JPH05308226A - 周波数変換回路 - Google Patents
周波数変換回路Info
- Publication number
- JPH05308226A JPH05308226A JP4138072A JP13807292A JPH05308226A JP H05308226 A JPH05308226 A JP H05308226A JP 4138072 A JP4138072 A JP 4138072A JP 13807292 A JP13807292 A JP 13807292A JP H05308226 A JPH05308226 A JP H05308226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- multiplication
- conversion circuit
- phase shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
- H03D7/00—Transference of modulation from one carrier to another, e.g. frequency-changing
- H03D7/16—Multiple-frequency-changing
- H03D7/165—Multiple-frequency-changing at least two frequency changers being located in different paths, e.g. in two paths with carriers in quadrature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Amplitude Modulation (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、周波数変換回路において、デイジタ
ル信号処理を必要とすることなく従来に比して簡易な構
成によりアナログ信号の周波数を任意の周波数に変換す
る。 【構成】入力信号の位相成分を互いに直交する第１及び
第２の移相信号に移相した後、当該第１及び第２の移相
信号に互いに直交する第１及び第２の発振出力を乗算し
て変調する。続いて当該乗算結果である第１及び第２の
乗算出力を互いに加算することによつて抽出される側波
帯信号に第３の発振出力を乗算することにより入力信号
の復調信号を含む第３の乗算出力を得ることができ、デ
イジタル信号処理することなくアナログ処理によつて入
力信号の周波数を任意の周波数に変換することができ
る。
ル信号処理を必要とすることなく従来に比して簡易な構
成によりアナログ信号の周波数を任意の周波数に変換す
る。 【構成】入力信号の位相成分を互いに直交する第１及び
第２の移相信号に移相した後、当該第１及び第２の移相
信号に互いに直交する第１及び第２の発振出力を乗算し
て変調する。続いて当該乗算結果である第１及び第２の
乗算出力を互いに加算することによつて抽出される側波
帯信号に第３の発振出力を乗算することにより入力信号
の復調信号を含む第３の乗算出力を得ることができ、デ
イジタル信号処理することなくアナログ処理によつて入
力信号の周波数を任意の周波数に変換することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は周波数変換回路に関し、
例えば音声信号の周波数を音声周波数帯域内の任意の周
波数に変換することにより声色を変える場合に適用して
好適なものである。
例えば音声信号の周波数を音声周波数帯域内の任意の周
波数に変換することにより声色を変える場合に適用して
好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、音声信号や楽音信号の周波数を変
化させて声色や音色を変える音声変換技術（いわゆるボ
イスチエンジヤ）等においては、デイジタル信号処理技
術が一般に用いられている。すなわち音声信号をアナロ
グ／デイジタル変換回路を介することによつて一旦デイ
ジタルデータに変換されたデイジタル音声信号をメモリ
よりサンプリング周波数を変えてデイジタル／アナログ
変換回路に読み出して再度アナログ音声信号に変換した
り、読み出しの際にデイジタルデータを補完処理するこ
とにより、入力時の音声信号の周波数とは異なる周波数
の音声信号や振幅の異なる音声信号を出力するようにな
されている。
化させて声色や音色を変える音声変換技術（いわゆるボ
イスチエンジヤ）等においては、デイジタル信号処理技
術が一般に用いられている。すなわち音声信号をアナロ
グ／デイジタル変換回路を介することによつて一旦デイ
ジタルデータに変換されたデイジタル音声信号をメモリ
よりサンプリング周波数を変えてデイジタル／アナログ
変換回路に読み出して再度アナログ音声信号に変換した
り、読み出しの際にデイジタルデータを補完処理するこ
とにより、入力時の音声信号の周波数とは異なる周波数
の音声信号や振幅の異なる音声信号を出力するようにな
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの方法では
声色や音色を変えるという効果を達成するためだけにア
ナログ／デイジタル変換回路やデイジタル／アナログ変
換回路、またメモリ等の高度な技術が要求されるデイジ
タル信号処理回路が必要になるため効果の割にシステム
