JPH05305493A - 棒状体の溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率的に鉄筋などの棒状体を自動的に格子状
に組み立てて溶接することができる棒状体の溶接装置の
提供 【構成】 溶接装置は、縦筋A の供給機構10と、機構10
の後端に隣接して設置された溶接装置20と、装置20の後
方に設置された鉄筋移動装置30と、装置30の上方に設置
された横筋B の供給装置40と、各装置の制御装置50とを
有している。縦筋供給機構10は、架台11に取付けられた
ローラ12と、架台11の後部側に設けられた押出板13とを
有している。溶接装置20は、スポット溶接用のもので、
支持台21に上下, 水平方向に移動可能に取付けられた複
数の溶接ヘッドを有している。鉄筋移動装置30は、架台
31の上端にスライド可能に設置された移動ビーム34と、
横筋B を保持開放するハンド部35とを有している。供給
装置40は、複数の横筋B を収容するストック部41と、横
筋B を落下供給するステージ部42とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、棒状体の溶接装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、土木，建築構造物の補強
材として鉄筋が広く用いられている。この種の構造物の
補強には、一般に、複数の縦筋と横筋とを格子状に組み
合わせた鉄筋網がコンクリート中に埋設されている。

【０００３】ところで、このような補強用鉄筋網が埋設
される構造物は、各種各様の形状があるとともに、必要
な補強強度も同じ構造物中でも異なっている。このた
め、縦筋と横筋とを格子状に組み合わせた鉄筋網は、直
径の異なったものや、格子のピッチが異なったものなど
多数の種類を必要とする。

【０００４】そこで、従来は、予め多数種の鉄筋網の組
み立てが困難であることを考慮して、構造物の建築現場
で、設計図面に指摘されている縦，横筋を選択し、構造
物の埋設予定位置にこれらをセットし、縦筋と横筋とが
交差する部分を結束線で結合させることにより格子状に
組み立て、構造物中に埋設することが行われていた。し
かしながら、このような鉄筋網の組み立て手段には、以
下に説明する問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した従
来の鉄筋網の組み立て手段では、縦，横筋を結束線で結
合させるので、作業能率が悪く時間がかかる上に、熟練
作業者を必要とし、作業者の確保が非常に困難な状況に
あるので改善が強く望まれていた。

【０００６】この問題を解決するために、例えば、鉄筋
の結合を溶接に代え、鉄筋網を工場生産することが考え
られるが、単に結合手段を変更しただけでは、作業能率
や熟練作業者の確保の問題は解決されない。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、熟
練作業者を必要とすることなく、効率的に鉄筋などの棒
状体を自動的に格子状に組み立てて溶接することができ
る棒状体の溶接装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の縦および横棒状体を格子状に組み
合わせて各交点を溶接する棒状体の溶接装置において、
上下移動自在な複数の溶接ヘッドを有し、前記交点に対
応した列状の溶接位置が形成された溶接装置と、この溶
接装置の前方に設置され、前記複数の縦棒状体を前記溶
接位置に供給する縦棒状体供給機構と、前記溶接装置の
後方に設置され、前記溶接位置に供給された前記縦棒状
体の上部に前記横棒状体を個別に落下供給する横棒状体
供給装置と、前記溶接装置の後方にあって、前記横棒状
体供給装置の下方に設置され、前記溶接装置で溶接され
た前記横棒状体を保持，開放するハンド部と、このハン
ド部を支持する移動自在なビームとを備えた移動装置
と、前記溶接ヘッドの上下移動および通電を制御して、
前記横棒状体供給装置から順次供給された前記横棒状体
を前記縦棒状体に溶着させた後に、この棒状体を前記ハ
ンド部で保持させて前記ビームを設定された距離だけ順
次後方移動させる制御装置とを有することを特徴とす
る。

【０００９】上記棒状体の溶接装置には、前記溶接装置
の前方およびまたは後方に、前記溶接ヘッドで前記横棒
状体を溶着した後に前記縦棒状体を押し上げる押上装置
を設けることができる。

