JPH07303931A - 多角形鉄筋籠の編成方法と編成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数本の縦筋群と螺旋筋からなる多角形の鉄
筋籠を自動的に能率よく編成できる編成装置を提供す
る。 【構成】 多数本の縦筋群を角形に支持する電極リング
２２を角形の一辺に等しい角度ごとに間欠回転するよう
に配置し、電極リング２２と対向する位置に縦筋Ａの端
部をチャック機構１６で掴持して前方に引出す台車１３
を設け、縦筋の一辺と対向する位置に配置した他方電極
４７で縦筋Ａ群の一辺における縦筋Ａと螺旋筋Ｂの交点
を溶接し、縦筋Ａの間欠回転ごとに溶接を行なうことに
より、角形の鉄筋籠を自動的に編成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多角形鉄筋籠の編成
方法と編成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンクリート建築物の柱を構築
するには、鉄筋の周囲に型枠を筒状に組立て、型枠の内
部にコンクリートを打設して形成しているが、型枠の組
立て解体に手間がかかるため、近年、角形のコンクリー
ト筒体を工場で製作し、これを現場で鉄筋に外嵌挿入
し、このコンクリート筒体内にコンクリートを打設する
ことにより、型枠を用いることなくコンクリート柱を構
築する工法が提案されており、型枠の組立て解体の作業
が不要になるので、工期の短縮が可能になり、コスト低
減が行なえると共に、柱の表面仕上げに広範な種類を採
用することができるという利点がある。

【０００３】ところで、上記のような角形筒状のコンク
リート筒体を製作するには、補強及び保形のために四角
形の鉄筋籠が必要になる。。

【０００４】従来、四角形の鉄筋籠を製作するには、図
１０に示すように、平面的に必要な大きさの金網１を作
り、同図一点鎖線の位置でこれを四角形の筒状に折り曲
げ、突き合せた端部を結束や溶接することによって形成
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、金網から鉄筋
籠を製作する方法は、金網の製作、金網の折り曲げ、端
部の結束、溶接と工程数が多くかかり、製作能率が悪
く、コスト的に高くつくという問題がある。

【０００６】そこで、この発明の課題は、四角形等の多
角形の鉄筋籠を能率よく自動的に編成することができ、
多角形鉄筋籠を低コストで供給できる編成方法と編成装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、第１の発明は、多数本の縦筋を一方の電極部
材で多角形の配置に支持し、この縦筋群に軸方向の間欠
移動と多角形の一辺に等しい角度の間欠回転を与えてそ
の外周に螺旋筋を供給して巻付け、回転が停止した縦筋
群の多角形の一辺と対向する位置に、この一辺に対して
接近離反動と一辺の長さ方向の移動が自在となるよう他
方電極を配置しておき、縦筋群が停止するごとに他方電
極を螺旋筋に圧接させつつ移動させ、一辺の縦筋と螺旋
筋の交点を溶接する構成を採用したものである。

【０００８】この第１の発明において、螺旋筋の多角形
の角に臨む部分を、押型による外部からの加圧によって
屈曲形をつけるか、他方電極で加熱軟化させて屈曲を容
易にすることができる。

【０００９】同第２の発明は、定位置で回転自在となる
よう配置した回転ドラムと、この回転ドラムに設けら
れ、多数本の縦筋を該ドラムの回転軸心と同軸心の多角
形の配置で長さ方向に移動自在となるよう支持する一方
電極となる電極リングと、前記回転ドラムに縦筋群の多
角形の一辺に等しい角度だけ間欠回転させる駆動機構
と、前記回転ドラムの前方位置に該ドラムに対して進退
移動するよう配置した台車と、この台車に回転自在に取
付けられ、電極リングを貫通した縦筋群の先端を固持す
るチャック機構と、前記チャック機構を縦筋群の多角形
の一辺に等しい角度だけ間欠回転させるよう台車に設け
た駆動機構と、前記電極リングを通過した縦筋群の外周
に螺旋筋を供給し、縦筋群の回転と軸方向の移動で螺旋
状に巻き付ける螺旋筋供給部と、前記螺旋筋の巻き付け
部分で回転停止した縦筋群の一辺と対向する位置に配置
され、縦筋群の停止時に一辺の縦筋と螺旋筋の交点を溶
接する他方電極とからなり、前記回転ドラムの駆動機構
とチャック機構の駆動機構を回転ドラムとチャック機構
が等しい角度だけ同調して間欠回転するよう電気的に連
動し、前記他方電極を、停止する縦筋群の一辺に対して
接近離反動と一辺の長さ方向に移動が自在となり、螺旋
筋に圧接して移動することにより縦筋と螺旋筋の交点を
溶接するように形成した構成を採用したものである。