が複雑になつていた。また一般的なアナログ／デイジタ
ル変換回路やデイジタル／アナログ変換回路の場合、量
子化ノイズが音声帯域にかかるために信号対雑音比（Ｓ
Ｎ比）も非常に悪くなり無信号時にはミユートとマスキ
ングを併用することによつて実用上のＳＮ比の向上を図
らなければならなかつた。さらに高周波のサンプリング
クロツクによつて周辺機器が電磁妨害を受けるおそれも
あつた。
声色や音色を変えるという効果を達成するためだけにア
ナログ／デイジタル変換回路やデイジタル／アナログ変
換回路、またメモリ等の高度な技術が要求されるデイジ
タル信号処理回路が必要になるため効果の割にシステム
が複雑になつていた。また一般的なアナログ／デイジタ
ル変換回路やデイジタル／アナログ変換回路の場合、量
子化ノイズが音声帯域にかかるために信号対雑音比（Ｓ
Ｎ比）も非常に悪くなり無信号時にはミユートとマスキ
ングを併用することによつて実用上のＳＮ比の向上を図
らなければならなかつた。さらに高周波のサンプリング
クロツクによつて周辺機器が電磁妨害を受けるおそれも
あつた。
【０００４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、デイジタル信号処理を必要とすることなく従来に比
して一段と簡易なアナログ信号処理回路によつて音声信
号の周波数を任意の周波数に変換することができる周波
数変換回路を提案しようとするものである。
で、デイジタル信号処理を必要とすることなく従来に比
して一段と簡易なアナログ信号処理回路によつて音声信
号の周波数を任意の周波数に変換することができる周波
数変換回路を提案しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、入力信号Ｓ１の位相成分を移相
し、位相が互いに直交する第１及び第２の移相信号Ｓ２
及びＳ３を出力する移相手段２と、第１及び第２の移相
信号Ｓ２及びＳ３に位相が互いに直交する第１及び第２
の発振出力Ｓ４及びＳ５を乗算し、第１及び第２の移相
信号Ｓ２及びＳ３を変調して出力する乗算手段３及び４
と、乗算手段３及び４より出力される第１及び第２の乗
算出力Ｓ６及びＳ７を加算し、側波帯信号Ｓ８を抽出す
る側波帯信号抽出手段７と、側波帯信号Ｓ８に第３の発
振出力Ｓ９を乗算し、入力信号Ｓ１の復調信号を含む第
３の乗算信号Ｓ１０を出力する復調手段８とを備えるよ
うにする。
め本発明においては、入力信号Ｓ１の位相成分を移相
し、位相が互いに直交する第１及び第２の移相信号Ｓ２
及びＳ３を出力する移相手段２と、第１及び第２の移相
信号Ｓ２及びＳ３に位相が互いに直交する第１及び第２
の発振出力Ｓ４及びＳ５を乗算し、第１及び第２の移相
信号Ｓ２及びＳ３を変調して出力する乗算手段３及び４
と、乗算手段３及び４より出力される第１及び第２の乗
算出力Ｓ６及びＳ７を加算し、側波帯信号Ｓ８を抽出す
る側波帯信号抽出手段７と、側波帯信号Ｓ８に第３の発
振出力Ｓ９を乗算し、入力信号Ｓ１の復調信号を含む第
３の乗算信号Ｓ１０を出力する復調手段８とを備えるよ
うにする。
【０００６】
【作用】入力信号Ｓ１の位相成分を互いに直交する第１
及び第２の移相信号Ｓ２及びＳ３に移相した後、当該第
１及び第２の移相信号Ｓ２及びＳ３に位相が互いに直交
する第１及び第２の発振出力Ｓ４及びＳ５を乗算し、当
該乗算結果である第１及び第２の乗算出力Ｓ６及びＳ７
を互いに加算して側波帯信号Ｓ８を抽出し、当該側波帯
信号Ｓ８に第３の発振出力Ｓ９を乗算して入力信号Ｓ１
の復調信号を含む第３の乗算信号Ｓ１０を出力すること
により、従来のようにデイジタル信号処理することなく
入力信号Ｓ１の周波数を任意の周波数に変換することが
できる。
及び第２の移相信号Ｓ２及びＳ３に移相した後、当該第
１及び第２の移相信号Ｓ２及びＳ３に位相が互いに直交
する第１及び第２の発振出力Ｓ４及びＳ５を乗算し、当
該乗算結果である第１及び第２の乗算出力Ｓ６及びＳ７
を互いに加算して側波帯信号Ｓ８を抽出し、当該側波帯
信号Ｓ８に第３の発振出力Ｓ９を乗算して入力信号Ｓ１
の復調信号を含む第３の乗算信号Ｓ１０を出力すること
により、従来のようにデイジタル信号処理することなく
入力信号Ｓ１の周波数を任意の周波数に変換することが
できる。
【０００７】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【０００８】図１において１は音声周波数変換回路を示
し、音声信号Ｓ１をフエイズシフトネツトワークＰＳＮ
（Phase Sift Network）によつて構成される位相シフト
回路２に入力すると、信号レベルが互いに等しくかつ信
号帯域内で位相が互いに90度異なる２系統の位相シフト
音声信号Ｓ２及びＳ３に変換するようになされている。
し、音声信号Ｓ１をフエイズシフトネツトワークＰＳＮ
（Phase Sift Network）によつて構成される位相シフト
回路２に入力すると、信号レベルが互いに等しくかつ信
号帯域内で位相が互いに90度異なる２系統の位相シフト
音声信号Ｓ２及びＳ３に変換するようになされている。
【０００９】すなわち位相シフト回路２は、角周波数を
ｐとし、振幅をＫとするとき、Ｋcos （pt）で表される
音声信号Ｓ１をそれぞれＫcos （pt）及びＫsin （pt）
の２つの位相シフト音声信号Ｓ２及びＳ３に変換し、周
波数混合器３及び４に出力するようになされている。
ｐとし、振幅をＫとするとき、Ｋcos （pt）で表される