【００１０】

【作用】上記構成の溶接装置によれば、縦棒状体供給機
構を介して溶接位置に供給された縦棒状体上に、順次横
棒状体が横棒状体供給装置により落下供給され、制御装
置で溶接ヘッドの上下移動および通電と、ハンド部で溶
着された横棒状体を保持させてビームを設定された距離
だけ順次後方に移動させるので、縦棒状体をその供給機
構にセットするだけで自動的に複数の縦，横棒状体を格
子状に組み合わせて、各交点を溶接することが行われ
る。

【００１１】請求項２の構成によれば、押上装置で縦棒
状体を押し上げることにより、棒状体と溶接ヘッドとの
付着が離脱されるとともに、溶接ヘッドの損傷も防げ
る。

【００１２】

【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照にして詳細に説明する。図１から図１４は、この
発明にかかる棒状体の溶接装置の一実施例を示してい
る。同図に示す溶接装置は、棒状体として、例えば、鉄
筋（異形鉄筋，通常鉄筋）の溶接用のものであり、か
つ、複数の縦および横鉄筋Ａ，Ｂを格子状に溶接するも
のを示している。

【００１３】図１は、溶接装置の全体側面図であり、溶
接装置は、縦筋Ａの供給機構１０と、供給機構１０の後
端に隣接して設置された溶接装置２０と、溶接装置２０
の後方に設置された鉄筋移動装置３０と、この鉄筋移動
装置３０の上方に設置された横筋Ｂの供給装置４０と、
これらの各装置の制御装置５０とから概略構成されてい
る。

【００１４】縦筋供給機構１０の詳細を図２に示してい
る。同図に示す縦筋供給機構１０は、支持架台１１と、
この支持架台１１に取り付けられた複数のゴム付きロー
ラ１２と、架台１１の後部側に設けられた押出板１３
と、押出板１３の駆動シリンダ１４とから構成されてお
り、複数の縦筋Ａがローラ１２上に間隔をおいて載置さ
れる。

【００１５】図３は、溶接装置２０の詳細を示してい
る。同図に示す溶接装置２０は、電気の通電により溶接
するいわゆるスポット溶接用のものであり、門型の支持
台２１と、この支持台２１に移動可能に取付けられた複
数の溶接ヘッド取付け部２２と、この取付け部２２の後
部側に支持された溶接ヘッド２３と、前記取付け部２２
の前部側に配置された縦筋Ａのガイド機構２４とから概
略構成されている。

【００１６】前記溶接ヘッド２３は、複数台が列状に配
置され、各溶接ヘッド２３は、上下に対向配置される一
対の上，下電極部２３ａ，ｂを有しており、上電極部２
３ａは、内蔵されたシリンダ２３ｃにより上下方向に移
動自在に構成されており、下電極部２３ｂは、上電極部
２３ａと同じ鉛直軸上に固定配置されている。

【００１７】支持台２１の下面部には、ガイド部材２１
ａが取り付けられ、このガイド部材２１ａには、溶接ヘ
ッド取付け部２２に設けられた４つのローラ２２ａが当
接している。そして、溶接ヘッド取付け部２２の上端に
は、ハンドル２２ｂが配設され、このハンドル２２ｂに
取り付けられたギヤ２２ｃは、支持台２１の側面に取り
付けられたラック２１ｂと咬合している。

【００１８】以上の構成により、ハンドル２２ｂを回す
ことにより、溶接ヘッド２３およびガイド機構２４は、
これらの相対的な位置関係を維持しながら、支持台２１
に沿って水平方向に移動される。また、上記上，下電極
部２３ａ，ｂが当接する位置の近傍には、横筋Ｂを溶接
位置に案内する溶接ガイド２５が配置されている。

【００１９】この実施例の溶接ガイド２５は、溶接ヘッ
ド取付け部２２の側面に固設された固定ガイド部２５ａ
と、ピン２５ｂにより揺動可能に枢着され、コイルバネ
２５ｃにより固定ガイド部２５ａ側に付勢された可動ガ
イド部２５ｄとから構成され、上方から落としこまれる
横筋Ｂは固定および可動ガイド部２５ａ，ｄが作るＶ字
形部に鋏込むようにして縦筋Ａ上に案内される。