【００１０】

【作用】回転ドラムの電極リングに多数本の縦筋を多角
形の配置で挿通し、各縦筋の先端を台車のチャック機構
で固持し、回転ドラムとチャック機構を多角形の一辺に
等しい角度だけ間欠的に回転させると共に、台車に該回
転時にのみ前進動する間欠移動を与え、回転と軸方向へ
の移動を間欠的に行なう縦筋群の外周に供給した螺旋筋
を螺旋状に巻付ける。

【００１１】縦筋群の停止時に、待機位置に停止する他
方電極は、多角形の一辺に接近動して螺旋筋に圧接しな
がら一辺の長さ方向に移動し、縦筋群の外周に供給され
た螺旋筋と縦筋の交点を一方電極とで電気的に溶接す
る。

【００１２】他方電極は、一辺の溶接後に退動して待機
位置に戻り、この後縦筋群は一辺に等しい角度だけ回転
すると共に所定長さだけ軸方向に移動し、次の一辺が他
方電極側に向って停止すると、他方電極はこの一辺の螺
旋筋と縦筋の交点を溶接する。

【００１３】このように、縦筋群の回転が停止するごと
に、多角形の一辺の螺旋筋と縦筋の溶接を順次行なえ
ば、多角形の鉄筋籠を自動的に編成することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１乃
至図９に基づいて説明する。

【００１５】図 乃至図６のように、角形鉄筋籠の編成
装置は、編成機１１と編成機１の後方に位置し、縦筋Ａ
群を載置しておく樋部材１２と、編成機１１の前方位置
に該編成機１１に対して進退動する台車１３と、編成機
１１の前部下方の位置に配置した他方電極機構１４と、
編成機１１の一方側方位置に配置され、編成機１１に供
給する螺旋筋Ｂの矯正緊張機１５と、前記台車１３に取
付けたチャック機構１６とで構成されている。

【００１６】上記角形鉄筋籠の編成機１１は、図１乃至
図３の如く、ベース台１７上に立設した一対の支持板１
８，１８に複数のローラ１９を設け、両支持板１８，１
８上に円形筒状の回転ドラム２０をローラ１９での支持
によって水平の軸心を中心に回動自在となるよう配置
し、ベース台１７上にドラム２０を間欠的に回転駆動す
る駆動機構２１を設け、回転ドラム２０の前面に一方電
極となる電極リング２２を固定すると共に、この電極リ
ング２２の前方下部の位置に他方電極機構１４を配置し
て構成されている。

【００１７】上記電極リング２２は、円板状で中央部の
位置に、縦筋Ａを軸方向に貫通させる多数の挿通孔２３
を、回転ドラム２０と同軸心の角形に配置して設け、電
極リング２２の前面側で挿通孔２３群で囲まれた部分の
内側に、各縦筋Ａを外周が略半分露出した状態で支持す
る支持枠２４が突設され、該リング２２の後面側で各挿
通孔２３の部分に、縦筋Ａの誘導パイプ２５が突設され
ている。

【００１８】この電極リング２２は、挿通孔２３の角形
配置径の異なるものが用意され、回転ドラム２０に対し
てボルト止により着脱自在に取付けることにより、角形
径の異なる鉄筋籠の編成を可能にしている。

【００１９】上記電極リング２２は、回転ドラム２０の
外周面に摺接させた電極によって負電極となり、回転ド
ラム２０を回転させる駆動機構２１は、サーボモータ２
６と減速機２７からなり、減速機２７の出力軸に設けた
小径歯車２８を回転ドラム２０の外周に設けた歯車２９
と噛合し、サーボモータ２６または間欠インデックスに
より回転ドラム２０を挿通孔２３の角形配置の一辺に等
しい９０°の角度で回転ドラム２０を間欠回転させるよ
うになっている。