音声信号Ｓ１をそれぞれＫcos （pt）及びＫsin （pt）
の２つの位相シフト音声信号Ｓ２及びＳ３に変換し、周
波数混合器３及び４に出力するようになされている。
【００１０】ここで周波数混合器３及び４は一定周波数
（100 〔ＫHz〕）で発振する固定発振器５の発振周波数
を２分の１の角周波数ω1 （50〔ＫHz〕）に分周し、位
相が互いに90度異なる２つのクロツク信号Ｓ４及びＳ５
を出力するカウンタ６よりsin （ω1 ・t ）及びcos
（ω1 ・t ）を入力すると位相シフト音声信号Ｓ２及び
Ｓ３に乗算し、乗算結果（Ｋcos （pt）・sin （ω1 ・
t ）及びＫsin （pt）・cos （ω1 ・t ））をそれぞれ
の乗算出力Ｓ６及びＳ７を加算回路によつて構成される
合成回路７に出力するようになされている。
（100 〔ＫHz〕）で発振する固定発振器５の発振周波数
を２分の１の角周波数ω1 （50〔ＫHz〕）に分周し、位
相が互いに90度異なる２つのクロツク信号Ｓ４及びＳ５
を出力するカウンタ６よりsin （ω1 ・t ）及びcos
（ω1 ・t ）を入力すると位相シフト音声信号Ｓ２及び
Ｓ３に乗算し、乗算結果（Ｋcos （pt）・sin （ω1 ・
t ）及びＫsin （pt）・cos （ω1 ・t ））をそれぞれ
の乗算出力Ｓ６及びＳ７を加算回路によつて構成される
合成回路７に出力するようになされている。
【００１１】ここで乗算出力Ｓ６及びＳ７は、加法定理
によつて次式
によつて次式
【数１】
【数２】 に示すようにそれぞれ上側波帯成分及び下側波帯成分を
有している。
有している。
【００１２】加算回路７は乗算出力Ｓ６及びＳ７を加算
して合成することにより、混合出力Ｓ６及びＳ７から上
側波帯成分を抽出すると、当該上側波帯成分を合成出力
Ｓ８として周波数混合器８に供給するようになされてい
る。このとき周波数混合器８は可変発振器９の発振周波
数を２分の１の角周波数（ω1 ＋q ）に分周した可変ク
ロツク信号Ｓ９をカウンタ１０より入力するようになさ
れている。
して合成することにより、混合出力Ｓ６及びＳ７から上
側波帯成分を抽出すると、当該上側波帯成分を合成出力
Ｓ８として周波数混合器８に供給するようになされてい
る。このとき周波数混合器８は可変発振器９の発振周波
数を２分の１の角周波数（ω1 ＋q ）に分周した可変ク
ロツク信号Ｓ９をカウンタ１０より入力するようになさ
れている。
【００１３】ここで可変発振器９の発振周波数は任意の
値に可変できるようになされており、可変クロツク信号
Ｓ９のクロツク周波数は周波数混合器３及び４において
音声信号Ｓ１に乗算されるクロツク信号Ｓ４及びＳ５の
クロツク周波数（50〔ＫHz〕）の基準周波数を中心周波
数として10〔ＫHz〕の幅で調整できるようになされてい
る。
値に可変できるようになされており、可変クロツク信号
Ｓ９のクロツク周波数は周波数混合器３及び４において
音声信号Ｓ１に乗算されるクロツク信号Ｓ４及びＳ５の
クロツク周波数（50〔ＫHz〕）の基準周波数を中心周波
数として10〔ＫHz〕の幅で調整できるようになされてい
る。
【００１４】これにより可変クロツク信号Ｓ９の角周波
数をω1 ＋q とすると、周波数混合器８の可変乗算出力
Ｓ１０は、次式
数をω1 ＋q とすると、周波数混合器８の可変乗算出力
Ｓ１０は、次式
【数３】 に示すように、高周波（p ＋q ＋２ω1 ）の上側波帯成
分と低周波（p −q ）の下側波帯成分を有することにな
る。
分と低周波（p −q ）の下側波帯成分を有することにな
る。
【００１５】ここで音声周波数変換回路１は、当該可変
混合出力Ｓ１０をローパスフイルタ１１を通すことによ
り、次式
混合出力Ｓ１０をローパスフイルタ１１を通すことによ
り、次式
【数４】 に示すようにクロツク信号Ｓ４（Ｓ５）と可変クロツク
信号Ｓ９のクロツク周波数の差分q によつて音声信号Ｓ
１の周波数p を可変した音声信号を出力することができ
る。
信号Ｓ９のクロツク周波数の差分q によつて音声信号Ｓ
１の周波数p を可変した音声信号を出力することができ
る。
【００１６】以上の構成によれば、音声信号Ｓ１を位相
が互いに90度異なる位相シフト音声信号Ｓ２及びＳ３に
変換し、当該位相シフト音声信号Ｓ２及びＳ３に互いに
直交するクロツク信号Ｓ４及びＳ５を乗算した乗算出力
Ｓ６及びＳ７を加算することにより側波帯信号を抽出し
た後、当該側波帯信号に第３の発振出力を乗算すること
により、デイジタル信号処理することなくアナログ信号
処理によつて音声信号Ｓ１の周波数を任意の周波数に変
換することができる。またアナログ信号処理によつて周
波数の変換を実現できることによりクロツクノイズ等の
外部への悪影響をなくすことができる。
が互いに90度異なる位相シフト音声信号Ｓ２及びＳ３に
変換し、当該位相シフト音声信号Ｓ２及びＳ３に互いに
直交するクロツク信号Ｓ４及びＳ５を乗算した乗算出力
Ｓ６及びＳ７を加算することにより側波帯信号を抽出し
た後、当該側波帯信号に第３の発振出力を乗算すること
により、デイジタル信号処理することなくアナログ信号
処理によつて音声信号Ｓ１の周波数を任意の周波数に変
換することができる。またアナログ信号処理によつて周
波数の変換を実現できることによりクロツクノイズ等の
外部への悪影響をなくすことができる。
【００１７】なお上述の実施例においては、本発明をい
わゆるボイスチエンジヤに適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、アナログ信号の信号周波数