【００２０】ガイド機構２４の詳細を図４に示してい
る。同図に示すガイド機構２４は、溶接ヘッド取付け部
２２の前面側に固設される取付け板２４ａと、２つの水
平ローラ２４ｂと、４つの垂直ローラ２４ｃとから構成
され、対向する水平ローラ２４ｃの内面と垂直ローラ２
４ｂの上面とで縦筋Ａを位置決めして溶接装置の上，下
電極部２３ａ，ｂ間に案内する。

【００２１】そして、この実施例では、溶接装置２０の
前後に一対の縦筋Ａの押上装置６０，６１が設置されて
いる。この押上装置６０，６１の詳細を図５に示してい
る。溶接装置２０の前方に設けられた押上装置６０は、
後述するように縦筋Ａに横筋Ｂを溶接したときに、縦筋
Ａが電極部２３ａ，ｂに付着して、その移動を妨げるこ
とがあるので、移動の前に縦筋Ａを押し上げるものであ
って、シリンダ６０ａと、シリンダ６０ａの一端に固設
されたプレート６０ｂとから構成されている。

【００２２】溶接装置２０の後方に設けられた押上装置
６１は、縦筋Ａを移動する際に、これが電極部２３ｂに
接触して、その電極面を損傷することを防止するもので
あって、一端にローラ６１ａが回転可能に枢着された揺
動アーム６１ｂと、揺動アーム６１ｂの他端を上下移動
させるシリンダ６１ｃとから構成されている。

【００２３】なお、上記押上装置６０，６１は、例え
ば、溶接装置２０の溶接条件を鉄筋が電極部２３ａ，ｂ
に付着しないように選定すれば必ずしも必要としない
が、これらの装置を設置する場合には、溶接装置２０の
前方もしくは後方の何れか一方であってもよい。

【００２４】図６〜図１０に鉄筋移動装置３０の詳細を
示している。鉄筋移動装置３０は、支持架台３１と、支
持架台３１の上端に対向配置された一対のガイドビーム
３２と、ガイドビーム３２の長手方向と直交する方向に
スライドレール３３を介して載置された移動ビーム３４
と、移動ビーム３４に支持されたハンド部３５と、一方
のガイドビーム３２の外側に配置されたサーボモータ３
６と、支持架台３１の内面側に対向配置され、横筋Ｂの
両端が載置される一対の揺動アングル３７とから概略構
成されている。

【００２５】上記サーボモータ３６は、この実施例で
は、移動ビーム３４の一端に固設された支持板３８に支
持され、その回転軸に固着されたギヤ３６ａがガイドビ
ーム３２の側面に固設されたラック３９に咬合してお
り、モータ３６を駆動することにより、移動ビーム３４
がガイドビーム３２の長手方向に移動するようになって
いる。

【００２６】上記ハンド部３５は、縦筋Ａに最初に溶接
された横筋Ｂを保持，開放するものであって、移動ビー
ム３４の下面側にスライド移動自在に配置され取付けプ
レート３５ａと、この取付けプレート３４ａに支持され
た、平面形状が凹形に形成され上ハンドアーム３５ｂ
と、上ハンドアーム３５ｂと同じ形状の下ハンドアーム
３５ｃと、ハンドアーム３５ｂ，ｃのほぼ中心に配置さ
れ、相互に咬合する一対のギヤ３５ｄと、下ハンドアー
ム３５ｃの後端に配置され、このハンドアーム３５ｃを
ギヤ３５ｄを支点として回動させるシリンダ３５ｅとか
ら構成されている。

【００２７】このハンド部３５の構成により、ハンドア
ーム３５ｃをシリンダ３５ｅで回動させることにより、
一対のハンドアーム３５ｃの先端部で横筋Ｂを鋏込むよ
うにして保持させるとともに、この保持状態を開放する
ことができる。なお、図９に示す符号３７ｆの部材は、
ハンド部３５を移動ビーム３４の長手方向に沿って移動
させるハンドルである。

【００２８】なお、このハンド部３５の構成は、図１０
に示すものに限ることはなく、例えば、何れか一方のハ
ンドアーム３５ｂ，ｃを設けずに、一方のハンドアーム
３５ｂで横筋Ｂを引っかけるようにして保持させてもよ
い。