【００２０】前記他方電極機構１４は、図４乃至図６に
示すように、支持板１８の前面下部に水平軸３０を回転
可能に取付け、この水平軸３０を正逆回転可能なモータ
３１と連結すると共に、水平軸３０の両端部にスプロケ
ット３２，３３を固定し、支持板１８の上部両側にもス
プロケット３４，３５を回動可能に取付け、上下に対応
するスプロケット３２と３４及び３３と３５間にチエン
３６，３７が巻回されている。

【００２１】上記支持板１８の前面で両側の位置に、支
持板１８に固定したガイド３８，３９に沿って上下に移
動自在となるブラケット４０，４１が配置され、両ブラ
ケット４０，４１間に水平状態で平行する二本のガイド
杆４２，４３が架設され、前記したチエン３６と３７の
両端部が対応位置にあるブラケット４０，４１の上下に
連結され、モータ３１の起動によりガイド杆４２，４３
を水平状態で上下に移動させるようになっている。

【００２２】両ガイド杆４２，４３に長手方向への移動
が自在となるよう取付けたスライダー４４の上面に台プ
レート４５を載置し、台プレート４５上に立設した支持
ブラケット４６に他方電極４７の先端側を枢止し、該他
方電極４７の後端側と台プレート４５の間にばね４８が
縮設されている。

【００２３】一方ブラケット４０に固定したモータ４９
の出力軸にスプロケット５０を取付けると共に、他方ブ
ラケット４１にもスプロケット５１を枢止し、両スプロ
ケット５０，５１間に巻回したチエン５２の両端をスラ
イダー４４と連結し、モータ４９の正逆回転により他方
電極４７をガイド杆４２，４３に沿って水平に往復移動
させるようになっている。

【００２４】上記他方電極４７は、正電極となり、両モ
ータ３１と４９の制御により、上下動と水平動を行なう
ことになる。なお、この他方電極４７はローラにより転
動する構造を採用してもよい。

【００２５】前記台車１３は、図１乃至図３の如く、床
面上に設置したレール５３，５３に沿って移動するよう
に下部の車輪５４が載り、レール５３，５３間に設けた
ラック５５に噛合するピニオン５６をモータ５７で駆動
することにより、編成機１１に対して進退移動する。

【００２６】チャック機構１６は、図１と図２のよう
に、台車１３の編成機１１と対向する後部側に、回転ド
ラム２０と同軸心状となる水平の軸５８を突設し、軸５
８の先端に角形の面板５９を回転自在に取付け、該面板
５９の編成機１１と対向する面に、図示省略したが、電
極リング２２を貫通した縦筋Ａの先端をシリンダで掴持
する掴持具を、縦筋Ａと等しい数だけ、縦筋Ａの四角形
に等しい角形に配置して設けた構造になっている。

【００２７】上記面板５９は、モータ６０と減速機６１
からなる駆動機構６２で、回転ドラム２０と等速で同方
向に間欠回転駆動される。

【００２８】即ち、回転ドラム２０を駆動するサーボモ
ータ２６と、チャック機構１６の面板５９を駆動するモ
ータ６０は、電気的に同調するよう連動され、回転ドラ
ム２０とチャック機構１６は９０°ごとの間欠回転を行
なうことになる。

【００２９】前記螺旋筋の矯正緊張機１５は、図２の如
く、複数のローラ６３間に螺旋筋Ｂを通すことによって
直線状に矯正すると共に、リールから引き出して縦筋Ａ
群の外周に送り出すとき、一定の張力を与えるようにな
っており、この矯正緊張機１５を通過した螺旋筋Ｂは、
縦筋Ａ群が電極リング２２の支持枠２４で支持された部
分の外周で、下部の位置に供給され、縦筋Ａ群の回転と
軸方向への移動により、螺旋状に巻付けられる。

【００３０】この発明の編成装置は上記のような構成で
あり、次に多角形鉄筋籠の編成方法を説明する。

【００３１】図１と図２で示すように、台車１３が編成
機１１に接近して停止する状態で、樋部材１２上に載置
した各縦筋Ａの先端を誘導パイプ２５に挿入し、挿通孔
２３から電極リング２２の前方に突出した該先端をチャ
ック機構１６の掴持具で掴持し、矯正緊張機１５から引
き出した螺旋筋Ｂの先端を適宜の縦筋に固定した状態
で、回転ドラム２０とチャック機構１６を同時に９０°
だけ回転させると共に、台車１３を所定ストロークだけ
前進移動させる。