を任意の値にシフトさせる場合に広く適用し得る。
わゆるボイスチエンジヤに適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、アナログ信号の信号周波数
を任意の値にシフトさせる場合に広く適用し得る。
【００１８】また上述の実施例においては、固定発振器
５の発振周波数を100 〔ＫHz〕とし、他方の可変発振器
９の発振周波数を100 〔ＫHz〕を基準に20〔ＫHz〕の範
囲で可変し得るように設定する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、他の周波数で発振するように設
定しても良く、また可変範囲は任意の値に設定し得る。
５の発振周波数を100 〔ＫHz〕とし、他方の可変発振器
９の発振周波数を100 〔ＫHz〕を基準に20〔ＫHz〕の範
囲で可変し得るように設定する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、他の周波数で発振するように設
定しても良く、また可変範囲は任意の値に設定し得る。
【００１９】さらに上述の実施例においては、合成回路
７で混合出力Ｓ６及びＳ７を加算することにより上側波
帯の信号成分を抽出する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、減算器を用いて混合出力Ｓ６及びＳ７
の差分をとつて下側波帯の信号成分を抽出した後、可変
クロツク信号Ｓ９を乗算するようにしても良い。
７で混合出力Ｓ６及びＳ７を加算することにより上側波
帯の信号成分を抽出する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、減算器を用いて混合出力Ｓ６及びＳ７
の差分をとつて下側波帯の信号成分を抽出した後、可変
クロツク信号Ｓ９を乗算するようにしても良い。
【００２０】さらに上述の実施例においては、音声信号
の周波数を任意の周波数に変換する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他のアナログ信号の周波数
を周波数変換する場合に広く適用し得る。
の周波数を任意の周波数に変換する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他のアナログ信号の周波数
を周波数変換する場合に広く適用し得る。
【００２１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、入力信号
の位相成分を互いに直交する第１及び第２の移相信号に
移相した後、当該第１及び第２の移相信号に互いに直交
する第１及び第２の発振出力を乗算して変調し、当該乗
算結果である第１及び第２の乗算出力を互いに加算する
ことにより抽出される側波帯信号に第３の発振出力を乗
算して入力信号の復調信号を含む第３の乗算信号を出力
することにより、アナログ信号処理によつて入力信号の
周波数を任意の周波数に変換することができる。
の位相成分を互いに直交する第１及び第２の移相信号に
移相した後、当該第１及び第２の移相信号に互いに直交
する第１及び第２の発振出力を乗算して変調し、当該乗
算結果である第１及び第２の乗算出力を互いに加算する
ことにより抽出される側波帯信号に第３の発振出力を乗
算して入力信号の復調信号を含む第３の乗算信号を出力
することにより、アナログ信号処理によつて入力信号の
周波数を任意の周波数に変換することができる。
【図１】本発明による周波数変換回路の一実施例を示す
ブロツク図である。
ブロツク図である。
１……音声周波数変換回路、２……位相シフト回路、
５、９……発振器、６、１０……カウンタ、１１……ロ
ーパスフイルタ。
５、９……発振器、６、１０……カウンタ、１１……ロ
ーパスフイルタ。
Claims (4)
- 【請求項１】入力信号の位相成分を移相し、位相が互い
に直交する第１及び第２の移相信号を出力する移相手段
と、 上記第１及び第２の移相信号に位相が互いに直交する第
１及び第２の発振出力を乗算し、上記第１及び第２の移
相信号を変調して出力する乗算手段と、 上記乗算手段より出力される第１及び第２の乗算出力を
加算し、側波帯信号を抽出する側波帯信号抽出手段と、 上記側波帯信号に第３の発振出力を乗算し、上記入力信
号の復調信号を含む第３の乗算信号を出力する復調手段
とを具えることを特徴とする周波数変換回路。 - 【請求項２】上記第２の発振出力の発振周波数は、上記
第１の発振出力の発振周波数を基準に増減制御し得るこ
とを特徴とする請求項１に記載の周波数変換回路。 - 【請求項３】上記第３の乗算信号を入力し、当該第３の
乗算信号より上記入力信号を周波数変換してなる復調信
号を抽出するローパスフイルタを具えることを特徴とす
る請求項１に記載の周波数変換回路。 - 【請求項４】上記側波帯信号抽出手段は、上記第１及び
第２の乗算出力を減算し、側波帯信号を抽出することを
特徴とする周波数変換回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4138072A JPH05308226A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 周波数変換回路 |
| KR1019930005668A KR930022706A (ko) | 1992-04-30 | 1993-04-06 | 주파수변환회로 |