【００２９】一方、上記揺動アングル３７は、一方が支
持架台３１の内面側に固設され、他方は、支持架台３１
の上面側を移動する支持部材３７ａに保持されていて、
ハンドル３９を回転することにより、相互の間隔の調整
が可能になっている。なお、図６および図８に示す符号
３７ｂの部材は、揺動アングル３７を揺動駆動するシリ
ンダである。

【００３０】図１１および図１２は、横筋Ｂの供給装置
４０を示している。同図に示す横筋Ｂの供給装置４０
は、複数の横筋Ｂを収容するストック部４１と、横筋Ｂ
を１本づつ溶接装置２０の溶接ガイド２５に落下供給す
るステージ部４２とを有している。

【００３１】ストック部４１は、一端側が溶接装置２０
側に傾斜した状態でギヤプーリ４３間に捲回されたチェ
ーン４４と、チェーン４４の構成部分に隣接した状態で
固設された凹形断面の複数の収納スロット４５と、ギヤ
プーリ４３の駆動モータ４６とを有している。

【００３２】ステージ部４２は、一端がギヤプーリ４３
の下方に位置し、他端が溶接ガイド２５のほぼ中心を指
向する傾斜板４２ａと、ストック部４１から傾斜板４２
ａ上に落下供給された横筋Ｂを途中で受承して保持する
アーム４２ｂと、アーム４２ｂの揺動駆動用のシリンダ
４２ｃと、アーム４２ｂで保持された横筋Ｂを傾斜板４
２ａの側面に押しつけて、その位置決めをするシリンダ
４２ｄとを備えている。

【００３３】上記アーム４２ｂは、この実施例では、一
対が所定の間隔をおいてロッド４２ｅに取り付けられて
いる。また、シリンダ４２ｄのプランジャには、Ｕ字型
の押付け板４２ｆが固設されている。なお、図１１に符
号４７で示した部材は、ギヤプーリ４３の先端側にあっ
て、収納スロット４５の上面を覆い、横筋Ｂが複数傾斜
板４２ａに落下することを防止するカバーである。

【００３４】以上のように構成された溶接装置は、制御
装置５０により以下に説明するようにして制御される。
なお、詳細な図示はしていないが、制御装置５０は、例
えば、マイクロコンピュータなどから構成され、以下の
制御手順はメモリに記憶することができる。

【００３５】図１３および図１４は、制御装置５０の制
御手順の一例を示している。同図に示す制御手順は、図
１３に示したものがメインルーチンで、図１４に示した
ものは、横筋Ｂの供給装置３０用のサブルーチンであ
る。

【００３６】制御手順がスタートすると、まず、ステッ
プｓ１で、これから溶接しようとする格子状鉄筋網の溶
接回数Ｎと、縦筋Ａの移動距離ｓが設定される。続くス
テップｓ２では、縦筋Ａのセットが行われる。この場
合、縦筋Ａの配置ピッチは、溶接装置２０の複数の溶接
ヘッド取付け部２２をハンドル２２ｂの操作により移動
させ、設定されたピッチに合わせて予めセットされる。

【００３７】そして、この状態で各ガイド機構２４に縦
筋Ａの先端を挿入し、縦筋Ａの後端を縦筋供給装置１０
の押出板１３に当接することで、初期設定が行われる。
なお、この場合、当然のことながら、各縦，横筋Ａ，Ｂ
は、予めその寸法が所定の精度で整えられているもので
あって、押出板１３と溶接装置２０のヘッド２３との間
隔も所定値に設定される。

【００３８】縦筋Ａのセットが完了し、これが確認され
ると、制御装置５０の自動運転スタートスイッチが”Ｏ
Ｎ”される（ステップｓ３）。ステップｓ４では、予め
横筋供給装置４０のアーム４２ａに保持されている横筋
Ｂが、アーム４２ａをシリンダ４２ｃで上方に移動する
ことにより開放され、横筋Ｂは、傾斜板４２ａ上を落下
して溶接ガイド２５の固定，移動ガイド部２５ａ，ｄ間
にあって、縦筋Ａ上に位置決めされた状態で受承され
る。