【００３２】回転ドラム２０とチャック機構１６が停止
すると、図４に実線で示すように、角形に配置された縦
筋Ａ群の下部に位置する一辺は水平となり、他方電極機
構１４は他方電極４７が図４の左端下部に待機してい
る。

【００３３】他方電極４７は、回転ドラム２０が停止す
ると、先ずモータ３１が回転し、縦筋Ａ群の角形径に応
じた高さだけ上昇し、次に、モータ６０が回転し、ガイ
ド杆４２，４３に沿って図４左端から右側へ移動し、こ
の移動途中に他方電極４７は縦筋Ａの下部一辺に供給さ
れた螺旋筋Ｂに圧接しながら移動する。

【００３４】他方電極４７は、螺旋筋Ｂに圧接しながら
移動する間に、一方電極となる電極リング２２とによっ
て、螺旋筋Ｂと各縦筋Ａの交点を順次溶接して行く。

【００３５】他方電極４７がガイド杆４２，４３の図４
右端に達して停止すると、縦筋Ａ群の下部一辺と螺旋筋
Ｂの交点が電気的に溶接され、モータ３１は逆転してガ
イド杆４２，４３が下降位置に戻り、他方電極４７が縦
筋Ａ群から離反し、この後、モータ６０が逆転して他方
電極４７はガイド杆４２，４３に沿って図４の左端に移
動し、待機位置に戻って次の溶接に備えることになる。

【００３６】上記のように、他方電極４７が待機位置に
戻ると、回転ドラム２０とチャック機構１６が９０°回
転すると同時に、台車１３が一定ストロークだけ前進動
する。これにより縦筋Ａ群の次の一辺が下部に位置して
水平になると共に、電極リング２２に対して縦筋Ａ群が
一定長さ引き出され、螺旋筋Ｂは下部の一辺に対して螺
旋状に配置され、回転ドラム２０が停止するごとに他方
電極４７は前記したように、待機位置から、上昇、水平
前進、下降、水平後退の運動を自動的に行ない、角形の
一辺における縦筋Ａと螺旋筋Ｂの交点を溶接し、このよ
うにして縦筋Ａ群の全長に対する螺旋筋Ｂの溶接を行な
って図８の如き角形の鉄筋籠Ｃを編成する。

【００３７】なお、図示実施例では、四角形の角形鉄筋
籠の編成を示したが、三角形以上の多角形であればどの
ような多角形でも編成でき、この場合、回転ドラム２０
とチャック機構１６の間欠回転角度を多角形の一辺の角
度に合わせて設定すればよい。

【００３８】また、螺旋筋Ｂに太径のものを用いる場
合、多角形のコーナにおける屈曲が確実に行なえるよう
にすることが望ましい。この方法の一つとしては、他方
電極４７によって縦筋Ａと螺旋筋Ｂの溶接時において、
一辺の最後の縦筋Ａと螺旋筋Ｂの溶接時に他方電極４７
を一時停止させ、螺旋筋Ｂの屈曲部分に該当する位置の
加熱時間を長くすることによって軟化させ、縦筋Ａ群の
回転で巻取られる螺旋筋Ｂの屈曲を容易にすることがで
きる。

【００３９】また、他の方法としては、図９のように、
他方電極４７を取付けた台プレート４５の端部に、直角
の押型６４を縦筋Ａ群のコーナ部分に対してシリンダ６
５で上下動させるプレス機６６を設置し、一辺の溶接後
に縦筋Ａ群を４５°だけ回転させてコーナ部分を最下部
に位置させ、この状態で他方電極機構１４をコーナ部分
の直下に停止させ、押型６４を上昇させて螺旋筋Ｂのコ
ーナに該当する部分に直角の型付けを行ない、この後押
型６４を下降させて他方電極機構１４を待機位置に戻
し、次に縦筋Ａ群を残り４５°回転させ、次の一辺の溶
接を行なうプレス式を採用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、多数
本の縦筋を角形に配置し、この縦筋群を角形の一辺に等
しい角度だけ間欠的に回転させると共に軸方向へ間欠的
に移動させ、外周に螺旋筋を供給して巻付け、角形の一
辺における螺旋筋と縦筋の交点を溶接するようにしたの
で、多角形の鉄筋籠を自動的に連続して編成することが
でき、多角形鉄筋籠を能率よく低コストで製作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る鉄筋籠編成機の縦断側面図であ
る。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上における編成機の正面図である。

