

次に、再生信号振幅ピーク判定回路49について説明す
る。振幅ピーク判定信号51が“L"のときに、大小判別信
号47が“L"または“H"がｌ周期連続すると、振幅ピーク
判定信号51は“L"のままで、大小判別比較信号47が“L"
または“H"がｌ周期連続しないと、振幅ピーク判定信号
51は“H"に変わる。

振幅ピーク判定信号51が“H"のときに、大小判別比較信
号47が“L"または“H"がｍ周期連続しないと振幅ピーク
判定信号51は“H"のままで、大小判別比較信号47が“L"
または“H"がｍ周期連続すると振幅ピーク判定信号51は
“L"になる。

ヘッド選択信号34の“L"側、つまりドラム71の中心に対
向した再生ヘッドについても同様に制御され、トラック
幅方向制御信号28が出力される。

さらに、第３図に基づき説明する。再生信号とヘッドの
テープ幅方向の変位量は第３図に示す関係にある。ａか
らｂにヘッドのテープ幅方向変位が変わったとすると、
再生信号は増大するので、制御信号発生装置42は次の周
期でｂからｃにヘッドトラック幅方向駆動制御信号27を
出力する。

また、このとき、再生信号振幅ピーク判定回路49から出
力される振幅ピーク判定信号51は“L"であり、ｌ＝２と
する。

同様の動作を続け、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｈと
移動し、ｈ→ｉに移ったとき、再生信号は減少するの
で、制御信号発生装置42は減少方向に信号を変更し、同
時に振幅ピーク判定信号51は“H"となり、変位量を従来
の半分にする。

つまり、ｉ→ｙに移動する。このときｍ＝３とする。同
様に動作を続け、ｉ→ｙ→ｈ→ｘ→ｈ→ｙ→ｈ→ｘと変
わり再生信号の最大の付近にとどまり、従来に比べて精
度が改善されることになる。

要するに、この実施例では磁気ヘッドの移動の一定量が
ｎ個（ｎは３以上の整数）であって、第１の一定量＞第
２の一定量＞３の一定量＞……＞第（ｎ−１）の一定量
＞第ｎの一定量の関係があり、第１の一定量で移動中に
前記再生信号振幅ピーク判定回路49でピーク検出をする
と、磁気ヘッドの移動の一定量が第２の一定量となり、
第２の一定量で移動中にピーク検出をすると第３の一定
量となり、また、第２の一定量電磁吸引装置移動中に任
意の区間にピーク検出がなされないと、第１の一定量と
なり、同様に第（ｎ−１）の一定量で移動中にピーク検
出をすると第ｎの一定量となり、また、第（ｎ−１）の
一定量で移動中に任意の区間にピーク検出がなされない
と第（ｎ−２）の一定量となり、第ｎの一定量で移動中
に任意の区間にピーク検出がなされないと第（ｎ−１）
の一定量となり、第ｎの一定量で移動中に任意の区間に
ピーク検出をしたら第ｎの一定量を保つことで、磁気ヘ
ッドの回転軌跡を磁気テープ上の記録トラックに一致さ
せるようにしている。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、磁気ヘッドの移動の
第１の一定量が第２の一定量より大きく、第１の一定量
で移動中に再生出力のピークを再生信号振幅ピーク判定
回路で検出すると、移動の一定量が第２の移動量とな
り、かつ第２の一定量でピーク検出がされないと第１の
一定量となるようにして磁気ヘッドの回転軌跡を磁気テ
ープ上の記録トラックに一致させるように構成したの
で、山登り制御の時間が短縮でき、また動作中ノイズが
現われる時間を短くでき、更にトラッキングの精度を上
げることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるトラッキング装置の
全体の構成を示すブロック図、第２図は同上実施例にお
けるヘッドトラック幅方向駆動制御回路を示すブロック
図、第３図は同上実施例の再生信号振幅と磁気ヘッドの
テープトラック幅方向の変位を示す説明図、第４図は従
来のトラッキング装置の全体の構成を示すブロック図、
第５図は第４図のトラッキング装置におけるヘッドトラ
ック幅方向制御回路を示すブロック図、第６図は従来の
トラッキング装置の動作を示すタイミング図、第７図は
従来のトラッキング装置の再生信号振幅と磁気ヘッドの
テープトラック幅方向の変位を示す説明図である。１……磁気テープ、８……ドラムモータ、９……ドラム
回転検知ヘッド、11……ドラム回転制御装置、12,13…
…再生磁気ヘッド、23……ドラム回転位相検出回路、24
……ヘッド制御回路、29……ヘッド，トラック幅方向駆
動制御回路、33……エンベロープ検波回路、36,37……
記憶回路、38,39……比較回路、42,43……制御信号発生
装置、44……記憶比較タイミング発生回路、49,50……
再生信号振幅ピーク判定回路、71……ドラム。なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータを用いて磁気ヘッドを駆動
し再生時および特殊再生時にヘッドの軌跡を磁気テープ
上の記録トラックに一致させうる構造をもち１個以上の
磁気ヘッドを使用する回転ヘッド形映像再生装置、ある
いは映像信号記録再生装置において、前記磁気ヘッドの
回転周期ごとに前記磁気テープのトラック幅方向に前記
磁気ヘッドが一定量移動する移動の前後の前記磁気ヘッ
ドの再生出力を比較する比較回路と、この比較回路の出
力を用いて再生出力のピークを検出する再生信号振幅ピ
ーク判定回路と、前記回転周期ごとに前記磁気ヘッドを
前記トラック幅方向に一定量移動させかつこの一定量を
少なくとも２つ有し、前記磁気ヘッドの移動の第１の一
定量が第２の一定量より大きく前記磁気ヘッドが第１の
一定量で移動中に前記再生出力を前記信号振幅ピーク判
定回路でピーク検出をすると移動の一定量が第２の一定
量となり第２の一定量にて前記磁気ヘッドを移動させ、
かつ第２の一定量でピーク検出がなされないと第１の一
定量となって前記磁気ヘッドの回転軌跡を前記磁気テー
プ上の前記記録トラックに一致させる制御信号発生装置
とを備えたことを特徴とするトラッキング装置。