【００３９】続くステップｓ５では、１つおきの第１群
の複数の溶接ヘッド２３の上電極部２３ａが、横筋Ｂに
接触する位置まで下降し、これが確認されると、通電さ
れ（ステップｓ６）、その後上昇する（ステップｓ
７）。次に、ステップｓ８〜ｓ９で、残りの第２群の溶
接ヘッド２３の上電極部２３ａの下降，通電，上昇の各
操作が行われる。

【００４０】なお、この実施例では、溶接ヘッド２３を
２つの群に分け、これらを相前後して操作するようにし
ているが、溶接電源の状態によっては、これらを一度に
操作することや、さらに多くの群に分けて操作すること
の何れも可能である。

【００４１】そして、第２群の溶接ヘッド２３の上昇が
完了すると、溶接回数Ｎの値から１が除算され、これが
新たな溶接回数Ｎとして設定される（ステップｓ１
１）。次に、溶接回数Ｎが”０”か否かが、ステップｓ
１２で判断され、これが”０”でない場合には、ステッ
プｓ１３が実行される。

【００４２】ステップｓ１３では、押上装置６０のシリ
ンダ６０ａが駆動され、押上板６０ｂを介して縦筋Ａを
押し上げることにより、縦筋Ａを電極部２３ｂから離間
させることが行われ、縦筋Ａを押し上げた状態で、その
後、ステップｓ１４で、駆動シリンダ１４を駆動するこ
とにより押出板１３を前方に突出させて縦筋Ａを所定の
距離だけ前方に移動させる。

【００４３】この操作は、鉄筋移動装置３０のハンド部
３５で溶接位置にある横筋Ｂを挟むことができないので
行われるものであるが、このときに、押出装置６１のシ
リンダ６１ｃも合わせて駆動され、ローラ６１ａにより
縦筋Ａが上方に持ち上げられる。なお、押出板１３によ
る縦筋Ａの押出距離は、例えば、横筋Ｂの溶接ピッチ
（縦筋Ａの移動距離）ｓに一致させることができる。

【００４４】次のステップｓ１５では、ハンド部３５の
ハンドアーム３５ｂ，ｃにより横筋Ｂを鋏込むようにし
てチャックが行われ、その後、サーボモータ３６を駆動
して、縦，横筋Ａ，Ｂを設定されたピッチｓに相当する
距離だけの後方に移動することが行われる（ステップｓ
１８）。このときも、前記と同様に押上装置６１のロー
ラ６１ａにより縦筋Ａを持ち上げる操作がステップｓ１
６でほぼ同時に行われる。

【００４５】そして、移動が確認されると、ステップｓ
４に戻り、その後は、ステップｓ５からの手順が順次実
行され、ステップｓ１２で溶接回数Ｎが”０”になった
と判断されると、ステップｓ１９でサーボモータ３６が
駆動され、格子状に溶接された鉄筋網が図６の仮想線で
示すストック位置まで移動させられる。

【００４６】続くステップｓ２０では、ハンド部３５に
よる横筋Ｂのチャックが開放され、その後、ステップ２
１で揺動アングル３７を回動させて、鉄筋網を下方に落
下させ、ステップｓ２２で再びサーボモータ３６を駆動
して、ハンド部３５のハンドアーム３５ｂ，ｃを溶接装
置２０の近傍に位置する状態まで移動させ、この状態で
待機する（図１１にその位置を示している）。

【００４７】一方、横筋供給装置４０は、上記溶接作業
に支障を来さないように駆動され、各収納スロット４５
には、順次横筋Ｂが投入される。収納スロット４５に投
入された横筋Ｂは、ステップｓ３０で駆動モータ４６を
間欠的に回転させることにより、１本づづが傾斜板４２
ａ上に放出され（ステップｓ３１）、傾斜板４２ａの途
中でアーム４２ｂに保持される。

【００４８】この保持状態がステップｓ３２で確認され
ると、ステップｓ３３で押しつけシリンダ４２ｄが駆動
され横筋Ｂの位置決めが行われるが、このとき、シリン
ダ４２ｄが所定ストローク以上移動すると、横筋Ｂがア
ーム４２ｂに保持されていないことになるので、再びス
テップｓ３０からの手順が実行される。