【図４】他方電極機構を拡大した正面図である。

【図５】同上の側面図である。

【図６】同上の平面図である。

【図７】縦筋と螺旋筋の溶接部分を示す縦断面図であ
る。

【図８】編上った角形鉄筋籠の斜視図である。

【図９】螺旋筋の型付け方法の一例を示す説明図であ
る。

【図１０】従来の角形鉄筋籠の製造方法を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１１ 編成機 １３ 台車 １４ 他方電極機構 １５ 矯正緊張機 １６ チャック機構 １７ ベース台 １８ 支持板 ２０ 回転ドラム ２１ 駆動機構 ２２ 電極リング ２３ 挿通孔 ２４ 支持枠 ２５ 誘導パイプ ２６ サーボモータ ３０ 水平軸 ３１ モータ ４２，４３ ガイド杆 ４７ 他方電極 ４８ ばね ４９ モータ ５９ 面板 ６２ 駆動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数本の縦筋を一方の電極部材で多角形
   の配置に支持し、この縦筋群に軸方向の間欠移動と多角
   形の一辺に等しい角度の間欠回転を与えてその外周に螺
   旋筋を供給して巻付け、回転が停止した縦筋群の多角形
   の一辺と対向する位置に、この一辺に対して接近離反動
   と一辺の長さ方向の移動が自在となる他方電極を配置し
   ておき、縦筋群が停止するごとに他方電極を螺旋筋に圧
   接させつつ移動させ、一辺の縦筋と螺旋筋の交点を溶接
   する多角形鉄筋籠の編成方法。
2. 【請求項２】 縦筋群に巻付けられる螺旋筋の多角形の
   角に臨む部分に、押型による外部からの加圧によって屈
   曲形をつける請求項１記載の多角形鉄筋籠の編成方法。
3. 【請求項３】 縦筋群に巻付けられる螺旋筋の多角形の
   角に臨む部分を、他方電極で加熱軟化させて屈曲を容易
   にする請求項１記載の多角形鉄筋籠の編成方法。
4. 【請求項４】 定位置で回転自在となるよう配置した回
   転ドラムと、この回転ドラムに設けられ、多数本の縦筋
   を該ドラムの回転軸心と同軸心の多角形の配置で長さ方
   向に移動自在となるよう支持する一方電極となる電極リ
   ングと、前記回転ドラムに縦筋群の多角形の一辺に等し
   い角度だけ間欠回転させる駆動機構と、前記回転ドラム
   の前方位置に該ドラムに対して進退移動するよう配置し
   た台車と、この台車に回転自在に取付けられ、電極リン
   グを貫通した縦筋群の先端を固持するチャック機構と、
   前記チャック機構を縦筋群の多角形の一辺に等しい角度
   だけ間欠回転させるよう台車に設けた駆動機構と、前記
   電極リングを通過した縦筋群の外周に螺旋筋を供給し、
   縦筋群の回転と軸方向の移動で螺旋状に巻き付ける螺旋
   筋供給部と、前記螺旋筋の巻き付け部分で回転停止した
   縦筋群の一辺と対向する位置に配置され、縦筋群の停止
   時に一辺の縦筋と螺旋筋の交点を溶接する他方電極とか
   らなり、前記回転ドラムの駆動機構とチャック機構の駆
   動機構を、回転ドラムとチャック機構が等しい角度だけ
   同調して間欠回転するよう電気的または機械的に連動
   し、前記他方電極を、停止する縦筋群の一辺に対して接
   近離反動と一辺の長さ方向の移動が自在となり、螺旋筋
   に圧接して移動することにより縦筋と螺旋筋の交点を溶
   接するように形成した多角形鉄筋籠の編成装置。