| TW082103331A TW213523B (en) | 1992-04-30 | 1993-04-29 | Frequency conversion circuit |
| US08/054,241 US5391946A (en) | 1992-04-30 | 1993-04-30 | Frequency converting circuit apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4138072A JPH05308226A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 周波数変換回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05308226A true JPH05308226A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15213317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4138072A Pending JPH05308226A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 周波数変換回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5391946A (ja) |
| JP (1) | JPH05308226A (ja) |
| KR (1) | KR930022706A (ja) |
| TW (1) | TW213523B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5924024A (en) * | 1996-05-15 | 1999-07-13 | Shinko Electric Industries, Co., Ltd. | Method and circuit for achieving frequency conversion |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1070425A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電話機 |
| US8108509B2 (en) * | 2001-04-30 | 2012-01-31 | Sony Computer Entertainment America Llc | Altering network transmitted content data based upon user specified characteristics |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4558282A (en) * | 1983-01-03 | 1985-12-10 | Raytheon Company | Digital frequency synthesizer |
| FR2562351B1 (fr) * | 1984-03-30 | 1986-06-20 | Labo Electronique Physique | Comparateur de phase a fonctionnement linearise et boucle a verrouillage de phase comprenant un tel comparateur de phase |
| JPS6135007A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | Nec Corp | 移相器 |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP4138072A patent/JPH05308226A/ja active Pending
-
1993
- 1993-04-06 KR KR1019930005668A patent/KR930022706A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-04-29 TW TW082103331A patent/TW213523B/zh active
- 1993-04-30 US US08/054,241 patent/US5391946A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5924024A (en) * | 1996-05-15 | 1999-07-13 | Shinko Electric Industries, Co., Ltd. | Method and circuit for achieving frequency conversion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW213523B (en) | 1993-09-21 |
| KR930022706A (ko) | 1993-11-24 |
| US5391946A (en) | 1995-02-21 |
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