【００４９】そして、ステップｓ３４でシリンダ４２ｄ
が所定ストロークだけ移動したと判断されると、１本の
横筋Ｂが位置決めされた状態でアーム４２ｂに保持され
ていることになるので、この状態で待機し、図１３のス
テップｓ４でアーム４２ｂを回動して、横筋Ｂを開放す
ると、ステップｓ３０からの手順が実行され、常時、横
筋Ｂを位置決め状態でアーム４２ｂに保持させることが
行われている（ステップｓ３５）。

【００５０】さて、以上のような構成の溶接装置では、
縦筋Ａを供給機構１０の所定位置にセットし、横筋Ｂを
供給装置４０の収納スロット４５に供給し、溶接回数Ｎ
と縦筋Ａの移動距離ｓを設定するだけで、複数の縦筋Ａ
と横筋Ｂとが格子状に組み合わされ、格子上の各交点が
溶接された鉄筋網が自動的に得られることになる。

【００５１】なお、上記実施例では、鉄筋を格子状に溶
接した鉄筋網を製造する場合を例示したが、本発明の溶
接装置は、これにのみ限定されることはなく、例えば、
近時鉄筋に代えて繊維強化合成樹脂製の補強材をコンク
リートに用いることが提案されているが、このような補
強材の熱可塑性樹脂を溶接する際にも適用できる。

【００５２】

【効果】以上、実施例で詳細に説明したように、本発明
にかかる棒状体の溶接装置によれば、簡単な初期設定を
することにより、複数の鉄筋などの棒状体を格子状に溶
接したものが自動的に得られ、作業能率が大幅に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる溶接装置の全体側面図である。

【図２】同装置に用いられる縦筋供給機構の側面図であ
る。

【図３】同装置の溶接装置の側面図である。

【図４】同溶接装置のガイド機構の上面図である。

【図５】図３に示した溶接装置の近傍の拡大図である。

【図６】本発明にかかる溶接装置に用いられる鉄筋移動
装置の上面図である。

【図７】図６に示した移動装置の側面図である。

【図８】図６に示した移動装置の正面拡大図である。

【図９】図６に示した移動装置の平面拡大図である。

【図１０】図６に示した移動装置のハンド部の拡大図で
ある。

【図１１】本発明にかかる溶接装置に用いられる横筋供
給装置の側面図である。

【図１２】同供給装置の要部拡大平面図である。

【図１３】本発明にかかる溶接装置の制御装置の制御手
順を示すフローチャートである。

【図１４】図１１に示した供給装置の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ 縦筋供給機構 ２０ 溶接装置 ２３ 溶接ヘッド ３０ 鉄筋移動装置 ３４ 移動ビーム ３５ ハンド部 ４０ 横筋供給装置 ４１ ストック部 ４２ ステージ部 ５０ 制御装置 ６０ 押上装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縦および横棒状体を格子状に組み
   合わせて各交点を溶接する棒状体の溶接装置において、 上下移動自在な複数の溶接ヘッドを有し、前記交点に対
   応した列状の溶接位置が形成される溶接装置と、 この溶接装置の前方に設置され、前記複数の縦棒状体を
   前記溶接位置に供給する縦棒状体供給機構と、 前記溶接装置の後方に設置され、前記溶接位置に供給さ
   れた前記縦棒状体の上部に前記横棒状体を個別に落下供
   給する横棒状体供給装置と、 前記溶接装置の後方にあって、前記横棒状体供給装置の
   下方に設置され、前記溶接装置で溶接された前記横棒状
   体を保持，開放するハンド部と、このハンド部を支持す
   る移動自在なビームとを備えた移動装置と、 前記溶接ヘッドの移動および通電を制御して、前記横棒
   状体供給装置から順次供給された前記横棒状体を前記縦
   棒状体に溶着させた後に、この棒状体を前記ハンド部で
   保持させて前記ビームを設定された距離だけ順次後方移
   動させる制御装置とを有することを特徴とする棒状体の
   溶接装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の棒状体の溶接装置におい
   て、 前記溶接装置の前方およびまたは後方に、前記溶接ヘッ
   ドで前記横棒状体を溶着した後に前記縦棒状体を押し上
   げる押上装置を設けたことを特徴とする棒状体の溶接装
   置。